CN105871111B - 一种舵机连接件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种舵机连接件，包括一个中心件(1)，所述中心件(1)包括连接在一起的平板部(101)和柱形连接件(106)；一对L形连接件(2)，所述L形连接件(2)包括第一连接板(201)和第二连接板(202)，所述第一连接板(201)和所述第二连接板(202)连接在一起；所述柱形连接件(106)通过外部连接件(5)固定在所需的位置上，从而使得舵机(4)能够以舵机输出轴的轴线为轴进行转动。解决了现有技术中的舵机连接件结构死板固定，不可拆卸，灵活性差，不可灵活组合的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机技术领域，特别涉及一种舵机连接件。
背景技术
目前，如图1所示，舵机的连接件一般为一个H型整体、或两个U型背靠背连接成一个整体，不可拆卸。现有技术中的舵机连接件，结构固定，不可拆解，也不可自由组合，不利于舵机的安装。尤其是安装在狭小位置处的舵机连接件，尤其是用于机器人的活动关节位置处的舵机连接件，现有技术的舵机连接件结构太固定，不可适当组装，限制性太大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种舵机连接件，用以解决现有技术中的舵机连接件固定、不可拆卸组合，灵活性差的的技术问题。
本发明提供一种舵机连接件，包括：
一个中心件，所述中心件包括连接在一起的平板部和柱形连接件；
一对L形连接件，所述L形连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板连接在一起；
所述一对L形连接件的两个第二连接板可拆卸地连接在所述平板部的相对的侧边位置，且设置为所述一对L形连接件的两个第一连接板延伸的方向相同，且所述两个第一连接板延伸的方向与所述柱形连接件延伸的方向相反；
所述一对L形连接件的其中一个的所述第一连接板连接在从舵机的前端盖穿出的舵机输出轴，所述一对L形连接件的另一个的所述第一连接板通过轴承连接在舵机的后端盖上，所述所述柱形连接件通过外部连接件固定在所需的位置上，从而使得舵机能够以舵机输出轴的轴线为轴进行转动。
优选地，所述舵机连接件还包括至少一对凸出部，设置在所述平板部的相对的侧边位置上，所述凸出部上均设有第一连接螺纹孔，所述第一连接螺纹孔从所述凸出部的侧面往所述平板部的中心方向延伸；
所述L形连接件的所述第二连接板的端部设有凹槽部，所述凹槽部设有第二连接螺纹孔，所述第二连接螺纹孔贯通第二连接板，所述凹槽部和所述凸出部相配合；
在所述凹槽部和所述凸出部在对接时，所述第一连接螺纹孔与所述第二连接螺纹孔同轴，并通过第一连接螺栓同时拧入所述第一连接螺纹孔与所述第二连接螺纹孔，以实现所述中心件和所述L形连接件的连接固定；
优选地，与舵机输出轴连接的L形连接件为第一L形连接件，所述第一L形连接件包括连接凸起部，所述连接凸起部内设有连接凹槽，所述连接凹槽的边缘设有齿，所述齿与所述舵机输出轴外周的齿啮合；
通过轴承与舵机后端盖连接的L形连接件为第二L形连接件，所述第二L形连接件包括设置于所述第二L形连接件的第一连接板的通孔，所述通孔通过轴承与舵机的后端盖连接，使得所述通孔与舵机输出轴同轴，从而实现舵机能够以舵机输出轴的轴线为轴进行传动。
优选地，所述连接凹槽中还设有贯通所述第一L形连接件的第一连接板的连接件通孔，所述舵机输出轴的轴线上设有舵机轴螺纹孔，舵机连接螺栓穿过所述连接件通孔拧入所述舵机轴螺纹孔。
优选地，所述柱形连接件上设置柱形连接件槽，所述柱形连接件槽的内壁上设有齿。
优选地，所述平板部的中部设有中部通孔，所述柱形连接件槽套入另一舵机的舵机输出轴，所述柱形连接件槽的齿与另一舵机的舵机输出轴的外周的齿啮合，该另一舵机的舵机输出轴的轴线上设有另一舵机轴螺纹孔，另一舵机连接螺栓穿过所述中部通孔拧入所述另一舵机轴螺纹孔。
优选地，所述平板部为四边形，所述一对L形连接件的两个第二连接板可拆卸地连接在四边形的所述平板部的相对的侧边位置。
优选地，所述第一连接板和所述第二连接板之间通过过渡板过渡。
优选地，所述L形连接件设有通槽。
优选地，所述中心件还设有圆台形的中心件过渡部。
需要说明的是，本发明所称的舵机为一种伺服电机，包括电机、齿轮组、控制电路、传感器、外壳等部件组成，常用于机器人的关节部位，实现对机器人动作的控制。
通过本发明的一种舵机，解决现有技术中的舵机连接件固定、不可拆卸组合，灵活性差的的技术问题，使舵机连接件设置为可拆卸、可组合的，使得舵机的连接更为灵活多变，有利于舵机的安装，尤其是用于机器人的头部、肩部、腿部等关节位置。
附图说明
图1是现有技术的舵机连接件。
图2a是本发明的中心件的正视立体图。
图2b是本发明的中心件的背视立体图。
图2c是本发明的中心件的剖视图。
图2d是本发明的中心件的俯视图。
图3a是本发明的第一L形连接件的正视图。
图3b是本发明的第一L形连接件的左视图。
图3c是本发明的第一L形连接件的后视立体图。
图3d是本发明的第二L形连接件的正视图。
图3e是本发明的第二L形连接件的左视图。
图3f是本发明的第二L形连接件的后视立体图。
图4是本发明的舵机连接件的立体图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术普通技术人员在没有付出创造性劳动而获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
一种舵机连接件，包括中心件1，中心件1包括四边形的平板部101，优选为正四边形，在平板部101的四个侧边上分别设有四个凸出部102，优选地，平板部101的中部设有中部通孔103，四个凸出部102上均设有第一连接螺纹孔104，所述第一连接螺纹孔104从凸出部102的侧面1041往中部通孔103方向延伸(如图2c所示)，优选地可以延伸至中部通孔103；所述中心件1还包括圆柱形连接件106，所述圆柱形连接件106上设置圆柱形连接件槽107，所述圆柱形连接件槽107的内壁上设有齿108，所述圆柱形连接件106固定在外部连接件5上，例如通过所述齿108与带有齿的外部连接件5啮合，其中外部连接件5可以是另一个舵机输出轴(不是连接在L形连接件2上的舵机输出轴)，优选地，所述中心件1还设有圆台形的中心件过渡部109。
所述舵机连接件还包括L形连接件2，所述L形连接件2包括第一连接板201和第二连接板202，第一连接板201和第二连接板202相互垂直，优选地，第一连接板201和第二连接板202之间通过过渡板203过渡；所述L形连接件2的端部设有凹槽部204，所述凹槽部204设有第二连接螺纹孔205，第二连接螺纹孔205贯通第二连接板202，所述凹槽部204和所述凸出部102相配合，包括形状、结构和大小上的配合，即所述凹槽部204的凹陷深度和所述凸出部102凸出长度相配合，所述凹槽部204的宽度和所述凸出部102的宽度相配合。这里所说的配合指的是所述凹槽部204和所述凸出部102在对接时，两者之间是无缝或者缝隙很小的；同时，在所述凹槽部204和所述凸出部102在对接时，第一连接螺纹孔104与第二连接螺纹孔205同轴，并通过第一连接螺栓3同时拧入第一连接螺纹孔104与第二连接螺纹孔205，以实现中心件1和L形连接件2的连接固定；
如图4所示，所述L形连接件2可以设置为两个，两个L形连接件2分别连接在中间件1的相对的两个凸出部102上，且设置为所述两个L形连接件2的第一连接板201延伸的方向相同且与所述圆柱形连接件106延伸的方向相反(如图4所示)，其中一个L形连接件2连接在从舵机4的前端盖穿出的舵机输出轴，另一个L形连接件2通过轴承连接在舵机4的后端盖上，中间件1通过外部连接件5固定在所需的位置上，从而使得舵机4能够以舵机输出轴的轴线为轴进行传动。
所述L形连接件2包括部分结构不同的第一L形连接件21和第二L形连接件22，其中，第一L形连接件21包括连接凸起部2101，所述连接凸起部2101内设有连接凹槽2102，连接凹槽2102的边缘设有齿2103，所述连接凹槽2102中还设有贯通第一连接板201的连接件通孔2104；
第二L形连接件22包括设置于第一连接板201的通孔2201，所述通孔2201通过轴承与舵机4的后端盖连接，使得通孔2201与舵机输出轴同轴，从而实现舵机4能够以舵机输出轴的轴线为轴进行传动，当然除了轴承，还可以使用其他实现可转动连接的连接件。
此外，优选地，L形连接件2还可以设有通槽206(如图3所示)，以减轻部件的重量。
优选地，凸起部102的形状是可以是多样的，例如梯形、圆形、棱形等。
优选地，舵机连接件由金属材料制成，以保证连接可靠，同时由于舵机连接件需要承受一定的力，金属材料的舵机连接件结实耐用，不易损坏。
优选地，所述连接凹槽2102中还设有贯通所述第一L形连接件21的第一连接板201的连接件通孔2104，所述舵机输出轴的轴线上设有舵机轴螺纹孔，舵机连接螺栓穿过所述连接件通孔2104拧入所述舵机轴螺纹孔。
优选地，所述平板部101的中部设有中部通孔103，所述柱形连接件槽107套入另一舵机的舵机输出轴5，所述柱形连接件槽107的齿108与另一舵机的舵机输出轴5的外周的齿啮合，该另一舵机的舵机输出轴5的轴线上设有另一舵机轴螺纹孔，另一舵机连接螺栓穿过所述中部通孔103拧入所述另一舵机轴螺纹孔。
L形连接件2的通槽206可以用于走线，即电线，尤其是舵机的数据线，可以从通槽206中通过，以保护电线(数据线)，同时避免舵机在转动时，电线(数据线)发生大幅的摆动，防止磨损，延长使用寿命，并更为美观。
以上对本发明提供的一种舵机进行了详细的描述，本文中应用了具体隔离对本发明的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的记述只是用于帮助理解本发明的发明构思；对于本领域一般技术人员，依据本发明的构思，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种舵机连接件，包括：
一个中心件(1)，所述中心件(1)包括连接在一起的平板部(101)和柱形连接件(106)；
一对L形连接件(2)，所述L形连接件(2)包括第一连接板(201)和第二连接板(202)，所述第一连接板(201)和所述第二连接板(202)连接在一起；
所述一对L形连接件(2)的两个第二连接板(202)可拆卸地连接在所述平板部(101)的相对的侧边位置，且设置为所述一对L形连接件(2)的两个第一连接板(201)延伸的方向相同，且所述两个第一连接板(201)延伸的方向与所述柱形连接件(106)延伸的方向相反；
所述一对L形连接件(2)的其中一个的所述第一连接板(201)连接在从舵机(4)的前端盖穿出的舵机输出轴，所述一对L形连接件(2)的另一个的所述第一连接板(201)通过轴承连接在舵机(4)的后端盖上，所述柱形连接件(106)通过外部连接件固定在所需的位置上，从而使得舵机(4)能够以舵机输出轴的轴线为轴进行转动，
所述舵机连接件由金属材料制成。
2.根据权利要求1所述的一种舵机连接件，其特征在于，所述舵机连接件还包括至少一对凸出部(102)，设置在所述平板部(101)的相对的侧边位置上，所述凸出部(102)上均设有第一连接螺纹孔(104)，所述第一连接螺纹孔(104)从所述凸出部(102)的侧面(1041)往所述平板部(101)的中心方向延伸；
所述L形连接件(2)的所述第二连接板(202)的端部设有凹槽部(204)，所述凹槽部(204)设有第二连接螺纹孔(205)，所述第二连接螺纹孔(205)贯通第二连接板(202)，所述凹槽部(204)和所述凸出部(102)相配合；
在所述凹槽部(204)和所述凸出部(102)在对接时，所述第一连接螺纹孔(104)与所述第二连接螺纹孔(205)同轴，并通过第一连接螺栓(3)同时拧入所述第一连接螺纹孔(104)与所述第二连接螺纹孔(205)，以实现所述中心件(1)和所述L形连接件(2)的连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种舵机连接件，其特征在于，与舵机输出轴连接的L形连接件为第一L形连接件(21)，所述第一L形连接件(21)包括连接凸起部(2101)，所述连接凸起部(2101)内设有连接凹槽(2102)，所述连接凹槽(2102)的边缘设有齿(2103)，所述齿(2103)与所述舵机输出轴外周的齿啮合；
通过轴承与舵机(4)的后端盖连接的L形连接件为第二L形连接件(22)，所述第二L形连接件(22)包括设置于所述第二L形连接件(22)的第一连接板(201)的通孔(2201)，所述通孔(2201)通过轴承与舵机(4)的后端盖连接，使得所述通孔(2201)与舵机输出轴同轴，从而实现舵机(4)能够以舵机输出轴的轴线为轴进行传动。
4.根据权利要求3所述的舵机连接件，其特征在于，所述连接凹槽(2102)中还设有贯通所述第一L形连接件(21)的第一连接板(201)的连接件通孔(2104)，所述舵机输出轴的轴线上设有舵机轴螺纹孔，舵机连接螺栓穿过所述连接件通孔(2104)拧入所述舵机轴螺纹孔。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的舵机连接件，其特征在于，所述柱形连接件(106)上设置柱形连接件槽(107)，所述柱形连接件槽(107)的内壁上设有齿(108)。
6.根据权利要求5所述的舵机连接件，其特征在于，所述平板部(101)的中部设有中部通孔(103)，所述柱形连接件槽(107)套入另一舵机的舵机输出轴(5)，所述柱形连接件槽(107)的齿(108)与另一舵机的舵机输出轴的外周的齿啮合，该另一舵机的舵机输出轴(5)的轴线上设有另一舵机轴螺纹孔，另一舵机连接螺栓穿过所述中部通孔(103)拧入所述另一舵机轴螺纹孔。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的舵机连接件，其特征在于，所述平板部(101)为四边形，所述一对L形连接件(2)的两个第二连接板(202)可拆卸地连接在四边形的所述平板部(101)的相对的侧边位置。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的舵机连接件，其特征在于，所述第一连接板(201)和所述第二连接板(202)之间通过过渡板(203)过渡。
9.根据权利要求1-4中任意一项所述的舵机连接件，其特征在于，所述L形连接件(2)设有通槽(206)。
10.根据权利要求1-4中任意一项所述的舵机连接件，其特征在于，所述中心件（ 1） 还设有圆台形的中心件过渡部（ 109） 。
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