CN105870520B - 锂电池的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种锂电池的管理方法、装置及系统。本发明实施例中，电池管理系统接收各管理模块发送的输出参数，输出参数为各电池管理单元中的管理模块采集的，输出参数为各电池管理单元中的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数；若电池管理系统根据输出参数判断出有电池管理单元出现故障，电池管理系统控制其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。因此，本发明实施例提供的技术方案用以提高电池管理单元的可靠性。

Description

锂电池的控制方法、装置及系统

【技术领域】

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种锂电池的控制方法、装置及系统。

【背景技术】

锂电池作为电能输出设备，广泛应用于人们生活中的各个领域。目前，对电池的输出可靠性要求越来越高，因此，如何提高电池的输出可靠性，已经成为电池领域亟待解决的重要课题。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术中，锂电池作为无人机的电源时，无人机上的多个用电设备对应于一个电池管理单元，电池管理单元中的电池模块用于向多个用电设备进行供电。然而，若电池管理单元由于自身原因出现故障，会导致无人机上的多个用电设备同时断电，造成严重后果。因此，现有技术中，电池管理单元的可靠性较低。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种锂电池的管理方法、装置及系统，用以提高电池管理单元的可靠性。

一方面，本发明实施例提供了一种锂电池的管理方法，应用于包括M个电池管理单元和一个电池管理系统的系统，每个电池管理单元包括一个电池模块和一个管理模块，每个电池模块向一个对应的用电设备供电，M为大于或者等于2的整数；所述方法包括：

所述电池管理系统接收各管理模块发送的输出参数，所述输出参数为各电池管理单元中的管理模块采集的，所述输出参数为各电池管理单元中的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数；

若所述电池管理系统根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障，所述电池管理系统控制其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

所述电池管理系统将接收到的所述输出参数与预设阈值进行比较；

若接收到的所述输出参数小于所述预设阈值，所述电池管理系统判断出发送所述输出参数的电池管理单元出现故障。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，每个电池模块包括正极和负极，各电池模块的正极相连通，各电池模块的负极相连通，且相邻的两个电池模块的正极之间还设置有开关，各开关断开，且各开关分别与所述电池管理系统相连通；

所述电池管理系统控制其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，包括：

所述电池管理系统向与所述出现故障的电池管理单元相邻的指定开关，发送开启信号，以开启所述指定开关，以使得与所述指定开关相连的其他电池管理单元，向所述出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

若所述电池管理系统根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障，所述电池管理系统将所述出现故障的电池管理单元的故障信息发送给用户设备，以便所述用户设备根据所述故障信息进行相应的处理。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，一个电池管理单元对应一个用电设备，当电池管理单元出现故障时，之后与该电池管理单元对应的用电设备出现断电，并不影响其他用电设备的用电，因此，避免了现有技术中当有电池管理单元出现故障时，导致的所有的用电设备都会意外断电的情况。

另外，本发明实施例中，当有电池管理单元出现故障而无法向与之对应的用电设备进行供电时，电池管理系统就会控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，以此避免了电池管理单元的故障导致的对应的用电设备意外断电的情况。基于此，本发明实施例避免了由于电池管理单元的故障所造成的用电设备的意外断电情况，提升了电池管理单元的输出可靠性和安全性，避免了现有技术中电池管理单元出现故障引起的所有用电设备的意外断电现象，以及提高了电池管理单元的可靠性。

一方面，本发明实施例提供了一种锂电池的管理方法，应用于包括M个电池管理单元和一个电池管理系统的系统，每个电池管理单元包括一个电池模块和一个管理模块，每个电池模块向一个对应的用电设备供电，M为大于或者等于2的整数；所述方法包括：

各电池管理单元中的管理模块采集各电池管理单元中的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数；

各电池管理单元中的管理模块向所述电池管理系统发送输出参数，以便于所述电池管理系统根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障时，控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，每个电池模块包括正极和负极，各电池模块的正极相连通，各电池模块的负极相连通，且相邻的两个电池模块的正极之间还设置有开关，各开关断开，且各开关分别与所述电池管理系统相连通；

所述电池管理系统根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障时，控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，包括：

若所述电池管理系统开启了与出现故障的电池管理单元相邻的指定开关，与所述指定开关相连的其他电池管理单元，向所述出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，一个电池管理单元对应一个用电设备，当电池管理单元出现故障时，之后与该电池管理单元对应的用电设备出现断电，并不影响其他用电设备的用电，因此，避免了现有技术中当有电池管理单元出现故障时，导致的所有的用电设备都会意外断电的情况。

另外，本发明实施例中，当有电池管理单元出现故障而无法向与之对应的用电设备进行供电时，电池管理系统就会控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，以此避免了电池管理单元的故障导致的对应的用电设备意外断电的情况。基于此，本发明实施例避免了由于电池管理单元的故障所造成的用电设备的意外断电情况，提升了电池管理单元的输出可靠性和安全性，避免了现有技术中电池管理单元出现故障引起的所有用电设备的意外断电现象，以及提高了电池管理单元的可靠性。

另一方面，本发明实施例还提供了一种电池管理系统，所述电池管理系统包括：

接收模块，用于接收各电池管理单元中的管理模块发送的输出参数，所述输出参数为各电池管理单元中的管理模块采集的，所述输出参数为各电池管理单元中的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数；

控制模块，用于若根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障，控制其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制模块，具体用于：

将所述接收模块接收到的所述输出参数与预设阈值进行比较；

若所述接收模块接收到的所述输出参数小于所述预设阈值，判断出发送所述输出参数的电池管理单元出现故障。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，每个电池模块包括正极和负极，各电池模块的正极相连通，各电池模块的负极相连通，且相邻的两个电池模块的正极之间还设置有开关，各开关断开，且各开关分别与所述控制模块相连通；

所述控制模块，具体用于若根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障，向与所述出现故障的电池管理单元相邻的指定开关，发送开启信号，以开启所述指定开关，以使得与所述指定开关相连的其他电池管理单元，向所述出现故障的电池管理单元对应的用电设备供电。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制模块，还用于：

若根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障，将所述出现故障的电池管理单元的故障信息发送给用户设备，以便所述用户设备根据所述故障信息进行相应的处理。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，一个电池管理单元对应一个用电设备，当电池管理单元出现故障时，之后与该电池管理单元对应的用电设备出现断电，并不影响其他用电设备的用电，因此，避免了现有技术中当有电池管理单元出现故障时，导致的所有的用电设备都会意外断电的情况。

另外，本发明实施例中，当有电池管理单元出现故障而无法向与之对应的用电设备进行供电时，电池管理系统就会控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，以此避免了电池管理单元的故障导致的对应的用电设备意外断电的情况。基于此，本发明实施例避免了由于电池管理单元的故障所造成的用电设备的意外断电情况，提升了电池管理单元的输出可靠性和安全性，避免了现有技术中电池管理单元出现故障引起的所有用电设备的意外断电现象，以及提高了电池管理单元的可靠性。

另一方面，本发明实施例还提供了一种电池管理单元，其特征在于，所述电池管理单元包括管理模块和电池模块；

所述电池模块，用于向对应的用电设备供电，以及，用于根据电池管理系统的控制，向出现故障的其他电池管理单元对应的用电设备进行供电；

所述管理模块，用于采集所述电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数，以及向电池管理系统发送输出参数，以便于所述电池管理系统根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障时，控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电池模块包括正极和负极，各电池模块的正极相连通，各电池模块的负极相连通，且相邻的两个所述电池模块的正极之间设置有开关，各开关断开，且各开关分别与所述电池管理系统相连通；

若所述电池管理系统开启了与出现故障的电池管理单元相邻的指定开关，与所述指定开关相连的其他电池管理单元的电池模块还用于向所述出现故障的电池管理单元对应的用电设备供电。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，一个电池管理单元对应一个用电设备，当电池管理单元出现故障时，之后与该电池管理单元对应的用电设备出现断电，并不影响其他用电设备的用电，因此，避免了现有技术中当有电池管理单元出现故障时，导致的所有的用电设备都会意外断电的情况。

另外，本发明实施例中，当有电池管理单元出现故障而无法向与之对应的用电设备进行供电时，电池管理系统就会控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，以此避免了电池管理单元的故障导致的对应的用电设备意外断电的情况。基于此，本发明实施例避免了由于电池管理单元的故障所造成的用电设备的意外断电情况，提升了电池管理单元的输出可靠性和安全性，避免了现有技术中电池管理单元出现故障引起的所有用电设备的意外断电现象，以及提高了电池管理单元的可靠性。

另一方面，本发明实施例还提供了一种电池系统，其特征在于，所述电池系统包括：M个上述的电池管理单元，和一个上述的电池管理系统，每个电池管理单元对应一个用电设备，M为大于或者等于2的整数。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，每个电池管理单元与自身对应的用电设备之间还设置有电容器，所述电容器的数目为M个；

若有电池管理单元出现故障，与出现故障的电池管理单元对应的电容器用于向与出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，一个电池管理单元对应一个用电设备，当电池管理单元出现故障时，之后与该电池管理单元对应的用电设备出现断电，并不影响其他用电设备的用电，因此，避免了现有技术中当有电池管理单元出现故障时，导致的所有的用电设备都会意外断电的情况。

另外，本发明实施例中，当有电池管理单元出现故障而无法向与之对应的用电设备进行供电时，电池管理系统就会控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，以此避免了电池管理单元的故障导致的对应的用电设备意外断电的情况。基于此，本发明实施例避免了由于电池管理单元的故障所造成的用电设备的意外断电情况，提升了电池管理单元的输出可靠性和安全性，避免了现有技术中电池管理单元出现故障引起的所有用电设备的意外断电现象，以及提高了电池管理单元的可靠性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例所提供的一种锂电池的管理方法的实施例一的流程示意图；

图2是本发明实施例所提供的一种管理电路示意图；

图3是本发明实施例所提供的一种锂电池的管理方法的实施例二的流程示意图；

图4是本发明实施例所提供的一种电池管理系统装置的功能方块图；

图5是本发明实施例所提供的一种电池管理单元装置的功能方块图；

图6是本发明实施例所提供的一种电池系统的实施例一的功能方块图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

实施例一

本发明实施例给出一种锂电池的管理方法，请参考图1，其为本发明实施例所提供的一种锂电池的管理方法的实施例一的流程示意图。

本发明实施例应用于包括M个电池管理单元和一个电池管理系统的电池系统中，每个电池管理单元包括一个电池模块和一个管理模块，每个电池模块向一个对应的用电设备供电，M为大于或者等于2的整数。

如图1所示，本发明实施例所提供的锂电池的管理方法包括以下步骤：

S101，电池管理系统接收各管理模块发送的输出参数，输出参数为各电池管理单元中的管理模块采集的，输出参数为各电池管理单元中的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数。

具体的，本发明实施例中，各电池管理单元中的电池模块向对应的用电设备进行供电，电池管理单元中的管理模块采集相应的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数，并将采集到的输出参数发送给电池管理系统，以便电池管理系统能够根据接收到的各电池管理单元的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数，判断电池管理单元是否出现故障。

在一个具体的实现过程中，各电池管理单元的电池模块的输出参数包括但不限于：输出电压、输出电流和温度中的至少一个。

可以理解的是，本发明实施例中的电池系统包括一个电池管理系统与至少两个电池管理单元，每个电池管理单元都对应有一个用电设备，各电池管理单元通过各自的电池模块向对应的用电设备进行供电。而且，每个电池管理单元中的管理模块都采集各自的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数，并且，所有的电池管理单元都要把采集到的各自的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数发送给电池管理系统。也即，电池管理系统接收到的是，在由一个电池管理系统和M个电池管理单元的电池系统中，所有的电池管理单元发送来的各自的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数。

S102，若电池管理系统根据输出参数判断出有电池管理单元出现故障，电池管理系统控制其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

具体的，本发明实施例中，电池管理系统接收到各电池管理单元发送的输出参数后，需要根据这些输出参数判断各电池管理单元是否出现故障。

举例说明，本发明实施例中，电池管理系统根据输出参数判断出有电池管理单元出现故障的实现方法可以包括但不限于：

电池管理系统将接收到的输出参数与预设阈值进行比较；

若接收到的输出参数小于预设阈值，电池管理系统判断出发送输出参数的电池管理单元出现故障。

在一个具体的实现过程中，电池管理系统根据输出参数判断出有电池管理单元出现故障，可以包括但不限于以下两种方法：

第一种：电池管理系统接收各电池管理单元发送的所有输出参数，但电池管理系统仅仅将所有输出参数中的一个输出参数，与预设阈值进行比较，若该输出参数小于预设阈值，电池管理系统就会判断出发送该小于预设阈值的输出参数的电池管理单元出现了故障。

举例说明，电池管理系统可以预设输出电压为用于比较的输出参数，并预设输出电压的阈值。假设预设的输出电压的阈值为3V，电池系统包括电池管理系统和三个电池管理单元，分别是：电池管理单元1、电池管理单元2和电池管理单元3。电池管理系统将接收到的各电池管理单元发送来的所有的输出电压的数值与预设的输出电压的阈值进行比较，若发现电池管理单元2发送来的输出电压的数值为2.8V，小于预设的输出电压的阈值3V，则电池管理系统判断出电池管理单元2出现了故障。

第二种：电池管理系统将所有接收到的输出参数都与相应的预设阈值进行比较，所有接收到的输出参数中，只要有一个输出参数小于相应的预设阈值，电池管理系统就会判断出，发送该小于相应的预设阈值的输出参数的电池管理单元，出现了故障。

举例说明，假设电池管理系统接收到的全部输出参数为输出电压和输出电流，并且预设了输出电压的阈值和输出电流的阈值分别为3V和2A，电池系统包括电池管理系统和三个电池管理单元，分别是：电池管理单元1、电池管理单元2和电池管理单元3。电池管理系统将接收到的各电池管理单元发送来的所有的输出电压的数值与预设的输出电压的阈值3V进行比较，并且将接收到的各电池管理单元发送来的所有的输出电流的数值与预设的输出电流的阈值2A进行比较。若电池管理单元1发送来的输出电压和输出电流的数值分别为3.8V和2.2A，输出电压大于输出电压阈值3V，且输出电流大于输出电流2A，则电池管理系统判断出电池管理单元1没有出现故障；若电池管理单元2发送来的输出电压和输出电流的数值分别为2.8V和2.2A，输出电压小于输出电压阈值3V，而输出电流大于输出电流2A，则电池管理系统判断出电池管理单元2出现了故障；若电池管理单元3发送来的输出电压和输出电流的数值分别为2.8V和1.2A，输出电压小于输出电压阈值3V，而输出电流小于输出电流2A，则电池管理系统判断出电池管理单元3出现了故障。

可以理解的是，本发明实施例中，电池管理系统判断是否有电池管理单元出现故障可以包括：电池管理单元的电池模块出现故障；和/或，电池管理单元的管理模块出现故障。也即，电池管理系统并不需要去确认出现故障的电池管理单元究竟是哪一部分出现故障，电池管理系统只是根据电池管理单元发送来的输出参数确定电池管理单元是否出现了故障，以及，出现了故障的电池管理单元将无法为与之对应的用电设备进行供电。

本发明实施例中，每个电池模块包括正极和负极，各电池模块的正极相连通，各电池模块的负极相连通，且相邻的两个电池模块的正极之间还设置有开关，各开关断开，且各开关分别与电池管理系统相连通。

例如，请参考图2，其为本发明实施例所提供的一种管理电路示意图。如图2所示的管理电路中包括一个电池管理系统和四个电池管理单元，用电设备以马达为例，每个电池管理单元对应有一个马达，这些马达可以设置在无人机上。也即，每个电池管理单元都通过自身的电池模块向对应的马达进行供电，例如，电池管理单元1通过自身的电池模块向马达1进行供电，电池管理单元2通过自身的电池模块向马达2进行供电。因此，即使某一个电池管理单元出现了故障，也不会影响其他的马达的正常运转，避免了造成其他马达出现意外断电的情况。

可以理解的是，本发明实施例中，各电池管理单元中电池模块的正极相连通，负极也相连通，但相邻电池模块之间的开关为关闭状态，各电池管理单元中的电池模块两两独立，彼此互不影响。对于各电池模块之间的连接方式可以根据实际需要进行设定，如图2所示，各电池模块之间可以以环形的连接方式相互连接，或者，各电池模块之间还可以以网状等其他连接方式进行相互连接，本发明实施例对此不进行特别限定。

如图2所示，各电池管理单元的电池模块的负极相连通，相邻两个电池模块的正极之间设置有开关，各开关还分别与电池管理系统相连通。例如，如图2中所示，电池管理单元1中的电池模块与电池管理单元2中的电池模块的正极连接线上，设置有开关Q1。需要说明的是，本发明实施例中，开关的类型和型号可以根据实际需要进行选择，如图2所示的金属-氧化物-半导体(Metal-Oxide-Semiconductor，MOS)场效应晶体管，或者，还可以选择其他的电子开关等，本发明实施例对此不进行特别限定。

本发明实施例中，若电池管理系统根据输出参数判断出有电池管理单元出现了故障，电池管理系统向与出现故障的电池管理单元相邻的指定开关，发送开启信号，以开启指定开关，以使得与指定开关相连的其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

具体的，各开关分别与电池管理系统相连通，各开关的开启或关闭受到电池管理系统的控制。以图2所示为例进行说明，假设电池管理系统判断出电池管理单元1出现了故障，电池管理系统可以向与电池管理单元1相邻的指定开关发送开启信号。由于各电池模块之间以环形的连接方式进行连接，所以与电池管理单元1相邻的开关包括开关Q1和开关Q4，若电池管理单元1出现故障，电池管理系统可以将开关Q1，和/或，开关Q4作为指定开关，并向该指定开关发送开启信号。

具体的，电池管理系统可以预设以顺时针的方向进行开关的指定，即若电池管理单元1出现故障，按照顺时针1→2→3→4的顺序，电池管理系统将电池管理单元1和电池管理单元2之间的开关Q1指定为指定开关，向开关Q1发送开启信号，开关Q1开启后，电池管理单元2的电池模块与马达1之间的连接导通，这样，电池管理单元2的电池模块就可以向马达1进行供电。

或者，具体的，若电池管理系统预设了以逆时针的方向进行开关的指定，若电池管理单元1出现故障，电池管理系统则按照逆时针1→4→3→2的顺序，指定开关Q4为指定开关，向开关Q4发送开启信号，开关Q4开启后，电池管理单元4的电池模块与马达1之间的连接导通，这样，电池管理单元4的电池模块就可以向马达1进行供电。

或者，具体的，电池管理系统可以预设与出现故障的电池管理单元相邻的所有开关都是指定开关，若电池管理单元1出现故障，电池管理系统将开关Q4和开关Q1都指定为指定开关，向开关Q4和开关Q1分别发送开启信号，以使得电池管理单元4电池模块和电池管理单元2的电池模块都能够向马达1进行供电。

可以理解的是，本发明实施例中，电池管理系统发送开启信号的开关可以根据实际需要进行指定，本发明实施例对此不进行限定。

本发明实施例中，电池管理系统通过向指定开关发送开启信号，实现控制与指定开关相连的其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电的目的。

具体的，电池系统正常工作时，各开关都断开，各电池管理单元通过各自的电池模块向对应的马达供电，如电池管理单元1的电池模块向马达1供电，电池管理单元2的电池模块向马达2供电，各电池管理单元独立工作。

具体的，当电池管理系统控制某一开关开启，以开启开关Q1为例进行说明，若电池管理单元1出现故障，马达1与马达2并联于电池管理单元2，电池管理单元对马达1和马达2供电。请参考图2中，当开关Q1开启后，电池管理单元2中的电池模块中电流的流向有两条，第一条电流流向是：从电池管理单元2中电池模块的正极节点1出发，到节点2，经过马达2，流经节点8，回到电池管理单元2中电池模块的负极节点9；第二条电流流向是：从电池管理单元2中电池模块的正极节点1出发，到节点2，经过节点3，通过开关Q1，流经节点4、节点5、节点6，经过马达1，流经节点7、节点8，回到电池管理单元2中电池模块的负极节点9。

可以理解的是，本发明实施例中，电池管理系统判断出有电池管理单元出现故障时，可以包括：有一个或多个电池管理单元出现故障，而不是仅限于有一个电池管理单元出现故障。

具体的，如图2所示，若电池管理系统根据各电池管理单元发送的输出参数，判断出电池管理单元1和电池管理单元2都出现了故障，而不能对马达1和马达2进行供电，并且，电池管理单元预设了以顺时针的方向进行开关的指定。电池管理单元向与出现故障的电池管理单元1相邻的开关Q1和与出现故障的电池管理单元2相邻的开关Q2发送开启信号，以打开开关Q1和开关Q2，则马达1、马达2和马达3并联于电池管理单元3，电池管理单元3的电池模块就会向马达1、马达2和马达3进行供电。

本发明实施例中，若电池管理系统根据输出参数判断出有电池管理单元出现故障，电池管理系统将出现故障的电池管理单元的故障信息发送给用户设备，以便用户设备根据故障信息进行相应的处理。

具体的，电池管理系统向用户设备发送的故障信息，可以包括但不限于：出现故障的电池管理单元信息、出现故障的电池管理单元发送的输出信息和出现故障的电池管理单元的输出信息与预设阈值的比较信息中的至少一个。

具体的，用户设备根据故障信息进行相应的处理，可以包括：用户设备根据接收到的故障信息确认某一电池管理单元出现故障，或者，用户设备也可以预设根据接收到的故障信息，在用电设备侧进行一定的保险措施，如：减小用电设备的输出功率、降低无人机的飞行高度等。

本发明实施例中中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，一个电池管理单元对应一个用电设备，当电池管理单元出现故障时，之后与该电池管理单元对应的用电设备出现断电，并不影响其他用电设备的用电，因此，避免了现有技术中当有电池管理单元出现故障时，导致的所有的用电设备都会意外断电的情况。

另外，本发明实施例中，当有电池管理单元出现故障而无法向与之对应的用电设备进行供电时，电池管理系统就会控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，以此避免了电池管理单元的故障导致的对应的用电设备意外断电的情况。基于此，本发明实施例避免了由于电池管理单元的故障所造成的用电设备的意外断电情况，提升了电池管理单元的输出可靠性和安全性，避免了现有技术中电池管理单元出现故障引起的所有用电设备的意外断电现象，以及提高了电池管理单元的可靠性。

实施例二

本发明实施例给出一种锂电池的管理方法，请参考图3，其为本发明实施例所提供的一种锂电池的管理方法的实施例二的流程示意图。

本发明实施例应用于包括M个电池管理单元和一个电池管理系统的电池系统中，每个电池管理单元包括一个电池模块和一个管理模块，每个电池模块向一个对应的用电设备供电，M为大于或者等于2的整数。

如图3所示，本发明实施例所提供的锂电池的管理方法包括以下步骤：

S301，各电池管理单元中的管理模块采集各电池管理单元中的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数。

具体的，本发明实施例中，各电池管理单元中的电池模块向对应的用电设备进行供电，电池管理单元中的管理模块采集相应的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数，以便将采集到的输出参数发送给电池管理系统后，电池管理系统能够根据接收到的各电池管理单元的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数，判断电池管理单元是否出现故障。

在一个具体的实现过程中，各电池管理单元的电池模块的输出参数包括但不限于：输出电压、输出电流和温度中的至少一个。

S302，各电池管理单元中的管理模块向电池管理系统发送输出参数，以便于电池管理系统根据输出参数判断出有电池管理单元出现故障时，控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

具体的，本发明实施例中的电池系统包括一个电池管理系统与至少两个电池管理单元，每个电池管理单元都对应有一个用电设备，各电池管理单元通过各自的电池模块向对应的用电设备进行供电。而且，每个电池管理单元中的管理模块都采集各自的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数，并且，所有的电池管理单元都要把采集到的各自的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数发送给电池管理系统。也即，电池管理系统接收到的是，在由一个电池管理系统和M个电池管理单元的电池系统中，所有的电池管理单元发送来的各自的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数。

具体的，本发明实施例中，有电池管理单元出现故障可以包括：电池管理单元的电池模块出现故障；和/或，电池管理单元的管理模块出现故障。本发明实施例中，电池管理单元是否出现故障，是电池管理系统根据各电池管理单元发送的电池模块的输出参数判断出的。电池管理系统并不需要去确认出现故障的电池管理单元究竟是哪一部分出现故障，只是根据电池管理单元发送来的输出参数确定电池管理单元是否出现了故障，以及，出现了故障的电池管理单元将无法为与之对应的用电设备进行供电。

本发明实施例中，每个电池模块包括正极和负极，各电池模块的正极相连通，各电池模块的负极相连通，且相邻的两个电池模块的正极之间还设置有开关，各开关断开，且各开关分别与电池管理系统相连通。

例如，请参考图2，其为本发明实施例所提供的一种管理电路示意图。如图2所示的管理电路中包括一个电池管理系统和四个电池管理单元，用电设备以马达为例，每个电池管理单元对应有一个马达，这些马达可以设置在无人机上。也即，每个电池管理单元都通过自身的电池模块向对应的马达进行供电，例如，电池管理单元1通过自身的电池模块向马达1进行供电，电池管理单元2通过自身的电池模块向马达2进行供电。因此，即使某一个电池管理单元出现了故障，也不会影响其他的马达的正常运转，避免了造成其他马达出现意外断电的情况。

可以理解的是，本发明实施例中，各电池管理单元中电池模块的正极相连通，负极也相连通，但相邻电池模块之间的开关为关闭状态，各电池管理单元中的电池模块两两独立，彼此互不影响。对于各电池模块之间的连接方式可以根据实际需要进行设定，如图2所示，各电池模块之间可以以环形的连接方式相互连接，或者，各电池模块之间还可以以网状等其他连接方式进行相互连接，本发明实施例对此不进行特别限定。

如图2所示，各电池管理单元的电池模块的负极相连通，相邻两个电池模块的正极之间设置有开关，各开关还分别与电池管理系统相连通。例如，如图2中所示，电池管理单元1中的电池模块与电池管理单元2中的电池模块的正极连接线上，设置有开关Q1。需要说明的是，本发明实施例中，开关的类型和型号可以根据实际需要进行选择，如图2所示的金属-氧化物-半导体(Metal-Oxide-Semiconductor，MOS)场效应晶体管，或者，还可以选择其他的电子开关等，本发明实施例对此不进行特别限定。

本发明实施例中，若有电池管理单元出现了故障，电池管理系统向与出现故障的电池管理单元相邻的指定开关，发送开启信号，以开启指定开关，以使得与指定开关相连的其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

具体的，各开关分别与电池管理系统相连通，各开关的开启或关闭受到电池管理系统的控制。以图2所示为例进行说明，假设电池管理单元1出现了故障，电池管理系统可以向与电池管理单元1相邻的指定开关发送开启信号。由于各电池模块之间以环形的连接方式进行连接，所以与电池管理单元1相邻的开关包括开关Q1和开关Q4，若电池管理单元1出现故障，电池管理系统可以将开关Q1，和/或，开关Q4作为指定开关，并向该指定开关发送开启信号。

具体的，电池管理系统可以预设以顺时针的方向进行开关的指定，即若电池管理单元1出现故障，按照顺时针1→2→3→4的顺序，电池管理系统将电池管理单元1和电池管理单元2之间的开关Q1指定为指定开关，向开关Q1发送开启信号，开关Q1开启后，电池管理单元2的电池模块与马达1之间的连接导通，这样，电池管理单元2的电池模块就可以向马达1进行供电。

或者，具体的，若电池管理系统预设了以逆时针的方向进行开关的指定，若电池管理单元1出现故障，电池管理系统则按照逆时针1→4→3→2的顺序，指定开关Q4为指定开关，向开关Q4发送开启信号，开关Q4开启后，电池管理单元4的电池模块与马达1之间的连接导通，这样，电池管理单元4的电池模块就可以向马达1进行供电就可以向马达1进行供电。

或者，具体的，电池管理系统可以预设与出现故障的电池管理单元相邻的所有开关都是指定开关，若电池管理单元1出现故障，电池管理系统将开关Q4和开关Q1都指定为指定开关，向开关Q4和开关Q1分别发送开启信号，以使得电池管理单元4的电池模块和电池管理单元2的电池模块都能够向马达1进行供电。

可以理解的是，本发明实施例中，电池管理系统发送开启信号的开关可以根据实际需要进行指定，本发明实施例对此不进行限定。

本发明实施例中，若有电池管理单元出现故障，其他电池管理单元根据电池管理系统的控制，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，也即，其他电池管理单元的电池模块是收到电池管理系统控制的，而电池管理系统是通过向指定开关发送开启信号，实现控制与指定开关相连的其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电的目的。

具体的，电池系统正常工作时，各开关都断开，各电池管理单元通过各自的电池模块向对应的马达供电，如电池管理单元1的电池模块向马达1供电，电池管理单元2的电池模块向马达2供电，各电池管理单元独立工作。

具体的，当电池管理系统控制某一开关开启，以开启开关Q1为例进行说明，若电池管理单元1出现故障，马达1与马达2并联于电池管理单元2，电池管理单元对马达1和马达2供电。请参考图2中，当开关Q1开启后，电池管理单元2中的电池模块中电流的流向有两条，第一条电流流向是：从电池管理单元2中电池模块的正极节点1出发，到节点2，经过马达2，流经节点8，回到电池管理单元2中电池模块的负极节点9；第二条电流流向是：从电池管理单元2中电池模块的正极节点1出发，到节点2，经过节点3，通过开关Q1，流经节点4、节点5、节点6，经过马达1，流经节点7、节点8，回到电池管理单元2中电池模块的负极节点9。

可以理解的是，本发明实施例中，有电池管理单元出现故障，可以包括：有一个或多个电池管理单元出现故障，而不是仅限于有一个电池管理单元出现故障。

具体的，如图2所示，若电池管理单元1和电池管理单元2都出现了故障，而不能对马达1和马达2进行供电，并且，电池管理单元预设了以顺时针的方向进行开关的指定。电池管理单元向与出现故障的电池管理单元1相邻的开关Q1和与出现故障的电池管理单元2相邻的开关Q2发送开启信号，以打开开关Q1和开关Q2，则马达1、马达2和马达3并联于电池管理单元3，电池管理单元3的电池模块就会向马达1、马达2和马达3进行供电。

本发明实施例中中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，一个电池管理单元对应一个用电设备，当电池管理单元出现故障时，之后与该电池管理单元对应的用电设备出现断电，并不影响其他用电设备的用电，因此，避免了现有技术中当有电池管理单元出现故障时，导致的所有的用电设备都会意外断电的情况。

另外，本发明实施例中，当有电池管理单元出现故障而无法向与之对应的用电设备进行供电时，电池管理系统就会控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，以此避免了电池管理单元的故障导致的对应的用电设备意外断电的情况。基于此，本发明实施例避免了由于电池管理单元的故障所造成的用电设备的意外断电情况，提升了电池管理单元的输出可靠性和安全性，避免了现有技术中电池管理单元出现故障引起的所有用电设备的意外断电现象，以及提高了电池管理单元的可靠性。

实施例三

基于上述实施例一所提供的锂电池的管理方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。请参考图4，其为本发明实施例所提供的电池管理系统的功能方块图。如图4所示，该电池管理系统包括：

接收模块41，用于接收各电池管理单元中的管理模块发送的输出参数，输出参数为各电池管理单元中的管理模块采集的，输出参数为各电池管理单元中的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数；

控制模块42，用于若根据输出参数判断出有电池管理单元出现故障，控制其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

本发明实施例中，控制模块42，用于：

将接收模块接收到的输出参数与预设阈值进行比较；

若接收模块接收到的输出参数小于预设阈值，判断出发送输出参数的电池管理单元出现故障。

本发明实施例中，每个电池模块包括正极和负极，各电池模块的正极相连通，各电池模块的负极相连通，且相邻的两个电池模块的正极之间还设置有开关，各开关断开，且各开关分别与控制模块相连通；

控制模块42，具体用于若根据输出参数判断出有电池管理单元出现故障，向与出现故障的电池管理单元相邻的指定开关，发送开启信号，以开启指定开关，以使得与指定开关相连的其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备供电。

本发明实施例中，控制模块42，还用于：

若根据输出参数判断出有电池管理单元出现故障，将出现故障的电池管理单元的故障信息发送给用户设备，以便用户设备根据故障信息进行相应的处理。

由于本实施例中的各单元能够执行图1所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1的相关说明。

本发明实施例中中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，一个电池管理单元对应一个用电设备，当电池管理单元出现故障时，之后与该电池管理单元对应的用电设备出现断电，并不影响其他用电设备的用电，因此，避免了现有技术中当有电池管理单元出现故障时，导致的所有的用电设备都会意外断电的情况。

另外，本发明实施例中，当有电池管理单元出现故障而无法向与之对应的用电设备进行供电时，电池管理系统就会控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，以此避免了电池管理单元的故障导致的对应的用电设备意外断电的情况。基于此，本发明实施例避免了由于电池管理单元的故障所造成的用电设备的意外断电情况，提升了电池管理单元的输出可靠性和安全性，避免了现有技术中电池管理单元出现故障引起的所有用电设备的意外断电现象，以及提高了电池管理单元的可靠性。

实施例四

基于上述实施例二所提供的锂电池的管理方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。请参考图5，其为本发明实施例所提供的电池管理单元的功能方块图。如图5所示，该电池管理单元包括电池模块51和管理模块52；

电池模块51，用于向对应的用电设备供电，以及，用于根据电池管理系统的控制，向出现故障的其他电池管理单元对应的用电设备进行供电；

管理模块52，用于采集所述电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数，以及向电池管理系统发送输出参数，以便于电池管理系统根据输出参数判断出有电池管理单元出现故障时，控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

本发明实施例中，电池模块51包括正极和负极，各电池模块的正极相连通，各电池模块51的负极相连通，且相邻的两个电池模块51的正极之间设置有开关，各开关断开，且各开关分别与电池管理系统相连通；

若电池管理系统开启了与出现故障的电池管理单元相邻的指定开关，与指定开关相连的其他电池管理单元的电池模块51还用于向出现故障的电池管理单元对应的用电设备供电。

由于本实施例中的各单元能够执行图2所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2的相关说明。

本发明实施例中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，一个电池管理单元对应一个用电设备，当电池管理单元出现故障时，之后与该电池管理单元对应的用电设备出现断电，并不影响其他用电设备的用电，因此，避免了现有技术中当有电池管理单元出现故障时，导致的所有的用电设备都会意外断电的情况。

另外，本发明实施例中，当有电池管理单元出现故障而无法向与之对应的用电设备进行供电时，电池管理系统就会控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，以此避免了电池管理单元的故障导致的对应的用电设备意外断电的情况。基于此，本发明实施例避免了由于电池管理单元的故障所造成的用电设备的意外断电情况，提升了电池管理单元的输出可靠性和安全性，避免了现有技术中电池管理单元出现故障引起的所有用电设备的意外断电现象，以及提高了电池管理单元的可靠性。

实施例五

基于上述实施例一和实施例二所提供的锂电池的管理方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的系统实施例。该系统包括：

M个上述的电池管理单元和一个上述的电池管理系统，每个电池管理单元对应一个用电设备，M为大于或者等于2的整数。

例如，请参考图6，其为本发明实施例所提供的电池系统的实施例一的功能方块图。如图6所示的电池系统中包括两个上述的电池管理单元60和一个上述的电池管理系统61。其中，这里仅以两个电池管理单元60为例进行举例，并不限于只有两个电池管理单元60。

本发明实施例中，每个电池管理单元与自身对应的用电设备之间还设置有电容器，电容器的数目为M个；

若有电池管理单元出现故障，与出现故障的电池管理单元对应的电容器用于向与出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，以便电池管理系统有足够的响应时间进行电能的输出控制。

由于本实施例中的各单元能够执行图1和图2所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1图1和图2的相关说明。

本发明实施例中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，一个电池管理单元对应一个用电设备，当电池管理单元出现故障时，之后与该电池管理单元对应的用电设备出现断电，并不影响其他用电设备的用电，因此，避免了现有技术中当有电池管理单元出现故障时，导致的所有的用电设备都会意外断电的情况。

另外，本发明实施例中，当有电池管理单元出现故障而无法向与之对应的用电设备进行供电时，电池管理系统就会控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，以此避免了电池管理单元的故障导致的对应的用电设备意外断电的情况。基于此，本发明实施例避免了由于电池管理单元的故障所造成的用电设备的意外断电情况，提升了电池管理单元的输出可靠性和安全性，避免了现有技术中电池管理单元出现故障引起的所有用电设备的意外断电现象，以及提高了电池管理单元的可靠性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种锂电池的控制方法，其特征在于，应用于包括M个电池管理单元和一个电池管理系统的系统，每个电池管理单元包括一个电池模块和一个管理模块，每个电池模块向一个与之对应的用电设备供电，所述电池模块与所述用电设备是一一对应的，M为大于或者等于2的整数；所述方法包括：

所述电池管理系统接收各管理模块发送的输出参数，所述输出参数为各电池管理单元中的管理模块采集的，所述输出参数为各电池管理单元中的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数；

若所述电池管理系统根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障，所述电池管理系统控制其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电池管理系统将接收到的所述输出参数与预设阈值进行比较；

若接收到的所述输出参数小于所述预设阈值，所述电池管理系统判断出发送所述输出参数的电池管理单元出现故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个电池模块包括正极和负极，各电池模块的正极相连通，各电池模块的负极相连通，且相邻的两个电池模块的正极之间还设置有开关，各开关断开，且各开关分别与所述电池管理系统相连通；

所述电池管理系统控制其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，包括：

所述电池管理系统向与所述出现故障的电池管理单元相邻的指定开关，发送开启信号，以开启所述指定开关，以使得与所述指定开关相连的其他电池管理单元，向所述出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述电池管理系统根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障，所述电池管理系统将所述出现故障的电池管理单元的故障信息发送给用户设备，以便所述用户设备根据所述故障信息进行相应的处理。

5.一种锂电池的控制方法，其特征在于，应用于包括M个电池管理单元和一个电池管理系统的系统，每个电池管理单元包括一个电池模块和一个管理模块，每个电池模块向一个与之对应的用电设备供电，所述电池模块与所述用电设备是一一对应的，M为大于或者等于2的整数；所述方法包括：

各电池管理单元中的管理模块采集各电池管理单元中的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数；

各电池管理单元中的管理模块向所述电池管理系统发送输出参数，以便于所述电池管理系统根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障时，控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个电池模块包括正极和负极，各电池模块的正极相连通，各电池模块的负极相连通，且相邻的两个电池模块的正极之间还设置有开关，各开关断开，且各开关分别与所述电池管理系统相连通；

所述电池管理系统根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障时，控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电，包括：

若所述电池管理系统开启了与出现故障的电池管理单元相邻的指定开关，与所述指定开关相连的其他电池管理单元，向所述出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

7.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统包括：

接收模块，用于接收各电池管理单元中的管理模块发送的输出参数，所述输出参数为各电池管理单元中的管理模块采集的，所述输出参数为各电池管理单元中的电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数，所述电池模块与所述用电设备是一一对应的；

控制模块，用于若根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障，控制其他电池管理单元，向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

8.根据权利要求7所述的电池管理系统，其特征在于，所述控制模块，还用于：

将所述接收模块接收到的所述输出参数与预设阈值进行比较；

若所述接收模块接收到的所述输出参数小于所述预设阈值，判断出发送所述输出参数的电池管理单元出现故障。

9.根据权利要求7所述的电池管理系统，其特征在于，每个电池模块包括正极和负极，各电池模块的正极相连通，各电池模块的负极相连通，且相邻的两个电池模块的正极之间还设置有开关，各开关断开，且各开关分别与所述控制模块相连通；

所述控制模块，具体用于：

若根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障，向与所述出现故障的电池管理单元相邻的指定开关，发送开启信号，以开启所述指定开关，以使得与所述指定开关相连的其他电池管理单元，向所述出现故障的电池管理单元对应的用电设备供电。

10.根据权利要求7所述的电池管理系统，其特征在于，所述控制模块，还用于：

若根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障，将所述出现故障的电池管理单元的故障信息发送给用户设备，以便所述用户设备根据所述故障信息进行相应的处理。

11.一种电池管理单元，其特征在于，所述电池管理单元包括：管理模块和电池模块；

所述电池模块，用于向对应的用电设备供电，以及，用于根据电池管理系统的控制，向出现故障的其他电池管理单元对应的用电设备进行供电；

管理模块，用于采集所述电池模块向对应的用电设备供电时的输出参数，所述电池模块与所述用电设备是一一对应的，以及向电池管理系统发送所述输出参数，以便于所述电池管理系统根据所述输出参数判断出有电池管理单元出现故障时，控制其他电池管理单元向出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。

12.根据权利要求11所述的电池管理单元，其特征在于，所述电池模块包括正极和负极，各电池模块的正极相连通，各电池模块的负极相连通，且相邻的两个所述电池模块的正极之间设置有开关，各开关断开，且各开关分别与所述电池管理系统相连通；

若所述电池管理系统开启了与出现故障的电池管理单元相邻的指定开关，与所述指定开关相连的其他电池管理单元的电池模块还用于向所述出现故障的电池管理单元对应的用电设备供电。

13.一种电池系统，其特征在于，所述电池系统包括：M个如权利要求11至12任一项所述的电池管理单元，和一个如权利要求7至10中任一项所述的电池管理系统，每个电池管理单元对应一个用电设备，所述电池管理单元与所述用电设备是一一对应的，M为大于或者等于2的整数。

14.根据权利要求13所述的电池系统，其特征在于，每个电池管理单元与自身对应的用电设备之间还设置有电容器，所述电容器的数目为M个；

若有电池管理单元出现故障，与出现故障的电池管理单元对应的电容器用于向与出现故障的电池管理单元对应的用电设备进行供电。