CN105869123A - 图像处理方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种图像处理方法和装置,该方法包括:对待处理图像进行灰度转换得到灰度图,并进行边缘特征提取得到边缘特征图像;所述待处理图像包含台标区域图像;在所述待处理图像具有行方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第一预设比例的像素行,将查找到的像素行内的各个边缘点置为背景点;和/或,在所述待处理图像具有列方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第二预设比例的像素列,将查找到的像素列内的各个边缘点置为背景点。本发明提供的图像处理方法,能够快速准确的去除可能存在于待处理图像的边缘特征图像中的黑边轮廓,有助于提高台标边缘提取的准确性和清晰程度。

Description

图像处理方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及视频技术领域,尤其涉及一种图像处理方法和装置。
背景技术
在实际的图像处理问题中,图像的边缘特征作为图像的一种基本特征,被经常应用到较高层次的特征描述、图像识别、图像分割、图像增强以及图像压缩等的图像处理和分析技术中,从而可对图像作进一步的分析和理解。
在一些显示画面中,可能会有黑边的存在,该黑边位于显示画面的四周。这样在对台标进行边缘提取时,在该黑边与显示画面的交界处也会提取到相应的边缘轮廓,影响后续对台标的分析。
发明内容
本发明提供了一种图像处理方法和装置,以消除台标区域的边缘特征图像中的黑边轮廓。
本发明提供了一种图像处理方法,包括:
对待处理图像进行灰度转换得到灰度图,并进行边缘特征提取得到边缘特征图像;所述待处理图像包含台标区域图像;
在所述待处理图像具有行方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第一预设比例的像素行,将查找到的像素行内的各个边缘点置为背景点;和/或,
在所述待处理图像具有列方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第二预设比例的像素列,将查找到的像素列内的各个边缘点置为背景点。
第二方面,本发明还提供了一种图像处理装置,包括:
转换及提取模块,用于对待处理图像进行灰度转换得到灰度图,并进行边缘特征提取得到边缘特征图像;所述待处理图像包含台标区域图像;
第一修正模块,用于在所述待处理图像具有行方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第一预设比例的像素行,将查找到的像素行内的各个边缘点置为背景点;和/或,
第二修正模块,用于在所述待处理图像具有列方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第二预设比例的像素列,将查找到的像素列内的各个边缘点置为背景点。
本发明提供的图像处理方法和装置,能够快速准确的去除存在于待处理图像的边缘特征图像中的黑边轮廓,有助于提高台标边缘提取的准确性和清晰程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种图像处理方法的流程示意图;
图2为经本发明提供的图像处理方法处理前后的台标区域图像;
图3为本发明提供的一种图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
第一方面,本发明提供了一种图像处理方法,参见图1,该方法包括:
步骤S11,对待处理图像进行灰度转换得到灰度图,并进行边缘特征提取得到边缘特征图像;所述待处理图像包含台标区域图像;之后转向步骤S12;
步骤S12,在所述待处理图像具有行方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第一预设比例的像素行;之后转向步骤S13;
步骤S13,将查找到的像素行内的各个边缘点置为背景点,之后转向步骤S14;
步骤S14,在所述待处理图像具有列方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第二预设比例的像素列,之后转向步骤S15;
步骤S15,将查找到的像素列内的各个边缘点置为背景点。
由于一般行方向的黑边轮廓比台标的宽度要大,这样通过采用本发明提供的方法中的步骤S12和步骤S13,能够将行方向的黑边轮廓对应的边缘点准确删除。相应的,通过上述的步骤S13和步骤S14能够将列方向的黑边轮廓对应的边缘点准确删除。
在具体实施时,上述的步骤S12之前,所述方法还可以包括图中未示出的:
步骤S12a,判断所述灰度图是否具有第一最大近黑区域,并在判断为是时,判定所述待处理图像具有行方向黑边;
在步骤S13之前,所述方法还可以包括图中未示出的:
步骤S13a,判断所述灰度图是否具有第二最大近黑区域,并在判断为是时,判定所述待处理图像具有列方向黑边;
其中,所述第一最大矩形近黑区域为包含上方第一行像素、且近黑像素所占比例超过第三预设比例的最大区域,且该第一最大矩形近黑区域的下半部分中存在第一间隔像素行,该第一最大矩形近黑区域的下方第一行像素为整个灰度图中除上方第一行像素和下方第一行像素之外的像素行;该第一间隔像素行中近黑像素的数量与该第一最大矩形近黑区域内近黑像素的数量最大的像素行中的近黑像素的数量的比值小于第四预设比例;
所述第二最大矩形近黑区域为包含左侧第一列像素、且近黑像素所占比例超过第三预设比例的最大区域,且该第一最大矩形近黑区域的右半部分中存在第一间隔像素列,该第二最大矩形近黑区域的右侧第一列像素为整个灰度图中除左侧第一列像素和右侧第一列像素之外的像素列;该第一间隔像素列中近黑像素的数量与该第二最大矩形近黑区域内近黑像素的数量最大的像素列中的近黑像素的数量的比值小于第四预设比例;所述近黑像素为灰度值小于预设灰度值的像素。
这样做的好处是,能够自动的确定是否存行方向的黑边和列方向的黑边,从而减少人为干预。当然在实际应用中,也可以人为的确定是否存在行方向黑边和列方向黑边,并输入行方向黑边和列方向黑边的具体位置。
在具体实施时,上述的步骤S12可以具体包括:对第一最大矩形近黑区域中自上向下的第m/x行像素下方的边缘特征图像进行扫描,判断其中的每一行像素中边缘点占比是否超过预设比例;
上述的步骤S13可以具体包括:
对第二最大矩形近黑区域中自左向右的第n/y列像素右方的边缘特征图像进行扫描,判断其中的每一列像素中边缘点占比是否超过预设比例;
其中,m为第一最大矩形近黑区域的总行数,n为第二最大矩形近黑区域的总列数,x和y为预设值。
在实际应用中,当存在第一最大矩形近黑区域时,可以确定存在上方黑边,但是一般情况下,行方向的黑边轮廓基本不可能在该第一最大矩形近黑区域的最上方的区域,这样可以从中间开始进行扫描以节省扫描所需占用的系统资源。相应的,当存在第二最大矩形近黑区域时,可以确定存在左侧黑边,也可以从中间开始扫描以节省扫描所需占用的系统资源。
在具体实施时,上述的x和y的值可以均为2。这样基本可以能够准确扫描到黑边轮廓,且能够使得扫描的行数/列数仅为总行数/总列数的一半,大幅节省扫描所需占用的系统资源。
在具体实施时,上述的第三预设比例和第四预设比例可以根据画面的情况以及预设灰度值的大小进行设置,作为一种可选的方式,当上述的预设灰度值为100时,可以将第三预设比例设置为80%,第四预设比例设置为20%。
在具体实施时,可以根据所处理的待处理图像的大小设置上述的第一预设比例和第二预设比例,比如当待处理图像为一整帧的图像时,可以将第一预设比例和第二预设比例都设置为1/3。另外上述的待处理图像也可以仅为台标区域的图像,此时上述的第一预设比例和第二预设比例的值应设置为一个接近1的较大值。
不难理解的是,上述的步骤S12-步骤S13和步骤S14-步骤S15并不需要同时执行,仅执行步骤S12-步骤S13可以去除行方向的黑边轮廓,仅执行步骤S14-步骤S15可以区域列方向的黑边轮廓,这样的方案与现有技术相比,也能够使得对台标边缘的提取更为准确,相应的技术方案也应该落入本发明的保护范围。
经上述的图像处理方法处理前后的图像可以参考图2,经步骤S11得到的台标区域图像包括图2中的灰度图(21)和边缘特征图(22),其中边缘特征图(22)中存在较为明显的黑边轮廓,而边缘特征图(22)经过步骤S12-步骤S15之后得到的边缘特征图像可以参考图(23),其中的黑边轮廓基本被去除。
基于相同的构思,本发明还提供了一种图像处理装置,可以用于执行上述任一项所述的方法,参见图3,该方法可以包括:
转换及提取模块31,用于对待处理图像进行灰度转换得到灰度图,并进行边缘特征提取得到边缘特征图像;所述待处理图像包含台标区域图像;
第一修正模块32,用于在所述待处理图像具有行方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第一预设比例的像素行,将查找到的像素行内的各个边缘点置为背景点;和/或,
第二修正模块33,用于在所述待处理图像具有列方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第二预设比例的像素列,将查找到的像素列内的各个边缘点置为背景点。
进一步的,第一修正模块32,还用于在查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第一预设比例的像素行之前,判断所述灰度图是否具有第一最大近黑区域,并在判断为是时,判定所述待处理图像具有行方向黑边;
第二修正模块33,还用于在查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第二预设比例的像素列之前,判断所述灰度图是否具有第二最大近黑区域,并在判断为是时,判定所述待处理图像具有列方向黑边;
其中,所述第一最大矩形近黑区域为包含上方第一行像素、且近黑像素所占比例超过第三预设比例的最大区域,且该第一最大矩形近黑区域的下半部分中存在第一间隔像素行,该第一最大矩形近黑区域的下方第一行像素为整个灰度图中除上方第一行像素和下方第一行像素之外的像素行;该第一间隔像素行中近黑像素的数量与该第一最大矩形近黑区域内近黑像素的数量最大的像素行中的近黑像素的数量的比值小于第四预设比例;
所述第二最大矩形近黑区域为包含左侧第一列像素、且近黑像素所占比例超过第三预设比例的最大区域,且该第一最大矩形近黑区域的右半部分中存在第一间隔像素列,该第二最大矩形近黑区域的右侧第一列像素为整个灰度图中除左侧第一列像素和右侧第一列像素之外的像素列;该第一间隔像素列中近黑像素的数量与该第二最大矩形近黑区域内近黑像素的数量最大的像素列中的近黑像素的数量的比值小于第四预设比例;所述近黑像素为灰度值小于预设灰度值的像素。
进一步的,所述第一修正模块32,具体用于对第一最大矩形近黑区域中自上向下的第m/x行像素下方的边缘特征图像进行扫描,判断其中的每一行像素中边缘点占比是否超过预设比例;
所述第二修正模块33,具体用于对第二最大矩形近黑区域中自左向右的第n/y列像素右方的边缘特征图像进行扫描,判断其中的每一列像素中边缘点占比是否超过预设比例;
其中,m为第一最大矩形近黑区域的总行数,n为第二最大矩形近黑区域的总列数,x和y为预设值。
进一步的,所述x和y均为2。
进一步的,所述预设灰度值为100;
所述第三预设比例为80%和/或所述第四预设比例为20%。
进一步的,所述待处理图像为一整帧图像,所述第一预设比例为1/3和所述第二预设比例为1/3。
进一步的,所述待处理图像为台标区域的图像。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
对待处理图像进行灰度转换得到灰度图,并进行边缘特征提取得到边缘特征图像;所述待处理图像包含台标区域图像;
在所述待处理图像具有行方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第一预设比例的像素行,将查找到的像素行内的各个边缘点置为背景点;和/或,
在所述待处理图像具有列方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第二预设比例的像素列,将查找到的像素列内的各个边缘点置为背景点。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第一预设比例的像素行之前,所述方法还包括:
判断所述灰度图是否具有第一最大近黑区域,并在判断为是时,判定所述待处理图像具有行方向黑边;
在所述查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第二预设比例的像素列之前,所述方法还包括:
判断所述灰度图是否具有第二最大近黑区域,并在判断为是时,判定所述待处理图像具有列方向黑边;
其中,所述第一最大矩形近黑区域为包含上方第一行像素、且近黑像素所占比例超过第三预设比例的最大区域,且该第一最大矩形近黑区域的下半部分中存在第一间隔像素行,该第一最大矩形近黑区域的下方第一行像素为整个灰度图中除上方第一行像素和下方第一行像素之外的像素行;该第一间隔像素行中近黑像素的数量与该第一最大矩形近黑区域内近黑像素的数量最大的像素行中的近黑像素的数量的比值小于第四预设比例;
所述第二最大矩形近黑区域为包含左侧第一列像素、且近黑像素所占比例超过第三预设比例的最大区域,且该第一最大矩形近黑区域的右半部分中存在第一间隔像素列,该第二最大矩形近黑区域的右侧第一列像素为整个灰度图中除左侧第一列像素和右侧第一列像素之外的像素列;该第一间隔像素列中近黑像素的数量与该第二最大矩形近黑区域内近黑像素的数量最大的像素列中的近黑像素的数量的比值小于第四预设比例;所述近黑像素为灰度值小于预设灰度值的像素。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第一预设比例的像素行,包括:
对第一最大矩形近黑区域中自上向下的第m/x行像素下方的边缘特征图像进行扫描,判断其中的每一行像素中边缘点占比是否超过预设比例;
所述查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第二预设比例的像素列,包括:
对第二最大矩形近黑区域中自左向右的第n/y列像素右方的边缘特征图像进行扫描,判断其中的每一列像素中边缘点占比是否超过预设比例;
其中,m为第一最大矩形近黑区域的总行数,n为第二最大矩形近黑区域的总列数,x和y为预设值。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述x和y均为2。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设灰度值为100;
所述第三预设比例为80%和/或所述第四预设比例为20%。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待处理图像为一整帧图像,所述第一预设比例为1/3和所述第二预设比例为1/3。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待处理图像为台标区域的图像。
8.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
转换及提取模块,用于对待处理图像进行灰度转换得到灰度图,并进行边缘特征提取得到边缘特征图像;所述待处理图像包含台标区域图像;
第一修正模块,用于在所述待处理图像具有行方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第一预设比例的像素行,将查找到的像素行内的各个边缘点置为背景点;和/或,
第二修正模块,用于在所述待处理图像具有列方向黑边时,查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第二预设比例的像素列,将查找到的像素列内的各个边缘点置为背景点。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一修正模块,还用于在查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第一预设比例的像素行之前,判断所述灰度图是否具有第一最大近黑区域,并在判断为是时,判定所述待处理图像具有行方向黑边;
所述第二修正模块,还用于在查找所述边缘特征图像中边缘点占比超过第二预设比例的像素列之前,判断所述灰度图是否具有第二最大近黑区域,并在判断为是时,判定所述待处理图像具有列方向黑边;
其中,所述第一最大矩形近黑区域为包含上方第一行像素、且近黑像素所占比例超过第三预设比例的最大区域,且该第一最大矩形近黑区域的下半部分中存在第一间隔像素行,该第一最大矩形近黑区域的下方第一行像素为整个灰度图中除上方第一行像素和下方第一行像素之外的像素行;该第一间隔像素行中近黑像素的数量与该第一最大矩形近黑区域内近黑像素的数量最大的像素行中的近黑像素的数量的比值小于第四预设比例;
所述第二最大矩形近黑区域为包含左侧第一列像素、且近黑像素所占比例超过第三预设比例的最大区域,且该第一最大矩形近黑区域的右半部分中存在第一间隔像素列,该第二最大矩形近黑区域的右侧第一列像素为整个灰度图中除左侧第一列像素和右侧第一列像素之外的像素列;该第一间隔像素列中近黑像素的数量与该第二最大矩形近黑区域内近黑像素的数量最大的像素列中的近黑像素的数量的比值小于第四预设比例;所述近黑像素为灰度值小于预设灰度值的像素。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第一修正模块,具体用于对第一最大矩形近黑区域中自上向下的第m/x行像素下方的边缘特征图像进行扫描,判断其中的每一行像素中边缘点占比是否超过预设比例;
所述第二修正模块,具体用于对第二最大矩形近黑区域中自左向右的第n/y列像素右方的边缘特征图像进行扫描,判断其中的每一列像素中边缘点占比是否超过预设比例;
其中,m为第一最大矩形近黑区域的总行数,n为第二最大矩形近黑区域的总列数,x和y为预设值。
11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述x和y均为2。
12.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述预设灰度值为100;
所述第三预设比例为80%和/或所述第四预设比例为20%。
13.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述待处理图像为一整帧图像,所述第一预设比例为1/3和所述第二预设比例为1/3。
14.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述待处理图像为台标区域的图像。
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