CN105867276A - 设有陀螺仪的物联网物流监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，包括有监控器本体，所述监控器本体一侧设有用于将监控器本体卡设在物流车车厢内的卡环装置；所述卡环装置包括有“冂”字形的卡钩；所述监控器本体的另一侧设有摄像头；所述监控器本体的内部设有电路腔和电池腔，所述电路腔内设有监控电路；所述监控电路还包括有分别于CPU信号连接的通信模块以及存储记录装置，通过可拆卸的设计，实现物流的监控装置可以方便的拆卸和安装在需要的物流车厢内，监控装置的摄像头和通信模块以及存储装置，可以有效的实时将视频监控信息传输至外界，自身也会及时保存，形成有效的物流车厢的监控及信息记录。

Description

设有陀螺仪的物联网物流监控装置

技术领域

本发明涉及一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置。

背景技术

物联网已经和物流产业进行了有效的融合，整个物流链已经形成了一张实际的物联网，网络的形成需要一个稳固的根基，这就是物流车的安全，如何实现物流车的安全以及如何实施监控物流车，这一直是研究的重点，因此，可以实时监控物流车内的情况就有其显得重要。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，包括有监控器本体，所述监控器本体一侧设有用于将监控器本体卡设在物流车车厢内的卡环装置；所述卡环装置包括有“冂”字形的卡钩；所述监控器本体的另一侧设有摄像头；所述监控器本体的内部设有电路腔和电池腔，所述电路腔内设有监控电路；所述监控电路包括有CPU，所述摄像头与CPU信号连接；所述监控电路还包括有分别于CPU信号连接的通信模块以及存储记录装置，所述通信模块用于将监控数据实时发送出去并且接收外部控制信号，所述通信模块包括有通信天线；存储记录装置用于实时记录监控信息；所述电池腔内设有可充电电池，所述可充电电池用于给监控电路以及摄像头提供电能。

其中，所述通信天线为双极化天线，所述双极化天线包括有一方形的反射板，所述反射板上设有四个呈中心对称的振子单元；所述振子单元包括有一弧形的前端辐射臂，所述前端辐射臂的两端延伸有垂直辐射臂，两个垂直辐射臂远离前端辐射臂的一段延伸并连接在一起形成V形的后端辐射臂，所述后端辐射臂的底端设有空槽，所述空槽内的上侧和下侧分别向下和向上延伸出有第一子臂，第一子臂的一侧延伸出有L形的第二子臂，第一子臂的另一侧延伸出有L形的第三子臂，所述第二子臂和第三子臂的自由端均设有弧形缺口；所述前端辐射臂的边缘处设有多个弧形缺口；所述前端辐射臂向下延伸出有电容杆，所述电容杆的自由端设有第一弧形辐射臂，两个垂直辐射臂均向内延伸出有耦合杆，两个耦合杆的一段分别设有第二弧形辐射臂以及第三弧形辐射臂；所述第二弧形辐射臂、第三弧形辐射臂、第一弧形辐射臂均为圆弧形且三者的中心点重合；两个耦合杆向下延伸并连接形成有V形辐射臂，所述V形辐射臂的两侧向内延伸出有两个T形杆臂。

其中，所述后端辐射臂包括有两个旁臂和一个底臂；所述每个旁臂的一侧设有三个弧形缺口，另一侧设有一个弧形缺口。

其中，所述电容杆的两侧设有L形的去耦杆，所述去耦杆上朝向电容杆的一侧设有多个斜向上的去耦翼。

其中，所述反射板的中央设有四个分别于四个振子单元对应的馈电孔，每个馈电孔与对应振子单元馈电耦合。

其中，每两个振子单元之间均设于一个寄生振子臂，所述寄生振子臂包括有寄生横臂和设于寄生横臂一侧的半圆寄生臂。

其中，所述监控电路还包括有烟雾探测器，所述烟雾探测器与CPU信号连接，所述烟雾探测器设于监控器本体的下方；所述烟雾探测器用于探测物流车厢内的烟雾情况；

其中，所述监控电路还包括有温度探测器，所述温度探测器与CPU信号连接，所述温度探测器设于监控器本体的下方；所述温度探测器用于探测物流车厢内的温度；

其中，所述监控电路还包括有陀螺仪，所述陀螺仪与CPU信号连接；

其中，所述监控电路还包括有GPS装置，所述GPS装置与CPU信号连接，所述GPS装置用于实时收集监控器本体的位置信息；

本发明的有益效果为：通过可拆卸的设计，实现物流的监控装置可以方便的拆卸和安装在需要的物流车厢内，监控装置的摄像头和通信模块以及存储装置，可以有效的实时将视频监控信息传输至外界，自身也会及时保存，形成有效的物流车厢的监控及信息记录。

附图说明

图1是本发明在物流车上的结构示意图；

图2是本发明的巡检电路的原理框图；

图3是本发明的通信天线的俯视图；

图4是本发明的振子单元的结构示意图；

图5是本发明的图4的局部放大图；

图6是本发明的通信天线的阻抗数据图；

图7是本发明的通信天线在频率为800MHz时前后比的实验数据图；

图8是本发明的通信天线在频率为950MHz时前后比的实验数据图；

图9是本发明的通信天线的回波损耗测试数据图；

图1至图9中的附图标记说明：

1-物流车车厢；2-监控器本体；3-摄像头；4-电路腔；5-电池腔；6-卡钩；7-通信天线；8-温度探测器；

a1-反射板；a2-寄生振子臂；

b1-前端辐射臂；b2-垂直辐射臂；b3-后端辐射臂；

b4-空槽；b41-第一子臂；b42-第二子臂；b43-第三子臂；

b5-电容杆；b51-第一弧形辐射臂；

b6-耦合杆；b61-第二弧形辐射臂；b62-第三弧形辐射臂；

b7-V形辐射臂；b71-T形杆臂；b8-去耦杆；b81-去耦翼。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至9所示，本实施例所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，包括有监控器本体2，所述监控器本体2一侧设有用于将监控器本体2卡设在物流车车厢1内的卡环装置；所述卡环装置包括有“冂”字形的卡钩6；一般物流的车厢内还设有两个与卡钩6配合的轨道，卡钩6可以卡设在轨道上，方便拆卸；所述监控器本体2的另一侧设有摄像头3；所述监控器本体2的内部设有电路腔4和电池腔5，所述电路腔4内设有监控电路；所述监控电路包括有CPU，所述摄像头3与CPU信号连接；所述监控电路还包括有分别于CPU信号连接的通信模块以及存储记录装置，所述通信模块用于将监控数据实时发送出去并且接收外部控制信号，所述通信模块包括有通信天线7；存储记录装置用于实时记录监控信息；所述电池腔5内设有可充电电池，所述可充电电池用于给监控电路以及摄像头3提供电能。通过可拆卸的设计，实现物流的监控装置可以方便的拆卸和安装在需要的物流车厢内，监控装置的摄像头3和通信模块以及存储装置，可以有效的实时将视频监控信息传输至外界，自身也会及时保存，形成有效的物流车厢的监控及信息记录。

本实施例所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，因为需要在运输途中，位置不断变化，因此其通信装置中的天线需要较好的天线性能，所述通信天线7为双极化天线，所述双极化天线包括有一方形的反射板a1，所述反射板a1上设有四个呈中心对称的振子单元；所述振子单元包括有一弧形的前端辐射臂b1，所述前端辐射臂b1的两端延伸有垂直辐射臂b2，两个垂直辐射臂b2远离前端辐射臂b1的一段延伸并连接在一起形成V形的后端辐射臂b3，所述后端辐射臂b3的底端设有空槽b4，所述空槽b4内的上侧和下侧分别向下和向上延伸出有第一子臂b41，第一子臂b41的一侧延伸出有L形的第二子臂b42，第一子臂b41的另一侧延伸出有L形的第三子臂b43，所述第二子臂b42和第三子臂b43的自由端均设有弧形缺口；所述前端辐射臂b1的边缘处设有多个弧形缺口；所述前端辐射臂b1向下延伸出有电容杆b5，所述电容杆b5的自由端设有第一弧形辐射臂b51，两个垂直辐射臂b2均向内延伸出有耦合杆b6，两个耦合杆b6的一段分别设有第二弧形辐射臂b61以及第三弧形辐射臂b62；所述第二弧形辐射臂b61、第三弧形辐射臂b62、第一弧形辐射臂b51均为圆弧形且三者的中心点重合；两个耦合杆b6向下延伸并连接形成有V形辐射臂b7，所述V形辐射臂b7的两侧向内延伸出有两个T形杆臂b71。

上述天线结构，该结构天线为双极化天线，利用旋转仪以及网络分析仪分析其数据如下，由于该天线频谱主要通信频带为820-900MHz，如图6，其为该天线的输入阻抗在820MHz至990MHz的数据，所测得阻抗在925MHz时为11+144j欧姆，且过渡平滑，可以和目前主流通信芯片进行较好的共轭匹配。如图7和图8所示，其分别为800MHz和950MHz时的前后比分析图，这其中，在800MHz时，其频带内前后比为31.35dB；在950MHz时，其频带内前后比为34.20dB；因此，说明其具有良好的前后比和增益性能。另外，天线为全向性双击天线；图9所示，其回波损耗性能突出，尤其在925MHz时回波损耗最小值达到-65dB，在整个高频段的回波损耗均保持在-10dB以下，水平均超过其他同类天线水平。

本实施例所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，所述后端辐射臂b3包括有两个旁臂和一个底臂；所述每个旁臂的一侧设有三个弧形缺口，另一侧设有一个弧形缺口。该缺口的设置，可以增加电流长度，增强天线增益。

本实施例所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，所述电容杆b5的两侧设有L形的去耦杆b8，所述去耦杆b8上朝向电容杆b5的一侧设有多个斜向上的去耦翼b81。该结构可以使得天线去耦能力增强，进一步优化驻波比。

本实施例所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，所述反射板a1的中央设有四个分别于四个振子单元对应的馈电孔，每个馈电孔与对应振子单元馈电耦合。增强隔离度，优化天线性能。本实施例所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，每两个振子单元之间均设于一个寄生振子臂a2，所述寄生振子臂a2包括有寄生横臂和设于寄生横臂一侧的半圆寄生臂。增强隔离度，优化天线性能。

本实施例所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，所述监控电路还包括有烟雾探测器，所述烟雾探测器与CPU信号连接，所述烟雾探测器设于监控器本体2的下方；所述烟雾探测器用于探测物流车厢内的烟雾情况；

本实施例所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，所述监控电路还包括有温度探测器8，所述温度探测器8与CPU信号连接，所述温度探测器8设于监控器本体2的下方；所述温度探测器8用于探测物流车厢内的温度；

本实施例所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，所述监控电路还包括有陀螺仪，所述陀螺仪与CPU信号连接；陀螺仪可有效的探测车辆启动和停止的动作，对防盗有一定的左右。

本实施例所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，所述监控电路还包括有GPS装置，所述GPS装置与CPU信号连接，所述GPS装置用于实时收集监控器本体2的位置信息。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，其特征在于：包括有监控器本体（2），所述监控器本体（2）一侧设有用于将监控器本体（2）卡设在物流车车厢（1）内的卡环装置；所述卡环装置包括有“冂”字形的卡钩（6）；所述监控器本体（2）的另一侧设有摄像头（3）；所述监控器本体（2）的内部设有电路腔（4）和电池腔（5），所述电路腔（4）内设有监控电路；所述监控电路包括有CPU，所述摄像头（3）与CPU信号连接；所述监控电路还包括有分别于CPU信号连接的通信模块以及存储记录装置，所述通信模块用于将监控数据实时发送出去并且接收外部控制信号，所述通信模块包括有通信天线（7）；

存储记录装置用于实时记录监控信息；所述电池腔（5）内设有可充电电池，所述可充电电池用于给监控电路以及摄像头（3）提供电能；

所述监控电路还包括有陀螺仪，所述陀螺仪与CPU信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，其特征在于：所述通信天线（7）为双极化天线，所述双极化天线包括有一方形的反射板（a1），所述反射板（a1）上设有四个呈中心对称的振子单元；所述振子单元包括有一弧形的前端辐射臂（b1），所述前端辐射臂（b1）的两端延伸有垂直辐射臂（b2），两个垂直辐射臂（b2）远离前端辐射臂（b1）的一段延伸并连接在一起形成V形的后端辐射臂（b3），所述后端辐射臂（b3）的底端设有空槽（b4），所述空槽（b4）内的上侧和下侧分别向下和向上延伸出有第一子臂（b41），第一子臂（b41）的一侧延伸出有L形的第二子臂（b42），第一子臂（b41）的另一侧延伸出有L形的第三子臂（b43），所述第二子臂（b42）和第三子臂（b43）的自由端均设有弧形缺口；所述前端辐射臂（b1）的边缘处设有多个弧形缺口；所述前端辐射臂（b1）向下延伸出有电容杆（b5），所述电容杆（b5）的自由端设有第一弧形辐射臂（b51），两个垂直辐射臂（b2）均向内延伸出有耦合杆（b6），两个耦合杆（b6）的一段分别设有第二弧形辐射臂（b61）以及第三弧形辐射臂（b62）；所述第二弧形辐射臂（b61）、第三弧形辐射臂（b62）、第一弧形辐射臂（b51）均为圆弧形且三者的中心点重合；两个耦合杆（b6）向下延伸并连接形成有V形辐射臂（b7），所述V形辐射臂（b7）的两侧向内延伸出有两个T形杆臂（b71）。

3.根据权利要求2所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，其特征在于：所述后端辐射臂（b3）包括有两个旁臂和一个底臂；所述每个旁臂的一侧设有三个弧形缺口，另一侧设有一个弧形缺口。

4.根据权利要求2所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，其特征在于：所述电容杆（b5）的两侧设有L形的去耦杆（b8），所述去耦杆（b8）上朝向电容杆（b5）的一侧设有多个斜向上的去耦翼（b81）。

5.根据权利要求2所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，其特征在于：所述反射板（a1）的中央设有四个分别于四个振子单元对应的馈电孔，每个馈电孔与对应振子单元馈电耦合。

6.根据权利要求2所述的一种设有陀螺仪的物联网物流监控装置，其特征在于：每两个振子单元之间均设于一个寄生振子臂（a2），所述寄生振子臂（a2）包括有寄生横臂和设于寄生横臂一侧的半圆寄生臂。