CN105867186A - 一种多功能无人机地面操控站 - Google Patents

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郭齐红
李超
杨永强
张佩
林康
周权
张丽娇
祖金戈
汪连晖
孙阳
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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Abstract

本发明涉及航空航天地面保障应用领域，尤其涉及一种多功能无人机地面操控站。本发明提供一种多功能无人机地面操控站，包括工业主板以及分别与其连接的固态硬盘、无线图像传输模块和无线数字传输模块，所述无线图像传输模块通过视频格式转换器与图像显示器相连接。本发明实现无人机实时数据监测、航拍显示、自动驾使、地面操控等功能；所述地面操控站利用计算机软、硬件，实现操控人员与无人机的信息交互与控制，大大提高无人机飞行的可靠性，安全性。

Description

一种多功能无人机地面操控站
技术领域
本发明涉及航空航天地面保障应用领域，尤其涉及一种多功能无人机地面操控站。
背景技术
20世纪以来，无人机技术迅速发展，不仅在军事领域得到广泛应用，而且在民用方面也倍受青睐。同时，与无人机相匹配的地面操控站则是无人机能够正常飞行的核心。无人机地面操控站具有图像处理、数字地图、信息交互在内的集控制、通信、处理于一体的综合能力。地面操控站作为无人机模块的终端，是无人机安全飞行和任务完成的保障，地面操控站将在无人机模块中扮演越来越重要的角色。
实用新型专利授权公告号CN203588001提供一种无人机地面控制站，包括主盒体、扩展插口区、上盖、上显示器以及上显示器调节按钮，主盒体内集成了电脑、数传电台和图传电台，主盒体上端后部安装有扩展插口区，在主盒体的上端后侧边铰装有上盖，该上盖可以翻转覆盖主盒体上端面，在上盖的内侧中部安装有上显示器，该上显示器下方的上盖内侧安装有上显示器调节按钮，主盒体的上端前部通过水平轴铰轴有一显示屏朝上的下显示器。该实用新型结构简单、安全可靠、节约空间、便于携带，集成了电脑、数传电台和图传电台等重要部件，方便野外作业，采用角度可调的双屏显示，提升地面控制操作便捷性，方便地面人员观察及控制无人机的飞行情况。该实用新型的缺点在于：体积和重量偏大，备用电池维持系统运行时间相对较短。
发明内容
本发明提供一种多功能无人机地面操控站，包括工业主板以及分别与其连接的固态硬盘、无线图像传输模块和无线数字传输模块，所述无线图像传输模块通过视频格式转换器与图像显示器相连接。
所述的固态硬盘启动快，读写速度快，抗震性强。
所述的无线图像传输模块，无需架线，能随时随地的进行远程图像视频监控，具有优越的穿透能力和绕射能力。
所述的无线数字传输模块具有传输距离远，适应性强，不受地理因素制约的优点。
所述的工业主板具有多种接口，所述接口分别为USB接口，232串口，所述工业主板具有工作温度跨度广，抗干扰能力强的特点，能在相对恶劣的环境下可靠工作。
进一步的，所述的视频格式转换器，能将VGA格式转为AV格式，所述的视频格式转换模块无缝连接到图像显示器。
所述地面操控站包括箱体，所述箱体的材质为PP合金，坚固、耐用，具有抗震、防摔、防水的特性，电磁屏蔽性能强，能提高抗电磁干扰的能力。
所述地面操控站包括控制面板，所述控制面板采用碳纤维材质，能屏蔽电磁干扰信号。
所述控制面板上设有计算机显示器、工业键盘、电源开关、系统开关、数传开关、图传开关、指南针、充电接口、电量显示器、射频接口和15针串口。
进一步的，所述的工业键盘带有触摸板。
进一步的，所述的计算机显示器为14寸液晶显示器，显示人机控制界面
所述地面操控站包括显示器面板，所述显示器面板上设有图像显示器。所述图像显示器采用21.5寸液晶显示器，具有超窄边LED背光IPS宽屏的特点，用于显示吊舱拍摄的图像及视频。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.集成度高，集成有工业计算机模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块，集无人机实时参数监测、自动驾使、地面操控于一体。
2.双屏显示，将人机交互图像显示器和计算机显示器完美结合在一起，集成在同一箱体内，操控显示便捷。
3.抗电磁干扰能力强，箱体采用PP合金材质，面板采用碳纤维材料，所述材料都电磁屏蔽性能强，能提高抗电磁干扰的能力。
4.机械特性良好，地面操控站箱体具有抗震、防水等优质特性。
附图说明
图1为本发明所述地面操控站组成示意图；
图2为本发明所述面板结构示意图；
图3为本发明所述显示器面板示意图。
图中所示：1-电源，2-无线图像传输模块，3-无线数字传输模块，4-视频格式转换器，5-图像显示器，6-固态硬盘，7-工业主板，8-计算机显示器，9-USB接口，10-工业键盘，11-232串口，12-指南针，13-电源开关，14-系统开关，15-数传开关，16-图传开关，17-电量显示器，18-射频接口，19-15针串口，20-控制面板，21-显示器面板，22-充电接口。
具体实施方式
下面结合附图和一个具体实施例对本发明的一种多功能无人机地面操控站作进一步说明，以助于理解本发明的内容。
实施例1
如图1所示，本发明所述一种多功能无人机地面操控站，包括工业主板7以及分别与其连接的固态硬盘6、无线图像传输模块2和无线数字传输模块3，所述无线图像传输模块2通过视频格式转换器4与图像显示器5相连接。
所述地面操控站由电源1给工业主板7、无线图像传输模块2、无线数字传输模块3、视频格式转换器4、计算机显示器8、图像显示器5供电。
所述的无线图像传输模块2无需架线，能实时进行远程图像视频监控，具有优越的穿透能力和绕射能力。
所述的视频格式转换器4能将VGA格式转为AV格式，无缝连接到图像显示器5。
所述的工业主板7具有多种接口，所述接口分别为USB接口9，232串口11，所述工业主板7与固态硬盘6、工业键盘10、计算机显示器8分别连接。
所述地面操控站包括箱体(图中未示)，所述箱体的材质为PP合金。
所述地面操控站包括控制面板20，所述控制面板20采用能够屏蔽电磁干扰信号碳纤维材质制造。
如图2所示，控制面板20设有计算机显示器8，电源开关13，系统开关14，数传开关15，图传开关16，电量显示器17，射频接口18，15针串口19，232串口11，USB接口9，充电接口22，工业键盘10和指南针12，所述射频接口18用于连接射频天线，所述15针串口19为预留接口，供通讯连接使用，所述232串口11用于支持连接其他显示设备。
进一步的，所述的工业键盘10带有触摸板(图中未示)。
进一步的，所述的计算机显示器8为14寸液晶显示器，显示人机控制界面
如图3所示，所述地面操控站包括显示器面板21，所述显示器面板21上设有图像显示器5。所述图像显示器5采用21.5寸液晶显示器，具有超窄边LED背光IPS(平面转换)宽屏的特点，用于显示吊舱拍摄的图像及视频。
在使用时，先开启控制面板20上的电源开关13，然后接着开启系统开关14，所述地面操控站开启，计算机显示器8点亮显示WINDOWS7界面，打开匹配的计算机软件，显示人机交互界面，再打开数传开关15，就能与无人机飞控模块建立连接，最后打开图传开关16，图像显示器5便显示实时的航拍图像。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还能做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种多功能无人机地面操控站，其特征在于：包括工业主板以及分别与其连接的固态硬盘、无线图像传输模块和无线数字传输模块，所述无线图像传输模块通过视频格式转换器与图像显示器相连接。
2.根据权利要求1所述的地面操控站，其特征在于：所述的工业主板具有多种接口，所述接口分别为USB接口，232串口。
3.根据权利要求1所述的地面操控站，其特征在于：所述的视频格式转换模块无缝连接到图像显示器。
4.根据权利要求1所述的地面操控站，其特征在于：所述地面操控站包括箱体，所述箱体的材质为PP合金。
5.根据权利要求1所述的地面操控站，其特征在于：所述地面操控站包括控制面板，所述控制面板采用碳纤维材质。
6.根据权利要求5所述的地面操控站，其特征在于：所述控制面板上设有计算机显示器、工业键盘、电源开关、系统开关、数传开关、图传开关、指南针、充电接口、电量显示器、射频接口和15针串口。
7.根据权利要求6所述的地面操控站，其特征在于：所述的工业键盘带有触摸板。
8.根据权利要求6所述的地面操控站，其特征在于：所述的计算机显示器为14寸液晶显示器，显示人机控制界面。
9.根据权利要求1所述的地面操控站，其特征在于：所述地面操控站包括显示器面板，所述显示器面板上设有图像显示器。
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