CN105866125A - 钛合金轴承微调靠板冲击摄像联动蜗轮转板玻璃检测机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验机器，钛合金轴承微调靠板冲击摄像联动蜗轮转板玻璃检测机器，作为改进：测试转板上平面上固定着轴承滑道螺杆微调靠板，一侧的转台转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；横向电机驱动横向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机左右移动；纵向电机驱动纵向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机前后移动；升降电机带动升降齿轮作正反向旋转，可带动升降齿条作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动；横杆万向接头与斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动；采用轴承滑道螺杆微调靠板，实现了精确微调控制方形玻璃板。

Description

钛合金轴承微调靠板冲击摄像联动蜗轮转板玻璃检测机器

技术领域

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验机器，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的钛合金轴承微调靠板冲击摄像联动蜗轮转板玻璃检测机器。

背景技术

矩形钢化玻璃质量检测，以往没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。

自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。

发明内容

针对以上现有技术存在的问题，本发明不但在整体机架上增设了齿条摄像机组件，还采用圆环光照构件与气缸冲击组件联动以提高功效；结合蜗轮蜗杆机构翻转测试转板，配备螺纹锁销紧固测试转板，特别是还配置了四周同平面工作的轴承滑道螺杆微调靠板，实现了对不同尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：

钛合金轴承微调靠板冲击摄像联动蜗轮转板玻璃检测机器，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有转板支座和锁销支座；测试转板两侧有转板转轴，两侧的转板转轴分别可旋转固定在转板支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试转板后下平面，转板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间还固定着碎玻璃回收容器；测试转板两侧垂直面上有锁销定位孔，锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入锁销定位孔中，将测试转板与两侧的支撑侧板相固定；支撑侧板底部的前后位置分别设置机架移动轮组件，作为改进：

所述的测试转板上平面上固定着轴承滑道螺杆微调靠板，一侧的转台转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆支座固定在相对应的支撑侧板外侧面上，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；

摄像后滑块上有后滑块方孔，后滑块方孔与横向方轨之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着纵向双凹槽滑道，纵向双凹槽滑道一侧设置有纵向齿条，纵向双凹槽滑道上下两面均设置有纵滑道双凹槽，纵滑道双凹槽上滑动配合着纵向滑块；纵向滑块上固定着纵向电机和齿条升降摄像机组件，纵向电机驱动纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相啮合；

所述的横向双凹槽滑道上下两面均设置有横滑道双凹槽，横向双凹槽滑道一侧设置有横向齿条；摄像前滑块上固定着横向电机，横向电机驱动横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相啮合；

摄像前滑块上有前滑块内框，前滑块内框上下面设置有横向双凸轨，横向双凸轨与所述的横滑道双凹槽之间为滑动配合；

后排一只所述的圆形立柱上可旋转滑动配合有圆环光照构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有气缸冲击器；圆环光照构件上有光环斜柄，光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；气缸冲击器可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；

所述的横向双凸轨和所述的纵向双凸轨表面上均有一层厚度为0.374~0.376毫米的硬质钛合金镀层，该硬质钛合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ti：17~19%、Nb：3.5~3.7%、Cr：2.3~2.5%、Cu1.2~1.4.%、W：2.2~2.4%、Ni：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该硬质钛合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55~57。

作为进一步改进：所述的纵滑道双凹槽和所述的横滑道双凹槽表面上均有一层厚度为1.54~1.56毫米的H型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，该H型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料由如下重量百分比的元素组成：聚醚醚酮树脂44~46%，聚四氟乙烯树脂14.6~14.8%，聚酰亚胺树脂11.7~11.9%，碳纤维5.4~5.6%，蛭石8.1~8.3%，小白菊内酯8.4~8.6%， 钾长石粉4.4~4.6%，余量为相容剂。

作为进一步改进：所述的轴承滑道螺杆微调靠板包括四只结构尺寸相同的第一滑移靠板、第二滑移靠板、第三滑移靠板和第四滑移靠板，每只靠板由靠板部分和滑移部分所组成，第一滑移靠板由第一靠板部分和第一滑移部分所组成，第二滑移靠板由第二靠板部分和第二滑移部分所组成，第三滑移靠板由第三靠板部分和第三滑移部分所组成，第四滑移靠板由第四靠板部分和第四滑移部分所组成；

每只靠板上所述的滑移部分包括滑移下平面和直立板内侧面以及滚动轴承，滑移下平面背面有外凸调节块，外凸调节块上有调节螺孔；每只靠板上所述的靠板部分包括靠板上平面和靠板末端面，靠板末端面上有螺杆支撑板；所述的滑移下平面与所述的直立板内侧面之间为垂直关系；靠板末端面上有两个末端螺孔，螺杆支撑板上有两个台阶通孔和一个支撑板光孔；两颗支撑螺钉穿越台阶通孔与末端螺孔拧紧配合，支撑螺钉将螺杆支撑板紧固在靠板末端面上；

所述的靠板上平面内侧有靠板内斜坡，靠板内斜坡与所述的靠板上平面之间的夹角为锐角；所述的靠板上平面外侧有靠板外立面，靠板外立面与靠板上平面之间的夹角为直角；靠板外立面上有轴承滑道，轴承滑道与靠板外立面间有中心对称的过渡凹槽，轴承滑道底部有盲槽空间；所述的直立板内侧面上有支撑销轴，支撑销轴上有轴承配合段，轴承配合段与所述的支撑销轴之间是轴销台阶，所述的轴承配合段外端为轴承段外端，所述的轴承配合段上有卡环凹槽；所述的轴承配合段上过盈配合着所述的滚动轴承内孔，滚动轴承内圈里侧贴着轴销台阶，卡环凹槽上有轴用卡簧，轴用卡簧挡在滚动轴承内圈外侧；轴用卡簧的作用是限制了滚动轴承的轴向位移，轴用卡簧位于所述的盲槽空间之中，轴用卡簧与盲槽空间之间有空隙；

调节螺杆上有螺杆挡肩，螺杆挡肩外端有螺杆光轴，螺杆光轴外端有螺杆手柄段，螺杆手柄段上有螺杆销孔；靠板摇手柄上有手柄通孔，手柄通孔上有手柄销孔；螺杆光轴穿越所述的支撑板光孔，螺杆光轴与支撑板光孔之间为可旋转配合，靠板摇手柄上的手柄通孔与螺杆手柄段外圆之间为过渡配合，手柄轴销穿越所述的手柄销孔和所述的螺杆销孔，将靠板摇手柄与螺杆手柄段铆接固定；

所述的螺杆支撑板上可旋转固定着调节螺杆；调节螺杆与单方向相邻的外凸调节块上的调节螺孔螺旋配合；所述的滑移下平面搭接在靠板上平面上，所述的滑移下平面位于靠板上平面一端头，所述的滑移下平面与所述的靠板上平面处于同一高度，靠板外立面与直立板内侧面之间为空间垂直关系；所述的靠板内斜坡上有防脱落凹槽，橡皮压片上有防脱落凸条，防脱落凸条挤压固定在所述的防脱落凹槽之中。

本发明的有益效果：

（一）、本发明采用横向电机驱动横向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机左右移动至与要拍照位置的左右对齐；纵向电机驱动纵向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机前后移动至与要拍照位置的前后对齐；再结合升降电机带动升降齿轮作正反向旋转，可带动升降齿条作上下降移动，最终实现工业摄像机三维任意移动。气缸冲击器上的横杆万向接头与圆环光照构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率；

（二）、本发明改善了钢化玻璃碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理；蜗轮蜗杆机构带动测试转板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器，确保碎玻璃片不撒落；蜗轮蜗杆机构联合后板上平面托住测试转板后下平面，结合螺柱锁销与锁销支座内孔螺纹相配合，使得圆柱球头进入锁销定位孔中，测试转板在水平状态被锁紧固定，克服了传动蜗轮与蜗杆轴配配合间隙的缺陷，使得整个测试过程中，测试转板保持稳固结实。特别是应用了气缸冲击器；气缸冲击器可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎方形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（三）、采用轴承滑道螺杆微调靠板，滑移部分位于靠板部分一端且搭接在靠板部分上平面，滑移下平面与靠板上平面处于同一高度，确保被测试的方形玻璃板四周边受力均匀；特别是夹持部分的夹持末端面上有螺杆支撑板，螺杆支撑板上的调节螺杆与相邻的外凸调节块上的调节螺孔螺旋配合，实现了对不同规格尺寸的四边形玻璃精确微调固定，使得方形玻璃板在被固定过程中四周受力精确控制，方形玻璃板在固定过程发生意外破损的概率降低了22%。

（四）、所述的纵滑道双凹槽和所述的横滑道双凹槽表面上均有一层H型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，所述的横向双凸轨和所述的纵向双凸轨表面上均有一层硬质铬合金镀层，实现了纵向双凸轨与纵滑道双凹槽之间以及横向双凸轨与横滑道双凹槽之间无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试转板上，方便清除玻璃碎片。

附图说明

图1为本发明的立体外形图。

图2为图1中的圆环光照构件800立体外形图。

图3为图1中的旋盘支撑圈820放大图。

图4为图1中的气缸冲击器590放大图。

图5为图1中的圆环光照构件800位于方形玻璃板600上方状态图。

图6为图1中的本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。

图7为图1为图5中的联动连杆222部位放大图。

图8为图7中的联动连杆222两端连接着摄像万向接头和冲击万向接头。

图9为图7中的联动连杆222单独立体图

图10为图7中的斜柄万向接头475单独立体图。

图11为图7中的横杆万向接头375单独立体图。

图12为图1中的纵向滑块609与纵向双凹槽滑道601结合部位局部放大图。

图13为图12中的纵向双凹槽滑道601旋转后立体图。

图14为图12中的齿条升降摄像机组件900和纵向电机421驱动纵向齿轮423机构部位放大图。

图15为图14中的纵向滑块609单独放大图。

图16为图14中沿纵向齿轮423轴心线的剖面图。

图17为图4中的气缸冲击器590剖面图。

图18中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198结合部位的沿螺柱锁销189轴心线垂直剖面图。

图19为图18中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198脱开状态。

图20为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底部窄板175所组成的整体机架单独立体外形图。

图21为图1中的测试转板190单独立体外形图。

图22为图1中的传动蜗轮161与蜗杆轴151啮合部位以及螺柱锁销189部位的放大图。

图23为图22中的传动蜗轮161与蜗杆轴151啮合部位的垂直剖面图。

图24为图1中的碎玻璃回收容器140与容器出料门146组装总成的立体外形图。

图25为图24中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料门146后的单独立体外形图。

图26为图1中的轴承滑道螺杆微调靠板500在固定方形玻璃板600的俯视图。

图27为图26中的轴承滑道螺杆微调靠板500呈现长方形状态图。

图28为图27中的第四滑移靠板540单独俯视图。

图29为图28中的A—A局部剖视图。

图30为图29中第四滑移部分548部位的局部放大图。

图31为图30中直立板内侧面688部位的局部放大图。

图32为图31中卸掉滚动轴承541和轴用卡簧511的状态图。

图33为图29中的C—C剖视图。

图34为图33中的防脱落凹槽585部分。

图35为图33中的橡皮压片551部分。

图36为图33中的第四滑移靠板540主体部位的立体图。

图37为图28中的螺杆支撑板499侧视图。

图38为图28中的靠板摇手柄453与调节螺杆454组装总成图。

图39为图38中的调节螺杆454单独零件图。

图40为图38中的靠板摇手柄453单独零件图。

图41为图26中的B—B剖面放大图。

图42为图41中的方形玻璃板600与橡皮压片551贴靠部位的局部放大图。

图43为取样标准拍照摄像图。

图44为增设方形荧光管888辅助拍摄的玻璃被击碎后拍摄效果图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1中，测试转板190上固定着轴承滑道螺杆微调靠板500，轴承滑道螺杆微调靠板500上固定着方形玻璃板600，气缸冲击器590位于方形玻璃板600正上方处于工作状态；图中还省略了穿线圈934和电源信号组合缆线940。

图5中，气缸冲击器590移出方形玻璃板600正上方不工作，圆环光照构件800位于方形玻璃板600正上方处于工作状态；图中还省略了穿线圈934和电源信号组合缆线940。

图6中，轴承滑道螺杆微调靠板500被卸除了相邻的两个侧边，测试转板190处于摆转倾斜状态，方形玻璃板600被击碎后的玻璃碎片也被清除干净；图中还省略了穿线圈934和电源信号组合缆线940。

图7中，联动连杆222两端的摄像万向接头和冲击万向接头分别连接着光环斜柄810和冲击横杆256。

图8为图7中的斜柄万向接头475和横杆万向接头375分别与光环斜柄810和冲击横杆256分离开。

图22中，图中卸除了蜗轮螺母188。

图43中，拍照摄像图的取样标准尺寸为：边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。

图44中，增设方形荧光管888后，方形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。

图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8、图6、图12、图14、图20、图22、图24和图26中，钛合金轴承微调靠板冲击摄像联动蜗轮转板玻璃检测机器，整体机架包括两侧的支撑侧板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圆形立柱566，每只支撑侧板200上固定着两根圆形立柱566，后排两根圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，前排两根圆形立柱566上端都固定有立柱桩头240，两只立柱端头604之间固定有横向方轨602，两只立柱桩头240之间固定有横向双凹槽滑道480，两只立柱端头604与两只立柱桩头240之间分别固定有纵向水平杆603；

整体机架两侧的支撑侧板200上平面分别都固定有转板支座163和锁销支座180；测试转板190两侧有转板转轴196，两侧的转板转轴196分别可旋转固定在转板支座163内，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住测试转板190后下平面，转板支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间还固定着碎玻璃回收容器140；

测试转板190两侧垂直面上有锁销定位孔198，锁销支座180内孔螺纹与螺柱锁销189外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头有圆柱球头199，圆柱球头199可进入锁销定位孔198中，将测试转板190与两侧的支撑侧板200相固定；支撑侧板200底部的前后位置分别设置机架移动轮组件，作为改进：

所述的测试转板190上平面上固定着轴承滑道螺杆微调靠板500，一侧的转台转轴196上还固定有传动蜗轮161，传动蜗轮161配合着蜗杆轴151，蜗杆轴151两端分别可旋转固定在蜗杆支座152内，蜗杆支座152固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，蜗杆轴151一端还有蜗杆摇手柄155；

摄像后滑块420上有后滑块方孔262，后滑块方孔262与横向方轨602之间为滑动配合；摄像后滑块420与摄像前滑块220之间固定着纵向双凹槽滑道601，纵向双凹槽滑道601一侧设置有纵向齿条425，纵向双凹槽滑道601上下两面均设置有纵滑道双凹槽621，纵滑道双凹槽621上滑动配合着纵向滑块609；纵向滑块609上固定着纵向电机421和齿条升降摄像机组件900，纵向电机421驱动纵向齿轮423，纵向齿轮423与纵向齿条425相啮合；

所述的横向双凹槽滑道480上下两面均设置有横滑道双凹槽482，横向双凹槽滑道480一侧设置有横向齿条435；摄像前滑块220上固定着横向电机241，横向电机241驱动横向齿轮243，横向齿轮243与横向齿条435相啮合；

摄像前滑块220上有前滑块内框244，前滑块内框244上下面设置有横向双凸轨268，横向双凸轨268与所述的横滑道双凹槽482之间为滑动配合；

后排一只所述的圆形立柱566上可旋转滑动配合有圆环光照构件800，前排一只圆形立柱566上可旋转滑动配合有气缸冲击器590；圆环光照构件800上有光环斜柄810，光环斜柄810上有斜柄固定接头477，斜柄固定接头477上可摆转连接着斜柄万向接头475；气缸冲击器590可滑移固定在冲击横杆256上，冲击横杆256上有横杆固定接头377，横杆固定接头377上可摆转连接着横杆万向接头375；横杆万向接头375与所述的斜柄万向接头475之间由联动连杆222相连接；

所述的横向双凸轨268和所述的纵向双凸轨422表面上均有一层厚度为0.375毫米的硬质钛合金镀层，该硬质钛合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ti：18%、Nb：3.6%、Cr：2.4%、Cu：1.3%、W：2.3%、Ni：1.2%、C：1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为于0.18%、 S为0.008%、 P为0.013%，该硬质钛合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC56。

作为进一步改进：所述的纵滑道双凹槽621和所述的横滑道双凹槽482表面上均有一层厚度为1.55毫米的H型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，该H型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料由如下重量百分比的元素组成：聚醚醚酮树脂45%，聚四氟乙烯树脂14.7%，聚酰亚胺树脂11.8%，碳纤维5.5%，蛭石8.2%，小白菊内酯8.5%， 钾长石粉4.5%，余量为相容剂。

作为进一步改进：所述的机架移动轮组件包括底轮叉座124和移动底轮400以及底轮轴销122，底轮叉座124中间有移动底轮400，移动底轮400中心孔与底轮轴销122外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销122两端与底轮叉座124上的通孔之间为过盈配合。

作为进一步改进：图1、图5、图6、图12和图14中，所述的齿条升降摄像机组件900包括纵向滑块609、升降电机910、升降齿轮912、升降齿条921和工业摄像机950；纵向滑块609上有纵滑块内框906，纵滑块内框906上下面设置有纵向双凸轨422，纵向双凸轨422与所述的纵滑道双凹槽621之间为滑动配合；

纵向滑块609上平面有升降电机平台961和纵电机螺孔941以及纵向轴孔249，纵向滑块609一侧有纵滑块侧沟930，纵滑块侧沟930背面有穿线圈934，纵滑块侧沟930侧面有齿条沟槽932，升降齿条921背面有齿条凸轨923，齿条凸轨923与所述的齿条沟槽932之间为滑动配合；所述的纵向滑块609上平面固定有升降电机910，升降电机910输出端轴上固定有升降齿轮912，升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；所述的升降齿条921下端固定着摄像机架925，摄像机架925外端有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面有电源信号组合缆线940，电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。

作为进一步改进：图1、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11中，所述的斜柄固定接头477上有斜柄固定开叉通孔472，所述的横杆固定接头377上有横杆固定开叉通孔372；所述的斜柄万向接头475一端有斜柄万向单头通孔764，斜柄万向接头475另一端有斜柄万向开叉通孔742，斜柄万向单头通孔764与斜柄万向开叉通孔742之间为空间垂直；所述的横杆万向接头375一端有横杆万向单头通孔763，横杆万向接头375另一端有横杆万向开叉通孔752，横杆万向单头通孔763与横杆万向开叉通孔752之间为空间垂直；所述的联动连杆222一端可旋转连接着连杆斜柄端头473，连杆斜柄端头473上有连杆斜柄端孔744；联动连杆222另一端可旋转连接着连杆横杆端头373，连杆横杆端头373上有连杆横杆端孔743；连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间由连杆横杆轴374可摆转连接，横杆万向单头通孔763与横杆固定开叉通孔372之间由横杆连杆轴376可摆转连接；连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间由连杆斜柄轴474可摆转连接，斜柄万向单头通孔764与斜柄固定开叉通孔472之间由斜柄连杆轴476可摆转连接。

作为进一步改进：图1、图4、图5、图6和图17中，气缸冲击器590包括冲击器机架567、气缸外套591和气缸活塞杆595；气缸活塞杆595下端有冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592；气缸活塞杆595与密封活塞527固定为一体，气缸外套591两端都有螺纹连接密封端盖526，气缸外套591与冲击器机架567之间焊接固定；气缸活塞杆595下端有冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592；冲击器机架567上有冲击架方孔564，冲击架方孔564与所述的冲击横杆256外廓之间为滑动配合；冲击横杆256一端有横杆把手环599，冲击横杆256另一端有冲击滑块666，冲击滑块666上有冲击块圆孔636，冲击块圆孔636与前排一只圆形立柱566外圆可旋转滑动配合；前排这只所述的圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆256的高度。

作为进一步改进：图1、图2、图3、图5和图6中，所述的光环斜柄810上端有光斜柄转盘830，光环斜柄810下端有一个方形荧光管888，光斜柄转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832；旋盘支撑圈820上有支撑圈内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的支撑圈内孔826与后排一只圆形立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排一只所述的圆形立柱566上；所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的圆形立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的方形荧光管888在设定高度位置上作旋转运动。

作为进一步改进：图1、图5、图6、图24和图25中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143和容器两侧板142，容器后底斜板141与容器前板143连接之间有容器出料口147；所述的容器两侧板142上端分别有外翻的容器翻边184，容器翻边184上有固定通孔148；容器前板143在位于容器出料口147上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩149，两侧的容器前下挂钩149之间有容器出料门146，容器出料门146上有料门挂钩245，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149处于同轴线上，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别有容器料门弹簧145，料门轴销177贯穿所述的容器前下挂钩149和容器料门弹簧145以及料门挂钩245。

作为进一步改进：图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41和图42中，所述的轴承滑道螺杆微调靠板500包括四只结构尺寸相同的第一滑移靠板510、第二滑移靠板520、第三滑移靠板530和第四滑移靠板540，每只靠板由靠板部分和滑移部分所组成，第一滑移靠板510由第一靠板部分519和第一滑移部分518所组成，第二滑移靠板520由第二靠板部分529和第二滑移部分528所组成，第三滑移靠板530由第三靠板部分539和第三滑移部分538所组成，第四滑移靠板540由第四靠板部分549和第四滑移部分548所组成；每只靠板上所述的滑移部分包括滑移下平面561和直立板内侧面688以及滚动轴承541，滑移下平面561背面有外凸调节块489，外凸调节块489上有调节螺孔485；每只靠板上所述的靠板部分包括靠板上平面516和靠板末端面949，靠板末端面949上有螺杆支撑板499；所述的滑移下平面561与所述的直立板内侧面688之间为垂直关系；靠板末端面949上有两个末端螺孔999，螺杆支撑板499上有两个台阶通孔492和一个支撑板光孔495；两颗支撑螺钉429穿越台阶通孔492与末端螺孔999拧紧配合，支撑螺钉429将螺杆支撑板499紧固在靠板末端面949上；

所述的靠板上平面516内侧有靠板内斜坡515，靠板内斜坡515与所述的靠板上平面516之间的夹角为锐角；所述的靠板上平面516外侧有靠板外立面562，靠板外立面562与靠板上平面516之间的夹角为直角；靠板外立面562上有轴承滑道514，轴承滑道514与靠板外立面562间有中心对称的过渡凹槽571，轴承滑道514底部有盲槽空间517；所述的直立板内侧面688上有支撑销轴574，支撑销轴574上有轴承配合段578，轴承配合段578与所述的支撑销轴574之间是轴销台阶576，所述的轴承配合段578外端为轴承段外端575，所述的轴承配合段578上有卡环凹槽579；所述的轴承配合段578上过盈配合着所述的滚动轴承541内孔，滚动轴承541内圈里侧贴着轴销台阶576，卡环凹槽579上有轴用卡簧511，轴用卡簧511挡在滚动轴承541内圈外侧；轴用卡簧511的作用是限制了滚动轴承541的轴向位移，轴用卡簧511位于所述的盲槽空间517之中，轴用卡簧511与盲槽空间517之间有空隙；

调节螺杆454上有螺杆挡肩456，螺杆挡肩456外端有螺杆光轴457，螺杆光轴457外端有螺杆手柄段459，螺杆手柄段459上有螺杆销孔458；靠板摇手柄453上有手柄通孔452，手柄通孔452上有手柄销孔451；螺杆光轴457穿越所述的支撑板光孔495，螺杆光轴457与支撑板光孔495之间为可旋转配合，靠板摇手柄453上的手柄通孔452与螺杆手柄段459外圆之间为过渡配合，手柄轴销455穿越所述的手柄销孔451和所述的螺杆销孔458，将靠板摇手柄453与螺杆手柄段459铆接固定；

所述的螺杆支撑板499上可旋转固定着调节螺杆454；调节螺杆454与单方向相邻的外凸调节块489上的调节螺孔485螺旋配合；所述的滑移下平面561搭接在靠板上平面516上，所述的滑移下平面561位于靠板上平面516一端头，所述的滑移下平面561与所述的靠板上平面516处于同一高度，靠板外立面562与直立板内侧面688之间为空间垂直关系；所述的靠板内斜坡515上有防脱落凹槽585，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558挤压固定在所述的防脱落凹槽585之中；所述的轴承滑道514表面上有一层厚度为0.275毫米所述的硬质钛合金镀层。

作为进一步改进：所述的靠板内斜坡515与所述的靠板上平面516之间的夹角为58度，防脱落凹槽585深度为2.1毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.4毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.1毫米；所述的防脱落凸条558高度为1.9毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.5毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.1毫米。

作为进一步改进：所述的橡皮压片551采用合成丁晴橡胶，其材料成分为：丁晴橡胶41%、炭黑26%、氧化锌6%、二丁酯12%、硬脂酸0.5%、石蜡：5.2%、促进剂1.5%、防老剂1.3%，其余为填充料，填充料为不低于1280目的滑石粉。

所述的合成丁晴橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15.5MPa，扯断伸长率为595%，硬度为58邵氏A。所述的促进剂为氧化锌，所述的硫化剂为硫磺，所述的填充料为1290目的滑石粉。

上述设计的好处是：防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予方形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性压板将方形玻璃板600意外破碎，或在被检测试验过程中局部受力不均匀产生爆裂。

作为进一步改进：所述的第一靠板部分519上的轴承滑道514与第四滑移部分548上的滚动轴承541之间为滑动配合，所述的第四滑移部分548上的支撑销轴574外圆与所述的第一靠板部分519上的过渡凹槽571之间有1.1至1.3毫米的间隙；

所述的第四靠板部分549上的轴承滑道514与第三滑移部分538上的滚动轴承541之间为滑动配合，所述的第三滑移部分538上的支撑销轴574外圆与所述的第四靠板部分549上的过渡凹槽571之间有1.1至1.3毫米的间隙；

所述的第三靠板部分539上的轴承滑道514与第二滑移部分528上的滚动轴承541之间为滑动配合，所述的第二滑移部分528上的支撑销轴574外圆与所述的第三靠板部分539上的过渡凹槽571之间有1.1至1.3毫米的间隙；

所述的第二靠板部分529上的轴承滑道514与第一滑移部分518上的滚动轴承541之间为滑动配合，所述的第一滑移部分518上的支撑销轴574外圆与所述的第二靠板部分529上的过渡凹槽571之间有1.1至1.3毫米的间隙。

实施例中，滚动轴承541选用型号为619/3-Z型的深沟轴承，其公称内径为3毫米，公称外径为8毫米，公称宽度为3毫米。

靠板内斜坡515与靠板上平面516之间的夹角为65度。

图12、图13、图14、图15和图16中，纵向电机421驱动纵向齿轮423机构与横向电机241驱动横向齿轮243机构的结构原理相同；

纵向电机421驱动纵向齿轮423机构包括：纵向电机421和纵向齿轮423以及纵向滑块609上的纵向轴孔249和纵齿轮定位孔247，四颗纵向螺钉与纵电机螺孔941紧固配合，将纵向电机421固定在纵向滑块609上平面；

横向电机241驱动横向齿轮243机构包括：横向电机241和横向齿轮243以及摄像前滑块220上的横向轴孔299和横齿轮定位孔412，四颗横向螺钉与横向电机螺孔491紧固配合，将横向电机241固定在摄像前滑块220上平面。

以纵向电机421驱动纵向齿轮423机构为例详细说明如下：

纵滑块内框906下板通孔上有支撑定位衬套347，支撑定位衬套347上有纵齿轮定位孔247，纵齿轮定位孔247与所述的定位轴346之间为可旋转配合；

纵向电机421上有电机输出轴341，电机输出轴341上有输出轴台阶734，电机输出轴341穿越纵向轴孔249，电机输出轴341上有传动平键345；纵向齿轮423一端有定位轴346，纵向齿轮423另一端有齿轮盲孔242，齿轮盲孔242上有齿轮键槽，齿轮键槽与所述的传动平键345相配合，齿轮盲孔242底部有工艺退刀槽344，工艺退刀槽344的作用是便于加工齿轮键槽； 电机输出轴341与齿轮盲孔242之间配合公差为过渡配合，电机输出轴341与纵向齿轮423之间由传动平键345来传递扭矩；

输出轴台阶734与支撑定位衬套347联合作用，确保纵滑块内框906上、下板平面与纵向齿轮423之间均保留有旋转空隙。

所述的测试转板190上有靠板固定螺孔197，每只支撑侧板200上平面分别设置有两个转板座螺孔160和两个锁销座螺孔186，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面7毫米，支撑侧板200厚度为36毫米，后剪力板176厚度为26毫米，底部窄板175厚度为16毫米。支撑侧板200与后剪力板176以及底部窄板175的材质采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。

一、整机组装过程：

传动蜗轮161内孔上还有键槽，传动蜗轮161内孔放置在转轴蜗轮段192上，将蜗轮平键168放置在转轴蜗轮段192上的转轴键槽194内，蜗轮平键168上的突出转轴键槽194的部位被容纳在传动蜗轮161内孔上的键槽之中；转轴蜗轮段192外端的转轴螺纹193上螺纹配合旋上蜗轮螺母188，蜗轮螺母188将传动蜗轮161紧固在台板转轴196上的转轴蜗轮段192上；四颗蜗杆固定螺钉与蜗杆座螺孔157螺旋配合，将两只蜗杆支座152固定在蜗杆座螺孔157处的支撑侧板200外侧面上。

碎玻璃回收容器140整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个转板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；所述的测试转板190两侧的转板转轴196与转板支座163内孔可旋转配合，四颗转板座螺钉分别穿越转板支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的转板支座163固定在转板座螺孔160上。

紧定螺钉594将高度定位圈565固定在前排的一只圆形立柱566上，将冲击块圆孔636套入前排的圆形立柱566外圆柱面上，高度定位圈565托着冲击滑块666；调整好高度定位圈565高度，使得气缸活塞杆595运行到最低位置时，能与方形玻璃板600有1.1至1.3毫米的干涉距离，可将方形玻璃板600击碎；冲击器机架567上的冲击架方孔564与所述的冲击横杆256之间为滑动配合， 进出气管上接头593和进出气管下接头592上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统。

支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排的另一种圆形立柱566上，将光斜柄转盘830上的转盘内孔836套入后排的圆形立柱566外圆柱面上，旋盘支撑圈820上的支撑圈上端面823托着转盘下端面832，使得所述的方形荧光管888在设定高度位置上作同步旋转运动；调整好旋盘支撑圈820高度，使得工作时方形荧光管888距离方形玻璃板600的高度间隙为4至6毫米。

用连杆横杆轴374将连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴374与连杆横杆端孔743之间为滑动配合，连杆横杆轴374与横杆万向开叉通孔752之间为过盈配合；

用横杆连杆轴376将横杆固定开叉通孔372与所述的横杆万向单头通孔763之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴376与横杆万向单头通孔763之间为滑动配合，横杆连杆轴376与横杆固定开叉通孔372之间为过盈配合；

用连杆斜柄轴474将连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴474与连杆斜柄端孔744之间为滑动配合，连杆斜柄轴474与斜柄万向开叉通孔742之间为过盈配合；

用斜柄连杆轴476将斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄固定开叉通孔472之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴476与斜柄万向单头通孔764之间为滑动配合，斜柄连杆轴476与斜柄固定开叉通孔472之间为过盈配合；

将轴承滑道螺杆微调靠板500放置在测试转板190上面，所述的测试转板190上有多于五个的靠板固定螺孔197，所述的轴承滑道螺杆微调靠板500中的第一靠板部分519的靠板上平面516上有五个靠板台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越所述的靠板台阶通孔501与所述的靠板固定螺孔197相配合，将所述的第一靠板部分519固定在所述的测试转板190上，借用第一靠板部分519的固定基础，轴承滑道螺杆微调靠板500整体都固定在所述的测试转板190上。

第一靠板部分519上的轴承滑道514与第四滑移部分548上的滚动轴承541之间为滑动配合，第四靠板部分549上的轴承滑道514与第三滑移部分538上的滚动轴承541之间为滑动配合，第二靠板部分529上的轴承滑道514与第一滑移部分518上的滚动轴承541之间为滑动配合，第三靠板部分539上的轴承滑道514与第二滑移部分528上的滚动轴承541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一滑移靠板510、第二滑移靠板520、第三滑移靠板530和第四滑移靠板540之间围成一个四周环绕空间，上述四周环绕空间尺寸大于要被测试的方形玻璃板600的外缘尺寸。

二、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：

（一）、预备工作：启动升降电机910带动升降齿轮912作正向旋转，继而带动升降齿条921作上升移动，工业摄像机950被提升后不会与联动连杆222产生干涉。

（二）、测试转台190水平固定：用手摇转蜗杆轴151一端圆柱上的蜗杆摇手柄155，使得蜗杆轴151带动传动蜗轮161旋转，继而带动测试转台190后端下平面压住后板上平面717，测试转台190呈现水平状态。分别旋转两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得圆柱球头199进入锁销定位孔198中，测试转板190在水平状态被锁紧固定。

（三）、固定方形玻璃板600：将要被测试的方形玻璃板600放置在轴承滑道螺杆微调靠板500所包围的四周环绕空间内的测试转板190上面，同时正方向旋转两对边上的靠板摇手柄453，驱动第一滑移靠板510和第三滑移靠板530，再同时正方向旋转另外两对边上的靠板摇手柄453，驱动第二滑移靠板520和第四滑移靠板540，使得每只靠板上的橡皮压片551贴靠、钳住要被测试的方形玻璃板600的四边外缘。

（四）、击碎玻璃：要被测试的方形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆256高度，握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆256一起，绕着圆形立柱566外圆旋转至方形玻璃板600上方；与此同时，在联动连杆222的作用下，圆环光照构件800自动移出方形玻璃板600上方，提高了作业效率；

启动气压动力源，对着进出气管上接头593输进0.82至0.84兆帕（MPa）的高压气体，此时进出气管下接头592向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米（m/s），当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到方形玻璃板600，伴随有20至24焦耳（J）的气缸活塞杆595及其冲击锤锥尖596，将方形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎方形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，气动源处按照事先编制好的程序，通过换向阀来切换进出气通道，启动气动源对着进出气管下接头592进气，此时进出气管上接头593向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向上回到最高位。上述方案可实现远程控制击碎方形玻璃板600，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员的危险步骤发生。

（五）、摄像拍照：再次握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆256一起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开方形玻璃板600上方；在联动连杆222的作用下，圆环光照构件800自动旋转移至方形玻璃板600上方要摄像拍照的位置，方形荧光管888通电产生环形光束辅助拍照；

启动横向电机241，横向电机241驱动横向齿轮243作正、反向旋转，横向齿轮243与横向齿条435相啮合，带动摄像前滑块220和摄像后滑块420以及纵向双凹槽滑道601和纵向滑块609作左、右调节移动，使得工业摄像机950左右移动至与要拍照位置的左右对齐；

启动纵向电机421，纵向电机421驱动纵向齿轮423作正、反向旋转，纵向齿轮423与纵向齿条425相啮合；带动纵向滑块609作前、后调节移动，使得工业摄像机950前后移动至与要拍照位置的前后对齐；

启动升降电机910带动升降齿轮912作反向旋转，继而带动升降齿条921作下降移动，降低工业摄像机950使之位于方形荧光管888上方7至8毫米；

启动工业摄像机950摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，图43和图44，按照国家标准要求进行判定破坏的方形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验。

（六）、清除玻璃碎片工作：将方形荧光管888关闭，并随着光环斜柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试转板190；同时反方向旋转两对边上的靠板摇手柄453，拆分移除掉第三滑移靠板530和第四滑移靠板540；反方向旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189退出测试转板190两侧的锁销定位孔198，解除锁紧定位；用手反方向摇转蜗杆轴151上的蜗杆摇手柄155，使得手摇蜗杆轴151带动传动蜗轮161反方向旋转，继而带动测试转板190后端下平面脱离后板上平面717。当测试转板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉测试转板190上平面的钢化玻璃碎片，钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中。

（七）、复位工作：再次用手旋转蜗杆摇手柄155，使得蜗杆轴151带动传动蜗轮161旋转，继而带动测试转板190后端下平面压住后板上平面717；再次分别旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189进入测试转板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试转板190再次处于水平状态，为下一只要被测试的方形玻璃板600做准备。

（八）、后续清除：当碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口147下方，用手拉开容器出料门146上的料门拉手246，排运掉碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片。松开料门拉手246，在容器料门弹簧145的蓄能反力作用下，容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口147，不让碎玻璃片撒落。

Claims (3)

1.钛合金轴承微调靠板冲击摄像联动蜗轮转板玻璃检测机器，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转板支座(163)和锁销支座(180)；测试转板(190)两侧有转板转轴(196)，两侧的转板转轴(196)分别可旋转固定在转板支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转板(190)后下平面，转板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间还固定着碎玻璃回收容器(140)；测试转板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)，锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入锁销定位孔(198)中，将测试转板(190)与两侧的支撑侧板(200)相固定；支撑侧板(200)底部的前后位置分别设置机架移动轮组件，其特征是：

所述的测试转板(190)上平面上固定着轴承滑道螺杆微调靠板(500)，一侧的转台转轴(196)上还固定有传动蜗轮(161)，传动蜗轮(161)配合着蜗杆轴(151)，蜗杆轴(151)两端分别可旋转固定在蜗杆支座(152)内，蜗杆支座(152)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，蜗杆轴(151)一端还有蜗杆摇手柄(155)；

摄像后滑块(420)上有后滑块方孔(262)，后滑块方孔(262)与横向方轨(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(220)之间固定着纵向双凹槽滑道(601)，纵向双凹槽滑道(601)一侧设置有纵向齿条(425)，纵向双凹槽滑道(601)上下两面均设置有纵滑道双凹槽(621)，纵滑道双凹槽(621)上滑动配合着纵向滑块(609)；纵向滑块(609)上固定着纵向电机(421)和齿条升降摄像机组件(900)，纵向电机(421)驱动纵向齿轮(423)，纵向齿轮(423)与纵向齿条(425)相啮合；

所述的横向双凹槽滑道(480)上下两面均设置有横滑道双凹槽(482)，横向双凹槽滑道(480)一侧设置有横向齿条(435)；摄像前滑块(220)上固定着横向电机(241)，横向电机(241)驱动横向齿轮(243)，横向齿轮(243)与横向齿条(435)相啮合；

摄像前滑块(220)上有前滑块内框(244)，前滑块内框(244)上下面设置有横向双凸轨(268)，横向双凸轨(268)与所述的横滑道双凹槽(482)之间为滑动配合；

后排一只所述的圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有圆环光照构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有气缸冲击器(590)；圆环光照构件(800)上有光环斜柄(810)，光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；气缸冲击器(590)可滑移固定在冲击横杆(256)上，冲击横杆(256)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；

所述的横向双凸轨(268)和所述的纵向双凸轨(422)表面上均有一层厚度为0.374~0.376毫米的硬质钛合金镀层，该硬质钛合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ti：17~19%、Nb：3.5~3.7%、Cr：2.3~2.5%、Cu1.2~1.4.%、W：2.2~2.4%、Ni：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该硬质钛合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55~57。

2.根据权利要求1所述的钛合金轴承微调靠板冲击摄像联动蜗轮转板玻璃检测机器，其特征是：所述的纵滑道双凹槽(621)和所述的横滑道双凹槽(482)表面上均有一层厚度为1.54~1.56毫米的H型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，该H型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料由如下重量百分比的元素组成：聚醚醚酮树脂44~46%，聚四氟乙烯树脂14.6~14.8%，聚酰亚胺树脂11.7~11.9%，碳纤维5.4~5.6%，蛭石8.1~8.3%，小白菊内酯8.4~8.6%， 钾长石粉4.4~4.6%，余量为相容剂。

3.根据权利要求1所述的钛合金轴承微调靠板冲击摄像联动蜗轮转板玻璃检测机器，其特征是：所述的轴承滑道螺杆微调靠板(500)包括四只结构尺寸相同的第一滑移靠板(510)、第二滑移靠板(520)、第三滑移靠板(530)和第四滑移靠板(540)，每只靠板由靠板部分和滑移部分所组成，第一滑移靠板(510)由第一靠板部分(519)和第一滑移部分(518)所组成，第二滑移靠板(520)由第二靠板部分(529)和第二滑移部分(528)所组成，第三滑移靠板(530)由第三靠板部分(539)和第三滑移部分(538)所组成，第四滑移靠板(540)由第四靠板部分(549)和第四滑移部分(548)所组成；

每只靠板上所述的滑移部分包括滑移下平面(561)和直立板内侧面(688)以及滚动轴承(541)，滑移下平面(561)背面有外凸调节块(489)，外凸调节块(489)上有调节螺孔(485)；每只靠板上所述的靠板部分包括靠板上平面(516)和靠板末端面(949)，靠板末端面(949)上有螺杆支撑板(499)；所述的滑移下平面(561)与所述的直立板内侧面(688)之间为垂直关系；靠板末端面(949)上有两个末端螺孔(999)，螺杆支撑板(499)上有两个台阶通孔(492)和一个支撑板光孔(495)；两颗支撑螺钉(429)穿越台阶通孔(492)与末端螺孔(999)拧紧配合，支撑螺钉(429)将螺杆支撑板(499)紧固在靠板末端面(949)上；

所述的靠板上平面(516)内侧有靠板内斜坡(515)，靠板内斜坡(515)与所述的靠板上平面(516)之间的夹角为锐角；所述的靠板上平面(516)外侧有靠板外立面(562)，靠板外立面(562)与靠板上平面(516)之间的夹角为直角；靠板外立面(562)上有轴承滑道(514)，轴承滑道(514)与靠板外立面(562)间有中心对称的过渡凹槽(571)，轴承滑道(514)底部有盲槽空间(517)；所述的直立板内侧面(688)上有支撑销轴(574)，支撑销轴(574)上有轴承配合段(578)，轴承配合段(578)与所述的支撑销轴(574)之间是轴销台阶(576)，所述的轴承配合段(578)外端为轴承段外端(575)，所述的轴承配合段(578)上有卡环凹槽(579)；所述的轴承配合段(578)上过盈配合着所述的滚动轴承(541)内孔，滚动轴承(541)内圈里侧贴着轴销台阶(576)，卡环凹槽(579)上有轴用卡簧(511)，轴用卡簧(511)挡在滚动轴承(541)内圈外侧；轴用卡簧(511)的作用是限制了滚动轴承(541)的轴向位移，轴用卡簧(511)位于所述的盲槽空间(517)之中，轴用卡簧(511)与盲槽空间(517)之间有空隙；

调节螺杆(454)上有螺杆挡肩(456)，螺杆挡肩(456)外端有螺杆光轴(457)，螺杆光轴(457)外端有螺杆手柄段(459)，螺杆手柄段(459)上有螺杆销孔(458)；靠板摇手柄(453)上有手柄通孔(452)，手柄通孔(452)上有手柄销孔(451)；螺杆光轴(457)穿越所述的支撑板光孔(495)，螺杆光轴(457)与支撑板光孔(495)之间为可旋转配合，靠板摇手柄(453)上的手柄通孔(452)与螺杆手柄段(459)外圆之间为过渡配合，手柄轴销(455)穿越所述的手柄销孔(451)和所述的螺杆销孔(458)，将靠板摇手柄(453)与螺杆手柄段(459)铆接固定；

所述的螺杆支撑板(499)上可旋转固定着调节螺杆(454)；调节螺杆(454)与单方向相邻的外凸调节块(489)上的调节螺孔(485)螺旋配合；所述的滑移下平面(561)搭接在靠板上平面(516)上，所述的滑移下平面(561)位于靠板上平面(516)一端头，所述的滑移下平面(561)与所述的靠板上平面(516)处于同一高度，靠板外立面(562)与直立板内侧面(688)之间为空间垂直关系；所述的靠板内斜坡(515)上有防脱落凹槽(585)，橡皮压片(551)上有防脱落凸条(558)，防脱落凸条(558)挤压固定在所述的防脱落凹槽(585)之中。