CN105864289A - 一种组装式模组化导轨 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组装式模组化导轨,包括四个相同的导轨单元,且这四个导轨单元分别为第一导轨单元、第二导轨单元、第三导轨单元和第四导轨单元,所述导轨单元包括导轨基体,所述导轨基体的上端一体成型有导向导轨,且导向导轨的上端设置有光栅,所述导轨基体的左右两端分别一体成型有对称的边轨,所述导轨基体的下端一体成型有与导向导轨相匹配的底部滑槽,所述导轨基体的前后两端均一体成型有装配板,所述装置所提供的导轨通过可组装式结构和强大的功能扩展结构,解决了现有导轨通用性差,定位精度低等缺点,提高了导轨导向过程的精度,同时也提高了生产线导轨装配的柔性程度。
Description
技术领域
本发明涉及导轨传动技术领域,具体为一种组装式模组化导轨。
背景技术
导轨是一种常用的传动结构,能够对机器部件进行引导和固定,导轨又称为滑轨,多用于直线旺夫运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负荷,并且能够承载一定的扭矩,在高负载的情况下依然能够实现高精度的直线运动,但现有的导轨大多数是生产厂家按照一定规格生产的一体式导轨,其扩展性能较差,柔性工作能力较差,并且现在的导轨在进行定位时大多需要额外安装传感器,限于传感器尺寸的限制,无法安装很多传感器,因此在未安装传感器的部位,导轨的定位精度有所下降,如果能够发明一种能够更好的适应柔性工作环境,能够根据工作需求自由拼装,并且能够更好地提高导轨精度的新型导轨就能够解决此类问题,为此我们提供了一种组装式模组化导轨。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组装式模组化导轨,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种组装式模组化导轨,包括四个相同的导轨单元,且这四个导轨单元分别为第一导轨单元、第二导轨单元、第三导轨单元和第四导轨单元,所述导轨单元包括导轨基体,所述导轨基体的上端一体成型有导向导轨,且导向导轨的上端设置有光栅,所述导轨基体的左右两端分别一体成型有对称的边轨,所述导轨基体的下端一体成型有与导向导轨相匹配的底部滑槽,所述导轨基体的前后两端均一体成型有装配板,且装配板上安装有第二连接螺栓,所述第一导轨单元的左端通过第二连接螺栓安装有端盖挡板,且第一导轨单元的右端通过第二螺栓安装有第二导轨单元,所述第一导轨单元底端的底部滑槽与第三导轨单元上端的导向导轨匹配安装,所述第一导轨单元的上端设置有滑块,且滑块通过设置在滑块下端的滑槽与第一导轨单元的导向导轨匹配安装,所述滑块在滑槽的上端安装有光栅检测装置,所述滑块的底端通过第一连接螺栓螺接安装有承重基体,且承重基体对称安装在导轨基体的两侧,所述承重基体的左端安装有定位装置,且承重基体的内腔安装有滚珠,所述第一导轨单元的边轨上安装有传感器装置,所述传感器装置包括传感器安装基体,且传感器安装基体的下端开有与边轨相匹配的卡紧槽,所述传感器安装基体的左端安装有传感器,且传感器安装基体的右端设置有紧固螺钉,且传感器通过紧固螺钉卡紧在边轨的上端。
优选的,所述导轨单元在底部滑槽与装配板之间设置有四个与导轨基体一体成型的底部安装板,并且每个所述底部安装板上均设置有至少两个安装孔。
优选的,所述导轨基体的前后两端均安装有第一定位销和第二定位销,且第一定位销和第二定位销在导轨基体的前端面上和后端面上均以非对称的方式安装。
优选的,所述第二导轨单元的右端通过第二连接螺栓安装有第六导轨单元,所述第四导轨单元的右端通过第二连接螺栓螺接安装有第五导轨单元。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明所提供的导轨通过可组装式结构和强大的功能扩展结构,解决了现有导轨通用性差,定位精度低等缺点,提高了导轨导向过程的精度,同时也提高了生产线导轨装配的柔性程度。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明导轨单元的结构示意图;
图3为本发明的第一导轨单元与滑块的连接结构示意图;
图4为本发明的第一导轨单元与滑块的连接结构的剖面示意图;
图5为本发明另一实施例的结构示意图。
图中:1端面挡板、2定位装置、3传感器装置、301传感器、302传感器安装基体、303紧固螺钉、304卡紧槽、4滑槽、5第一连接螺栓、6边轨、7底部连接板、8承重基体、9第二连接螺栓、10安装孔、11导轨基体、12第一定位销、13导向导轨、14光栅、15光栅传感器、16滑块、17滚珠、18第一导轨单元、19第二导轨单元、20第四导轨单元、21底部滑槽、22、第五导轨单元、23第六导轨单元、24第三导轨单元、25导轨单元、26装配板、27第二定位销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种组装式模组化导轨,包括四个相同的导轨单元25,且这四个导轨单元25分别为第一导轨单元18、第二导轨单元19、第三导轨单元24和第四导轨单元20,导轨单元25包括导轨基体11,导轨基体11的上端一体成型有导向导轨13,且导向导轨13的上端设置有光栅14,导轨基体11的左右两端分别一体成型有对称的边轨6,导轨基体11的前后两端均安装有第一定位销12和第二定位销27,且第一定位销12和第二定位销27在导轨基体11的前端面上和后端面上均以非对称的方式安装,导轨基体11的下端一体成型有与导向导轨13相匹配的底部滑槽21,导轨基体11的前后两端均一体成型有装配板26,且装配板26上安装有第二连接螺栓9,导轨单元25在底部滑槽21与装配板26之间设置有四个与导轨基体11一体成型的底部安装板7,并且每个底部安装板7上均设置有至少两个安装孔10,第一导轨单元18的左端通过第二连接螺栓9安装有端盖挡板1,且第一导轨单元18的右端通过第二螺栓9安装有第二导轨单元19,第一导轨单元18底端的底部滑槽21与第三导轨单元24上端的导向导轨13匹配安装,第一导轨单元18的上端设置有滑块16,且滑块16通过设置在滑块16下端的滑槽4与第一导轨单元18的导向导轨13匹配安装,滑块16在滑槽4的上端安装有光栅检测装置15,滑块16的底端通过第一连接螺栓5螺接安装有承重基体8,且承重基体8对称安装在导轨基体11的两侧,承重基体8的左端安装有定位装置2,且承重基体8的内腔安装有滚珠17,第一导轨单元18的边轨6上安装有传感器装置3,传感器装置3包括传感器安装基体302,且传感器安装基体302的下端开有与边轨6相匹配的卡紧槽304,传感器安装基体302的左端安装有传感器301,且传感器安装基体302的右端设置有紧固螺钉303,且传感器302通过紧固螺钉303卡紧在边轨6的上端,本装置可以光栅14提高导轨的整体定位精度,同时导轨基体11两边设置的边轨6上还可以根据实际的使用需求安装各种传感器,导轨单元25还可以通过第二连接螺栓9或者底部滑槽21和导向导轨13之间的配合连接其他的导轨单元25从而拓展导轨的长度和功能,所述导轨单元25内部的承重基体8还可以根据实际的使用需求随时替换为带有驱动能力的其他驱动结构,本装置实现了导轨系统的柔性配置,增强了导轨的功能,提高了企业的生产竞争力。
参照图5,本发明提供另一种实施例:所述第二导轨单元19的右端通过第二连接螺栓9安装有第六导轨单元23,所述第四导轨单元20的右端通过第二连接螺栓9螺接安装有第五导轨单元22。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种组装式模组化导轨,包括四个相同的导轨单元(25),且这四个导轨单元(25)分别为第一导轨单元(18)、第二导轨单元(19)、第三导轨单元(24)和第四导轨单元(20),其特征在于:所述导轨单元(25)包括导轨基体(11),所述导轨基体(11)的上端一体成型有导向导轨(13),且导向导轨(13)的上端设置有光栅(14),所述导轨基体(11)的左右两端分别一体成型有对称的边轨(6),所述导轨基体(11)的下端一体成型有与导向导轨(13)相匹配的底部滑槽(21),所述导轨基体(11)的前后两端均一体成型有装配板(26),且装配板(26)上安装有第二连接螺栓(9),所述第一导轨单元(18)的左端通过第二连接螺栓(9)安装有端盖挡板(1),且第一导轨单元(18)的右端通过第二螺栓(9)安装有第二导轨单元(19),所述第一导轨单元(18)底端的底部滑槽(21)与第三导轨单元(24)上端的导向导轨(13)匹配安装,所述第一导轨单元(18)的上端设置有滑块(16),且滑块(16)通过设置在滑块(16)下端的滑槽(4)与第一导轨单元(18)的导向导轨(13)匹配安装,所述滑块(16)在滑槽(4)的上端安装有光栅检测装置(15),所述滑块(16)的底端通过第一连接螺栓(5)螺接安装有承重基体(8),且承重基体(8)对称安装在导轨基体(11)的两侧,所述承重基体(8)的左端安装有定位装置(2),且承重基体(8)的内腔安装有滚珠(17),所述第一导轨单元(18)的边轨(6)上安装有传感器装置(3),所述传感器装置(3)包括传感器安装基体(302),且传感器安装基体(302)的下端开有与边轨(6)相匹配的卡紧槽(304),所述传感器安装基体(302)的左端安装有传感器(301),且传感器安装基体(302)的右端设置有紧固螺钉(303),且传感器(302)通过紧固螺钉(303)卡紧在边轨(6)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种组装式模组化导轨,其特征在于:所述导轨单元(25)在底部滑槽(21)与装配板(26)之间设置有四个与导轨基体(11)一体成型的底部安装板(7),并且每个所述底部安装板(7)上均设置有至少两个安装孔(10)。
3. 根据权利要求1所述的一种组装式模组化导轨,其特征在于:所述导轨基体(11)的前后两端均安装有第一定位销(12)和第二定位销(27),且第一定位销(12)和第二定位销(27)在导轨基体(11)的前端面上和后端面上均以非对称的方式安装。
4.根据权利要求1所述的一种组装式模组化导轨,其特征在于:所述第二导轨单元(19)的右端通过第二连接螺栓(9)安装有第六导轨单元(23),所述第四导轨单元(20)的右端通过第二连接螺栓(9)螺接安装有第五导轨单元(22)。
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