CN105855197B - 一种定量转移式自动化擦丙酮设备 - Google Patents

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Abstract

一种定量转移式自动化擦丙酮设备，包括第一直线电机、第一支架、第一气缸、双头气缸、支杆、夹板、第二电机、第三电机、第二气缸、控制器、化学隔膜泵、密封箱、第二电动推杆、第三直线电机、擦板、第三移动块、液槽、轮架、滚轮、第四电机、皮带、限位传感器、吹风机、第二支架、第一电动推杆、第二移动块、第三支架、第二直线电机、第一电机和第一移动块，所述第一直线电机左端安装在第一支架上，第一直线电机右端安装在第二支架上，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块下安装第一电机，第一电机下安装第一气缸，第一气缸下安装双头气缸；本发明的优点是：能自动清除工件表面的油污和灰尘。

Description

一种定量转移式自动化擦丙酮设备
技术领域
本发明涉及一种定量转移式自动化擦丙酮设备，属于机械设备技术领域。
背景技术
平面金属工业产品在加工过程中需要清除工件表面的油污或灰尘，经常使用酒精或丙酮进行人工擦拭，而丙酮或工业酒精容易挥发，且存在对人体有害物质，长此以往容易使工人生病。为了解决上述困难，需要开发一款能自动清除工件表面的油污和灰尘的定量转移式自动化擦丙酮设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种定量转移式自动化擦丙酮设备。
本发明要解决的问题是目前都是采用人工方式来清除工件表面的油污或灰尘的问题。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种定量转移式自动化擦丙酮设备，包括第一直线电机、第一支架、第一气缸、双头气缸、支杆、夹板、第二电机、第三电机、第二气缸、控制器、化学隔膜泵、密封箱、第二电动推杆、第三直线电机、擦板、第三移动块、液槽、轮架、滚轮、第四电机、皮带、限位传感器、吹风机、第二支架、第一电动推杆、第二移动块、第三支架、第二直线电机、第一电机和第一移动块，所述第一直线电机左端安装在第一支架上，第一直线电机右端安装在第二支架上，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块下安装第一电机，第一电机下安装第一气缸，第一气缸下安装双头气缸，双头气缸左右两侧各安装支杆，支杆内安装第二电机，第二电机的输出轴伸出支杆外，第二电机的输出轴上安装夹板，第二直线电机左端安装在第二支架上，第二直线电机右端安装在第三支架上，第二直线电机上安装第二移动块，第二移动块下安装第一电动推杆，第一电动推杆下安装吹风机，液槽位于双头气缸下方，液槽通过管路与化学隔膜泵相连，化学隔膜泵通过管路与密封箱相连，液槽内安装限位传感器，液槽内左侧安装第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装第三电机，第三电机的输出轴上安装第二电动推杆，第二电动推杆下安装第三直线电机，第三直线电机上安装第三移动块，第三移动块下安装擦板，皮带位于液槽右方，皮带安装在两个滚轮上，滚轮安装在轮架上，滚轮的轴通过联轴器与第四电机相连，第四电机安装在轮架上，控制器安装在液槽左侧，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第一电动推杆、第二电动推杆、化学隔膜泵、吹风机和限位传感器相连。
所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
所述双头气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
本发明的优点是：控制器控制化学隔膜泵将密封箱内的液体打入到液槽内；控制器控制双头气缸做伸缩运动，使夹板夹住工件；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使工件向下移动，使工件浸入到液槽内被浸湿，控制器控制第一气缸做收缩运动，使工件向上移动离开液体；限位传感器将液槽内的液体高度信息传递给控制器，使控制器控制化学隔膜泵不断的将液体打入到液槽内；控制器控制第二电动推杆做伸展运动，使擦板浸湿；控制器控制第三电机启动，使第二电动推杆旋转，使擦板旋转，使擦板朝向工件；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使擦板向右移动，控制器控制第二电动推杆做伸缩运动，使擦板靠近工件，控制器控制第三直线电机启动，使第三移动块左右移动，使擦板左右移动擦拭工件；控制器控制第二电机启动，使夹板旋转，使工件旋转，使擦板能擦拭工件的正反两面；控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块向右移动，使工件向右移动；控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块向左移动，使吹风机向左移动靠近工件；控制器控制吹风机启动，吹风机能吹干工件表面的液体；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使工件掉落到皮带上；控制器控制第四电机启动，使滚轮旋转，使皮带向右移动，使工件向右移动。
附图说明
图1是本发明一种定量转移式自动化擦丙酮设备整体结构图；
图中：1、第一直线电机 2、第一支架 3、第一气缸 4、双头气缸 5、支杆 6、夹板 7、第二电机 8、第三电机 9、第二气缸 10、控制器 11、化学隔膜泵 12、密封箱13、第二电动推杆 14、第三直线电机 15、擦板 16、第三移动块 17、液槽 18、轮架19、滚轮 20、第四电机 21、皮带 22、限位传感器 23、吹风机 24、第二支架 25、第一电动推杆 26、第二移动块 27、第三支架 28、第二直线电机 29、第一电机 30、第一移动块 31、工件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明一种定量转移式自动化擦丙酮设备，包括第一直线电机1、第一支架2、第一气缸3、双头气缸4、支杆5、夹板6、第二电机7、第三电机8、第二气缸9、控制器10、化学隔膜泵11、密封箱12、第二电动推杆13、第三直线电机14、擦板15、第三移动块16、液槽17、轮架18、滚轮19、第四电机20、皮带21、限位传感器22、吹风机23、第二支架24、第一电动推杆25、第二移动块26、第三支架27、第二直线电机28、第一电机29和第一移动块30，所述第一直线电机1左端安装在第一支架2上，第一直线电机1右端安装在第二支架24上，控制器10控制第一直线电机1启动，使第一移动块30向右移动，使工件31向右移动；第一直线电机1上安装第一移动块30，第一移动块30下安装第一电机29，第一电机29下安装第一气缸3，第一气缸3内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器10相连，控制器10控制第一气缸3做伸缩运动，使工件31向下移动，使工件31浸入到液槽17内被浸湿，控制器10控制第一气缸3做收缩运动，使工件31向上移动离开液体；控制器10控制第一气缸3做伸缩运动，使工件31掉落到皮带21上；第一气缸3下安装双头气缸4，双头气缸4内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器10相连，控制器10控制双头气缸4做伸缩运动，使夹板6夹住工件31；双头气缸4左右两侧各安装支杆5，支杆5内安装第二电机7，控制器10控制第二电机7启动，使夹板6旋转，使工件31旋转，使擦板15能擦拭工件31的正反两面；第二电机7的输出轴伸出支杆5外，第二电机7的输出轴上安装夹板6，第二直线电机28左端安装在第二支架24上，第二直线电机28右端安装在第三支架27上，控制器10控制第二直线电机28启动，使第二移动块26向左移动，使吹风机23向左移动靠近工件31；第二直线电机28上安装第二移动块26，第二移动块26下安装第一电动推杆25，第一电动推杆25下安装吹风机23，控制器10控制吹风机23启动，吹风机23能吹干工件31表面的液体；液槽17位于双头气缸4下方，液槽17通过管路与化学隔膜泵11相连，化学隔膜泵11通过管路与密封箱12相连，控制器10控制化学隔膜泵11将密封箱12内的液体打入到液槽17内；液槽17内安装限位传感器22，限位传感器22将液槽17内的液体高度信息传递给控制器10，使控制器10控制化学隔膜泵11不断的将液体打入到液槽17内；液槽17内左侧安装第二气缸9，第二气缸9内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器10相连，控制器10控制第二气缸9做伸缩运动，使擦板15向右移动，控制器10控制第二电动推杆13做伸缩运动，使擦板15靠近工件31，控制器10控制第三直线电机14启动，使第三移动块16左右移动，使擦板15左右移动擦拭工件31；第二气缸9的活塞杆上安装第三电机8，控制器10控制第三电机8启动，使第二电动推杆13旋转，使擦板15旋转，使擦板15朝向工件31；第三电机8的输出轴上安装第二电动推杆13，控制器10控制第二电动推杆13做伸展运动，使擦板15浸湿；第二电动推杆13下安装第三直线电机14，第三直线电机14上安装第三移动块16，第三移动块16下安装擦板15，皮带21位于液槽17右方，皮带21安装在两个滚轮19上，滚轮19安装在轮架18上，滚轮19的轴通过联轴器与第四电机20相连，第四电机20安装在轮架18上，控制器10控制第四电机20启动，使滚轮19旋转，使皮带21向右移动，使工件31向右移动，控制器10安装在液槽17左侧，控制器10通过导线分别与第一电机29、第二电机7、第三电机8、第四电机20、第一直线电机1、第二直线电机28、第三直线电机14、第一电动推杆25、第二电动推杆13、化学隔膜泵11、吹风机23和限位传感器22相连。
本发明使用方法：控制器10控制化学隔膜泵11将密封箱12内的液体打入到液槽17内；控制器10控制双头气缸4做伸缩运动，使夹板6夹住工件31；控制器10控制第一气缸3做伸缩运动，使工件31向下移动，使工件31浸入到液槽17内被浸湿，控制器10控制第一气缸3做收缩运动，使工件31向上移动离开液体；限位传感器22将液槽17内的液体高度信息传递给控制器10，使控制器10控制化学隔膜泵11不断的将液体打入到液槽17内；控制器10控制第二电动推杆13做伸展运动，使擦板15浸湿；控制器10控制第三电机8启动，使第二电动推杆13旋转，使擦板15旋转，使擦板15朝向工件31；控制器10控制第二气缸9做伸缩运动，使擦板15向右移动，控制器10控制第二电动推杆13做伸缩运动，使擦板15靠近工件31，控制器10控制第三直线电机14启动，使第三移动块16左右移动，使擦板15左右移动擦拭工件31；控制器10控制第二电机7启动，使夹板6旋转，使工件31旋转，使擦板15能擦拭工件31的正反两面；控制器10控制第一直线电机1启动，使第一移动块30向右移动，使工件31向右移动；控制器10控制第二直线电机28启动，使第二移动块26向左移动，使吹风机23向左移动靠近工件31；控制器10控制吹风机23启动，吹风机23能吹干工件31表面的液体；控制器10控制第一气缸3做伸缩运动，使工件31掉落到皮带21上；控制器10控制第四电机20启动，使滚轮19旋转，使皮带21向右移动，使工件31向右移动。

Claims (1)

1.一种定量转移式自动化擦丙酮设备，包括第一直线电机（1）、第一支架（2）、第一气缸（3）、双头气缸（4）、支杆（5）、夹板（6）、第二电机（7）、第三电机（8）、第二气缸（9）、控制器（10）、化学隔膜泵（11）、密封箱（12）、第二电动推杆（13）、第三直线电机（14）、擦板（15）、第三移动块（16）、液槽（17）、轮架（18）、滚轮（19）、第四电机（20）、皮带（21）、限位传感器（22）、吹风机（23）、第二支架（24）、第一电动推杆（25）、第二移动块（26）、第三支架（27）、第二直线电机（28）、第一电机（29）和第一移动块（30），其特征是：所述第一直线电机（1）左端安装在第一支架（2）上，第一直线电机（1）右端安装在第二支架（24）上，第一直线电机（1）上安装第一移动块（30），第一移动块（30）下安装第一电机（29），第一电机（29）下安装第一气缸（3），第一气缸（3）下安装双头气缸（4），双头气缸（4）左右两侧各安装支杆（5），支杆（5）内安装第二电机（7），第二电机（7）的输出轴伸出支杆（5）外，第二电机（7）的输出轴上安装夹板（6），第二直线电机（28）左端安装在第二支架（24）上，第二直线电机（28）右端安装在第三支架（27）上，第二直线电机（28）上安装第二移动块（26），第二移动块（26）下安装第一电动推杆（25），第一电动推杆（25）下安装吹风机（23），液槽（17）位于双头气缸（4）下方，液槽（17）通过管路与化学隔膜泵（11）相连，化学隔膜泵（11）通过管路与密封箱（12）相连，液槽（17）内安装限位传感器（22），液槽（17）内左侧安装第二气缸（9），第二气缸（9）的活塞杆上安装第三电机（8），第三电机（8）的输出轴上安装第二电动推杆（13），第二电动推杆（13）下安装第三直线电机（14），第三直线电机（14）上安装第三移动块（16），第三移动块（16）下安装擦板（15），皮带（21）位于液槽（17）右方，皮带（21）安装在两个滚轮（19）上，滚轮（19）安装在轮架（18）上，滚轮（19）的轴通过联轴器与第四电机（20）相连，第四电机（20）安装在轮架（18）上，控制器（10）安装在液槽（17）左侧，控制器（10）通过导线分别与第一电机（29）、第二电机（7）、第三电机（8）、第四电机（20）、第一直线电机（1）、第二直线电机（28）、第三直线电机（14）、第一电动推杆（25）、第二电动推杆（13）、化学隔膜泵（11）、吹风机（23）和限位传感器（22）相连，第一气缸（3）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（10）相连，第二气缸（9）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（10）相连，双头气缸（4）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（10）相连。
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