CN105854180B - 腔内探头 - Google Patents

腔内探头 Download PDF

Info

Publication number
CN105854180B
CN105854180B CN201610192934.9A CN201610192934A CN105854180B CN 105854180 B CN105854180 B CN 105854180B CN 201610192934 A CN201610192934 A CN 201610192934A CN 105854180 B CN105854180 B CN 105854180B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
vector
patch
intracavitary probe
probe according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610192934.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105854180A (zh
Inventor
郭佳卉
侯志尚
任凯
陈开元
牛金海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN201610192934.9A priority Critical patent/CN105854180B/zh
Publication of CN105854180A publication Critical patent/CN105854180A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105854180B publication Critical patent/CN105854180B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36007Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of urogenital or gastrointestinal organs, e.g. for incontinence control
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/05Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/0521Genital electrodes
    • A61N1/0524Vaginal electrodes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种腔内探头,所述腔内探头包括:第一载体、第二载体、第一贴片、第二贴片、压力传感器、第一信号传输通道和第二信号传输通道,所述第二载体具有一空腔,所述第一载体的一端伸入到所述第二载体的空腔中,所述第一贴片设置于所述第一载体上,所述第二贴片和压力传感器设置于所述第二载体上,所述第一信号传输通道连接所述第一贴片和第二贴片,所述第二信号传输通道连接所述压力传感器。本发明通过第一载体和第二载体的可调节的连接方式来设置所述腔内探头的长度,灵活改变刺激电极之间的间距,以达到治疗不同部位、适合不同人群的目的,满足个体化治疗盆底肌肉的需求。

Description

腔内探头
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种腔内探头。
背景技术
盆底功能障碍是困扰许多女性,尤其是产后女性的疾病,目前一些非手术的治疗方法:如盆底肌肉锻炼、电刺激等均取得了很好的效果,自主的盆底肌肉训练方式已成为一种趋势。然而,不同女性生理结构不同,不同部位肌肉收缩能力和盆底损伤情况也有差异,因此盆底肌肉康复无法统一治疗标准,针对每个患者的情况采取个性化治疗的原则,为患者提供更灵活、更适合自己的治疗方案是盆底治疗的一个发展方向。
目前,市场上已有的盆底康复治疗探头多为固定式探头,例如,授权公告号为CN2848126Y的中国专利,公开了一种阴道、肛门探头,其探头头部表面装配有若干电极,通过引线将电信号传入或传出,可用于测量盆底肌肉紧张度或作为电刺激锻炼盆底肌肉,但其探头上的电极位置是固定的,无法改变刺激电极间的相对位置,不能满足不同生理结构的人群对测量及刺激不同深度、不同部位的要求。而目前可实现形状变化的探头多为气囊式设计,例如,授权公告号为CN 202086488 U的中国专利,公开了一种阴道压力探头装置,该阴道压力探头装置包括气囊体及充气装置,用户在使用前利用注射器向气囊充气,使其与肌肉完全接触,测量压力。又如授权公告号为CN 203059716 U的中国专利,公开了一种柔软式阴道压力探头,如图1所示,探头主体1呈圆柱塔形,探头主体1的前部设有圆形头部4,便于探头置入阴道,探头主体的中部5呈圆柱体,与阴道深度相同,探头主体1的后部设有定位体6,定位体6呈圆锥体,使探头一端固定在阴道口,探头主体1的尾部设有握把7,探头主体1的内部设有充气导孔,充气导孔的一端与握把7连通,另一端穿过探头主体的中部5与充气球体2连通,其作用是使用空气穿过握把及探头主体的中部向充气球体2内充气。当充气后的充气球体2套在探头主体1上,再由夹套3把充气球体2的末端扣紧在探头主体的定位体6上,组成柔软式阴道压力探头。
上述两种探头虽然可根据个人需求扩张和缩小球囊或者充气球体,以达到充满阴道的目的,但具有以下缺点:(1)用户使用前需要充气,操作繁复;(2)气囊、气球体的设计需要较高的密封性,工艺要求高;(3)充气设计使探头无法实现电刺激、肌电采集等治疗功能,不能很好地达到盆底治疗与康复的功能。
目前尚没有在保证压力采集、肌电采集及电刺激治疗功能的基础上,能够灵活改变长短,改变刺激电极位置的盆底康复治疗探头,不能满足不同生理结构的患者对治疗不同部位的需求,无法实现灵活的个体化治疗方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种腔内探头,通过调节腔内探头的长度,灵活改变刺激电极之间的间距,以达到治疗不同部位、适合不同人群的目的,满足个体化治疗盆底肌肉的需求。
为解决上述技术问题,本发明提供一种腔内探头,包括:第一载体、第二载体、第一贴片、第二贴片、压力传感器、第一信号传输通道和第二信号传输通道,所述第二载体具有一空腔,所述第一载体的一端伸入到所述第二载体的空腔中,所述第一贴片设置于所述第一载体上,所述第二贴片和压力传感器设置于所述第二载体上,所述第一信号传输通道连接所述第一贴片和第二贴片,所述第二信号传输通道连接所述压力传感器。
优选的,所述第一信号传输通道和第二信号传输通道自所述第一载体和第二载体伸出后连接一外部设备。
优选的,所述第一载体和第二载体通过螺旋方式连接。
更优选的,所述第一载体的一端设置有外螺纹,所述第二载体的一端设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。
优选的,所述第一载体和第二载体通过卡合方式连接。
可选的,所述第一载体的一端外侧设有若干突起,所述第二载体的一端内侧设有若干与所述突起卡合的凹陷。
可选的,所述第一载体的一端外侧设有若干凹陷,所述第二载体的一端内侧设有若干与所述凹陷卡合的突起。
优选的,所述第一载体和第二载体的形状均为圆柱体或椭圆柱体,且所述第一载体和第二载体的自由端具有弧形表面。
优选的,所述腔内探头还包括柔性部件,所述柔性部件设置于所述第一载体与第二载体的连接处。
进一步的,所述柔性部件的材料为硅胶。
优选的,所述第二载体上设置有一环状凹槽,所述压力传感器设置于所述环状凹槽内。
更优选的,所述腔内探头还包括贴膜和弹性部件,所述弹性部件设置于所述环状凹槽内并连接所述压力传感器和所述贴膜,所述贴膜覆盖在所述环状凹槽的开口上。
进一步的,所述贴膜为柔性贴膜。
进一步的,所述弹性部件为至少一个弹簧。
优选的,所述第一载体和第二载体的材料均为医用电绝缘材料。
更优选的,所述医用电绝缘材料为硅橡胶。
优选的,所述外部设备包括一控制电路板,所述第一信号传输通道和所述第二信号传输通道连接到所述控制电路板上。
综上所述,本发明在保证了压力采集、肌电采集及电刺激治疗功能的基础上,通过第一载体和第二载体的可调节的连接方式来设置所述腔内探头的长度,从而调整传导电刺激信号的第一贴片与第二贴片之间的距离,从而改变两刺激电极之间的相对位置,以达到治疗不同部位、适合不同人群的目的,满足个体化治疗盆底肌肉的需求。
附图说明
图1是现有技术的压力探头的剖面示意图;
图2是本发明实施例一的腔内探头的剖面示意图;
图3是本发明实施例的外部设备的结构示意图;
图4是本发明实施例二的腔内探头的剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的腔内探头作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用实施例的目的。
实施例一
如图2所示,本发明的实施例一的腔内探头包括:第一载体10、第二载体20、第一贴片11、第二贴片21、压力传感器50、第一信号传输通道90和第二信号传输通道80,所述第二载体20具有一空腔,所述第一载体10的一端伸入到所述第二载体20的空腔中,所述第一贴片11设置于所述第一载体10上,所述第二贴片21和压力传感器50设置于所述第二载体20上,所述第一信号传输通道90连接所述第一贴片11和第二贴片21,所述第二信号传输通道80连接所述压力传感器50。
继续参考图2,在本实施例中,所述第一载体10和第二载体20通过螺旋方式连接,优选的,所述第一载体10的一端上设置有外螺纹12,所述第二载体20的一端内侧设置有与所述外螺纹12配合的内螺纹22,使所述第一载体10和所述第二载体20嵌套连接并能转动,使所述第一载体10与所述第二载体20的相对位置改变,从而调节腔内探头的长度。
优选的,所述第一载体10和第二载体20的形状均为圆柱体或椭圆柱体,且所述第一载体10和第二载体20的自由端具有弧形表面,弧形表面更为平滑适于插入体腔内。
本实施例中,所述腔内探头还包括柔性部件70,所述柔性部件70设置于所述第一载体10与第二载体20的连接处,所述柔性部件70紧贴在第一载体10上,可随第二载体20一起转动,用于阻隔第一载体10与第二载体20连接处的空隙,确保外部液体等物质无法进入所述第一载体10与第二载体20之间的空隙,优选的,所述柔性部件70的材料为硅胶,硅胶柔性较好具有较佳的医用特性。优选的,所述第二载体20上设有一环状凹槽23,所述压力传感器50设置于所述环状凹槽23内。更优选的,所述腔内探头还包括贴膜30和弹性部件40,所述弹性部件40设置于所述环状凹槽23内并连接所述压力传感器50和所述贴膜30,所述贴膜30覆盖在所述环状凹槽23的开口上,从而使所述环状凹槽23处于密封状态。进一步的,所述贴膜30为柔性贴膜,所述弹性部件40为至少一个弹簧。所述第一贴片11和所述第二贴片21均为环状金属导电贴片,所述第一贴片11设置于第一载体10的自由端上,所述第二贴片21设置于第二载体20的自由端上。所述第一载体10和第二载体20的材料均为医用电绝缘材料,优选的,所述医用电绝缘材料材料为硅橡胶,硅橡胶具有绝缘且低毒副作用的材料。
在本实施例中,所述第一信号传输通道90包含一根导线,所述导线一端连接所述压力传感器50。所述第二信号传输通道80包含两根导线81和82,所述导线81连接所述第一贴片11,所述导线82连接所述第二贴片21,通过第一贴片11和第二贴片21沿所述两根导线81和82将电刺激信号的传入和肌电信号的传出,所述第二信号传输通道80为时分复用。
当第二载体20相对于第一载体10旋转时,所述腔内探头整体长度改变,第二载体20上的所述贴膜30、所述弹性部件40、所述压力传感器50、所述第二贴片21、与所述第二载体20上设置的第二贴片21连接的第二信号传输通道80和第一信号传输通道90均随第二载体20一起旋转,从而与所述第一载体10相对位置发生改变,第一信号传输通道90与第二信号传输通道80均预留一定长度,使其不受影响。所述第一信号传输通道90和第二信号传输通道80自所述第一载体10和第二载体20伸出后连接一外部设备。
如图3所示,本实施例的外部设备60包括一控制电路板,所述第一信号传输通道和所述第二信号传输通道连接到所述控制电路板上。具体的,所述第一信号传输通道90的导线和所述第二信号传输通道80的导线的一端均连接到所述控制电路板上,通过所述控制电路板对所述腔里探头进行设置和处理传输信号。
进一步的,所述外部设备60还包括:
显示屏61,所述显示屏61用于显示第一信号传输通道90所传输的信号所代表的肌电图和/或第二信号传输通道80所传输的信号所代表的压力曲线;
电源开关62,所述电源开关62控制为外部设备提供电源的开关;
电刺激模式按钮63,所述电刺激模式按钮63控制第二信号传输通道80提供的电刺激信号;
显示切换按钮64,所述显示切换按钮用于切换显示第一信号传输通道90所传输的信号所代表的肌电图和/或第二信号传输通道80所传输的信号所代表的压力曲线;以及
增强刺激按钮65和减弱刺激按钮66,所述增强刺激按钮65和减弱刺激按钮分别66为第二信号传输通道80提供逐渐增强或减弱的电刺激信号到第一贴片11和第二贴片21。
下面结合图2和图3详细说明本实施例的腔内探头的使用方法,如图2所示,该使用方法包括:
首先,通过所述第一载体10和第二载体20的螺旋或插拔连接方式来调整所述腔内探头的长度,获得传导电刺激信号的所述第一贴片11和第二贴21片之间的不同间距;
接着,将所述腔内探头与盆底肌肉相接触,所述外部设备60的控制电路板为腔内探头提供一个电刺激信号,所述电刺激信号通过所述第二信号传输通道80传至所述第一贴片11和第二贴片21,所述第一贴片11和第二贴片21将所述电刺激信号传至所述盆底肌肉,并将所述盆底肌肉返回的肌电信号通过所述第二信号传输通道80传至所述控制电路板;
当盆底肌肉收缩时,所述贴膜30接受到压力变化并通过所述弹性部件40将压力变化传至所述压力传感器50,所述压力传感器50将压力变化转化为电信号并通过所述第一信号传输通道传90至所述控制电路板。
实施例二
如图4所示,在本实施例中,所述第一载体10和第二载体20通过卡合方式连接。可选的,所述第一载体10的一端外侧设有若干突起120,所述第二载体20的一端内侧设有若干与所述突起120卡合的凹陷220。可选的,所述第一载体10的一端外侧设有若干凹陷120,所述第二载体20的一端内侧设有若干与所述凹陷120卡合的突起220。所述第一载体10和第二载体20通过卡合连接并能插拔,使所述第一载体10与所述第二载体20的相对位置改变,从而调节腔内探头的长度。
当第二载体20相对于第一载体10卡合滑动时,所述腔内探头整体长度改变,第二载体20上的所述贴膜30、所述弹性部件40、所述压力传感器50、所述贴片60、与所述第二载体20上设置的第二贴片21连接的第二信号传输通道80和第一信号传输通道90均随第二载体20一起移动,从而与所述第一载体10相对位置发生改变,并且第一信号传输通道90与第二信号传输通道80包含的导线预留一定长度,使其不受影响。
综上所述,本发明在保证了压力采集、肌电采集及电刺激治疗功能的基础上,通过第一载体和第二载体的可调节的连接方式来设置所述腔内探头的长度,从而调整传导电刺激信号的第一贴片与第二贴片之间的距离,从而改变两刺激电极之间的相对位置,以达到治疗不同部位、适合不同人群的目的,满足个体化治疗盆底肌肉的需求。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述,并非对本发明范围的任何限定,本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。

Claims (18)

1.一种腔内探头,其特征在于,包括:第一载体、第二载体、第一贴片、第二贴片、压力传感器、第一信号传输通道和第二信号传输通道,所述第二载体具有一空腔,所述第一载体的一端伸入到所述第二载体的空腔中,所述第一贴片设置于所述第一载体上,所述第二贴片和压力传感器设置于所述第二载体上,所述第一信号传输通道连接所述第一贴片和第二贴片,所述第二信号传输通道连接所述压力传感器。
2.根据权利要求1所述的腔内探头,其特征在于,所述第一信号传输通道和第二信号传输通道自所述第一载体和第二载体伸出后连接一外部设备。
3.根据权利要求1所述的腔内探头,其特征在于,所述第一载体和第二载体通过螺旋方式连接。
4.根据权利要求3所述的腔内探头,其特征在于,所述第一载体的一端设置有外螺纹,所述第二载体的一端设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。
5.根据权利要求1所述的腔内探头,其特征在于,所述第一载体和第二载体通过卡合方式连接。
6.根据权利要求5所述的腔内探头,其特征在于,所述第一载体的一端外侧设有若干突起,所述第二载体的一端内侧设有若干与所述突起卡合的凹陷。
7.根据权利要求5所述的腔内探头,其特征在于,所述第一载体的一端外侧设有若干凹陷,所述第二载体的一端内侧设有若干与所述凹陷卡合的突起。
8.根据权利要求1所述的腔内探头,其特征在于,所述第一载体和第二载体的形状均为圆柱体或椭圆柱体,且所述第一载体和第二载体的自由端具有弧形表面。
9.根据权利要求1所述的腔内探头,其特征在于,所述腔内探头还包括柔性部件,所述柔性部件设置于所述第一载体与第二载体的连接处。
10.根据权利要求9所述的腔内探头,其特征在于,所述柔性部件的材料为硅胶。
11.根据权利要求1所述的腔内探头,其特征在于,所述第二载体上设置有一环状凹槽,所述压力传感器设置于所述环状凹槽内。
12.根据权利要求11所述的腔内探头,其特征在于,所述腔内探头还包括贴膜和弹性部件,所述弹性部件设置于所述环状凹槽内并连接所述压力传感器和所述贴膜,所述贴膜覆盖在所述环状凹槽的开口上。
13.根据权利要求12所述的腔内探头,其特征在于,所述贴膜为柔性贴膜。
14.根据权利要求12所述的腔内探头,其特征在于,所述弹性部件为至少一个弹簧。
15.根据权利要求1所述的腔内探头,其特征在于,所述第一贴片和第二贴片均为环状金属导电贴片。
16.根据权利要求1所述的腔内探头,其特征在于,所述第一载体和第二载体的材料均为医用电绝缘材料。
17.根据权利要求16所述的腔内探头,其特征在于,所述医用电绝缘材料为硅橡胶。
18.根据权利要求2所述的腔内探头,其特征在于,所述外部设备包括一控制电路板,所述第一信号传输通道和所述第二信号传输通道连接到所述控制电路板上。
CN201610192934.9A 2016-03-30 2016-03-30 腔内探头 Expired - Fee Related CN105854180B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610192934.9A CN105854180B (zh) 2016-03-30 2016-03-30 腔内探头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610192934.9A CN105854180B (zh) 2016-03-30 2016-03-30 腔内探头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105854180A CN105854180A (zh) 2016-08-17
CN105854180B true CN105854180B (zh) 2018-05-01

Family

ID=56627579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610192934.9A Expired - Fee Related CN105854180B (zh) 2016-03-30 2016-03-30 腔内探头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105854180B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106621197A (zh) * 2016-11-09 2017-05-10 中国人民解放军第二军医大学 一种可视化提肛训练辅助装置
CN107412952A (zh) * 2017-09-19 2017-12-01 美合实业(苏州)有限公司 一种可更换外壳的尿失禁治疗仪
CN107583196A (zh) * 2017-09-29 2018-01-16 美合实业(苏州)有限公司 一种基于肌电生物反馈的电刺激闭环系统
CN108309734A (zh) * 2018-03-07 2018-07-24 广州圆医生物科技有限公司 一种盆底治疗仪及其电路
CN108254663A (zh) * 2018-04-11 2018-07-06 广东电网有限责任公司 一种新型电缆护层绝缘故障定位探头及定位装置
CN109009178A (zh) * 2018-08-22 2018-12-18 广州丰得利实业公司 一种产后治疗装置
CN110652652B (zh) * 2019-08-30 2020-09-18 河南大学淮河医院 一种可调节的盆底肌康复装置
CN110507363B (zh) * 2019-09-12 2020-10-09 飞依诺科技(苏州)有限公司 超声智能扫查装置及具有其的超声穿戴设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101438985A (zh) * 2007-11-25 2009-05-27 田中枢 一种新型电子避孕治疗仪
CN104436437A (zh) * 2014-12-23 2015-03-25 上海交通大学 一种用于盆底肌肉康复治疗仪的新型探头及其使用方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2873435B1 (en) * 2013-11-14 2016-05-18 Beacmed S.r.L. Perineal probe

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101438985A (zh) * 2007-11-25 2009-05-27 田中枢 一种新型电子避孕治疗仪
CN104436437A (zh) * 2014-12-23 2015-03-25 上海交通大学 一种用于盆底肌肉康复治疗仪的新型探头及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105854180A (zh) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105854180B (zh) 腔内探头
CN104436437B (zh) 一种用于盆底肌肉康复治疗仪的新型探头及其使用方法
US10413722B2 (en) Pelvic muscle exerciser
US8360956B2 (en) Therapeutic prosthetic device
CN108042913A (zh) 一种可穿戴电动气压式盆底肌电激仪
NO863310L (no) Elektrode til anbringelse i den ytre oeregang naer trommehinnen.
US9017244B2 (en) Artificial intelligence and methods of use
KR102472838B1 (ko) 골반저근 자극장치
US20150141883A1 (en) Sexual stimulation devices
CN104840207B (zh) 远程互动式凯格尔康复训练治疗仪
CN208943269U (zh) 一种可穿戴电动气压式盆底肌电激仪
JPH09122248A (ja) 尿失禁治療装置
JP2008518689A (ja) 運動増強内蔵型電気刺激装置および方法
US20050055066A1 (en) Medium and low frequency electro-stimulated massaging bra
JPH10500884A (ja) 陰茎、陰嚢、肛門、膣及び陰核組織用刺激装置
CN110652652B (zh) 一种可调节的盆底肌康复装置
KR101043859B1 (ko) 분만 유도 장치
CN111481824A (zh) 一种可膨胀气囊式阴道电极
CN103989468A (zh) 一种肛管直肠双刺激电极装置
CN208003264U (zh) 一种手持式盆底肌康复仪
CN210962019U (zh) 盆腔检测探头和盆腔检测装置
CN209885028U (zh) 一种盆底肌肉康复装置
CN206526268U (zh) 经络穴位理疗梳康机
CN219167033U (zh) 一种乳房按摩器
CN209392588U (zh) 一种直肠电极固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180501

Termination date: 20210330