CN105853144B - 集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，该装置包括支承机构、驱动部分、传动部分；驱动部分包括电机；传动部分包括小齿轮、大齿轮、小齿轮、蜗杆和蜗轮。本发明可实现对人体踝关节背屈跖屈单关节的康复训练，本机构在传动上主要才有齿轮和蜗轮传动，具有结构紧凑，传动可靠、传动效率高的优点，且易生产制造、维护方便。

Description

集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种踝关节背屈跖屈康复训练装置，具体地说，涉及一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置。
背景技术
我国老龄化问题日益严重，而中风偏瘫又是老年人中的高发病，因此针对老年人偏瘫后的康复治疗显得尤为重要。偏瘫患者踝背屈障碍由于在步行摆动相中不能克服足下垂，从而严重影响其步行能力的恢复，因此踝关节的康复对偏瘫患者的整体性康复有着极其重要的意义。
对于偏瘫患者的传统康复手段需理疗师手把手进行，消耗了大量的时间与体力，并且无法保证充足的训练时间和足够的训练强度。现有的踝关节康复仪器大多训练模式单一，缺少患者训练运动数据检测，无法进行高效的康复训练。
发明内容
为了解决现有技术存在的传统踝关节偏瘫康复工作量大、效率低下和普通康复设备训练不全面的不足，本发明提供一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，为患者训练提供患者被动和主动训练平台，同时客观检测与监测患者运动状态，为医生后续治疗提供客观依据。
其技术方案为
一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，包括支承机构、驱动部分、传动部分；
支承机构包括背屈跖屈支撑板1、无油滑板12、蜗轮槽曲轴9、蜗轮槽轴10、深沟球轴承3、深沟球轴承5、深沟球轴承7；驱动部分主要有电机8；传动部分包括小齿轮I2、大齿轮4、小齿轮II6、蜗杆16和蜗轮13。
作为进一步改进，小齿轮II6安装在电机8上的轴，通过安装在轴承支撑板上的大齿轮4与安装在蜗杆16上的小齿轮I2传递动力，小齿轮I2带动蜗杆16转动，蜗杆16和蜗轮13，实现蜗轮绕额状轴转动。
作为进一步改进，蜗轮13在实现回转运动中是以蜗轮槽曲轴9和蜗轮槽轴10作为支点，通过安装在蜗轮槽曲轴9和蜗轮槽轴10上的深沟球轴承7在蜗轮13上的槽之间的滚动，实现蜗轮13回转运动。通过调蜗轮槽曲轴可以调蜗轮蜗杆的中心距，保证了专配的灵活性。蜗轮两侧的无油滑板12减小摩擦和蜗轮槽形成安全的机械限位，保证了背屈跖屈训练时的高效性和安全性。
使用本发明的一种集成康复训练的新型踝关节康复训练装置进行康复训练时，被训者首先将脚板放置于内外翻运动平台15上的脚踏板上并固定。
实施被训者被动训练时，电机8工作在位置模式，电机1通过小齿轮I2、大齿轮4、小齿轮II6、蜗杆16和蜗轮13，带动蜗轮上的脚踏板做背屈跖屈被动训练。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
其一，集成康复训练，机械运动的可靠性高；其二，可实现踝关节背屈跖屈的主动训练和被动训练；其三，所述踝关节康复训练装置适用于偏瘫早、中、晚期患者，适应性强。
附图说明
图1为本发明实施例提供的集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置的结构示意图；
其中，1、背屈跖屈支撑板；2、小齿轮I；3、深沟球轴承一；4、大齿轮；5、深沟球轴承二；6、小齿轮II；7、深沟球轴承三；8、电机；9、蜗轮槽曲轴；10、蜗轮槽轴；11、支撑板；12、无油滑板；13、蜗轮；14、脚踏板；15、内外翻运动平台；16、蜗杆。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
参见图1，本发明实施例的集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，包括：支承机构、驱动部分、传动部分；
支承机构包括背屈跖屈支撑板1、无油滑板12、蜗轮槽曲轴9、蜗轮槽轴10、深沟球轴承一3、深沟球轴承二5、深沟球轴承三7；驱动部分主要有电机8；传动部分包括小齿轮I2、大齿轮4、小齿轮II6、蜗杆16和蜗轮13。
作为进一步改进，小齿轮II6安装在电机8上的轴，通过安装在轴承支撑板上的大齿轮4与安装在蜗杆16上的小齿轮I2传递动力，小齿轮I2带动蜗杆16转动，蜗杆16和蜗轮13，实现蜗轮绕额状轴转动。
作为进一步改进，蜗轮13在实现回转运动中是以蜗轮槽曲轴9和蜗轮槽轴10作为支点，通过安装在蜗轮槽曲轴9和蜗轮槽轴10上的深沟球轴承三7在蜗轮13上的槽之间的滚动，实现蜗轮13回转运动。通过调蜗轮槽曲轴9可以调蜗轮蜗杆的中心距，保证了专配的灵活性。蜗轮两侧的无油滑板12减小摩擦和蜗轮槽形成安全的机械限位，保证了背屈跖屈训练时的高效性和安全性。
使用本发明的一种集成康复训练的新型踝关节康复训练装置进行康复训练时，被训者首先将脚板放置于内外翻运动平台15上的脚踏板14上并固定。
实施被训者被动训练时，电机8工作在位置模式，电机1通过小齿轮I2、大齿轮4、小齿轮II6、蜗杆16和蜗轮13，带动蜗轮上的脚踏板做背屈跖屈被动训练。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，其特征在于，该装置包括：支承机构、驱动部分、传动部分；
支承机构包括背屈跖屈支撑板(1)、无油滑板(12)、蜗轮槽曲轴(9)、蜗轮槽轴(10)、深沟球轴承一(3)、深沟球轴承二(5)、深沟球轴承三(7)；驱动部分主要有电机(8)；传动部分包括小齿轮I(2)、大齿轮(4)、小齿轮II(6)、蜗杆16)和蜗轮(13)；电机(8)固定于轴承支撑板上，通过小齿轮II(6)、大齿轮(4)、小齿轮I(2)、蜗杆(16)和蜗轮(13)，实现蜗轮(13)绕人体额状轴转动；小齿轮II(6)安装在电机(8)上的轴，通过安装在轴承支撑板上的大齿轮(4)与安装在蜗杆(16)上的小齿轮I(2)传递动力，小齿轮I(2)通过所述深沟球轴承一(3)与所述轴承支撑板可转动连接，所述大齿轮(4)通过所述深沟球轴承二(5)与所述轴承支撑板可转动连接，小齿轮I(2)带动蜗杆(16)转动，蜗杆(16)和蜗轮(13)实现垂直换向传动；蜗轮(13)在实现回转运动中是以蜗轮槽曲轴(9)和涡轮槽轴(10)作为支点，通过安装在蜗轮槽曲轴(9)和蜗轮槽轴(10)上的深沟球轴承(7)在蜗轮(13)上的槽之间的滚动，实现蜗轮(13)回转运动。
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