CN105852731B - 基于全电动系统对玻璃窗户的清洗方法 - Google Patents

Abstract

基于全电动系统对玻璃窗户的清洗方法，利用一全电动系统分别完成以下步骤：a、喷洒洗涤液，b、拉出清洗装置，c、下拉刮洗外壁面，d、上拉刮洗外壁面，重复c和d步骤直到玻璃外壁面的所有污垢完成清洗。在本发明中，采用橡胶清洗条来对玻璃板的外壁面进行清洗，由于橡胶清洗条与玻璃板抵接的端面平整光滑,配合清洗液使用，可以保障高效的刮水密闭性能,在对玻璃板的外壁面进行刮洗不会出现水痕，因而可以极大地提高对玻璃板的外壁面清洁能力。

Description

基于全电动系统对玻璃窗户的清洗方法

技术领域

本发明涉及一种玻璃窗户的清洗方法，更具体地说，涉及一种基于全电动系统对玻璃窗户的清洗方法。

背景技术

就目前而言，大多数家庭的窗户主要由窗框、透光部分和活动构件三部分组成。其中窗框负责支撑窗体的主结构，可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料。透光部分依附在窗框上，可以是纸、布、丝绸或玻璃材料。活动构件主要以金属材料为主。根据窗户的装配方式，可以分为平开窗、推拉窗、倒窗以及天窗等，这些类型的窗户中，透光部分主要采用不可拆卸的玻璃板，由于现在建筑的楼层高度不断在增加，高楼上安装的窗户如何有效清洗便成为人们普遍关注的话题。特别是平开窗和天窗，其外壁面往往存在有人手够不着的区域，使用传统的方法进行清理不仅费时费力、容易出现人身危险，而且会存在有大量的清理死角，导致无法清理到位。

为了克服上述问题，中国发明专利申请（专利号：200910062572.1）公开了一种玻璃双面磁性清洁擦的技术方案,上述方案通过设置两个可相对分别放置在玻璃两面的清洁擦,在擦玻璃窗时,将两个清洁擦分别放置在玻璃的两面,并通过磁性吸附相对在一起,即可在窗体内面手持单一的清洁擦,而带动对面的清洁擦同时来回滑支擦拭玻璃的两面,具有操作简单,可避免擦窗户外面危险,以及清洁干净、快速的效果。

上述关于清洁擦的技术方案虽然能够实现操作简单并且可以提高清理玻璃板外壁面效率，但是在实际的使用中却会存在有以下两方面的不足，1、清洁擦的磁力不好设置，磁力过高容易导致两个清洁擦结合及其牢固，不便于拆卸，磁力过低则既不能给玻璃板外壁面施加足够大的摩擦力以便带走污垢，而且会存在有清洁擦高空掉落的风险，容易砸伤地面上的行人，而且本申请人在实际使用中，发现上述清洁擦随着使用会磁力会慢慢减弱，进而需要及时注意并且频繁更换。2、使用上述清洁擦还会存在有一些清洗死角，比如玻璃板外壁面的四个边角位置，而且上述清洁擦对玻璃板外壁面清洁后还会存在一些清洁残余痕迹，清洁能力还有待提高。

就目前而言，市面上有一种使用较为广泛的窄框窗户，其主要包括一具有外壁面和内侧面的玻璃板以及用于装配该玻璃板的窗户边框，这种窗户边框在外壁面的一侧设有窄框固定架，并且窗户边框在内侧面的一侧设有宽框固定架，其中宽框固定架的边框厚度大约为窄框固定架边框厚度的3～6倍。针对于又能节省空间又能有效清理窄框窗户外壁面的相关技术目前仍是一片空白。

发明内容

本发明提供一种基于全电动系统对玻璃窗户的清洗方法，其主要目的在于克服现有使用清洁插清理窄框窗户外壁面存有高空掉落的风险、存在清洗死角以及清洁能力不理想的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

基于全电动系统对玻璃窗户的清洗方法，利用一全电动系统分别完成以下步骤：a、喷洒洗涤液，b、拉出清洗装置，c、下拉刮洗外壁面，d、上拉刮洗外壁面，重复c和d步骤直到玻璃外壁面的所有污垢完成清洗；

所述全电动系统包括一具有外壁面和内侧面的玻璃板以及用于装配该玻璃板的窗户边框，所述玻璃板的外壁面上的两个相对边上架设有一呈长条形的清洗装置，所述玻璃板的内侧面上的两个相对边上同样架设有一驱动机构，所述清洗装置的两个连接端固定于所述驱动机构的两侧，所述清洗装置包括主骨架、支撑片以及橡胶清洗条，所述橡胶清洗条一侧夹设于所述支撑片上，另一侧抵接于所述玻璃板的外壁面上，所述支撑片在与所述橡胶清洗条连接位置相对的一侧固定连接于所述主骨架上，所述主骨架的两端均连接有一伸出所述玻璃板的外壁面上的两侧边缘并且均朝着内侧面方向的连接件，所述驱动机构两侧分别对应连接于各个所述连接件，所述窗户边框内设有一容置空间，所述清洗装置和所述驱动机构以及所述玻璃板的侧端一同装设于该容置空间内，所述驱动机构包括丝杆、可上下滑动地套设于该丝杆上的滑块、设置于该丝杆两端并且用于固定和支撑该丝杆的轴承件以及固定连接于该丝杆底部的传动轮，所述传动轮与一驱动装置传动连接，所述窗户边框呈回字形，其包括左框单元、右框单元、顶框单元以及底框单元，所述左框单元和右框单元的结构相同，均包括一第一框架和一布置于窗户外壁面一侧的活动板，所述活动板通过一电动合页装置可相对于所述第一框架进行90～180度旋转地装设于所述第一框架上；

所述步骤a包括，当使用者需要对玻璃窗户的外壁面进行清理时，使用者可以先启动所述电动输液泵，将洗涤液容置罐内的洗涤液抽到所述喷架内，并通过斜向内布置的喷头，利用电动输液泵的加压作用，以雾化的形式均匀喷洒在玻璃外壁面上，这时由于活动板并未打开，因而可以防止洗涤液渗入驱动机构中，从而对其的正常运行造成不利影响；

所述步骤b包括，使用者通过用户端操作遥控器向无线接收A/D模块电路输出指控信号，中央控制单元便可先操作所述电动合页装置旋转所述活动板，直到活动板旋转至与所述第一框架呈度角的时候，这时候活动板便被完全打开，这时候使用者通过用户端进行无线遥控，向中央控制单元输入刷洗玻璃外壁面指令，所述中央控制单元操纵第一电机启动，从而带动主动皮带轮转动，而后通过闭合的传动皮带的作用，设置在第一容置空间和第二容置空间内的两个传动轮同步转动，因而两个丝杆的螺纹方向和螺距均一致，在同步转动的条件下，其二者控制的滑块上下升降的位移也相等，这样便能极大地保证橡胶清洗条对外壁面清洗动作的平稳性，在丝杆的带动下，滑块由上往下做移动，由于滑块通过连接件与主骨架的两端连接，因而便可将所述清洗装置从顶框单元内拉出，主骨架沿着弧形斜面轨道缓慢地向下一端，主骨架完全脱离弧形斜面轨道，并且抵触到凹弧面上，之后在扭杆结构的弹力作用下，逐渐从凹弧面滑动到玻璃板的外壁面上，由于设置有扭杆结构，这样便能够保证一直有一个扭力的作用将主骨架压在外壁面上，使得橡胶清洗条与外壁面紧密贴合，配合清洗液使用，可以保障高效的刮水密闭性能,在对玻璃板的外壁面进行刮洗不会出现水痕，因而可以极大地提高对玻璃板的外壁面清洁能力；

所述步骤c包括，通过丝杆的旋转运动，滑块可以拉动主骨架往下移位到底框单元上，此时橡胶清洗条刚好清洗到玻璃板的外壁面的底部，从而完成一次擦洗；

所述步骤d包括，为了使得玻璃板的外壁面清洗更加干净，可以通过设计程序，使得电机在特定时间内进行正转直到橡胶清洗条移位到玻璃板的外壁面的底部，然后再进行反转，并将橡胶清洗条移位到玻璃板外壁面的顶部，之后再进行正转，依次反复进行，这样便可以使得橡胶清洗条不断地在外壁面进行往复擦洗，直到玻璃板完全洁净为止。

进一步的，上述清洗方法还包括一位于步骤d之后的步骤e，该步骤e包括，当使用者清洗完外壁面后电机可以控制主骨架向上移位，这时候由于设置有滑动轮，可以使得横杆在向上拉动的过程中摩擦阻力更小，并且由于水平板的重量是大于垂直板，因而给清洗装置的拉出和装入提供便利条件，当清洗装置沿着弧形斜面轨道运动到最高点，便可到达自身重量与水平板重量之和正好与扭杆结构的扭力和弧形斜面轨道的支撑力之和处于平衡状态，而且此时所述扭杆结构的摆臂刚好沉入该埋设槽内，这时候使用者便可以通过用户端操作遥控器向无线接收A/D模块电路输出指控信号，中央控制单元便可先操作所述电动合页装置旋转所述活动板，直到活动板由与所述第一框架呈90度角的位置旋转至与所述第一框架呈0度角的位置，这时便可以使得活动板一直保持将所述驱动机构隐藏起来，这样既不会影响玻璃窗户的整体美观，同样也不会对玻璃窗户的使用性能造成影响。

进一步的，所述驱动机构设置有两组，分别对应布置于所述左框单元和右框单元的容置空间内，所述驱动装置为一设置于所述底框单元中间的第一电机，该第一电机的输出轴连接有一主动皮带轮，该主动皮带轮通过一闭合的传送皮带同时与位于左框单元内驱动机构的所述传动轮以及位于右框单元内驱动机构的所述传动轮同步传动连接。

进一步的，所述电动合页装置包括上壳体、下壳体，所述上壳体上固定有上叶片，下壳体上固定有下叶片，所述上壳体内壁设有环状凸台，该环状凸台上方设有传动块，所述传动块上设有一组凹口，所述各凹口上设有滚珠，所述传动块上方设有联动块，该联动块上开有与滚珠相匹配的孔，所述联动块侧边设有键，所述上壳体内壁开有与键限位匹配的键槽，所述联动块上方支撑有弹簧，所述下壳体内设有第二电机，该第二电机输出轴与传动块传动连接，所述第二电机上端固定有行星减速器，该行星减速器固定于下壳体内，所述第二电机与行星减速器传动连接，所述行星减速器输出端通过传动杆与传动块传动连接，所述上叶片固定安装于所述活动板上，所述下叶片固定安装于所述第一框架上，所述活动板和第一框架之间还设有一张紧限位部，当所述活动板相对于第一框架向外旋转90～180度时，该张紧限位部的刚好抵触于所述活动板的一侧，使得所述电动合页装置遇到阻力，进而自动离合停止所述电动合页装置转动。

进一步的，所述顶框单元包括一第二框架、布置在第二框架内的所述容置空间以及可转动地连接与该第二框架上并且用于阻隔所述容置空间与外界连通的L形外盖板，所述容置空间内的两侧分别设置有弧形斜面轨道，所述清洗装置的两端对应沿该弧形斜面轨道地滑入所述容置空间内，所述L形外盖板包括相互垂直布置的一水平板以及一垂直板，所述水平板的重量大于垂直板，所述滑块上装设有一控第二扭簧，每个所述连接件均为一扭杆结构，该扭杆结构包括一斜向布置的摆臂以及由该摆臂的两端向下延伸而形成的第一连接杆以及第二连接杆，各个所述第二连接杆对应固定于所述主骨架的两端，所述第二扭簧的一端固定于所述滑块上，另一端连接于所述第一连接杆的下端，并向所述扭杆结构施加一驱使所述主骨架朝向所述容置空间运动的弹性力。

进一步的，所述顶框单元的下方设有一具有洗涤液通道的喷架，所述喷架上设有复数个喷淋走向朝下的喷头，所述洗涤液通道的输入端设有一进液管，所述进液管通过一电动输液泵与一洗涤液容置罐相连通，所述喷架的两端各设有一由顶框单元外端面朝玻璃板外壁面收缩的凹弧面。

进一步的，所述洗涤液通道的输入端设置有一连接头，该连接头位于左框单元或者右框单元的上侧部。

进一步的，所述主骨架的两端各设置有一与各弧形斜面轨道对齐设置的滑动轮，该滑动轮的直径小于所述橡胶清洗条的厚度。

进一步的，所述左框单元和右框单元的上端各设置有一埋设槽，当所述清洗装置置于所述第二框架内的所述容置空间内，所述扭杆结构的摆臂刚好沉入该埋设槽内。

进一步的，还包括一同时与所述第一电机、第二电机和电动输液泵的使能端相连接的中央控制单元，该中央控制单元的使能端连接有一可供用户端进行无线遥控的无线接收A/D模块电路，所述中央控制单元还电连接有一太阳能供电装置、一市电输入设备以及一储能蓄电池。

进一步的，所述太阳能供电装置包括太阳能板以及与该太阳能板的输出端相连的MPPT太阳能控制器。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、设计巧妙，通过在窗户内侧拉动所述驱动机构，可以同步带动所述清洗装置在外壁面滑动，进而同步带动所述橡胶清洗条与外壁面进行往复抵触滑动，从而完成对外壁面进行清洗的功效，因为本发明的所述清洗装置是与所述玻璃板一同设置，因而在不使用的时候可以将清洗装置拉动到所述玻璃板的一边位置处，并且容置在窗户外框内，无需对清洗装置进行拆卸，而且所述清洗装置与驱动机构是采用固定连接的方式，因而杜绝出现高空掉落。另外，本发明的驱动机构是通过电机带动丝杆进行转动，并将丝杆的旋转运动转化成滑块的上下横移运动，因而使用者仅通过远程无线电动控制的方式，便可以轻松操作驱动机构带动清洗装置在玻璃外壁面进行上下移动，从而完成对其上污垢的清洗工作。

2、在本发明中，通过引入电动合页装置，使用者仅通过远程无线电动控制的方式便可控制该电动合页装置的开合，从而在需要清理玻璃外壁面时，该电动合页装置便可控制活动板打开，给清洗装置提供上下移动的空间，当清洗完毕时，该电动合页装置便可控制活动板将驱动机构盖合住，使得窗户整体视觉与正常窗户一致，保护其内部的驱动机构不受日晒雨淋等不利环境因素的影响，不会影响到玻璃窗户的使用性能。

3、在本发明中，所述电动合页装置结构合理、紧凑，通过上壳体、下壳体、上叶片、下叶片、传动块、滚珠、联动块、合页轴、驱动电机和行星减速器等组件的合理匹配设置，实现合页电驱动顺畅开闭，并使合页开闭过程中遇到阻力时能自动离合停止合页转动，避免驱动电机损坏。

4、在本发明中，采用橡胶清洗条来对玻璃板的外壁面进行清洗，由于橡胶清洗条与玻璃板抵接的端面平整光滑,配合清洗液使用，可以保障高效的刮水密闭性能,在对玻璃板的外壁面进行刮洗不会出现水痕，因而可以极大地提高对玻璃板的外壁面清洁能力。

5、在本发明中，在不使用时，所述清洗装置可以隐藏在第二框架的容置空间内，所述驱动机构同样可隐藏在第一框架的容置空间内，这样使得其与正常的窗户外形相同，在需要对玻璃板外壁面进行清洗时，仅仅需要通过用户端操作遥控器向无线接收A/D模块电路输出指控信号，中央控制单元便可先操作电动输液泵向窗户外壁面喷洒清洗液，然后操作电动合页装置打开所述活动板，然后操作第一电机带动清洗机构对玻璃板外壁面进行刮洗，整体过程均可通过遥控器来实现，不仅清洗快捷，而且简单方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1沿C-C方向的剖面示意图。

图3为图1沿背面视角观察的结构示意图，其中所述垂直板未示出。

图4为图3使用状态时的结构示意图。

图5为本发明中清洗装置和扭杆结构的配合示意图。

图6为本发明中清洗装置和扭杆结构的配合示意图，其中所述滑动轮抵接于所述凹弧面。

图7为本发明中清洗装置和扭杆结构的配合示意图，其中主骨架的上部抵接于所述水平板上。

图8为本发明中清洗装置和扭杆结构的配合示意图，其中主骨架完全隐藏在顶框单元的容置空间内部。

图9为图4沿A-A方向的剖面示意图。

图10为图9另一状态下的结构示意图，其中两活动板均处于开启状态。

图11为图4沿B-B方向的剖面示意图。

图12为本发明的电路原理图。

图13为本发明的工作流程图。

图14为图1中D处的放大示意图。

图15为图3中E处的放大示意图。

图16为图8中F处的放大示意图。

图17为本发明中所述电动合页装置的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图17。一种电动清洗外壁面的玻璃窗户，包括一具有外壁面1a和内侧面1b的玻璃板1以及用于装配该玻璃板1的窗户边框2，所述玻璃板1的外壁面1a上的两个相对边上架设有一呈长条形的清洗装置3，所述玻璃板1的内侧面1b上的两个相对边上同样架设有一驱动机构4，所述清洗装置3的两个连接端固定于所述驱动机构4的两侧，所述清洗装置3包括主骨架31、支撑片以及橡胶清洗条32，所述橡胶清洗条32一侧夹设于所述支撑片上，另一侧抵接于所述玻璃板1的外壁面1a上，所述支撑片在与所述橡胶清洗条32连接位置相对的一侧固定连接于所述主骨架31上，所述主骨架31的两端均连接有一伸出所述玻璃板1的外壁面1a上的两侧边缘并且均朝着内侧面1b方向的连接件30，所述驱动机构4两侧分别对应连接于各个所述连接件30，所述窗户边框2内设有一容置空间，所述清洗装置3和所述驱动机构4以及所述玻璃板1的侧端一同装设于该容置空间内，所述驱动机构4包括丝杆40、可上下滑动地套设于该丝杆40上的滑块41、设置于该丝杆40两端并且用于固定和支撑该丝杆40的轴承件42以及固定连接于该丝杆40底部的传动轮43，所述传动轮43与一驱动装置44传动连接。

参照图1-图16。所述窗户边框2呈回字形，其包括左框单元20、右框单元21、顶框单元23以及底框单元24，所述左框单元20和右框单元21的结构相同，均包括一第一框架25和一布置于窗户外壁面1a一侧的活动板250，所述活动板250通过一电动合页装置8可相对于所述第一框架25进行90～180度旋转地装设于所述第一框架25上。所述电动合页装置8包括上壳体80、下壳体81，所述上壳体80上固定有上叶片82，下壳体81上固定有下叶片83，所述上壳体80内壁设有环状凸台800，该环状凸台800上方设有传动块801，所述传动块801上设有一组凹口，所述各凹口上设有滚珠803，所述传动块801上方设有联动块804，该联动块804上开有与滚珠803相匹配的孔802，所述联动块804侧边设有键806，所述上壳体80内壁开有与键806限位匹配的键槽807，所述联动块804上方支撑有弹簧805，所述下壳体81内设有第二电机84，该第二电机84输出轴与传动块801传动连接，所述第二电机84上端固定有行星减速器85，该行星减速器85固定于下壳体81内，所述第二电机84与行星减速器85传动连接，所述行星减速器85输出端通过传动杆850与传动块801传动连接，所述上叶片82固定安装于所述活动板250上，所述下叶片83固定安装于所述第一框架25，所述活动板250和所述第一框架25之间还设有一张紧限位部86，当所述活动板250旋转至与所述第一框架25互呈90度时，该张紧限位部86的刚好抵触于所述活动板250的一侧，使得所述电动合页装置8遇到阻力， 进而自动离合停止所述电动合页装置8转动。

本发明中行星减速器85是目前较成熟的转速减速产品，目前市面上已有售卖，顾不做详细说明。本发明中电动合页装置的工作原理包括如下：当第二电机84得电时扭矩输出，扭矩在行星减速器85 的减速作用下传递给所述传动块801，由于联动块804与上壳体80间通过键806与键槽807限位配合，同时联动块804又被弹簧805所顶紧支撑，滚珠803一截处于传动块801上的凹口上，一截处于联动块804上的孔802 内，转动时若无张紧限位部的抵触外力阻止，滚珠803 对传动块801、联动块804 的限位联动作用能将第二电机84输出的扭矩传递给联动块804，从而带动活动板250相对于前框板300进行旋转；当活动板250旋转至前框板300呈90度角时，张紧限位部86的刚好抵触于所述活动板250的一侧，这时如果再进行旋转，则张紧限位部86会对活动板250产生一个抵触力，即电动合页装置的转动受阻，这时候滚珠803将滑出凹口，无法对联动块804进行限位联动作用，从而使传动块801 与联动块804分离，中断扭矩传递。之后如果需要将活动板旋回，这时候由于不存在阻力的作用，扭矩由第二电机84、行星减速器85、传动块801、滚珠803依次传递至联动块804，联动块804 带动上叶片82转动，使活动板250能正常开闭 ；当活动板250转动受到外力阻止，而第二电机84转动并未停止，传动块801能照常转动，就会使弹簧805压缩，滚珠803从凹口内脱出，联动块804停止了扭矩传动，进而能够很好地控制所述活动板250的旋转。

参照图1-图17。所述驱动机构4设置有两组，分别对应布置于所述左框单元20和右框单元21的容置空间内，所述驱动装置44为一设置于所述底框单元24中间的电机45，该电机45的输出轴连接有一主动皮带轮46，该主动皮带轮46通过一闭合的传送皮带47同时与位于左框单元20内驱动机构4的所述传动轮43以及位于右框单元21内驱动机构4的所述传动轮43同步传动连接。所述第一框架25的外侧面设置有用于阻隔所述活动板250向外旋转的活动卡件255。

参照图1-图17。所述顶框单元23包括一第二框架27、布置在第二框架27内的容置空间270以及可转动地连接与该第二框架27上并且用于阻隔所述容置空间270与外界连通的L形外盖板271，所述容置空间270内的两侧分别设置有弧形斜面轨道272，所述清洗装置3的两端对应沿该弧形斜面轨道272地滑入所述容置空间270内，所述L形外盖板271包括相互垂直布置的一水平板273以及一垂直板274，所述水平板273的重量大于垂直板274，所述滑块41上装设有一第二扭簧275，每个所述连接件30均为一扭杆结构276，该扭杆结构276包括一斜向布置的摆臂2761以及由该摆臂2761的两端向下延伸而形成的第一连接杆2762以及第二连接杆2763，各个所述第二连接杆2763对应固定于所述主骨架31的两端，所述第二扭簧275的一端固定于所述滑块41上，另一端连接于所述第一连接杆2762的下端，并向所述扭杆结构276施加一驱使所述主骨架31朝向所述容置空间270运动的弹性力。

参照图1-图17。所述顶框单元23的下方设有一具有洗涤液通道的喷架28，所述喷架28上设有复数个喷淋走向朝下的喷头280，所述洗涤液通道的输入端设有一进液管，所述进液管通过一电动输液泵73与一洗涤液容置罐相连通，所述喷架28的两端各设有一由顶框单元23外端面朝玻璃板1外壁面1a收缩的凹弧面29。

参照图1-图17。所述洗涤液通道的输入端设置有一进液接头280，该进液接头280位于左框单元20或者右框单元21的上侧部。所述主骨架31的两端各设置有一与各弧形斜面轨道272对齐设置的滑动轮，该滑动轮的直径小于所述橡胶清洗条32的厚度。所述左框单元20和右框单元21的上端各设置有一埋设槽277，当所述清洗装置3置于所述第二框架27内的所述容置空间270内，所述扭杆结构276的摆臂2761刚好沉入该埋设槽277内。

参照图1-图17。上述玻璃窗户还包括一同时与所述电机45和电动输液泵73的使能端相连接的中央控制单元7，该中央控制单元7的使能端连接有一可供用户端进行无线遥控的无线接收A/D模块电路9，所述中央控制单元7还电连接有一太阳能供电装置70、一市电输入设备71以及一储能蓄电池72。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、设计巧妙，通过在窗户内侧拉动所述驱动机构4，可以同步带动所述清洗装置3在外壁面1a滑动，进而同步带动所述橡胶清洗条32与外壁面1a进行往复抵触滑动，从而完成对外壁面1a进行清洗的功效，因为本发明的所述清洗装置3是与所述玻璃板1一同设置，因而在不使用的时候可以将清洗装置3拉动到所述玻璃板1的一边位置处，并且容置在窗户外框内，无需对清洗装置3进行拆卸，而且所述清洗装置3与驱动机构4是采用固定连接的方式，因而杜绝出现高空掉落。另外，本发明的驱动机构4是通过电机45带动丝杆40进行转动，并将丝杆40的旋转运动转化成滑块41的上下横移运动，因而使用者仅通过远程无线电动控制的方式，便可以轻松操作驱动机构4带动清洗装置3在玻璃外壁面1a进行上下移动，从而完成对其上污垢的清洗工作。

2、在本发明中，采用橡胶清洗条32来对玻璃板1的外壁面1a进行清洗，由于橡胶清洗条32与玻璃板1抵接的端面平整光滑,配合清洗液使用，可以保障高效的刮水密闭性能,在对玻璃板1的外壁面1a进行刮洗不会出现水痕，因而可以极大地提高对玻璃板1的外壁面1a清洁能力。

3、在本发明中，在不使用时，所述清洗装置3可以隐藏在第二框架27的容置空间内，所述驱动机构4同样可隐藏在第一框架25的容置空间内，这样使得其与正常的窗户外形相同，在准备对玻璃板1外壁面1a进行清洗时，第一步需要操作电动合页装置，旋转所述活动板250，直到活动板250旋转至与所述第一框架25呈90度角的时候，这时候活动板250便被完全打开，使用者仅通过远程无线电动控制的方式便可控制该电动合页装置的开合，从而在需要清理玻璃外壁面时，该电动合页装置便可控制活动板打开，给清洗装置提供上下移动的空间，当清洗完毕时，该电动合页装置便可控制活动板将驱动机构盖合住，使得窗户整体视觉与正常窗户一致，保护其内部的驱动机构不受日晒雨淋等不利环境因素的影响，不会影响到玻璃窗户的使用性能。

4、在本发明中，所述电动合页装置结构合理、紧凑，通过上壳体、下壳体、上叶片、下叶片、传动块、滚珠、联动块、合页轴、驱动电机和行星减速器等组件的合理匹配设置，实现合页电驱动顺畅开闭，并使合页开闭过程中遇到阻力时能自动离合停止合页转动，避免驱动电机损坏。

参照图1-图16。本发明的工作过程如下：

第一步：当使用者需要对玻璃窗户的外壁面1a进行清理时，使用者可以先启动所述电动输液泵73，将洗涤液容置罐内的洗涤液抽到所述喷架28内，并通过斜向内布置的喷头280，利用电动输液泵73的加压作用，以如图15中G箭头所示的方向，以雾化的形式均匀喷洒在玻璃外壁面1a上。这时由于活动板250并未打开，因而可以防止洗涤液渗入驱动机构4中，从而对其的正常运行造成不利影响。

第二步，使用者通过用户端操作遥控器向无线接收A/D模块电路9输出指控信号，中央控制单元7便可先操作所述电动合页装置8旋转所述活动板250，直到活动板250旋转至与所述第一框架呈90度角的时候，这时候活动板250便被完全打开。这时候使用者通过用户端进行无线遥控，向中央控制单元7输入刷洗玻璃外壁面1a指令，所述中央控制单元7操纵第一电机45启动，从而带动主动皮带轮46转动，而后通过闭合的传动皮带的作用，设置在第一容置空间和第二容置空间内的两个传动轮43同步转动，因而两个丝杆40的螺纹方向和螺距均一致，在同步转动的条件下，其二者控制的滑块41上下升降的位移也相等，这样便能极大地保证橡胶清洗条32对外壁面1a清洗动作的平稳性。在丝杆40的带动下，滑块41由上往下做移动，由于滑块41通过连接件30与主骨架31的两端连接，因而便可将所述清洗装置3从顶框单元23内拉出，就如同图8到图7的趋势图，主骨架31沿着弧形斜面轨道272缓慢地向下一端，直到从图7到图6的趋势，主骨架31完全脱离弧形斜面轨道272，并且抵触到凹弧面29上，之后在扭杆结构276的弹力作用下，逐渐从凹弧面29滑动到玻璃板1的外壁面1a上，由于设置有扭杆结构276，这样便能够保证一直有一个扭力的作用将主骨架31压在外壁面1a上，使得橡胶清洗条32与外壁面1a紧密贴合，配合清洗液使用，可以保障高效的刮水密闭性能,在对玻璃板1的外壁面1a进行刮洗不会出现水痕，因而可以极大地提高对玻璃板1的外壁面1a清洁能力。

第三步，通过丝杆40的旋转运动，滑块41可以拉动主骨架31往下移位到底框单元24上，此时橡胶清洗条32刚好清洗到玻璃板1的外壁面1a的底部，从而完成一次擦洗，为了使得玻璃板1的外壁面1a清洗更加干净，可以通过设计程序，使得电机45在特定时间内进行正转直到橡胶清洗条32移位到玻璃板1的外壁面1a的底部，然后再进行反转，并将橡胶清洗条32移位到玻璃板1外壁面1a的顶部，之后再进行正转，依次反复进行，这样便可以使得橡胶清洗条32不断地在外壁面1a进行往复擦洗，直到玻璃板1完全洁净为止。

第四步，当使用者清洗完外壁面1a后电机45可以控制主骨架31向上移位，就如从图6到图7再到图8最后到图9的演变过程，这时候由于设置有滑动轮，可以使得横杆在向上拉动的过程中摩擦阻力更小，并且由于水平板273的重量是大于垂直板274，因而给清洗装置3的拉出和装入提供便利条件，就如图9所示，当清洗装置3沿着弧形斜面轨道272运动到最高点，便可到达自身重量与水平板273重量之和正好与扭杆结构276的扭力和弧形斜面轨道272的支撑力之和处于平衡状态，而且此时所述扭杆结构276的摆臂2761刚好沉入该埋设槽277内（如图13所示），这时候使用者便可以通过用户端操作遥控器向无线接收A/D模块电路输出指控信号，中央控制单元便可先操作所述电动合页装置8旋转所述活动板250，直到活动板250由与所述第一框架25呈90度角的位置旋转至与所述第一框架25呈0度角的位置，这时便可以使得活动板250一直保持将所述驱动机构4隐藏起来，这样既不会影响玻璃窗户的整体美观，同样也不会对玻璃窗户的使用性能造成影响。

另外，在本实施例中，为了提高控制的便利性，所述窗户边框2附近位置还可以设置一个装设有四个控制按键的触控面板，这四个控制按键分别第一控制按键、第二控制按键、第三控制按键和第四控制按键，其中第一控制按键、第二控制按键和第四控制按键为一种带有按住接通、松开断电功能的常用轻触开关或者光电开关，并且第一按键用于控制所述电动输液泵73的动作，换句话说，当使用者按住第一按键时，电动输液泵73开启并通过喷头280向玻璃板1的外壁面1a均匀地喷洒上雾化形式的清洗液，一旦使用者松开第一按键，那么电动输液泵73便处于关闭状态，从而停止喷洒清洗液。第二按键主要是用于控制电动合页装置8的正转动，换句话说，当使用者按住第二按键时，电动合页装置内的第二电机便启动正向旋转，从而带动活动板250向外转动，当转动到与第一框架呈90度角布置时，如果再进行旋转，则张紧限位部86会对活动板250产生一个抵触力，即电动合页装置8的转动受阻，这时候传动块801能照常转动，就会使弹簧805压缩，滚珠803从凹口内脱出，联动块804停止了扭矩传动，从而活动板便不再转动，第二电机只是保持空转，一旦使用者松开第二按键，那么第二电机便处于关闭状态，从而停止空转。第四按键主要是用于控制电动合页装置8的反转动，换句话说，当使用者按住第四按键时，电动合页装置内的第二电机便启动反向旋转，从而带动活动板250向内转动，当转动到与第一框架呈0度角布置时，如果再进行旋转，则第一框架会对活动板250产生一个抵触力，即电动合页装置8的转动受阻，这时候传动块801能照常转动，就会使弹簧805压缩，滚珠803从凹口内脱出，联动块804停止了扭矩传动，从而活动板250便不再转动，保持将第一框架盖上的状态，而第二电机只是保持空转，一旦使用者松开第四按键，那么第四电机便处于关闭状态，从而停止空转。第三控制按键是一种具有按一次就导通并且再按一次就断开功能的轻触开关或者光电开关，其主要用于控制第一电机的转动，从而控制清洗装置对玻璃板的外壁面进行清洗，换句话说，当使用者按下第三按键时，第一电机转动从而驱动丝杆转动，丝杆将旋转运动转换成滑块的上下移动进而带动整个主骨架以及其上的橡胶清洗条进行上下运动，就如上述第三步的过程，不断地刮洗玻璃板外壁面，直到使用者再次按下第三按键时才能够中断清洗工作。

由上述对本发明的工作过程和触控面板上各按键功能的描述，显而易见，使用者在使用触控面板操控本发明包含以下步骤：首先，按住第一按键，直到清洗液喷洒完毕后松开第一按键；其次，按住第二按键，直到活动板完全打开后并被张紧限位部抵触并且在第二电机出现空转后松开第二按键；再次，按下第三按键，让所述清洗装置在玻璃板外壁面进行上下清洗，当清洗工作进行完毕，再次按下第三按键，清洗装置向上移动到装饰腔后第一电机停止运转；最后，按住第四按键，直到活动板完全盖合后并被第一框架抵触并且在第二电机出现空转后松开第四按键，这时候整个窗户处于最初状态，整体视觉与正常窗户一致，保护其内部的驱动机构不受日晒雨淋等不利环境因素的影响，不会影响到宽框窗户的使用性能。

当然，以上的各个步骤还可以结合各步骤实际操作所需要时间，通过设计一套程序，植入中央控制单元内，这时使用者仅仅需要通过用户操作端的一键式操作便可以让本发明按照上述第一到第四步自动刮洗玻璃板外壁面，极大地简化操作步骤。上述用户操作端可以是与中央控制单元电连接的触控面板也可以是与中央控制单元无线连接的遥控器。

另外，在本发明中，活动板250与第一框架25之间有设置密封条结构，L形外盖板271和第二框架27之间也同样设置有密封条结构，通过设置上述密封条结构可以起到防水、防虫以及防腐蚀的功效。

以上对本发明所提供的便于清洗外壁面的玻璃窗户进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.基于全电动系统对玻璃窗户的清洗方法，其特征在于:利用一全电动系统分别完成以下步骤：a、喷洒洗涤液，b、拉出清洗装置，c、下拉清洗装置刮洗外壁面，d、上拉清洗装置刮洗外壁面，重复c和d步骤直到玻璃外壁面的所有污垢完成清洗；所述全电动系统包括一具有外壁面和内侧面的玻璃板以及用于装配该玻璃板的窗户边框，所述玻璃板的外壁面上的两个相对边上架设有一呈长条形的清洗装置，所述玻璃板的内侧面上的两个相对边上同样架设有一驱动机构，所述清洗装置的两个连接端分别固定于两个所述的驱动机构，所述清洗装置包括主骨架、支撑片以及橡胶清洗条，所述橡胶清洗条一侧夹设于所述支撑片上，另一侧抵接于所述玻璃板的外壁面上，所述支撑片在与所述橡胶清洗条连接位置相对的一侧固定连接于所述主骨架上，所述主骨架的两端均连接有一伸出所述玻璃板的外壁面上的两侧边缘并且均朝着内侧面方向的连接件，两个所述的驱动机构分别对应连接于两个所述的连接件，所述窗户边框内设有一容置空间，所述清洗装置和所述驱动机构以及所述玻璃板的侧端一同装设于该容置空间内，所述驱动机构包括丝杆、可上下滑动地套设于该丝杆上的滑块、设置于该丝杆两端并且用于固定和支撑该丝杆的轴承件以及固定连接于该丝杆底部的传动轮，所述传动轮与一驱动装置传动连接，所述窗户边框呈回字形，其包括左框单元、右框单元、顶框单元以及底框单元，所述左框单元和右框单元的结构相同，均包括一第一框架和一布置于窗户外壁面一侧的活动板，所述活动板通过一电动合页装置可相对于所述第一框架进行90～180度旋转地装设于所述第一框架上；所述驱动机构设置有两组，分别对应布置于所述左框单元和右框单元的容置空间内，所述驱动装置为一设置于所述底框单元中间的第一电机，该第一电机的输出轴连接有一主动皮带轮，该主动皮带轮通过一闭合的传送皮带同时与位于左框单元内驱动机构的所述传动轮以及位于右框单元内驱动机构的所述传动轮同步传动连接；所述顶框单元的下方设有一具有洗涤液通道的喷架，所述喷架上设有复数个喷淋走向朝下的喷头，所述洗涤液通道的输入端设有一进液管，所述进液管通过一电动输液泵与一洗涤液容置罐相连通，所述喷架的两端各设有一由顶框单元外端面朝玻璃板外壁面收缩的凹弧面，所述洗涤液通道的输入端设置有一连接头，该连接头位于左框单元或者右框单元的上侧部；所述顶框单元包括一第二框架, 所述容置空间内的两侧分别设置有弧形斜面轨道；所述步骤a包括，当使用者需要对玻璃窗户的外壁面进行清理时，使用者先启动所述电动输液泵，将洗涤液容置罐内的洗涤液抽到所述喷架内，并通过斜向内布置的喷头，利用电动输液泵的加压作用，以雾化的形式均匀喷洒在玻璃外壁面上，这时由于活动板并未打开，因而可以防止洗涤液渗入驱动机构中；所述步骤b包括，使用者通过用户端操作遥控器向无线接收A/D模块电路输出指控信号，中央控制单元便可先操作所述电动合页装置旋转所述活动板，直到活动板旋转至与所述第一框架呈度角的时候，这时候活动板便被完全打开，这时候使用者通过用户端进行无线遥控，向中央控制单元输入刷洗玻璃外壁面指令，所述中央控制单元操纵第一电机启动，从而带动主动皮带轮转动，而后通过闭合的传动皮带的作用，设置在左框单元和右框单元的容置空间内的两个所述的传动轮同步转动，因而两个丝杆的螺纹方向和螺距均一致，在同步转动的条件下，其二者控制的滑块上下升降的位移也相等，这样便能极大地保证橡胶清洗条对外壁面清洗动作的平稳性，在丝杆的带动下，滑块由上往下做移动，由于滑块通过连接件与主骨架的两端连接，因而便可将所述清洗装置从顶框单元内拉出，主骨架沿着弧形斜面轨道缓慢地滑向下一端，主骨架完全脱离弧形斜面轨道，并且抵触到凹弧面上，之后在扭杆结构的弹力作用下，逐渐从凹弧面滑动到玻璃板的外壁面上，每个所述连接件均为一扭杆结构，由于设置有扭杆结构，这样便能够保证一直有一个扭力的作用将主骨架压在外壁面上，使得橡胶清洗条与外壁面紧密贴合，配合清洗液使用，可以保障高效的刮水密闭性能,在对玻璃板的外壁面进行刮洗不会出现水痕，因而可以极大地提高对玻璃板的外壁面清洁能力；所述步骤c包括，通过丝杆的旋转运动，滑块可以拉动主骨架往下移位到底框单元上，此时橡胶清洗条刚好清洗到玻璃板的外壁面的底部，从而完成一次擦洗；所述重复步骤c和d包括，为了使得玻璃板的外壁面清洗更加干净，通过设计程序，使得电机在特定时间内进行正转直到橡胶清洗条移位到玻璃板的外壁面的底部，然后再进行反转，并将橡胶清洗条移位到玻璃板外壁面的顶部，之后再进行正转，依次反复进行，这样便可以使得橡胶清洗条不断地在外壁面进行往复擦洗，直到玻璃板完全洁净为止。

2.如权利要求1所述基于全电动系统对玻璃窗户的清洗方法，其特征在于: 所述左框单元和右框单元的上端各设置有一埋设槽，当所述清洗装置置于所述第二框架内的所述容置空间内，所述扭杆结构的摆臂刚好沉入该埋设槽内；还包括一位于步骤d之后的步骤e，该步骤e包括，当使用者清洗完外壁面后电机能控制主骨架向上移位，这时候由于设置有滑动轮，使得横杆在向上拉动的过程中摩擦阻力更小，所述L形外盖板包括相互垂直布置的一水平板以及一垂直板，所述水平板的重量大于垂直板，因而给清洗装置的拉出和装入提供便利条件，当清洗装置沿着弧形斜面轨道运动到最高点，便可到达自身重量与水平板重量之和正好与扭杆结构的扭力和弧形斜面轨道的支撑力之和处于平衡状态，而且此时所述扭杆结构的摆臂刚好沉入该埋设槽内，这时候使用者便能通过用户端操作遥控器向无线接收A/D模块电路输出指控信号，中央控制单元便可先操作所述电动合页装置旋转所述活动板，直到活动板由与所述第一框架呈90度角的位置旋转至与所述第一框架呈0度角的位置，这时便使得活动板一直保持将所述驱动机构隐藏起来，这样既不会影响玻璃窗户的整体美观，同样也不会对玻璃窗户的使用性能造成影响。

3.如权利要求1所述基于全电动系统对玻璃窗户的清洗方法，其特征在于：所述电动合页装置包括上壳体、下壳体，所述上壳体上固定有上叶片，下壳体上固定有下叶片，所述上壳体内壁设有环状凸台，该环状凸台上方设有传动块，所述传动块上设有一组凹口，所述各凹口上设有滚珠，所述传动块上方设有联动块，该联动块上开有与滚珠相匹配的孔，所述联动块侧边设有键，所述上壳体内壁开有与键限位匹配的键槽，所述联动块上方支撑有弹簧，所述下壳体内设有第二电机，该第二电机输出轴与传动块传动连接，所述第二电机上端固定有行星减速器，该行星减速器固定于下壳体内，所述第二电机与行星减速器传动连接，所述行星减速器输出端通过传动杆与传动块传动连接，所述上叶片固定安装于所述活动板上，所述下叶片固定安装于所述第一框架上，所述活动板和第一框架之间还设有一张紧限位部，当所述活动板相对于第一框架向外旋转90～180度时，该张紧限位部刚好抵触于所述活动板的一侧，使得所述电动合页装置遇到阻力，进而自动离合停止所述电动合页装置转动。

4.如权利要求3基于全电动系统对玻璃窗户的清洗方法，其特征在于：所述顶框单元还包括布置在第二框架内的所述容置空间以及可转动地连接与该第二框架上并且用于阻隔所述容置空间与外界连通的L形外盖板，所述清洗装置的两端对应沿该弧形斜面轨道地滑入所述容置空间内，所述滑块上装设有一第二扭簧，所述该扭杆结构包括一斜向布置的摆臂以及由该摆臂的两端向下延伸而形成的第一连接杆以及第二连接杆，各个所述第二连接杆对应固定于所述主骨架的两端，所述第二扭簧的一端固定于所述滑块上，另一端连接于所述第一连接杆的下端，并向所述扭杆结构施加一驱使所述主骨架朝向所述容置空间运动的弹性力。

5.如权利要求1所述基于全电动系统对玻璃窗户的清洗方法，其特征在于：所述主骨架的两端各设置有一与各弧形斜面轨道对齐设置的滑动轮，该滑动轮的直径小于所述橡胶清洗条的厚度。

6.如权利要求2所述基于全电动系统对玻璃窗户的清洗方法，其特征在于：所述中央控制单元同时与所述第一电机、第二电机和电动输液泵的使能端相连接，该中央控制单元的使能端连接有一可供用户端进行无线遥控的无线接收A/D模块电路，所述中央控制单元还电连接有一太阳能供电装置、一市电输入设备以及一储能蓄电池。

7.如权利要求6所述基于全电动系统对玻璃窗户的清洗方法，其特征在于：所述太阳能供电装置包括太阳能板以及与该太阳能板的输出端相连的MPPT太阳能控制器。