CN105850238A - 一种电液控制深松机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电液控制深松机，其特点在于：包括液压机架和深度传感液压控制箱，所述的液压机架由前梁、液压装置、上拉杆、后拉杆、后梁、后梁固定板、横梁、后梁绕轴、后梁绕板、后梁定板构成；所述的液压深松装置设在横梁下，所述的液压限深装置设在横梁后；本发明采用深度传感液压控制箱可以接收距离传感器信息，控制液压装置中液压油量，通过调整液压机架、液压深松装置和液压限深装置中液压装置中液压缸的液压油量，来精确调整深松机的耕深；总之，本发明提供一种保证耕作深度一致，并且及时反馈调整耕作深度，减阻降耗、达到良好松土效果，便于运输及拆装更换零部件的一种电液控制深松机。

Description

一种电液控制深松机

技术领域

本发明涉及一种电液控制深松机。

背景技术

耕地长期采用翻耕或旋耕方式整地，导致耕层变薄、土壤板结，土壤比阻逐年增加，所需耕作动力也越来越大。大马力拖拉机等大型农机的广泛使用，又进一步加剧对土壤的压实，导致恶性循环，使耕地形成一层又厚又硬的犁底层。犁地层的存在使耕层容量下降，土壤结构变差，形成了“波浪型”土壤剖面构造；导致地表径流、水土流失越发严重，贮水能力减弱，农田肥力日趋衰竭；降低土壤孔隙度，限制植株根系生长发育，作物抗逆性下降，制约了高产和稳产，所以土壤深松的问题就成为目前农民种植收入提高亟待解决的问题。

土壤深松是指使用深松机松碎耕作层以下5至15厘米的犁底层土壤，并且加深松土层的厚度，深松作为土壤耕作的一项重要技术，可以打破多年来犁耕或灭茬形成的坚硬犁底层，增加耕作层厚度；可以改变土壤物理化学性质，改善土壤固态、气态、液态物质的三相，，加强有益微生物活动，加快有机质矿化及风化作用，改变土壤结构．增强土壤吸附能力，提高化肥利用率；可以打破犁底层、形成鼠洞，阻隔了上下水分流失、抗旱泄涝、蓄水保墒，利于作物根系深扎，最终实现抗倒伏；可以极大地提高土壤蓄水保墒能力，机械深松后土壤能较多的接纳雨水，建立良好的“土壤水库”从而减少地表径流，避免水土流失，更重要的是可以把夏秋两季的雨水储存在土壤中，以起到蓄水保墒的效果。

目前，现有的土壤深松机存在的问题是：土壤深松机的牵引阻力随着土壤深松深度的加大而加大，这样增加了深松成本和油耗，而深松过程中存在的诸如工作阻力大、耗能过多等问题极大地阻碍了深松技术的推广；同时，现有的深松机存在耕作耕深不一致，且耕深无法及时反馈调整的问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种保证耕作深度一致，并且及时反馈调整耕作深度，减阻降耗、达到良好松土效果，便于拆装更换零部件的一种电液控制深松机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明其特点在于：包括液压机架和深度传感液压控制箱，所述的深度传感液压控制箱设在液压机架上，所述的液压机架由前梁、液压装置、上拉杆、后拉杆、后梁、后梁固定板、横梁、后梁绕轴、后梁绕板、后梁定板构成，上拉杆的下端与前梁连接，液压装置前端连接在前梁上端内侧，后拉杆前端连接在液压装置后端，后拉杆后端与后梁连接，后梁与后梁固定板连接，后梁固定板通过后梁绕轴与横梁连接，使后梁可以绕横梁转动，后梁绕板连接在横梁外侧，后梁定板连接在横梁外侧，后梁绕板与后梁定板之间设有液压装置；所述的液压装置由液压杆、液压活塞、液压缸盖和液压缸构成，液压活塞与液压杆连接，液压活塞和液压杆设在液压缸中，液压缸与液压缸盖连接；所述的液压深松装置设在后梁下，所述的液压限深装置设在横梁后。

所述的液压深松装置由前固定端板、液压装置、后固定板、销轴、固定横梁、深松铲柄、深松铲翼、深松铲尖、固定板构成，固定板与前固定端板连接并抱住液压机架的后梁，固定横梁与前固定端板连接，后固定板与固定横梁连接并可以绕固定横梁转动，前固定端板与后固定板之间设有液压装置，深松铲柄上端与后固定板连接，深松铲翼设在深松铲柄下两侧，深松铲翼前设有深松铲尖。

所述的液压限深装置由液压装置、距离传感器、地轮、固定方钢构成，距离传感器设在液压机架的横梁下端，固定方钢连接在液压机架的横梁后，液压装置的上端与固定方钢连接，地轮与液压装置的下端连接。

本发明采用液压装置，可以接收距离传感器信息，控制液压装置中液压油量，通过调整液压机架、液压深松装置和液压限深装置中液压装置中液压缸的液压油量，来精确调整深松机的耕深。其中，液压装置的工作特点和具体作用方式如下：

一、在液压机架中的液压装置，一方面可以更加方便地使深松机与拖拉机输出轴连接，另一方面也可以通过液压装置中液压缸液压油量的控制来辅助调整深松耕深。另外，在深松机的运输过程中，可以通过液压机架中的液压装置将深松机抬起，从而方便运输。

二、在液压深松装置中，通过调整液压装置中液压缸的液压油量，使液压杆在液压缸中伸缩，一方面可以使深松铲柄绕后固定板转动，从而调整深松铲柄的入土深度；在深松机的运输过程中，可以将深松铲柄抬起，从而方便运输；另一方面，根据深松铲柄所受耕作阻力不同，由液压缸中的液压油量调整，可使所有深松铲处于同一水平位置，从而保证深松耕深的一致性，也在一定程度上减少耕作阻力，降低能耗；另外，当深松铲柄遇到大石块等障碍物，而无法通过时，通过设置液压缸中的液压油阈值，可以使深松铲柄绕后固定板转动而抬起，从而保护深松铲柄等不受伤害；液压深松装置中各个零部件多采用螺栓销轴连接，便于拆装。

三、在液压限深装置中，先通过设置在横梁下端的距离传感器测量深松机耕深，并传输到深度传感液压控制箱中，从而调整液压限深装置中液压缸的液压油量，最终配合液压深松装置中液压装置的调整而调整深松深度，最终达到精准控制深松耕深的目的。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图，图中左侧的液压限深装置未画出；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中机架的放大视图；

图4为图1中的液压装置放大示意图；

图5为图4的剖视图；

图示中：1为前固定端板，2为液压装置，21为液压杆，22为液压活塞，23为液压缸盖，24为液压缸，3为后固定板，4为销轴，5为固定横梁，6为深松铲柄，7为液压机架，71为前梁，72为上拉杆，73为后拉杆，74为后梁，75后梁固定板，76为横梁，77为后梁绕轴，78为后梁绕板，79为后梁定板，8为距离传感器，9为深松铲翼，10为深松铲尖，11为固定板，12为深度传感液压控制箱，13为地轮，14为固定方钢。

具体实施方式

参照附图1～5，本发明包括液压机架7和深度传感液压控制箱12，所述的深度传感液压控制箱12设在液压机架7上，所述的液压机架7由前梁71、液压装置2、上拉杆72、后拉杆73、后梁74、后梁固定板75、横梁76、后梁绕轴77、后梁绕板78、后梁定板79构成，上拉杆72的下端与前梁71连接，液压装置2前端连接在前梁71上端内侧，后拉杆73前端连接在液压装置2后端，后拉杆73后端与后梁74连接，后梁74与后梁固定板75连接，后梁固定板75通过后梁绕轴77与横梁76连接，使后梁74可以绕横梁76转动，后梁绕板78连接在横梁76外侧，后梁定板79连接在横梁76外侧，后梁绕板78与后梁定板79之间设有液压装置2；所述的液压装置2由液压杆21、液压活塞22、液压缸盖23和液压缸24构成，液压活塞22与液压杆21连接，液压活塞22和液压杆21设在液压缸23中，液压缸23与液压缸盖24连接；所述的液压深松装置2设在后梁76下，所述的液压限深装置设在横梁76后。

所述的液压深松装置由前固定端板1、液压装置2、后固定板3、销轴4、固定横梁5、深松铲柄6、深松铲翼9、深松铲尖10、固定板11构成，固定板11与前固定端板1连接并抱住液压机架7的后梁74，固定横梁5与前固定端板1连接，后固定板3与固定横梁5连接并可以绕固定横梁5转动，前固定端板1与后固定板3之间设有液压装置2，深松铲柄6上端与后固定板3连接，深松铲翼9设在深松铲柄6下两侧，深松铲翼9前设有深松铲尖10。

所述的液压限深装置由液压装置2、距离传感器8、地轮13、固定方钢14构成，距离传感器8设在液压机架7的横梁76下端，固定方钢14连接在液压机架7的横梁76后，液压装置2的上端与固定方钢14连接，地轮13与液压装置2的下端连接。

Claims (3)

1.一种电液控制深松机，其特征在于：包括液压机架和深度传感液压控制箱，所述的深度传感液压控制箱设在液压机架上，所述的液压机架由前梁、液压装置、上拉杆、后拉杆、后梁、后梁固定板、横梁、后梁绕轴、后梁绕板、后梁定板构成，上拉杆的下端与前梁连接，液压装置前端连接在前梁上端内侧，后拉杆前端连接在液压装置后端，后拉杆后端与后梁连接，后梁与后梁固定板连接，后梁固定板通过后梁绕轴与横梁连接，使后梁可以绕横梁转动，后梁绕板连接在横梁外侧，后梁定板连接在横梁外侧，后梁绕板与后梁定板之间设有液压装置；所述的液压装置由液压杆、液压活塞、液压缸盖和液压缸构成，液压活塞与液压杆连接，液压活塞和液压杆设在液压缸中，液压缸与液压缸盖连接；所述的液压深松装置设在后梁下，所述的液压限深装置设在横梁后。

2.根据权利要求1所述的一种电液控制深松机，其特征在于：所述的液压深松装置由前固定端板、液压装置、后固定板、销轴、固定横梁、深松铲柄、深松铲翼、深松铲尖、固定板构成，固定板与前固定端板连接并抱住液压机架的后梁，固定横梁与前固定端板连接，后固定板与固定横梁连接并可以绕固定横梁转动，前固定端板与后固定板之间设有液压装置，深松铲柄上端与后固定板连接，深松铲翼设在深松铲柄下两侧，深松铲翼前设有深松铲尖。

3.根据权利要求1所述的一种电液控制深松机，其特征在于：所述的液压限深装置由液压装置、距离传感器、地轮、固定方钢构成，距离传感器设在液压机架的横梁下端，固定方钢连接在液压机架的横梁后，液压装置的上端与固定方钢连接，地轮与液压装置的下端连接。