CN105846749B

CN105846749B - 异步电机参数的辨识方法及系统

Info

Publication number: CN105846749B
Application number: CN201610340120.5A
Authority: CN
Inventors: 高建民
Original assignee: SHENZHEN CITY GAOJU INNOVATION TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN CITY GAOJU INNOVATION TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2016-05-20
Publication date: 2018-06-26
Anticipated expiration: 2036-05-20
Also published as: CN105846749A

Abstract

本发明提供了一种异步电机参数的辨识方法及系统，方法包括：对异步电机进行单相短路试验，向异步电机的三相定子绕组之间接入一周期性单相交变电流；采样一个周期内通过定子绕组的初始电流值I₁、经t1时间上升后的电流值I₂、经t₂时间衰减后的电流值I₃以及母线电压U；所述t₁时间为初始电流上升到最大电流所需的理论时间，所述t₂时间为最大电流衰减到最小电流所需的理论时间；依据能量守恒对初始电流值I₁、电流值I₂、电流值I₃、t₁时间、t₂时间计算得到异步电机的漏感和转子电阻。通过向异步电机接入一周期性单相交变电流，从而产生RL阶跃响应，从能量守恒方向计算转子电阻和漏感，计算量小，易于实现。

Description

异步电机参数的辨识方法及系统

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种异步电机参数的辨识方法及系统。

背景技术

异步电机的矢量控制是一种基于转子磁场定向、保持转子磁通不变的控制调速系统，电机参数的准确与否直接决定了控制调速系统的性能，电机参数不准确，会直接导致控制性能下降或者系统崩溃。

常规的电机辨识方法，主要通过频率响应试验，对大量的采样数据进行FFT处理。例如，公开号为CN 103281033B的中国专利公开了一种异步电机参数辨识的方法，将异步电机设置为单相试验状态，即将异步电机的一相开路，另外两相接入变频器；向异步电机定子绕组通入两次不同频率的正弦电流信号Iref，频率分别为f1和f2；采样变频器输出电流I和直流母线电压Vdc，根据电机单相试验的T型等效电路计算等效总漏感σLs和互感L m。该方案通过向异步电机输入不同频率的电流信号，从而采样变频器的输出电量来计算漏感和互感。但是该方案的计算和采样量大，稍微的数据飘移都会对导致辨识结果有很大的偏差，对处理器要求有较高的运算速度和运算能力，对硬件要求高，在工程上实现较为复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种运算量小、硬件要求低的异步电机参数的辨识方法及系统，能够快速、高效地计算出异步电机的转子电阻和漏感。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种异步电机参数的辨识方法，包括：

对异步电机进行单相短路试验，向异步电机的三相定子绕组之间接入一周期性单相交变电流；

采样一个周期内通过所述定子绕组的初始电流值I₁、经t₁时间上升后的电流值I₂、经t₂时间衰减后的电流值I₃以及母线电压U；所述t₁时间为初始电流上升到最大电流所需的理论时间，所述t₂时间为最大电流衰减到最小电流所需的理论时间；

依据能量守恒对所述初始电流值I₁、电流值I₂、电流值I₃、t₁时间、t₂时间计算得到所述异步电机的漏感和转子电阻。

本发明提供的另一个技术方案为：

一种异步电机参数的辨识系统，包括：

上电模块，用于对异步电机进行单相短路试验，向异步电机的三相定子绕组之间接入一周期性单相交变电流；

采样模块，用于采样一个周期内通过所述定子绕组的初始电流值I₁、经t₁时间上升后的电流值I₂、经t₂时间衰减后的电流值I₃以及母线电压U；所述t₁时间为初始电流上升到最大电流所需的理论时间，所述t₂时间为最大电流衰减到最小电流所需的理论时间；

计算模块，用于依据能量守恒对所述初始电流值I₁、电流值I₂、电流值I₃、t₁时间、t₂时间计算得到所述异步电机的漏感和转子电阻。本发明的有益效果在于：向异步电机的三相定子绕组之间接入周期性的单相交变电流，从而在一个周期内异步电机的定子绕组产生RL电路阶跃响应，理论上经过t₁时间通过定子绕组的电流会从一个初始电流上升到一个最大电流，再经过t₂时间该最大电流会衰减到一个最小电流，而t₁和t₂加起来就是一个周期的时间；由于电流变化的整个过程都是符合能量守恒的，通过测量初始的电流值、经该t₁时间上升后的电流值和该t₂时间衰减后的电流值，依据能量守恒对测得的电流值进行对应的计算，即可得到异步电机的漏感和转子电阻。本发明采样的数据无需进行傅里叶处理，计算量少，在工程上易实现，辨识精度高。

附图说明

图1为本发明实施例的异步电机参数的辨识方法的流程图；

图2为本发明实施例一的异步电机参数的辨识方法的流程图；

图3A为本发明实施例一的异步电机参数的辨识方法的定子电阻测量电路图一；

图3B为本发明实施例一的异步电机参数的辨识方法的定子电阻测量电路图二；

图4为本发明实施例一的异步电机参数的辨识方法的PI调节等效电路图；

图5为本发明实施例一的异步电机参数的辨识方法的三相电压型全桥逆变电路与定子绕组连接示意图；

图6为本发明实施例一的异步电机参数的辨识方法的接入周期性的单相交变电流后的电流采样示意图；

图7为现有技术堵转试验的等效电路图一；

图8为现有技术堵转试验的等效电路图二；

图9为试验电机名牌数据、采用本发明实施例一的异步电机参数的辨识方法得到的辨识结果以及常规电机学试验结果对比图；

图10为本发明实施例的异步电机参数的辨识系统的结构图；

图11为本发明实施例三的异步电机参数的辨识系统的结构图。

标号说明：

1、上电模块；2、采样模块；21、选取模块；22、第一采样模块；3、计算模块；31、第一计算模块；32、第二计算模块；33、第三计算模块。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：对异步电机进行单相短路试验，对异步电机内产生的RL电路阶跃响应，从能量守恒的方向计算出电机转子电阻和电机漏感。

请参照图1，本发明提供

一种异步电机参数的辨识方法，包括：

S1：对异步电机进行单相短路试验，向异步电机的三相定子绕组之间接入一周期性单相交变电流；

S2：采样一个周期内通过所述定子绕组的初始电流值I₁、经t₁时间上升后的电流值I₂、经t₂时间衰减后的电流值I₃以及母线电压U；所述t₁时间为初始电流上升到最大电流所需的理论时间，所述t₂时间为最大电流衰减到最小电流所需的理论时间；

S3：依据能量守恒对所述初始电流值I₁、电流值I₂、电流值I₃、t₁时间、t₂时间计算得到所述异步电机的漏感和转子电阻。

进一步的，“依据能量守恒对所述初始电流值I₁、电流值I₂、电流值I₃、t₁时间、t₂时间计算得到所述异步电机的漏感和转子电阻”具体为：

电流上升阶段依据能量守恒得到式一：U*Ism*t₁＝1/2(L*I₂ ²)-1/2(L*I₁ ²)+R*Ism²*t₁，其中Ism＝(I₁+I₂)/2；

电流衰减阶段依据能量守恒得到式二：1/2(L*I₂ ²)-1/2(L*I₃ ²)＝R*Iom²*t₂；其中Iom＝(I₂+I₃)/2；

求解式一和式二得到漏感L和转子电阻R。

从上述描述可知，电流上升阶段和电流衰减阶段均符合能量守恒，因此电流上升阶段能够得到一个符合能量守恒定律的公式，电流衰减阶段同样能够得到一个符合能量守恒定律的公式，根据两个公式即可计算出漏感和转子电阻的值。

进一步的，所述“采样一个周期内通过所述定子绕组的初始电流值I₁、经t₁时间上升后的电流值I₂、经t₂时间衰减后的电流值I₃以及母线电压U；依据能量守恒对所述初始电流值I₁、电流值I₂、电流值I₃、t₁时间、t₂时间计算得到所述异步电机的漏感和转子电阻”具体为：

S21：选取至少两个的周期，采样每个周期内通过所述定子绕组的初始电流值I₁、经t₁时间上升后的电流值I₂、经t₂时间衰减后的电流值I₃以及母线电压U；并对采样的电流值I₁、电流值I₂的电流值I₃进行累加滤波处理分别得到电流值I_1’、电流值I_2’和电流值I_3’；

S31：电流上升阶段依据能量守恒得到式一：U*Ism*t₁＝1/2(L*I_2’ ²)-1/2(L*I_1’ ²)+R*Ism²*t₁，其中Ism＝(I_1’+I_2’)/2；

S32：电流衰减阶段依据能量守恒得到式二：1/2(L*I_2’ ²)-1/2(L*I_3’ ²)＝R*Iom²*t₂；其中Iom＝(I_2’+I_3’)/2；

S33：求解式一和式二得到漏感L和转子电阻R。

从上述描述可知，选取多个周期进行采样，并对采样的数据进行累加滤波处理，减小了误差，提高了计算的准确性，进而提高了辨识的精度。

进一步的，还包括：

向异步电机的任意两相定子绕组之间输入直流电压；当检测到通过所述异步电机的电流达到异步电机额定电流时，采样所述两相定子绕组之间的电压；依据所述电压以及检测到的电流得到定子电阻。

从上述描述可知，将采样到的电压和检测到的电流相除即可很简单地计算出定子电阻。

进一步的，所述“向异步电机的三相定子绕组之间接入一周期性单相交变电流”具体为：

S11：连接所述异步电机与逆变器的三相输出；

S12：设置所述逆变器一相的上桥臂为周期性开通和断开，其中开通时间为所述t₁时间，断开时间为所述t₂时间，下桥臂一直断开；另外两相的下桥臂为周期性开通和断开，其中开通时间为所述t₁时间，断开时间为所述t₂时间，上桥臂一直断开。

从上述描述可知，通过设置逆变器一相的上桥臂为周期性开通和断开，下桥臂一直断开；另外两相的下桥臂为周期性开通和断开，上桥臂一直断开，使得最终逆变器输出一周期性的单相交变电流至异步电机。

进一步的，所述逆变器包括三相电压型全桥逆变电路。

从上述描述可知，采用三相电压型全桥逆变电路的逆变器，电路简单、易实现，也可采用现有技术中能够在本发明中实现相同左右的其他逆变器。

进一步的，所述“向异步电机的三相定子绕组之间接入一周期性单相交变电流”之后进一步包括：对所述交变电流进行PI调节，使通过所述定子绕组的电流最大值达到额定峰值。

从上述描述可知，通过PI调节使得流过定子绕组的电流不会过大也不会过小，并且最大值能够达到额定峰值，使得测量更准确。

请参照图10，本发明的另一个技术方案为：

一种异步电机参数的辨识系统，包括：

上电模块1，用于对异步电机进行单相短路试验，向异步电机的三相定子绕组之间接入一周期性单相交变电流；

采样模块2，用于采样一个周期内通过所述定子绕组的初始电流值I₁、经t₁时间上升后的电流值I₂、经t₂时间衰减后的电流值I₃以及母线电压U；所述t₁时间为初始电流上升到最大电流所需的理论时间，所述t₂时间为最大电流衰减到最小电流所需的理论时间；

计算模块3，用于依据能量守恒对所述初始电流值I₁、电流值I₂、电流值I₃、t₁时间、t₂时间计算得到所述异步电机的漏感和转子电阻。

进一步的，所述计算模块包括：

第一计算模块31，用于电流上升阶段依据能量守恒得到式一：U*Ism*t₁＝1/2(L*I₂ ²)-1/2(L*I₁ ²)+R*Ism²*t₁，其中Ism＝(I₁+I₂)/2；

第二计算模块32，用于电流衰减阶段依据能量守恒得到式二：1/2(L*I₂ ²)-1/2(L*I₃ ²)＝R*Iom²*t₂；其中Iom＝(I₂+I₃)/2；

第三计算模块33，用于求解式一和式二得到漏感L和转子电阻R。

从上述描述可知，上电模块向异步电机接入周期性单相交变电流后，每个周期内异步电机的定子绕组都会产生RL阶跃响应，采样模块对一个周期内的初始电流、上升后的电流以及衰减后的电流进行采样，由于电流上升阶段和衰减阶段都符合能量守恒，因此第一计算模块和第二计算模块分别根据电流上升阶段和电流衰减阶段的能量守恒得到两个公式，第三计算模块再根据所述两个公式计算得到异步电机的漏感和转子电阻，计算量小。

进一步的，所述采样模块包括：选取模块21，用于选取至少两个的周期；第一采样模块22，采样每个周期内通过所述定子绕组的初始电流值I₁、经t₁时间上升后的电流值I₂、经t₂时间衰减后的电流值I₃以及母线电压U；并对采样的电流值I₁、电流值I₂的电流值I₃进行累加滤波处理分别得到电流值I_1’、电流值I_2’和电流值I_3’；

所述计算模块3包括：第一计算模块31，用于电流上升阶段依据能量守恒得到式一：U*Ism*t₁＝1/2(L*I_2’ ²)-1/2(L*I_1’ ²)+R*Ism²*t₁，其中Ism＝(I_1’+I_2’)/2；第二计算模块32，用于电流衰减阶段依据能量守恒得到式二：1/2(L*I_2’ ²)-1/2(L*I_3’ ²)＝R*Iom²*t₂；其中Iom＝(I_2’+I_3’)/2；第三计算模块33，用于求解式一和式二得到漏感L和转子电阻R。

从上述描述可知，通过选取模块选取多个周期，采样模块对多个周期的电流进行采样，并对采样的数据进行累加滤波处理，减小了误差，提高了计算模块计算的准确性，进而提高了辨识的精度。

请参照图2至图9，本发明的实施例一为：

一种异步电机参数的辨识方法，包括：

采用伏安法对定子电阻进行测量，具体的，如图3A和图3B所示，向异步电机的任意两相定子绕组之间输入直流电压；并通过PI调节该直流电压，即可得到合适的电流，避免电流过大或过小；当检测到通过所述异步电机的电流I₀达到异步电机额定电流时，采样所述两相定子绕组之间的电压U₀；由R₀＝U₀/I₀即可得到定子电阻R₀；具体的PI调节如下：对图3A和图3B所示的电路图进行PI调节等效为图4中的电路图，图中I*为控制目标给定电流，I为反馈电流，根据电机的最优效率等因素，I*取电机额定电流，PI控制调节的结果就可得到一个电压调制比，通过该调制比对母线电压进行一个固定高频进行斩波，就可以得到一个平均值较低，周期固定的高频脉冲电压，然后该脉冲电压经过绕组中的电感滤波后，流过定子绕组的电流就是一个脉冲很小的直流了；

连接所述异步电机与逆变器的三相输出；设置所述逆变器一相的上桥臂为周期性开通和断开，其中开通时间为所述t₁时间，断开时间为所述t₂时间，下桥臂一直断开；另外两相的下桥臂为周期性开通和断开，其中开通时间为所述t₁时间，断开时间为所述t₂时间，上桥臂一直断开；使得异步电机的三相定子绕组中通过一周期性的单相交变电流；对所述交变电流进行PI调节，使通过所述定子绕组的电流最大值达到额定峰值；具体的，所述逆变器包括三相电压型全桥逆变电路，该三相电压型全桥逆变电路包括T1～T6六个功率开关管，如图5所示；假设整个t＝t₁+t₂，其中功率开关管T2，T3，T5一直关断，T1，T4，T6以t为周期进行开通和关断，假设开通时间为t₁，关断时间为t₂；

选取至少两个的周期，采样每个周期内通过所述定子绕组的初始电流值I₁、经t₁时间上升后的电流值I₂以及t₂时间衰减后的电流值I₃；并对采样的电流值I₁、电流值I₂和电流值I₃进行累加滤波处理分别得到电流值I_1’、电流值I_2’和电流值I_3’；具体的，一个周期内，测量打开功率开关管T1，T4，T6时刻(即如图6所示的a点)通过定子绕组的电流值I₁，经过t₁时间的RL导通后电流达到最大值时(即图6中的b点)的电流值I₂，然后同时关断功率管T1，T4，T6，经过t₂时间的RL衰减，测得衰减后(即图6中的c点)电流值I₃；对选取的多个周期通过重复采样步骤，并对多次采样的数据进行累加滤波处理，得到与I₁、I₂、I₃一一对应的I_1’、I_2’、I_3’；

电流上升阶段依据能量守恒得到式一：U*Ism*t₁＝1/2(L*I_2’ ²)-1/2(L*I_1’ ²)+R*Ism²*t₁，其中Ism＝(I_1’+I_2’)/2；

电流衰减阶段依据能量守恒得到式二1/2(L*I_2’ ²)-1/2(L*I_3’ ²)＝R*Iom²*t₂；其中Iom＝(I_2’+I_3’)/2；

求解式一和式二得到漏感L和转子电阻R。

一般情况下，转子电阻和转子电阻和漏感辨识常用短路试验，又叫转堵试验，是指异步电机在转堵时，转子速度等于0，转差为1，这时其等效电路如图7所示；此时励磁支路的阻抗远远大于转子回路阻抗，因此可认为励磁回路断开，忽略电机损耗的情况下，短路试验等效电路如图8所示。

而在工程实际应用中，对电机赌转比较困难，本发明采用常用的单项短路试验代替三相堵转试验，其电磁现象与转堵试验基本一致，辨识结果与实际的堵转试验的结果相差很小，误差可以忽略不计。如图9所示为试验电机名牌数据、采用本发明的辨识方法得到的辨识结果以及常规电机学试验结果对比图，从图中可以看出，本发明参数辨识结果与电机学常规试验(堵转试验)结果相差很小，基本可以控制在3％以内，完全满足电机矢量控制要求。但是本发明的辨识方法相对于常规的电机学试验，计算量要小得多。

请参照图1以及图5，本发明的实施例二为：

一种异步电机参数的辨识方法，包括：

连接所述异步电机与逆变器的三相输出；所述逆变器包括三相电压型全桥逆变电路，该三相电压型全桥逆变电路包括T1～T6六个功率开关管；其中，T1与T2串联于直流电源的两端，T3与T4串联后与串联的TI和T2并联，T5和T6串联以后与串联的T3和T4并联，异步电机的一相定子绕组A连接于T1和T2之间，另一相定子绕组B连接于T3和T4之间，还有一相定子绕组C连接于T5和T6之间，如图5所示；假设整个t＝t₁+t₂，其中功率开关管T2，T3，T5一直关断，T1，T4，T6以t为周期进行开通和关断，假设开通时间为t₁，关断时间为t₂；

依据能量守恒对所述初始电流值I₁、电流值I₂、电流值I₃、t₁时间、t₂时间计算得到所述异步电机的漏感和转子电阻；具体的，电流上升阶段依据能量守恒得到式一：U*Ism*t₁＝1/2(L*I₂ ²)-1/2(L*I₁ ²)+R*Ism²*t₁，其中Ism＝(I₁+I₂)/2；电流衰减阶段依据能量守恒得到式二：1/2(L*I₂ ²)-1/2(L*I₃ ²)＝R*Iom²*t₂；其中Iom＝(I₂+I₃)/2；求解式一和式二得到漏感L和转子电阻R。

请参照图11，本发明的实施例三为：

一种应用于上述实施例一的异步电机参数的辨识方法的系统，包括：

定子电阻测量模块，用于向异步电机的任意两相定子绕组之间输入直流电压；并通过PI调节该直流电压，即可得到合适的电流，避免电流过大或过小；当检测到通过所述异步电机的电流I₀达到异步电机额定电流时，采样所述两相定子绕组之间的电压U₀；由R₀＝U₀/I₀即可得到定子电阻R₀；

上电模块1，用于对异步电机进行单相短路试验，向异步电机的三相定子绕组之间接入一周期性单相交变电流；具体的，用于连接所述异步电机与逆变器的三相输出；其中，所述逆变器包括三相电压型全桥逆变电路；设置所述逆变器一相的上桥臂为周期性开通和断开，其中开通时间为所述t₁时间，断开时间为所述t₂时间，下桥臂一直断开；另外两相的下桥臂为周期性开通和断开，其中开通时间为所述t₁时间，断开时间为所述t₂时间，上桥臂一直断开，使得异步电机的三相定子绕组中通过一周期性的单相交变电流；对所述交变电流进行PI调节，使通过所述定子绕组的电流最大值达到额定峰值；

选取模块21，用于选取至少两个的周期；第一采样模块22，采样每个周期内通过所述定子绕组的初始电流值I₁、经t₁时间上升后的电流值I₂、经t₂时间衰减后的电流值I₃以及母线电压U；并对采样的电流值I₁、电流值I₂的电流值I₃进行累加滤波处理分别得到电流值I_1’、电流值I_2’和电流值I_3’；

第一计算模块31，用于电流上升阶段依据能量守恒得到式一：U*Ism*t₁＝1/2(L*I_2’ ²)-1/2(L*I_1’ ²)+R*Ism²*t₁，其中Ism＝(I_1’+I_2’)/2；第二计算模块32，用于电流衰减阶段依据能量守恒得到式二：1/2(L*I_2’ ²)-1/2(L*I_3’ ²)＝R*Iom²*t₂；其中Iom＝(I_2’+I_3’)/2；第三计算模块33，用于求解式一和式二得到漏感L和转子电阻R。

综上所述，本发明提供的异步电机参数的辨识方法及系统，采用伏安法测量定子电阻；通过逆变器向异步电机的三相定子绕组输入周期性的单相交变电流，从而定子绕组会产生RL阶跃响应，通过定子绕组的电流在一个周期内会从初始电流上升到最大电流，再从最大电流衰减到一个小电流，整个电流变化过程符合能量守恒定律，从而能够在电流上升阶段和电流衰减阶段分别得到一个包含转子电阻和漏感的能量守恒公式，采样多个周期的初始电流、上升后的电流和衰减后的电流数据，并对采样的数据进行累加滤波处理，得到误差小的电流数据，代入两个公式即可得到转子电阻和漏感的值。本发明计算量小，易于实现，极大地减少了辨识成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种异步电机参数的辨识方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的异步电机参数的辨识方法，其特征在于，依据能量守恒对所述初始电流值I₁、电流值I₂、电流值I₃、t₁时间、t₂时间计算得到所述异步电机的漏感和转子电阻具体为：

求解式一和式二得到漏感L和转子电阻R。

3.根据权利要求1所述的异步电机参数的辨识方法，其特征在于，所述采样一个周期内通过所述定子绕组的初始电流值I₁、经t₁时间上升后的电流值I₂、经t₂时间衰减后的电流值I₃以及母线电压U；依据能量守恒对所述初始电流值I₁、电流值I₂、电流值I₃、t₁时间、t₂时间计算得到所述异步电机的漏感和转子电阻具体为：

选取至少两个的周期，采样每个周期内通过所述定子绕组的初始电流值I₁、经t₁时间上升后的电流值I₂、经t₂时间衰减后的电流值I₃以及母线电压U；并对采样的电流值I₁、电流值I₂的电流值I₃进行累加滤波处理分别得到电流值I_1’、电流值I_2’和电流值I_3’；

电流衰减阶段依据能量守恒得到式二：1/2(L*I_2’ ²)-1/2(L*I_3’ ²)＝R*Iom²*t₂；其中Iom＝(I_2’+I_3’)/2；

求解式一和式二得到漏感L和转子电阻R。

4.根据权利要求1所述的异步电机参数的辨识方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的异步电机参数的辨识方法，其特征在于，所述向异步电机的三相定子绕组之间接入一周期性单相交变电流具体为：

连接所述异步电机与逆变器的三相输出；

设置所述逆变器一相的上桥臂为周期性开通和断开，其中开通时间为所述t₁时间，断开时间为所述t₂时间，下桥臂一直断开；另外两相的下桥臂为周期性开通和断开，其中开通时间为所述t₁时间，断开时间为所述t₂时间，上桥臂一直断开。

6.根据权利要求5所述的异步电机参数的辨识方法，其特征在于，所述逆变器包括三相电压型全桥逆变电路。

7.根据权利要求1所述的异步电机参数的辨识方法，其特征在于，所述向异步电机的三相定子绕组之间接入一周期性单相交变电流之后进一步包括：对所述交变电流进行PI调节，使通过所述定子绕组的电流最大值达到额定峰值。

8.一种异步电机参数的辨识系统，其特征在于，包括：

计算模块，用于依据能量守恒对所述初始电流值I₁、电流值I₂、电流值I₃、t₁时间、t₂时间计算得到所述异步电机的漏感和转子电阻。

9.根据权利要求8所述的异步电机参数的辨识系统，其特征在于，所述计算模块包括：

第一计算模块，用于电流上升阶段依据能量守恒得到式一：U*Ism*t₁＝1/2(L*I₂ ²)-1/2(L*I₁ ²)+R*Ism²*t₁，其中Ism＝(I₁+I₂)/2；

第二计算模块，用于电流衰减阶段依据能量守恒得到式二：1/2(L*I₂ ²)-1/2(L*I₃ ²)＝R*Iom²*t₂；其中Iom＝(I₂+I₃)/2；

第三计算模块，用于求解式一和式二得到漏感L和转子电阻R。

10.根据权利要求8所述的异步电机参数的辨识系统，其特征在于，所述采样模块包括：选取模块，用于选取至少两个的周期；第一采样模块，采样每个周期内通过所述定子绕组的初始电流值I₁、经t₁时间上升后的电流值I₂、经t₂时间衰减后的电流值I₃以及母线电压U；并对采样的电流值I₁、电流值I₂的电流值I₃进行累加滤波处理分别得到电流值I_1’、电流值I_2’和电流值I_3’；

所述计算模块包括：第一计算模块，用于电流上升阶段依据能量守恒得到式一：U*Ism*t₁＝1/2(L*I_2’ ²)-1/2(L*I_1’ ²)+R*Ism²*t₁，其中Ism＝(I_1’+I_2’)/2；第二计算模块，用于电流衰减阶段依据能量守恒得到式二：1/2(L*I_2’ ²)-1/2(L*I_3’ ²)＝R*Iom²*t₂；其中Iom＝(I_2’+I_3’)/2；第三计算模块，用于求解式一和式二得到漏感L和转子电阻R。