CN105844781B - 一种硬币分类计数识伪包装装置 - Google Patents

Abstract

一种硬币分类计数识伪包装装置，包括分散装置、分离装置、包装装置，所述分离装置上设有防伪装置与计数装置；所述分散装置包括依次连接的一级传送带、二级传送带、三级传送带，一级传送带、二级传送带、三级传送带的转速依次增大；所述二级传送带及三级传送带上分别设有第一导币板和第二导币板，第一导币板和第二导币板形成宽度逐渐变窄的硬币通道，所述第一导币板上设有多个第一分散板，所述第二导币板上设有多个第二分散板；第一分散板和第二分散板分别与二级传送带和三级传送带形成间隙，使硬币不会堆积在一起；本发明提供一种硬币分类计数识伪包装装置，能够有效的对硬币进行分类、计数、识伪、包装。

Description

一种硬币分类计数识伪包装装置

技术领域

本发明涉及硬币分选领域，特别是一种硬币分类计数识伪包装装置。

背景技术

硬币是日常生活中的法定货币，面值较小，但使用频繁，在自动售货机、投币机、公交车、地铁行业的地位不可取代。由于上述场合及行业硬币流通量巨大，需要定期清理和计数，因此硬币在带给人们巨大便利的同时，也给上述依赖硬币经营的行业带来巨大困扰，给银行从业人员带来麻烦。经常出现消费者持大量硬币购物被拒以及银行工作人员加班加点为客户整理硬币的报道，因此迫切需要一种能够对硬币进行自动识别、分类和计数的机器，以提高硬币整理效率、节省人力资源。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种硬币分类计数识伪包装装置，能够有效的对硬币进行分类、计数、识伪、包装。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种硬币分类计数识伪包装装置，包括分散装置、分离装置、包装装置，所述分离装置上设有防伪装置与计数装置；

所述分散装置包括依次连接的一级传送带、二级传送带、三级传送带，一级传送带、二级传送带、三级传送带的转速依次增大；所述二级传送带及三级传送带上分别设有第一导币板和第二导币板，第一导币板和第二导币板形成宽度逐渐变窄的硬币通道，所述第一导币板上设有多个第一分散板，所述第二导币板上设有多个第二分散板；第一分散板和第二分散板分别与二级传送带和三级传送带形成间隙，使硬币不会堆积在一起；

所述分散装置通过传送带与分离装置连接，所述分离装置包括分选滑道，在分选滑道的上方设有第四传送带，分选滑道中设有滑槽，所述滑槽依次包括第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽，第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽的宽度逐渐增大；所述分选滑道的下方设有计数滑道，所述计数滑道包括第一滑道、第二滑道、第三滑道，第一滑道、第二滑道、第三滑道分别对应于第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽的下方，在第一滑道、第二滑道、第三滑道的下方设有出币口，出币口中设有计数装置；所述第一滑道上还设有防伪装置，出币口的下方设有传送装置，传送装置与包装装置相连。

优选的，所述传送装置包括硬币缓存桶及出币传送带，所述出币口的下方设有硬币缓存桶，微型电动机通过皮带带动硬币缓存桶转动，硬币缓存桶内设有隔板，隔板将硬币缓存桶分隔为四个四分之一圆形的空间；所述硬币缓存桶设于固定板上，在硬币固定板上，设有开口，开口设于硬币缓存桶的下方，开口呈四分之一圆形；在开口的下方设有硬币漏斗，硬币漏斗的下方设有出币传送带，在出币传送带的尾端设有第五传送带，第五传送带垂直于出币传送带，第五传送带的尾端连接包装装置。

优选的，所述包装装置包括PE热缩膜及导向轮，导向轮的下方设有薄膜成型机构，所述薄膜成型机构包括外筒，外筒中设有内桶，外筒中设有内桶之间形成0.5mm的桶内间隙，所述内桶还包括可调节桶壁，可调节桶壁的上端连接有调节手柄，所述外筒上设有薄膜滑动窗口，在外筒的一侧还设有薄膜出口，在薄膜滑动窗口处设有摩擦轮，摩擦轮通过薄膜滑动窗口带动薄膜向下运动，由动力齿轮带动摩擦轮转动。

优选的，所述薄膜成型机构的下方设有落币辅助机构，所述落币辅助机构包括落币板，落币板中设有落币孔，在落币板上设有凸轮，凸轮的两侧设有滑动杆，滑动杆上连接有开合板，滑动杆上设有弹簧，弹簧与落币板上的固定杆连接，在凸轮不启动的时候弹簧带动开合板关闭。

优选的，所述落币辅助机构下方设有横向加热切断机构，所述横向加热切断机构包括热封刀，热封刀设于滑轨上，滑轨上设有回位弹簧，在热封刀的两侧还设有推拉式电磁铁。

优选的，所述落币辅助机构下方设有热缩膜部分，所述热缩膜部分包括圆形框架，在圆形框架内设有多个加热管，在圆形框架还设有拉杆，在拉杆的前端设有夹持杆，在拉杆的尾端设有拉环，异形凸轮穿过拉环，在拉杆上还设有拉杆弹簧，拉杆弹簧的一端与夹持杆连接，另一端与圆形框架连接，处于压缩状态，在拉环上还设有轴承与异形凸轮相接触，还设有齿轮传动装置带动异形凸轮转动，通过转动隐形凸轮，来调节夹持杆远离圆心或靠近圆心。

优选的，所述薄膜出口的外侧设有竖向加热切断机构，所述竖向加热切断机构包括热封刀片及辅助刀片，热封刀片及辅助刀片跟随齿轮转动。

优选的，所述外筒的顶部设有进币口，进币口与第五传送带连接。

优选的，所述一级传送带的上方设有进币漏斗。

优选的，所述三级传送带与分选滑道之间还设有第六传送带，第六传送带上也设有分散板。

优选的所述进币漏斗的下方设有毛刷，用于将硬币分散。

本发明提供一种硬币分类计数识伪包装装置，具有快速、高效，质量高等硬性标准。设计涵盖硬币的主要流通障碍，整机可用于公交公司、银行等硬币数量较多场合，整机分开后可以进行硬币快速分离、快速分离计数，定量包装等，因此本产品具有广阔的市场前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明分散装置的正面结构示意图；

图3为本发明分散装置的背面结构示意图；

图4为本发明分选滑道的结构示意图；

图5为本发明硬币缓存的结构示意图；

图6为本发明单个硬币缓存桶的结构示意图；

图7为本发明固定板的底部结构示意图；

图8为本发明后侧的内部结构示意图；

图9为本发明包装装置的内部机构示意图；

图10为本发明装装置的内部主视图；

图11为本发明薄膜成型机构的结构示意图；

图12为本发明薄膜成型机构的俯视图；

图13为本发明摩擦轮的结构示意图；

图14为本发明落币辅助机构的结构示意图；

图15为本发明横向加热切断机构的结构示意图；

图16为本发明热缩膜部分的结构示意图；

图17为本发明异形凸轮的结构示意图；

图18为本发明竖向加热切断机构的结构示意图;

图中：一级传送带101、二级传送带102、三级传送带103、第一导币板104、第二导币板105、第一分散板106、第二分散板107、进币漏斗108、第六传送带109、毛刷110、分选滑道201、第四传送带202、第一滑槽203、第二滑槽204、第三滑槽205、计数滑道206、第一滑道207、第二滑道208、第三滑道209、出币口210、防伪装置211、硬币缓存桶212、微型电动机213、皮带214、隔板215、固定板216、开口217、硬币漏斗218、出币传送带219、第五传送带220、PE热缩膜301、导向轮302、外筒303、内桶304、可调节桶壁305、调节手柄306、桶内间隙307、薄膜滑动窗口308、薄膜出口309、摩擦轮310、动力齿轮311、落币孔312、滑动杆313、开合板314、固定杆315、热封刀316、滑轨317、回位弹簧318、推拉式电磁铁319、圆形框架320、加热管321、拉杆322、夹持杆323、拉环324、异形凸轮325、拉杆弹簧326、轴承327、热封刀片328、辅助刀片329、进币口330、落币板331.

具体实施方式

如图1-4中，一种硬币分类计数识伪包装装置，包括分散装置、分离装置、包装装置，所述分离装置上设有防伪装置与计数装置；

所述分散装置包括依次连接的一级传送带101、二级传送带102、三级传送带103，一级传送带101、二级传送带102、三级传送带103的转速依次增大；所述二级传送带102及三级传送带103上分别设有第一导币板104和第二导币板105，第一导币板104和第二导币板105形成宽度逐渐变窄的硬币通道，所述第一导币板104上设有多个第一分散板106，所述第二导币板105上设有多个第二分散板107；第一分散板106和第二分散板107分别与二级传送带102和三级传送带103形成间隙，使硬币不会堆积在一起；为了分类硬币，同时兼顾硬币分类的速度与精度，鉴于常用的离心分离法噪声较大，我们提出将河流在狭窄地段与宽阔地段的流速变化逆反过来，将集中的硬币分散开来。采用三级不同转速的传送带，配合宽度限制挡板，将硬币分开，让个硬币一个连着一个流出。然后经过速度与方向的调节，进入硬币分离环节，硬币分类以直径大小为依据，将大小不同的硬币分开,同时，因为传送带之间存在间隙，因此3级传送带成阶梯排列。

所述分散装置通过传送带与分离装置连接，所述分离装置包括分选滑道201，在分选滑道201的上方设有第四传送带202，分选滑道201中设有滑槽，所述滑槽依次包括第一滑槽203、第二滑槽204、第三滑槽205，第一滑槽203、第二滑槽204、第三滑槽205的宽度逐渐增大；所述分选滑道201的下方设有计数滑道206，所述计数滑道206包括第一滑道207、第二滑道208、第三滑道209，第一滑道207、第二滑道208、第三滑道209分别对应于第一滑槽203、第二滑槽204、第三滑槽205的下方，在第一滑道207、第二滑道208、第三滑道209的下方设有出币口210，出币口210中设有计数装置，计数装置采用激光对射电传感器；所述第一滑道207上还设有防伪装置211，防伪装置211采用低频透射式传感器，出币口210的下方设有传送装置，传送装置与包装装置相连。

优选的，如图5-8所示，所述传送装置包括硬币缓存桶212及出币传送带219，所述出币口210的下方设有硬币缓存桶212，微型电动机213通过皮带214带动硬币缓存桶212转动，硬币缓存桶212内设有隔板215，隔板215将硬币缓存桶212分隔为四个四分之一圆形的空间；所述硬币缓存桶212设于固定板216上，在硬币固定板216上，设有开口217，开口217设于硬币缓存桶212的下方，开口217呈四分之一圆形；在开口217的下方设有硬币漏斗218，硬币漏斗218的下方设有出币传送带219，在出币传送带219的尾端设有第五传送带220，第五传送带220垂直于出币传送带219，第五传送带220的尾端连接包装装置。由于硬币经过了分散处理，为了节省空间，缩小样机的总体尺寸，降低成本，三种需要包装的硬币均采用同一个包装装置，所以需要一个硬币暂时储存的装置，方便包装，提高效率。缓存桶运行动作为：步进电机通电，电机轴处于锁合状态，硬币计数后落入缓存桶，当计数器记满50个后，缓存桶旋转90°，这样50枚硬币就进入了下一流程，同时，有一个空的部分重新接币，重复运行。鉴于需要分离的硬币混合的比例不定，如果按照某一特定情况设计，则硬币处理的功能回很局限。例如；一角、五角、一元的硬币经过暂存积满50个后要进入包装环节，但入口只有一个，有以下几种情况：

（1）三种硬币的比例近似1：1：1，那么每条输送带只需要间隔一定时间启动一次将硬币送入即可；

（2）三种硬币一种较多，另外两种数量近似，如果比例恒定，一定间隔时间启动即可；

（3）三种硬币一种占绝大多数，定时处理即可。

但实际的情况并非这几种简单情况，为了提高机械的可靠度，我们引入PLC逻辑控制器，通过传感器检测信号，由PLC按设定程序自动处理，避免处理错误导致包装袋里混有不同类型的硬币，达不到设计功能。

基本逻辑控制为：一元、五角、一角硬币缓存桶积满50枚，缓存桶会转动90°，缓存桶中硬币会落入接币器中，接币器与传送带为一个整体，传送带的电机转动后，传送带会运作，接币器中的硬币数量会减少，PLC控制器为继电器输出，我们用继电器控制电动机的转动与停止。PLC控制器有以下特殊逻辑：

（1）如果一元、五角、一角硬币同时积满50枚，则一元硬币先包装，五角随后，一角最后（因为一元、五角、一角硬币的比例越来越低）；

（2）如果一元正在包装，五角，一角同时积满，则五角的先进行包装，或者，一角硬币积满的时刻比五角早10S以内，则五角先走，否则一角先走；

（3）如果五角正在包装，一角比一元早15S则，一角先走，否则一元先走；

（4）如果一元正在包装，五角硬币比一元硬币早10S积满，则五角先走，否则一元继续。

优选的，如图9-13所示，所述包装装置包括PE热缩膜301及导向轮302，导向轮302的下方设有薄膜成型机构，所述薄膜成型机构包括外筒303，外筒303中设有内桶304，外筒303中设有内桶304之间形成0.5mm的桶内间隙307，所述内桶304还包括可调节桶壁305可调节桶壁305可改变内桶直径，主要目的是使硬币落下是排成柱状，避免硬币竖立，影响包装。可调节桶壁305的上端连接有调节手柄306，所述外筒303上设有薄膜滑动窗口308，在外筒的一侧还设有薄膜出口309，在薄膜滑动窗口308处设有摩擦轮310，摩擦轮310通过薄膜滑动窗口308带动薄膜向下运动，由动力齿轮311带动摩擦轮310转动。将PE热缩膜301经导向轮302放入薄膜成型机构，将薄膜放在外筒303与内桶304之间，多余的薄膜从薄膜出口309处导出。摩擦轮310采用橡胶材料制成，带动薄膜向下移动。

优选的，如图14所示，所述薄膜成型机构的下方设有落币辅助机构，所述落币辅助机构包括落币板331，落币板331中设有落币孔312，在落币板331上设有凸轮312，凸轮的两侧设有滑动杆333，滑动杆313上连接有开合板314，滑动杆313上设有弹簧，弹簧与落币板331上的固定杆315连接，在凸轮不启动的时候弹簧带动开合板314关闭。当硬币落下的时候，因为薄膜下端已经密封，薄膜成V型，如果硬币此时落下，会导致硬币竖状排列，为解决这一问题，在桶下加一平板，使硬币落下后在平面上自动平躺。

优选的，如图15所示，所述落币辅助机构下方设有横向加热切断机构，所述横向加热切断机构包括热封刀316，热封刀316设于滑轨317上，滑轨317上设有回位弹簧318，在热封刀316的两侧还设有推拉式电磁铁319。该热封刀是由电磁铁推动的，两边的电磁铁同时工作，在中部对硬币包装膜进行加热融合、切断。因为体积的限制，热封刀不能再进行单独控制，因此，借助电磁铁的推力完成切断任务，如果在电磁铁与融合刀的接触位置加装一弹簧，使电磁铁与融合刀之间有一定的距离，而热封刀与电磁铁进行固定连接，电磁铁工作时，在弹簧的作用下，热封刀会先对薄膜进行融合，当热封刀接触后，电磁铁还未完全伸出，然后电磁铁的推力会压缩弹簧，使切断刀继续前进，切断薄膜，完成设计的功能。

一般的硬币包装采用牛皮纸包卷方式，但牛皮纸包装需要事先对硬币进行排列，工艺较为繁琐，且需要人为重复同样的动作，采用薄膜包装的方式可以节约成本，对薄膜进行热缩后可以达到与纸包装同样的效果，且不需要人为对硬币进行排列。因为3种硬币采用同一尺寸的包装膜，如果不进行热缩，小号的硬币就会散乱排列，显得杂乱无章，热缩后不仅可以达到同样的效果，还可一增加包装的美观性。

优选的，如图16、17所示，所述落币辅助机构下方设有热缩膜部分，所述热缩膜部分包括圆形框架320，在圆形框架320内设有多个加热管321，在圆形框架320还设有拉杆322，在拉杆322的前端设有夹持杆323，在拉杆322的尾端设有拉环324，异形凸轮325穿过拉环324，在拉杆322上还设有拉杆弹簧326，拉杆弹簧326的一端与夹持杆322连接，另一端与圆形框架320连接，处于压缩状态，在拉环322上还设有轴承327与异形凸轮325相接触，还设有齿轮传动装置带动异形凸轮325转动，通过转动隐形凸轮325，来调节夹持杆322远离圆心或靠近圆心。

落币辅助装置打开后，摩擦轮和竖向切断装置同时工作，使装着硬币的包装袋下落，待下降到设定位置后，热缩膜部分的步进电机开始转动，带动凸轮转动，拉杆失去支撑，在弹簧的作用下，四个夹持杆同时向圆心运动，对落下的包装袋进行夹紧（同时使硬币的圆心在一条直线上，呈柱状，然后横向切断装置工作，对包装袋进行密封、切断，然后回位，这时包装袋就完全进入热缩包装部分，然后热缩包装部分的加热管通电，使温度升高，薄膜收缩，一定时间后，电机启动回位，夹具松开，包装袋落下。

优选的，如图18所示，所述薄膜出口309的外侧设有竖向加热切断机构，所述竖向加热切断机构包括热封刀片328及辅助刀片329，热封刀片328及辅助刀片329跟随齿轮转动。

优选的，所述外筒303的顶部设有进币口330，进币口330与第五传送带220连接。

优选的，所述一级传送带101的上方设有进币漏斗108。

优选的，所述三级传送带103与分选滑道201之间还设有第六传送带109。第六传送带109上也设有分散板。

优选的所述进币漏斗108的下方设有毛刷110，用于将硬币分散。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种硬币分类计数识伪包装装置，其特征在于：包括分散装置、分离装置、包装装置，所述分离装置上设有防伪装置与计数装置；

所述分散装置包括依次连接的一级传送带（101）、二级传送带（102）、三级传送带（103），一级传送带（101）、二级传送带（102）、三级传送带（103）的转速依次增大；所述二级传送带（102）及三级传送带（103）上分别设有第一导币板（104）和第二导币板（105），第一导币板（104）和第二导币板（105）形成宽度逐渐变窄的硬币通道，所述第一导币板（104）上设有多个第一分散板（106），所述第二导币板（105）上设有多个第二分散板（107）；第一分散板（106）和第二分散板（107）分别与二级传送带（102）和三级传送带（103）形成间隙，使硬币不会堆积在一起；

所述分散装置通过传送带与分离装置连接，所述分离装置包括分选滑道（201），在分选滑道（201）的上方设有第四传送带（202），分选滑道（201）中设有滑槽，所述滑槽依次包括第一滑槽（203）、第二滑槽（204）、第三滑槽（205），第一滑槽（203）、第二滑槽（204）、第三滑槽（205）的宽度逐渐增大；所述分选滑道（201）的下方设有计数滑道（206），所述计数滑道（206）包括第一滑道（207）、第二滑道（208）、第三滑道（209），第一滑道（207）、第二滑道（208）、第三滑道（209）分别对应于第一滑槽（203）、第二滑槽（204）、第三滑槽（205）的下方，在第一滑道（207）、第二滑道（208）、第三滑道（209）的下方设有出币口（210），出币口（210）中设有计数装置；所述第一滑道（207）上还设有防伪装置（211），出币口（210）的下方设有传送装置，传送装置与包装装置相连；

所述传送装置包括硬币缓存桶（212）及出币传送带（219），所述出币口（210）的下方设有硬币缓存桶（212），微型电动机（213）通过皮带（214）带动硬币缓存桶（212）转动，硬币缓存桶（212）内设有隔板（215），隔板（215）将硬币缓存桶（212）分隔为四个四分之一圆形的空间；所述硬币缓存桶（212）设于固定板（216）上，在硬币固定板（216）上，设有开口（217），开口（217）设于硬币缓存桶（212）的下方，开口（217）呈四分之一圆形；在开口（217）的下方设有硬币漏斗（218），硬币漏斗（218）的下方设有出币传送带（219），在出币传送带（219）的尾端设有第五传送带（220），第五传送带（220）垂直于出币传送带（219），第五传送带（220）的尾端连接包装装置；

所述一级传送带（101）的上方设有进币漏斗（108）；

所述三级传送带（103）与分选滑道（201）之间还设有第六传送带（109），第六传送带（109）上设有分散板。

2.根据权利要求1所述一种硬币分类计数识伪包装装置，其特征在于：所述包装装置包括PE热缩膜（301）及导向轮（302），导向轮（302）的下方设有薄膜成型机构，所述薄膜成型机构包括外筒（303），外筒（303）中设有内桶（304），外筒（303）中设有内桶（304）之间形成0.5mm的桶内间隙（307），所述内桶（304）还包括可调节桶壁（305），可调节桶壁（305）的上端连接有调节手柄（306），所述外筒（303）上设有薄膜滑动窗口（308），在外筒的一侧还设有薄膜出口（309），在薄膜滑动窗口（308）处设有摩擦轮（310），摩擦轮（310）通过薄膜滑动窗口（308）带动薄膜向下运动，由动力齿轮（311）带动摩擦轮（310）转动。

3.根据权利要求2所述一种硬币分类计数识伪包装装置，其特征在于：所述薄膜成型机构的下方设有落币辅助机构，所述落币辅助机构包括落币板（331），落币板（331）中设有落币孔（312），在落币板（331）上设有凸轮（332），凸轮的两侧设有滑动杆（313），滑动杆（313）上连接有开合板（314），滑动杆（313）上设有弹簧，弹簧与落币板（331）上的固定杆（315）连接，在凸轮不启动的时候弹簧带动开合板（314）关闭。

4.根据权利要求3所述一种硬币分类计数识伪包装装置，其特征在于：所述落币辅助机构下方设有横向加热切断机构，所述横向加热切断机构包括热封刀（316），热封刀（316）设于滑轨（317）上，滑轨（317）上设有回位弹簧（318），在热封刀（316）的两侧还设有推拉式电磁铁（319）。

5.根据权利要求4所述一种硬币分类计数识伪包装装置，其特征在于：所述落币辅助机构下方设有热缩膜部分，所述热缩膜部分包括圆形框架（320），在圆形框架（320）内设有多个加热管（321），在圆形框架（320）还设有拉杆（322），在拉杆（322）的前端设有夹持杆（323），在拉杆（322）的尾端设有拉环（324），异形凸轮（325）穿过拉环（324），在拉杆（322）上还设有拉杆弹簧（326），拉杆弹簧（326）的一端与夹持杆（322）连接，另一端与圆形框架（320）连接，处于压缩状态，在拉环（322）上还设有轴承（327）与异形凸轮（325）相接触，还设有齿轮传动装置带动异形凸轮（325）转动，通过转动隐形凸轮（325），来调节夹持杆（322）远离圆心或靠近圆心。

6.根据权利要求2所述一种硬币分类计数识伪包装装置，其特征在于：所述薄膜出口（309）的外侧设有竖向加热切断机构，所述竖向加热切断机构包括热封刀片（328）及辅助刀片（329），热封刀片（328）及辅助刀片（329）跟随齿轮转动。

7.根据权利要求2所述一种硬币分类计数识伪包装装置，其特征在于：所述外筒（303）的顶部设有进币口（330），进币口（330）与第五传送带（220）连接。