CN105843372A - 相对位置判断方法、显示器控制方法、及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种显示器控制方法，使用于一显示器上，包含：(a)以一目标装置撷取一待比较影像；(b)比较该待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息；(c)根据该影像关是信息判断出该目标装置与该显示器的一相对位置；以及(d)根据该相对位置控制该显示器显示影像。本发明还公开了一中相对位置判断方法，由步骤(a)、(b)、(c)可独立形成。本发明亦揭露了使用这些方法的系统。本发明可在显示器不包含固定参考点的状况下，判断目标装置与显示器的相对位置并据以控制显示器，而且可增加目标装置的水平移动判断范围，增加了显示器控制系统的运用性。
Description
技术领域
本发明有关于相对位置判断方法、显示器控制方法、以及使用这些方法的系统，特别有关于使用在不包含固定参考点的显示器上的相对位置判断方法、显示器控制方法、以及使用这些方法的系统。
背景技术
图1绘示了习知技术中的指向定位装置的示意图。如图1所示，指向定位装置100包含一遥控器101以及一主机103。使用者可透过移动遥控器101来控制显示器105上的光标Cr。而为了正确判断遥控器101与显示器105的相对位置，显示器105上通常会包含用以定位遥控器101的固定参考点。举例来说，参考点可为设置于显示器105上的光源L1、L2。
遥控器101通常包含一控制电路，分别连接于其内的一摄影机、一计算单元以及一通信接口。通信接口连接于主机103，摄影机之前方设置有滤镜，当用户使用指向定位装置100进行主机103所执行之程序时，可利用摄影机拍摄显示器105。因摄影机设置有滤镜，可将光源L1、L2所发出的光以外的光滤除，所以摄影机所拍摄之画面只会出现光源L1、L2发出的光，再利用计算单元计算画面中摄影机之瞄准点的坐标值，并将其传送至主机103，使主机103可利用此坐标值控制显示器105上的光标Cr。
然而，若在显示器105设置固定光源，可能影响到显示器105的外观。有些指向定位装置会以显示于显示器上的固定对象I1、I2来判断遥控器101与显示器105的相对位置，然而这样的对象I1、I2可能阻碍到使用者观看显示器105上的内容，而且，若显示器105显示的内容与对象I1、I2相近，可能会造成遥控器101与显示器105相对位置的误判。
发明内容
因此，本发明一目的为提供一种相对位置判断方法，以及使用此方法的系统。
本发明另一目的为提供一种显示器方法，以及使用此方法的系统。
为实现上述目的，本发明提供一种相对位置判断方法，用以判断一目标装置与一显示器的一相对位置，该相对位置判断方法包含：(a)以该目标装置撷取一待比较影像；(b)比较该待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息；以及(c)根据该影像关是信息判断出该相对位置。
优选地，该步骤(b)是以一控制单元来施行，该控制单元位于该目标装置或控制该目标装置的一主机中，该控制单元根据来自该目标装置以及该主机外部的一外部讯号来产生该参考影像，其中该参考影像包含该显示器上所显示的实时影像的至少一部份内容。
优选地，该显示器不包含供该目标装置定位用的固定参考点。
优选地，该步骤(b)包含：根据该参考影像与该待比较影像中至少一特征的关是来产生该影像关是信息。
优选地，该参考影像为该显示器上所显示的实时影像。
优选地，是使用一控制单元来施行该步骤(b)，并使用一实时影像产生装置来产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
优选地，该参考影像包含该显示器于一特定时间点时所显示的影像与该显示器一预定范围内的影像。
优选地，该参考影像包含该显示器上的实时影像与该显示器一预定范围内的影像。
优选地，是使用一控制单元来施行该步骤(b)，并使用一实时影像产生装置来产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
优选地，该参考影像包含该显示器一预定范围内的影像但不包含该显示器上显示的该影像。
优选地，更包含：使该显示器显示一特定影像；以该特定影像判断出该显示器的显示范围；以及根据该显示范围使该参考影像不包含该显示器上显示的该影像。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种显示器控制方法，使用于一显示器上，该显示器控制方法包含：(a)以一目标装置撷取一待比较影像；(b)比较该待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息；(c)根据该影像关是信息判断出该目标装置与该显示器的一相对位置；以及(d)根据该相对位置控制该显示器显示影像。
优选地，该步骤(b)是以一控制单元来施行，该控制单元位于该目标装置或控制该目标装置的一主机中，该控制单元根据来自该目标装置以及该主机外部的一外部讯号来产生该参考影像，其中该参考影像包含该显示器上所显示的实时影像的至少一部份内容。
优选地，该显示器不包含供该目标装置使用的固定参考点。
优选地，该步骤(b)包含：根据该参考影像与该待比较影像中至少一特征的关是来产生该影像关是信息。
优选地，该参考影像为该显示器上所显示的实时影像。
优选地，是使用一控制单元来施行该步骤(b)，并使用一实时影像产生装置来产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
优选地，该参考影像包含该显示器于一特定时间点时所显示的影像与该显示器一预定范围内的影像。
优选地，该参考影像包含该显示器上的实时影像与该显示器一预定范围内的影像。
优选地，是使用一控制单元来施行该步骤(b)，并使用一实时影像产生装置来产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
优选地，该参考影像包含该显示器一预定范围内的影像但不包含该显示器上显示的该影像。
优选地，更包含：使该显示器显示一特定影像；以该特定影像判断出该显示器的显示范围；以及根据该显示范围使该参考影像不包含该显示器上显示的该影像。
优选地，更包含：根据复数个该相对位置判断出该目标装置的水平移动距离或水平移动速度；以及根据该水平移动距离或水平移动速度控制该显示器显示该影像。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种相对位置判断系统，包含：一目标装置，用以撷取一待比较影像；以及一控制单元，比较该待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息，并根据该影像关是信息判断出该目标装置与一显示器的一相对位置。
优选地，更包含一主机，用以控制该目标装置，该控制单元根据来自该目标装置以及该主机外部的一外部讯号来产生该参考影像，其中该参考影像包含该显示器上所显示的实时影像的至少一部份内容。
优选地，该显示器不包含供该目标装置定位用的固定参考点。
优选地，该控制单元是根据该参考影像与该待比较影像中至少一特征的关是来产生该影像关是信息。
优选地，该参考影像为该显示器上所显示的实时影像。
优选地，更包含：一实时影像产生装置，用以产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
优选地，该参考影像包含该显示器于一特定时间点时所显示的影像与该显示器一预定范围内的影像。
优选地，该参考影像包含该显示器上的实时影像与该显示器一预定范围内的影像。
优选地，更包含：一实时影像产生装置，用以产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
优选地，该参考影像包含该显示器一预定范围内的影像但不包含该显示器上显示的该影像。
优选地，该控制单元以该显示器显示的一特定影像判断出该显示器的显示范围，并根据该显示范围使该参考影像不包含该显示器上显示的该影像。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种显示器控制系统，包含：一目标装置，用以撷取一待比较影像；以及一控制单元，比较该待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息，并根据该影像关是信息判断出该目标装置与一显示器的一相对位置，该控制单元更根据该相对位置控制该显示器显示影像。
优选地，更包含一主机，用以控制该目标装置，该控制单元位于该主机或该目标装置中，该控制单元根据来自该目标装置以及该主机外部的一外部讯号来产生该参考影像，其中该参考影像包含该显示器上所显示的实时影像的至少一部份内容。
优选地，该显示器不包含供该目标装置定位用的固定参考点。
优选地，该控制单元是根据该参考影像与该待比较影像中至少一特征的关是来产生该影像关是信息。
优选地，该参考影像为该显示器上所显示的实时影像。
优选地，更包含：一实时影像产生装置，用以产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
优选地，该参考影像包含该显示器上于一特定时间点时所显示的影像与该显示器一预定范围内的影像。
优选地，该参考影像包含该显示器上的实时影像与该显示器一预定范围内的影像。
优选地，更包含：一实时影像产生装置，用以产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
优选地，该参考影像包含该显示器一预定范围内的影像但不包含该显示器上显示的该影像。
优选地，该控制单元以该显示器显示的一特定影像判断出该显示器的显示范围，并根据该显示范围使该参考影像不包含该显示器上显示的该影像。
优选地，该控制单元根据复数个该相对位置判断出该目标装置的水平移动距离或水平移动速度；以及根据该水平移动距离或水平移动速度控制该显示器显示该影像。
本发明可在显示器不包含固定参考点的状况下，判断目标装置与显示器的相对位置并据以控制显示器，而且可增加目标装置的水平移动判断范围，增加了显示器控制系统的运用性。
附图说明
图1绘示了习知技术中的指向定位装置的示意图；
图2绘示了根据本发明实施例的显示器控制方法的示意图；
图3和图4绘示了根据本发明不同实施例的参考影像和待比较影像之间的关是的示意图；
图5绘示了根据本发明另一实施例的显示器控制方法的示意图；
图6和图7绘示了根据本发明不同实施例的参考影像的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将以不同实施例来说明本发明的内容。请留意，在以下实施例中，将以包含一遥控器以及一主机的显示器控制系统来说明，此显示系统可作为前述的指向定位装置，然而本发明的内容不限于应用在这样的硬件上，任何可施行本发明内容的硬件均应涵盖于本发明的范围之内。此外，为了方便说明，有些习知的组件并未特地加以描述或说明，举例来说，遥控器201可利用设置于其内的摄影机来撷取影像，但此类组件并未特地描述于下列的内容中。
图2绘示了根据本发明实施例的显示器控制方法的示意图。如图2所示，显示器控制系统200包含一遥控器201以及一主机203。在一实施例中，主机203包含一控制单元207来执行以下的动作，但请留意控制单元207亦可设置于遥控器201中。在本发明一实施例中，遥控器201撷取一待比较影像，控制单元207会比较待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息。控制单元207亦会根据影像关是信息判断出遥控器201与显示器205的一相对位置，然后根据相对位置控制显示器205显示影像(例如根据相对位置移动一光标)。于一实施例中，显示器205不包含固定的参考点(例如前述的固定光源或对象)，因此无法以习知的位置判断方法来判断遥控器201和显示器205之间的关是。参考影像可为显示器205所显示的影像或是显示器205所显示的影像加上显示器205一预定范围内的影像，或是仅有显示器205一预定范围内的影像但排除掉显示器205所显示的影像，将于底下详述。
图3和图4绘示了根据本发明不同实施例的参考影像和待比较影像之间的关是的示意图，在图3和图4的实施例中，参考影像均为显示器205所显示的影像。在图3的实施例中，参考影像为显示器205所显示的实时影像(此例中为t＝n时的影像)，而遥控器201也会在t＝n时撷取显示器205所显示的影像做为待比较影像。于此状况下，会以一实时影像产生装置来产生实时影像，实时影像产生装置产生实时影像给显示器205的同时，亦将实时影像提供给控制单元207做为参考影像之用，控制单元207便会如前所述般比较参考影像和待比较影像来产生影像关是信息，并根据影像关是信息判断出遥控器201与显示器205的相对位置。此实时影像产生装置于一实施例中是图2中的主机203，但实时影像亦可来自其他来源。举例来说，于一实施例中，实时影像来自一电视讯号，而控制单元位于遥控器201中。在此状况下，遥控器201中的控制单元会根据所接收到的电视讯号以及所撷取的参考影像判断出遥控器201和显示器205间的相对位置，并根据此相对位置来控制显示器205所显示的影像。在图3的实施例中，由于是以最新的实时影像做为判断基准，因此可以得到较精确的位置判断结果。
许多种方法可用以产生影像关是信息，举例来说，可根据参考影像与待比较影像中至少一特征的关是来产生影像关是信息。此特征可为影像中的对象。以图3为例，参考影像中包含了对象Ob1、Ob2、Ob3，而待比较影像中也包含了对象Ob1、Ob2、Ob3。因此控制单元可比较对象Ob1、Ob2、Ob3中至少一对象，并根据参考影像与待比较影像中对象的大小，角度，形变等参数，来判断出遥控器201和显示器205间的相对位置。特征亦可为影像的亮暗分布，或是呈现特殊形状的影像。举例来说，显示器的屏幕角落通常为直角，因此会呈现出直角的影像，此类影像亦可做为特征来做为产生影像关是信息之用。请留意前述用以产生影像关是信息的例子仅用以举例，并非用以限定本发明。
在另一实施例中，控制单元207会接收遥控器201和显示器205外部的一外部讯号做为参考影像，且此参考影像的内容为实时影像内容的一部份或全部。举例来说，显示器205和控制单元207都同时接收电视讯号，显示器205会完整的显示出电视的内容，而控制单元207会取电视讯号部份或者全部的内容做为参考影像。
在图4的实施例中，是以一预定时间点时，显示器所显示的影像做为参考影像。举例来说，参考影像是t＝n时显示器205上显示的影像，而待比较影像是t＝n+x时遥控器201所撷取到的影像，其中x为正有理数。也就是说，待比较影像是参考影像之后的影像。由图4中可看出，因为待比较影像是参考影像之后的影像，因此对象Ob2的部份会略有不同，但仍可利用前述的比较特征等方式来计算出遥控器201和显示器205间的相对位置。藉由这样的做法，实时影像产生装置不须持续传送实时影像给控制单元207，因此可降低数据的传输量。此外，控制单元不须一直更新参考影像，因此可以降低控制单元的数据运算量。请留意，此类实施例并不限定在决定了参考影像后便不可更动参考影像。在一实施例中，每隔一预定时间便会更新参考影像，如此可以降低电力的损耗。
图5绘示了根据本发明另一实施例的显示器控制方法的示意图。在此实施例中，遥控器501除了撷取显示器505所显示的影像外，更会撷取显示器505一预定范围内的影像。以图5的例子为例，遥控器501所撷取的影像中除了显示器505所显示的影像外，亦包含了显示器505外围的时钟509以及画511。在此情况下，参考影像可为显示器505所显示的影像以及时钟509、画511，亦可仅有时钟509、画511，将于底下详细。然请留意，时钟509、画511仅用以举例说明，任何显示器505一预定范围内的影像均应在本发明的范围内。
在图6的实施例中，参考影像包含了时钟509以及画511，但将显示器505的内容排除在外。在一实施例中，显示器505的边框亦被归类为显示器505预定范围内的其他影像，而在此实施例中，显示器505的边框亦跟显示器505所显示的影像一样一并予以排除。因此，虽然遥控器501撷取到的待比较影像中包含了显示器505所显示的影像以及时钟509以及画511，但因为参考影像排除了显示器505所显示的影像，因此控制单元507会依据参考影像以及待比较影像中的时钟509以及画511(或是加上显示器505的边框)来判断控制器501和显示器505的相对位置，但不会根据参考影像以及待比较影像中的显示器505所显示的影像来判断控制器501和显示器505的相对位置。
许多方法可用以确认显示器505的位置并将其显示的内容予以排除。在一实施例中，会使显示器505显示一特定影像(例如一特定符号)，然后控制单元以此特定影像判断出显示器505的显示范围，且根据此显示范围使参考影像不包含显示器上显示的影像。
在图7的实施例中，参考影像包含了时钟509、画511，且包含了显示器505所显示的影像。显示器505所显示的影像可如图3所示般是为实时影像，或是如图4所述般是一预定时间点的影像。控制单元507会依据参考影像以及待比较影像中的时钟509、画511以及显示器505所显示的影像来判断控制器501和显示器505的相对位置。
前述的显示器控制方法可使用在各种操作上。举例来说，可用以控制显示器上的一光标来选择要执行的程序，或者当主机执行一游戏程序时，可用以控制游戏中角色的动作，这些控制动作均可视为控制显示器来显示不同的影像。在一实施例中，控制单元会根据计算出的复数个遥控器和显示器的相对位置判断出遥控器的水平移动距离或水平移动速度，并根据水平移动距离或水平移动速度控制显示器显示影像。习知技术中因为使用固定参考点，遥控器能移动的水平范围相当有限，因此藉由这样的机制，可以扩大遥控器的水平移动侦测范围。而且，藉由这样的方式，不须在遥控器设置重力传感器便可判断遥控器的水平移动距离或水平移动速度。而且，藉由计算出的复数个遥控器和显示器的相对位置，可以进行手势操作。举例来说，若使用者手握遥控器于空中画一个圆，藉由复数个遥控器和显示器的相对位置可得知用户产生了画圆的手势，主机会根据此手势执行预定的动作。
前述的遥控器可为跟主机搭配的特定遥控器，或者一可携式电子装置(例如手机)，因此前述实施例中的遥控器可视为待判定位置的目标装置。因此，本案所提供的显示器控制系统可简述如下：.一种显示器控制系统，包含：一目标装置(例如201)，用以撷取一待比较影像；以及一控制单元(例如207)，比较待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息，并根据影像关是信息判断出目标装置与一显示器(例如205)的一相对位置，控制单元更根据相对位置控制显示器来显示影像。如前所述，控制单元可位于目标装置或主机内。
这样的系统亦可只用来判断目标装置与显示器的相对位置，但不根据相对位置控制显示器来显示影像。因此根据前述内容，本发明亦提供了一相对位置判断系统，其包含：一目标装置(例如201)，用以撷取一待比较影像；以及一控制单元(例如207)，比较待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息，并根据影像关是信息判断出目标装置与一显示器(例如205)的一相对位置。
前述系统的其他详细动作可由先前描述得知，故在此不再赘述。
根据前述内容，可得到一相对位置判断方法，用以判断一目标装置(例如201)与一显示器(例如205)的一相对位置，此相对位置判断方法包含：(a)以目标装置撷取一待比较影像；(b)比较待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息；以及(c)根据影像关是信息判断出相对位置。而且，亦可以得到一种显示器控制方法，使用于一显示器(例如205)上，该显示器控制方法包含：(a)以一目标装置(例如201)撷取一待比较影像；(b)比较该待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息；(c)根据该影像关是信息判断出该目标装置与该显示器的一相对位置；以及(d)根据该相对位置控制该显示器显示影像。
根据前述实施例，可在显示器不包含固定参考点的状况下，判断目标装置与显示器的相对位置并据以控制显示器，而且可增加目标装置的水平移动判断范围，增加了显示器控制系统的运用性。
以上所述仅为本发明之较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做之均等变化与修饰，皆应属本发明之涵盖范围。
Claims (46)
1.一种相对位置判断方法，用以判断一目标装置与一显示器的一相对位置，其特征在于，该相对位置判断方法包含：
(a)以该目标装置撷取一待比较影像；
(b)比较该待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息；以及
(c)根据该影像关是信息判断出该相对位置。
2.如权利要求1所述的相对位置判断方法，其特征在于，该步骤(b)是以一控制单元来施行，该控制单元位于该目标装置或控制该目标装置的一主机中，该控制单元根据来自该目标装置以及该主机外部的一外部讯号来产生该参考影像，其中该参考影像包含该显示器上所显示的实时影像的至少一部份内容。
3.如权利要求1所述的相对位置判断方法，其特征在于，该显示器不包含供该目标装置定位用的固定参考点。
4.如权利要求1所述的相对位置判断方法，其特征在于，该步骤(b)包含：根据该参考影像与该待比较影像中至少一特征的关是来产生该影像关是信息。
5.如权利要求1所述的相对位置判断方法，其特征在于，该参考影像为该显示器上所显示的实时影像。
6.如权利要求5所述的相对位置判断方法，其特征在于，是使用一控制单元来施行该步骤(b)，并使用一实时影像产生装置来产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
7.如权利要求1所述的相对位置判断方法，其特征在于，该参考影像包含该显示器于一特定时间点时所显示的影像与该显示器一预定范围内的影像。
8.如权利要求1所述的相对位置判断方法，其特征在于，该参考影像包含该显示器上的实时影像与该显示器一预定范围内的影像。
9.如权利要求8所述的相对位置判断方法，其特征在于，是使用一控制单元来施行该步骤(b)，并使用一实时影像产生装置来产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
10.如权利要求1所述的相对位置判断方法，其特征在于，该参考影像包含该显示器一预定范围内的影像但不包含该显示器上显示的该影像。
11.如权利要求10所述的相对位置判断方法，其特征在于，更包含：
使该显示器显示一特定影像；
以该特定影像判断出该显示器的显示范围；以及
根据该显示范围使该参考影像不包含该显示器上显示的该影像。
12.一种显示器控制方法，使用于一显示器上，其特征在于，该显示器控制方法包含：
(a)以一目标装置撷取一待比较影像；
(b)比较该待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息；
(c)根据该影像关是信息判断出该目标装置与该显示器的一相对位置；以及
(d)根据该相对位置控制该显示器显示影像。
13.如权利要求12所述的显示器控制方法，其特征在于，该步骤(b)是以一控制单元来施行，该控制单元位于该目标装置或控制该目标装置的一主机中，该控制单元根据来自该目标装置以及该主机外部的一外部讯号来产生该参考影像，其中该参考影像包含该显示器上所显示的实时影像的至少一部份内容。
14.如权利要求12所述的显示器控制方法，其特征在于，该显示器不包含供该目标装置使用的固定参考点。
15.如权利要求12所述的显示器控制方法，其特征在于，该步骤(b)包含：根据该参考影像与该待比较影像中至少一特征的关是来产生该影像关是信息。
16.如权利要求12所述的显示器控制方法，其特征在于，该参考影像为该显示器上所显示的实时影像。
17.如权利要求16所述的显示器控制方法，其特征在于，是使用一控制单元来施行该步骤(b)，并使用一实时影像产生装置来产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
18.如权利要求12所述的显示器控制方法，其特征在于，该参考影像包含该显示器于一特定时间点时所显示的影像与该显示器一预定范围内的影像。
19.如权利要求12所述的显示器控制方法，其特征在于，该参考影像包含该显示器上的实时影像与该显示器一预定范围内的影像。
20.如权利要求19所述的显示器控制方法，其特征在于，是使用一控制单元来施行该步骤(b)，并使用一实时影像产生装置来产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
21.如权利要求12所述的显示器控制方法，其特征在于，该参考影像包含该显示器一预定范围内的影像但不包含该显示器上显示的该影像。
22.如权利要求21所述的显示器控制方法，其特征在于，更包含：
使该显示器显示一特定影像；
以该特定影像判断出该显示器的显示范围；以及
根据该显示范围使该参考影像不包含该显示器上显示的该影像。
23.如权利要求12所述的显示器控制方法，其特征在于，更包含：
根据复数个该相对位置判断出该目标装置的水平移动距离或水平移动速度；以及
根据该水平移动距离或水平移动速度控制该显示器显示该影像。
24.一种相对位置判断系统，其特征在于，包含：
一目标装置，用以撷取一待比较影像；以及
一控制单元，比较该待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息，并根据该影像关是信息判断出该目标装置与一显示器的一相对位置。
25.如权利要求24所述的相对位置判断系统，其特征在于，更包含一主机，用以控制该目标装置，该控制单元根据来自该目标装置以及该主机外部的一外部讯号来产生该参考影像，其中该参考影像包含该显示器上所显示的实时影像的至少一部份内容。
26.如权利要求24所述的相对位置判断系统，其特征在于，该显示器不包含供该目标装置定位用的固定参考点。
27.如权利要求24所述的相对位置判断系统，其特征在于，该控制单元是根据该参考影像与该待比较影像中至少一特征的关是来产生该影像关是信息。
28.如权利要求24所述的相对位置判断系统，其特征在于，该参考影像为该显示器上所显示的实时影像。
29.如权利要求28所述的相对位置判断系统，其特征在于，更包含：
一实时影像产生装置，用以产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
30.如权利要求24所述的相对位置判断系统，其特征在于，该参考影像包含该显示器于一特定时间点时所显示的影像与该显示器一预定范围内的影像。
31.如权利要求24所述的相对位置判断系统，其特征在于，该参考影像包含该显示器上的实时影像与该显示器一预定范围内的影像。
32.如权利要求24所述的相对位置判断系统，其特征在于，更包含：
一实时影像产生装置，用以产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
33.如权利要求24所述的相对位置判断系统，其特征在于，该参考影像包含该显示器一预定范围内的影像但不包含该显示器上显示的该影像。
34.如权利要求33所述的相对位置判断系统，其特征在于，该控制单元以该显示器显示的一特定影像判断出该显示器的显示范围，并根据该显示范围使该参考影像不包含该显示器上显示的该影像。
35.一种显示器控制系统，其特征在于，包含：
一目标装置，用以撷取一待比较影像；以及
一控制单元，比较该待比较影像的影像内容与一参考影像的影像内容以产生影像关是信息，并根据该影像关是信息判断出该目标装置与一显示器的一相对位置，该控制单元更根据该相对位置控制该显示器显示影像。
36.如权利要求35所述的显示器控制系统，其特征在于，更包含一主机，用以控制该目标装置，该控制单元位于该主机或该目标装置中，该控制单元根据来自该目标装置以及该主机外部的一外部讯号来产生该参考影像，其中该参考影像包含该显示器上所显示的实时影像的至少一部份内容。
37.如权利要求35所述的显示器控制系统，其特征在于，该显示器不包含供该目标装置定位用的固定参考点。
38.如权利要求35所述的显示器控制系统，其特征在于，该控制单元是根据该参考影像与该待比较影像中至少一特征的关是来产生该影像关是信息。
39.如权利要求35所述的显示器控制系统，其特征在于，该参考影像为该显示器上所显示的实时影像。
40.如权利要求39所述的显示器控制系统，其特征在于，更包含：
一实时影像产生装置，用以产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
41.如权利要求35所述的显示器控制系统，其特征在于，该参考影像包含该显示器上于一特定时间点时所显示的影像与该显示器一预定范围内的影像。
42.如权利要求35所述的显示器控制系统，其特征在于，该参考影像包含该显示器上的实时影像与该显示器一预定范围内的影像。
43.如权利要求42所述的显示器控制系统，其特征在于，更包含：
一实时影像产生装置，用以产生该实时影像，该实时影像产生装置产生该实时影像给该显示器的同时，亦将该实时影像提供给该控制单元。
44.如权利要求35所述的显示器控制系统，其特征在于，该参考影像包含该显示器一预定范围内的影像但不包含该显示器上显示的该影像。
45.如权利要求44所述的显示器控制系统，其特征在于，该控制单元以该显示器显示的一特定影像判断出该显示器的显示范围，并根据该显示范围使该参考影像不包含该显示器上显示的该影像。
46.如权利要求35所述的显示器控制系统，其特征在于，该控制单元根据复数个该相对位置判断出该目标装置的水平移动距离或水平移动速度；以及根据该水平移动距离或水平移动速度控制该显示器显示该影像。
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