CN105841982A - 一种联合收割机的试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种联合收割机的试验装置，其包括：联合收割机，设有差速滚筒，差速滚筒包括通过滚筒轴相连的高速滚筒和低速滚筒，在高速滚筒和低速滚筒上均设有转速传感器；测试台，与转速传感器电气连接并接收其反馈的滚筒转速信息，测试台将接收的滚筒转速信息整合，测试台还设有分别用于检测高速滚筒长度和低速滚筒长度的两个长度检测器，测试台将接收的滚筒长度信息整合并输出两滚筒的长度比信息；控制系统，分别与高速滚筒、低速滚筒电气连接，控制系统与测试台电气连接并接收其送出的滚筒长度比信息，且控制系统可根据接收的滚筒长度比信息，实时调整对应滚筒的转速。本联合收割机的试验装置具有设计合理、工作可靠的优点。

Description

一种联合收割机的试验装置

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，涉及一种联合收割机的试验装置。

背景技术

标准工况下的稻麦联合收割机作业性能指标主要有籽粒的总损失率、破碎率和含杂率。脱粒机构是控制三项指标的核心部件，而脱粒机构中滚筒转速又是影响三项指标的主要因素。但三项指标是个矛盾体，用较低转速时，籽粒破碎少，碎茎秆少籽粒含杂率低，脱粒所需功耗低，但脱粒不净损失增加；用较高转速时，结果与之相反。

当前全喂入轴流式联合收割机产品的脱粒滚筒都采用单一转速，为减少损失而采用较高转速。因此，破碎率较高，碎茎秆多清选负荷大，含杂率高，功耗大，作业质量不理想。

为了解决这个问题，有人对圆锥形滚筒进行了研究，利用圆锥体上不同正截面的半径差异，可在同一转速下获得不同的脱粒线速度。但当作物从圆锥小端进入后向大端移动容易引起不畅，凹板和导向板制造也较复杂；也有的厂家采用并列双脱粒滚筒，即在原轴流滚筒的向后偏上位置，再增加一个直径较小的轴流滚筒，经前一个脱粒滚筒脱粒的作物，再抛送到后一个滚筒脱粒，效果比较好，但整机结构变的庞大，重量增加。

为此，有人设计了一种结构紧凑、制造简单工作可靠的同轴差速脱粒滚筒，设有防堵塞和防干涉装置，应用该设计不改变原有单转速联合收割机脱粒室的结构，制造成本增加不多。

综上所述，为保障联合收割机的正常运作，需要设计一种设计合理、工作可靠的联合收割机的试验装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计合理、工作可靠的联合收割机的试验装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种联合收割机的试验装置，包括：

联合收割机，其前端设置有差速滚筒，所述差速滚筒包括通过滚筒轴相连的高速滚筒和低速滚筒，所述滚筒轴穿设在两滚筒中部，在高速滚筒和低速滚筒上均设有转速传感器；

测试台，设置在联合收割机侧部且具有显示器，所述测试台与转速传感器电气连接并接收其反馈的滚筒转速信息，所述测试台将接收的滚筒转速信息整合并将滚筒高低速比例信息显示于显示器上，所述测试台还设有分别用于检测高速滚筒长度和低速滚筒长度的两个长度检测器，所述测试台将接收的滚筒长度信息整合并输出两滚筒的长度比信息；

控制系统，分别与高速滚筒、低速滚筒电气连接，所述控制系统与测试台电气连接并接收其送出的滚筒长度比信息，且控制系统可根据接收的滚筒长度比信息，实时调整对应滚筒的转速。

作为本发明的进一步改进，所述测试台上对称安装有分列差速滚筒两侧的两个驱动机构，所述驱动机构包括具有驱动轴的驱动电机，两个驱动轴分别与滚筒轴的首端、末端相邻且三者同轴设置。

作为本发明的更进一步改进，两个转速传感器分别设置在两个驱动轴上。

作为本发明的又一种改进，所述控制系统通过预设滚筒转速比计算公式n₂＝Kn₁调整高速滚筒或低速滚筒的转速，所述预设滚筒转速比计算公式由高速滚筒转速n₂、低速滚筒转速n₁以及差速滚筒脱粒最高和最低线速度之比K构成。

作为本发明的进一步改进，所述差速滚筒脱粒稻麦时其最高线速度和最低线速度之比K＝28.8/20＝1.44。

作为本发明的又一种改进，所述控制系统通过预设低速计算公式n₁＝30v/πR计算低速滚筒的转速，所述预设低速计算公式由低速滚筒转速n₁、稻麦脱粒最低滚筒线速度v、滚筒半径R构成。

作为本发明的又一种改进，所述联合收割机前端设置有位于差速滚筒斜下方的风机，所述风机包括：

风机转轴，所述风机转轴上沿径向安装有多个安装板；

风叶，所述风叶安装在安装板上，所述风叶上开设有锥面；

风罩板；所述风罩板罩设在风叶外，所述风罩板的外周面呈锥形面，包括大端和小端，大端的截面积大于小端的截面积，所述风罩板上开设有矩形的出风口；

所述风机转轴的两端架设在风罩板的两端，所述风机转轴转动带动风叶转动，风叶带动空气从出风口排出，空气脱离风叶的锥面产生横向风和水平风；

在测试台设有风机风叶锥度机构，所述风机风叶锥度机构通过预设风叶锥面锥度计算公式测试所述风叶的锥面锥度，所述预设风叶锥面锥度计算公式为：

其中，α是风叶端部的锥度，u₁是叶轮外圆切线速度，v₁是空气离开叶轮时的绝对速度，β₁是结构角。

作为本发明的又一种改进，所述风机转轴上沿轴向安装有两组风叶，两组风叶的锥度不同，所述风罩板上开设有两个出风口，两组风叶分别对应一个出风口。

作为本发明的又一种改进，两组叶片产生的横向风速的计算公式：

$V_b=\sqrt{\frac{g(p_1-p_2)}{2\mathrm{\γ}}}$

其中，V_b是横向风速；g是重力加速度；γ是空气容量；p₁为风机大端的风压；p₂是风机小端的风压。

作为本发明的又一种改进，所述安装板上设有折弯部，所述风叶安装在折弯部上。

作为本发明的又一种改进，所述安装板沿风机转轴的圆周方向四等分安装在风机转轴上。

作为本发明的又一种改进，所述风罩板包括锥台形的本体部和延伸相交至本体部的矩形部，所述出风口开设在矩形部上，所述大端和小端设置在本体部的两端，所述大端和小端上开设有进风口。

作为本发明的又一种改进，所述风罩板上安装有支架，所述支架上安装有轴承座，所述转轴安装在轴承座上。

作为本发明的又一种改进，在驱动轴还安装有扭矩传感器，测试台上安装有处理器，所述转速传感器包括光电开关和齿轮盘，所述齿轮盘开设六十个割齿，所述光电开关检测齿轮盘并将产生的脉冲信号输送至处理器，所述扭矩传感器传输检测数据至处理器。

作为本发明的又一种改进，在测试台设有功率检测机构且处理器内置于功率检测机构，所述功率检测机构检测方法包括以下步骤：

处理器接收光电开关传输的脉冲信号；

处理器接收扭矩传感器传输的检测数据；

处理器控制光电开关和扭矩传感器的采样周期T₀，取三次采样时间内计数之和的计数值来计算；

采用的计算公式为：

$P=N\frac{\frac{K_1}{3T_0}-f_0}{f_p-f_0}*\frac{60K_0}{60*3T_0}/9550$

其中：K₀是三次转速脉冲总计数值；f是当前输出频率；N是转矩量程，500N·m；K₁是三次转矩脉冲总计数值；f₀是转矩零点输出频率；f_p是正向满量程输出频率。

作为本发明的又一种改进，所述采样周期T₀采用0.1s。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

1、整体联合收割机的试验装置结构设计合理且布局紧凑，测试台为加设在联合收割机外的设置，工作时，通过不断调节、测试差速滚筒的长度比(即高速滚筒和低速滚筒的长度比例)，进而实时调整滚筒高低速比例，并最终得出适合差速滚筒高效运作的滚筒长度比和对应高低速转速比信息，整体测试装置内部机构配合紧密，工作可靠，且检测效率高。

2、大端输出的风压风量和风速大，适应下落堆积多的农作物分离清选，由于气流吹出方向与叶片垂直，故可分解为与前进方向平行和垂直的两股风水平风和横向风，水平风可将脱出物中的颖壳和杂质纵向吹出机外，横向风有助于混合物横向均布，从而提高清选质量；检测叶片的锥度可以有效的控制水平风和横向风的比例，提高分布合理，提高清选的质量；调节风机上风叶的锥度能合理利用风力节能，同时，能有效的分离脱出物，使脱出物均布在振动筛面上，负荷均匀，提高清选质量。

3、转速传感器和扭矩传感器能实际检测驱动轴(即滚筒轴)的数据，通过处理器处理和分析待测装置的驱动功率；通过功率脉冲信号和扭矩脉冲汇总至处理器，通过功率计算公式计算出实时功率，在多次取样检测后，优化待测设备在不同工作状态下，待测设备的功率，优化方便。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明一较佳实施例中差速滚筒的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例的局部结构示意图。

图3是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例中风机的结构示意图。

图5是图4另一视角的结构示意图。

图6是本发明一较佳实施例中风扇的结构示意图。

图7是本发明一较佳实施例中风叶的结构示意图。

图8是本发明一较佳实施例的风速分解示意图。

图中，10、差速滚筒；11、滚筒轴；12、高速滚筒；13、低速滚筒；20、测试台；30、驱动机构；31、驱动轴；101、风机转轴；102、安装板；1021、折弯部；103、风叶；1031、锥面；104、风罩板；1041、本体部；1042、矩形部；1043、出风口；1044、进风口；1045、大端；1046、小端；105、轴承座；106、支架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本发明保护一种联合收割机的试验装置，可通过不断调节、测试差速滚筒长度比，进而调整滚筒高低速比例，最终提升差速滚筒的工作性能，保障联合收割机的正常运作。

下面结合图1至图3对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图3所示，本联合收割机的试验装置包括：

联合收割机，其前端设置有差速滚筒10，差速滚筒10包括通过滚筒轴11相连的高速滚筒12和低速滚筒13，滚筒轴11穿设在两滚筒中部，在高速滚筒12和低速滚筒13上均设有转速传感器；

测试台20，设置在联合收割机侧部且具有显示器，测试台20与转速传感器电气连接并接收其反馈的滚筒转速信息，测试台20将接收的滚筒转速信息整合并将滚筒高低速比例信息显示于显示器上，测试台20还设有分别用于检测高速滚筒12长度和低速滚筒13长度的两个长度检测器，测试台20将接收的滚筒长度信息整合并输出两滚筒的长度比信息；

控制系统，分别与高速滚筒12、低速滚筒13电气连接，控制系统与测试台20电气连接并接收其送出的滚筒长度比信息，且控制系统可根据接收的滚筒长度比信息，实时调整对应滚筒的转速。

本差速滚筒长度比测试装置在初始状态下，整体测试装置结构设计合理且布局紧凑，测试台20为加设在联合收割机外的设置，工作时，通过不断调节、测试差速滚筒10的长度比(即高速滚筒12和低速滚筒13的长度比例)，进而实时调整滚筒高低速比例，并最终得出适合差速滚筒10高效运作的滚筒长度比和对应高低速转速比信息，整体测试装置内部机构配合紧密，工作可靠，且检测效率高。

需要补充说明的是：在本测试装置测试完毕后，显示器内储存有经过比对后符合三个指标要求的的优化的滚筒长度比方案和高低速比例方案。

在实际生产作用中，通过上述数据设置联合收割机的差速滚筒10，可使得联合收割机作业时，低速滚筒13以稻麦脱粒所需的最低转速转动，高速滚筒12以稻麦脱粒所允许的较高速度转动；作物穗上90％以上籽粒基本上在低速滚筒13的较低转速下脱尽，而少量难脱籽粒在进入高速滚筒12后脱下。从而较好的解决了籽粒脱净率、破碎率和含杂率三者的矛盾，获得良好的作业性能和作业效率。

此外，由于差速滚笼中还优选设计有过渡圈和隔套，防止了滚筒堵塞和高速滚筒12轴11向串动引发事故，并通过改变链轮的配置，可使高低速滚筒13获得不同转速，满足不同品种作物脱粒要求。

为使得测试过程平稳，减少联合收割机内部机构的干涉，优选测试台20上对称安装有分列差速滚筒10两侧的两个驱动机构30，驱动机构30包括具有驱动轴31的驱动电机，两个驱动轴31分别与滚筒轴11的首端、末端相邻且三者同轴设置。

在本发明中，测试时，通过两个驱动机构30分别控制高速滚筒12和低速滚筒13的转动，此时驱动轴31与对应滚筒的转速相同，对此，为保证检测的有效性和准确性，也为便于工装，进一步的，两个转速传感器分别设置在两个驱动轴31上。

实际应用中，滚筒转速是影响滚筒脱粒性能的首要因素，低转速能降低籽粒破碎和碎茎秆的数量，但脱不净率增大，脱粒损失率增加；而高转速时则相反。而且一般在滚筒的前半部已经能够脱粒和分离大部分稻麦，后面部分主要用于分离。

利用上述规律，为保证脱粒性能，本发明将两种转速应用于差速滚筒10中，且优选控制系统通过预设滚筒转速比计算公式n₂＝Kn₁调整高速滚筒12或低速滚筒13的转速，预设滚筒转速比计算公式由高速滚筒12转速n₂、低速滚筒13转速n₁以及差速滚筒10脱粒最高和最低线速度之比K构成。

作为一种优选或可选的实施方式，差速滚筒10脱粒稻麦时其最高线速度和最低线速度之比K＝28.8/20＝1.44。

进一步的，为保证脱粒性能和提高测试的可靠性，控制系统通过预设低速计算公式n₁＝30v/πR计算低速滚筒13的转速，预设低速计算公式由低速滚筒13转速n₁、稻麦脱粒最低滚筒线速度v、滚筒半径R构成。工作时，上述稻麦脱粒最低滚筒线速度v优选为20m/s，控制系统通过预设滚筒转速比计算公式n₂＝Kn₁＝30Kv/πR调整高速滚筒12或低速滚筒13的转速。

最后，在本测试装置测试完毕后，显示器内储存有经过比对后符合三个指标要求的的优化的滚筒长度比方案和高低速比例方案，现列举其中一个优化的差速滚筒10技术方案(设计参数)如下：低速滚筒13(含过渡圈)的长度为645mm，其直径为550mm；高速滚筒12的长度为545mm，其直径为550mm(其中：脱粒段345mm，排草段200mm)；低速滚筒13的转速为750r/min，其线速度为20.0m/s；高速滚筒12的转速为1000r/min，其线速度为28.8m/s。

如图4和图8所示，在本案中，联合收割机前端设置有位于差速滚筒10斜下方的风机，风机包括：风机转轴101、风叶103和风罩板104，在风机转轴101上沿径向安装有多个安装板102，风叶103安装在安装板102上，风叶103上开设有锥面1031，即，风叶103安装在安装板102的端部，风机转轴1转动能带动风叶103转动，风叶103能推动空气转动，风叶103设置锥面1031，风叶103转动时，锥面1031形成一个锥形回转面，锥面1031设置在风叶103的端部，风叶103转动时，直角形的风叶103会产生的涡流现象，风叶103设置锥面1031能减小涡流现象，涡流会减少风叶103输出空气的能量，使空气推动脱出物运动的距离减小；风罩板104罩设在风叶103外，风罩板104的外周面呈锥形面，包括大端1045和小端1046，大端1045的截面积大于小端1046的截面积，风罩板104上开设有矩形的出风口1043，风叶103锥面1031的倾斜方向和风罩板104的倾斜方向相同；在风机转轴101的两端架设在风罩板104的两端，风机转轴101转动带动风叶103转动，风叶103带动空气从出风口1043排出，空气脱离风叶103的锥面1031产生横向风和水平风，水平风能将脱出物吹动沿水平方向移动，横向风能吹动脱出物沿横向移动，合理分布脱出物落入到振动筛上的落点，使振动筛的振动均衡脱出物分布更加合理。

在测试台设有风机风叶锥度机构，风机风叶锥度机构通过预设风叶锥面锥度计算公式测试风叶的锥面锥度，预设风叶103锥面1031锥度计算公式为：

其中，α是风叶103端部的锥度，u₁是叶轮外圆切线速度，v₁是空气离开叶轮时的绝对速度，β₁是结构角。作为优选：β₁＝60°，在风机转轴101上沿轴向安装有两组风叶103，两组风叶103构成两个并联状态的风扇，两个单体风扇距离风罩板104的距离相同，两组风叶103的锥度不同，风罩板104上开设有两个出风口1043，两组风叶103分别对应一个出风口1043，在风机转轴101上安装两组风叶103对应两个出风口1043。

两组叶片产生的横向风速的计算公式：

$V_b=\sqrt{\frac{g(p_1-p_2)}{2\mathrm{\γ}}}$

其中，V_b是横向风速；g是重力加速度；γ是空气容量；p₁为风机大端1045的风压；p₂是风机小端1046的风压。

具体实施例：

以圆锥形的风扇与圆柱形的风扇横向方向上不同宽度位置计算横向风速，横向风速选取沿振动筛逐渐远离风扇的取样点，g＝9.8m/s²，γ＝11.77N/m³。

取样截面设置在风扇的250mm处，取样风速按圆锥形的风扇与圆柱形的风扇的三次测量结果的平均值，测试结果如下表1：

取样截面设置在风扇的500mm处，取样风速按圆锥形的风扇与圆柱形的风扇的三次测量结果的平均值，测试结果如下表2：

取样截面设置在风扇的750mm处，取样风速按圆锥形的风扇与圆柱形的风扇的三次测量结果的平均值，测试结果如下表3：

从上述的三个表格可以得出：圆锥形风扇在振动筛前部的横向风速，从叶轮大端1045的沿叶轮的小端1046方向逐渐下降，在脱出物分离下落最多的部位横向风速最大，实现了脱出物筛面上均匀分布。圆锥形风扇在筛面中部的横向风速处于中等强度，说明横向风速在筛面中部继续将脱出物从多向少的部位均布。

圆柱形风扇在筛面前部的横向风速，沿筛宽方向数值渐升，脱出物多的部位横向风速反而比脱出物少的部位小，无均布作用。圆柱形风扇在筛面中部，脱出物多的一端平均横向风速1.4m/s，稍有均布作用，由于此处大部籽粒已通过振动筛下落，均布意义不大。

在安装板102上设有折弯部1021，风叶103安装在折弯部1021上，安装板102沿风机转轴101的圆周方向四等分安装在风机转轴101上。安装板102上设置折弯部1021能使风叶103相对于风机转轴101的轴线倾斜安装，有效的引导风力的输出，使风力输出与出风口1043处于最大输出状态，降低安装板102上受到的阻力，减小能量的损耗。

风罩板104包括锥台形的本体部1041和延伸相交至本体部1041的矩形部1042，出风口1043开设在矩形部1042上，大端1045和小端1046设置在本体部1041的两端，在大端1045和小端1046上开设有进风口1044。出风口1043的宽度相同，风罩板104内风扇的大小不同，因此，在大端1045输出的风力大于小端1046输出的风力，能合理的清选脱出物，使脱出物落入到振动筛上，保持相对均匀的状态。

风罩板104上安装有支架106，支架106上安装有轴承座105，风机转轴101安装在轴承座105上。风机转轴101贯穿出风口1043并安装在轴承座105上，风机转轴101的端部连接至动力机构，风机转轴101安装方便，便于调整风叶103的位置和角度，使风叶103与风罩板104相匹配。

再进一步的，在驱动轴还安装有扭矩传感器，测试台上安装有处理器，转速传感器包括光电开关和齿轮盘，齿轮盘开设六十个割齿，光电开关检测齿轮盘并将产生的脉冲信号输送至处理器，扭矩传感器传输检测数据至处理器。

光电开关检测齿轮盘上的割齿得到脉冲信号，并将产生的脉冲信号输送至处理器，脉冲信号传输至处理器得到检测轴的转速，扭矩传感器传输检测数据至处理器，通过扭矩传感器检测不同测试周期和不同工作状态下的扭矩。

通过模拟收割机的实际不同工作状态下的功率变化，优化设置收割机的结构和能量消耗，降低生产用的成本和提高收割机的研发周期，通过转速传感器和扭矩传感器，实时检测收割机在运行过程中的功率变换情况，及时调整和优化结构和程序，数据化效果好。

作为本发明的又一种改进，在测试台设有功率检测机构且处理器内置于功率检测机构，功率检测机构检测方法包括以下步骤：处理器接收光电开关传输的脉冲信号；处理器接收扭矩传感器传输的检测数据；处理器控制光电开关和扭矩传感器的采样周期T₀，取三次采样时间内计数之和的计数值来计算；

采用的计算公式为：

$P=N\frac{\frac{K_1}{3T_0}-f_0}{f_p-f_0}*\frac{60K_0}{60*3T_0}/9550$

其中：K₀是三次转速脉冲总计数值；f是当前输出频率；N是转矩量程，500N·m；K₁是三次转矩脉冲总计数值；f₀是转矩零点输出频率；f_p是正向满量程输出频率。作为优选，采样周期T₀采用0.1s，为保证测量精度，取3次采样时间内计数之和即0.3s内的计数值来计算。

测速采用光电开关，在对应的齿轮盘上进行测量，每一圈测速齿盘均有六十个割齿，齿轮盘每旋转一圈，可以产生六十个脉冲，当齿轮盘连续旋转时，通过光电开关输出脉冲信号，根据齿轮盘的齿数输出信号，即可计算出对应的转速。

扭矩的输出信号为方波信号的处理形式出现，扭矩传感器的扭矩信号送给DSP二次仪表，直接显示实时扭矩、转速、功率的值及RS232通讯信号。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种联合收割机的试验装置，其特征在于：包括：

联合收割机，其前端设置有差速滚筒，所述差速滚筒包括通过滚筒轴相连的高速滚筒和低速滚筒，所述滚筒轴穿设在两滚筒中部，在高速滚筒和低速滚筒上均设有转速传感器；

测试台，设置在联合收割机侧部且具有显示器，所述测试台与转速传感器电气连接并接收其反馈的滚筒转速信息，所述测试台将接收的滚筒转速信息整合并将滚筒高低速比例信息显示于显示器上，所述测试台还设有分别用于检测高速滚筒长度和低速滚筒长度的两个长度检测器，所述测试台将接收的滚筒长度信息整合并输出两滚筒的长度比信息；

控制系统，分别与高速滚筒、低速滚筒电气连接，所述控制系统与测试台电气连接并接收其送出的滚筒长度比信息，且控制系统可根据接收的滚筒长度比信息，实时调整对应滚筒的转速。

2.根据权利要求1所述的一种联合收割机的试验装置，其特征在于：所述测试台上对称安装有分列差速滚筒两侧的两个驱动机构，所述驱动机构包括具有驱动轴的驱动电机，两个驱动轴分别与滚筒轴的首端、末端相邻且三者同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种联合收割机的试验装置，其特征在于：两个转速传感器分别设置在两个驱动轴上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种联合收割机的试验装置，其特征在于：所述控制系统通过预设滚筒转速比计算公式n₂＝Kn₁调整高速滚筒或低速滚筒的转速，所述预设滚筒转速比计算公式由高速滚筒转速n₂、低速滚筒转速n₁以及差速滚筒脱粒最高和最低线速度之比K构成。

5.根据权利要求4所述的一种联合收割机的试验装置，其特征在于：所述差速滚筒脱粒稻麦时其最高线速度和最低线速度之比K＝28.8/20＝1.44。

6.根据权利要求4所述的一种联合收割机的试验装置，其特征在于：所述控制系统通过预设低速计算公式n₁＝30v/πR计算低速滚筒的转速，所述预设低速计算公式由低速滚筒转速n₁、稻麦脱粒最低滚筒线速度v、滚筒半径R构成。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种联合收割机的试验装置，其特征在于：所述联合收割机前端设置有位于差速滚筒斜下方的风机，所述风机包括：

风机转轴，所述风机转轴上沿径向安装有多个安装板；

风叶，所述风叶安装在安装板上，所述风叶上开设有锥面；

风罩板；所述风罩板罩设在风叶外，所述风罩板的外周面呈锥形面，包括大端和小端，大端的截面积大于小端的截面积，所述风罩板上开设有矩形的出风口；

所述风机转轴的两端架设在风罩板的两端，所述风机转轴转动带动风叶转动，风叶带动空气从出风口排出，空气脱离风叶的锥面产生横向风和水平风；

在测试台设有风机风叶锥度机构，所述风机风叶锥度机构通过预设风叶锥面锥度计算公式测试所述风叶的锥面锥度，所述预设风叶锥面锥度计算公式为：

其中，α是风叶端部的锥度，u₁是叶轮外圆切线速度，v₁是空气离开叶轮时的绝对速度，β₁是结构角。

8.根据权利要求7所述的一种联合收割机的试验装置，其特征在于：所述风机转轴上沿轴向安装有两组风叶，两组风叶的锥度不同，所述风罩板上开设有两个出风口，两组风叶分别对应一个出风口。

9.根据权利要求8所述的一种联合收割机的试验装置，其特征在于：两组叶片产生的横向风速的计算公式：

$V_b=\sqrt{\frac{g(p_1-p_2)}{2\mathrm{\γ}}}$

其中，V_b是横向风速；g是重力加速度；γ是空气容量；p₁为风机大端的风压；p₂是风机小端的风压。

10.根据权利要求7所述的一种联合收割机的试验装置，其特征在于：所述安装板上设有折弯部，所述风叶安装在折弯部上。