CN105841966B - 一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，被诊断汽轮发电机组启动后，采用参数检测装置对汽轮发电机组启动和运行过程中的相关工作参数进行实时检测并将检测信息同步传送至振动故障诊断装置进行振动故障自动诊断，且振动故障诊断装置根据参数检测装置所传送的检测结果并结合被诊断汽轮发电机组的有功功率大小对被诊断汽轮发电机组的振动故障进行逐级诊断，过程如下：一、轴振晃摆值诊断；二、启动过程振动故障诊断；三、空负荷运行振动故障诊断；四、带负荷运行振动故障诊断。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能简便、快速完成汽轮机振动故障在线诊断过程，并且诊断结果准确、可靠。

Description

一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法

技术领域

本发明属于汽轮机故障诊断技术领域，尤其是涉及一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法。

背景技术

汽轮发电机组(以下简称汽轮机组)是火力发电厂最重要的精密大型回转设备，由多个转子组成且每个转子的工作状态直接影响到发电厂的生产及安全，机组振动是该设备最常见且直接危及到设备安全运行的故障，为了消除这一故障，需要对其故障原因进行诊断，但由于振动故障的机理复杂、涉及面广，长期以来一直是一大技术难题，而振动故障一直困扰着汽轮发电机组的安全运行。振动故障诊断分为离线诊断和在线诊断两个分支，前者是为消除振动故障服务，后者是为运行的机组服务的。国内离线诊断方面，由于特殊的国情且经60多年研究实践，已积累了丰富的经验，目前故障诊断准确率可达90％以上，诊断水平己超过国际先进水平。在线诊断目的是为运行人员采取纠正性操作提供依据，因此诊断时间要求非常紧迫，目前都是采用计算机实现，故又称自动诊断系统。

国外从上世纪70年代中期开始研制在线诊断系统，俗称专家系统。国内在80年代中期有十余个单位研制专家系统，当时和后来在不少电厂，安装了进口和自行研制的专家系统。目前，国内运行的容量在125W以上的火电机组，都配制了分散控制系统(DistributedControl System，简称DCS，国内一般习惯称为集散控制系统)，从该系统输出端子获取轴振、瓦振、转速(键相)信号预处理后，经存储、处理，输入计算机系统，通过诊断软件，便可对运行机组振动故障原因做出诊断，这一系统称为振动故障诊断系统，也称专家系统。但上述现有振动故障诊断系统的诊断结果的可靠性，主要依赖于专家经验和思维模式，即沿用专家诊断的思维模式和流程，依据专家的故障知识库进行诊断，但如何将分散的专家诊断思维模式和流程编成计算机的语言，研发人员都遇到了困难，因此安装使用的不论是进口的还是国产的专家系统，都存在诊断结果不可信的状况，所以诊断系统投入运行后，却无人问津，因此这些诊断系统在电厂存在的寿命，一般不超过3年，最后被人遗忘而废弃。

经分析发现，现有在线振动故障诊断系统的诊断结果准确度低、不可信，主要有以下两个原因：第一、采用反向推理诊断故障，尽管各家研制的在线振动故障诊断系统采用的具体诊断方法有所差别，其中有采用神经网络、模糊理论、数学模型计算征兆可信度、系统自学习功能等方法，但诊断思维模式都是采用反向推理进行；反向推理也称目标直接推理，它是依据振动特征反推出振动故障；但由于振动特征和故障之间不是一一对应的简单关系，而是多重交叉关系，因而在反向推理过程中难免出现误诊断和漏诊断，例如目前所有诊断系统诊断重要故障之一，转子不对中，都是以振动信号中是否含有2X(即两倍频)振动，作为充分判据，但实际机组能产生2X振动故障原因有5～6种之多；当系统检测到2X振动分量时，在未给出判别量值标准和排除其它2X振动故障之前，即做出转子不对中的诊断结论，这显然存在漏洞，导致诊断结果不可信；第二、诊断判据不可靠，目前的在线诊断故障判断依据都是沿用传统教科书上所列的振动特征，其中不少存在较大的误解，例如造成2X(2倍频)振动的实际振动故障原因有5～6种之多，在线诊断中几乎都将2X振动作为转子不对中(机组振动最为常见)故障的唯一判据；显然采用这种故障特征作为判据，诊断结果不可能符合实际，因而在判据不可靠的情况下，做出的诊断结果显然是不可信的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能简便、快速完成汽轮机振动故障在线诊断过程，并且诊断结果准确、可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：被诊断汽轮发电机组每次启动运行后，采用参数检测装置对被诊断汽轮发电机组启动和运行过程中的相关工作参数进行实时检测并将检测信息同步传送至振动故障诊断装置进行振动故障自动诊断；所述参数检测装置包括对被诊断汽轮发电机组中各转子的工作状态进行实时检测的转子工作状态检测单元、对被诊断汽轮发电机组的转速进行实时检测的转速检测单元、对被诊断汽轮发电机组的有功功率进行测量的有功功率测量单元、对被诊断汽轮发电机组进行键相测量的键相测量单元和对被诊断汽轮发电机组的转子电流进行实时检测的电流检测单元；所述转子工作状态检测单元的数量与被诊断汽轮发电机组中转子的数量相同，所述转子工作状态检测单元包括对转子的轴振幅值进行实时检测的轴振检测单元和对转子的瓦振幅值进行实时检测的瓦振检测单元；所述振动故障诊断装置包括数据处理器、对参数检测装置所传送检测信息进行同步存储的数据存储器以及分别与数据处理器连接的参数设置单元、显示单元和时钟电路；所述轴振检测单元、瓦振检测单元、转速检测单元、电流检测单元、键相测量单元和有功功率测量单元均与数据处理器连接；所述振动故障诊断装置进行振动故障自动诊断时，所述数据处理器根据参数检测装置所传送的检测信息对被诊断汽轮发电机组的振动故障进行逐级诊断，过程如下：

步骤一、轴振晃摆值诊断：所述数据处理器根据转速检测单元所检测转速信号，对当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n进行判断：当判断得出n₁₀≤n≤n₁₁时，数据处理器调用轴振晃摆值诊断模块并根据轴振检测单元所检测信息对被诊断汽轮发电机组的振动故障进行诊断；

其中，n₁₀和n₁₁分别为通过参数设置单元预先输入的采用轴振晃摆值诊断模块进行诊断时的转速下限值和上限值；n₁₀＝300r/min～400r/min，n₁₁＝550r/min～650r/min；

步骤二、启动过程振动故障诊断：所述数据处理器根据转速检测单元所检测转速信号，对当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n进行判断：当n₁₁＜n＜n₂₀时，数据处理器调用启动过程振动故障诊断模块并根据参数检测装置所检测信息对被诊断汽轮发电机组启动过程中的振动故障进行诊断；

其中，n₂₀为通过参数设置单元预先输入的采用启动过程故障诊断模块进行诊断时的转速上限值，n₂₀＝3000r/min；

步骤三、空负荷运行振动故障诊断：所述数据处理器对转速检测单元所检测转速信号与有功功率测量单元所检测信息进行分析判断：当判断得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n＝n₂₀且有功功率测量单元所检测的有功功率P＝0时，数据处理器调用空负荷运行振动故障诊断模块并根据参数检测装置所检测信息对被诊断汽轮发电机组空负荷运行过程中的振动故障进行诊断；

步骤四、带负荷运行振动故障诊断：所述数据处理器对转速检测单元所检测转速信号、电流检测单元所检测电流信号和有功功率测量单元所检测信息进行分析判断：当判断得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n＝n₂₀、有功功率测量单元所检测的有功功率P＞0且被诊断汽轮发电机组的转子电流I大于0时，数据处理器调用带负荷运行故障振动诊断模块并根据参数检测装置所检测信息对被诊断汽轮发电机组带负荷运行过程中的振动故障进行诊断。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤一中当n₁₀≤n≤n₁₁时，被诊断汽轮发电机组处于轴振晃摆值诊断阶段；当被诊断汽轮发电机组处于轴振晃摆值诊断阶段时，被诊断汽轮发电机组的转速n从n₁₀逐渐上升至n₁₁；

步骤二中当n₁₁＜n＜n₂₀时，被诊断汽轮发电机组处于启动过程振动故障诊断阶段；当被诊断汽轮发电机组处于启动过程振动故障诊断阶段时，被诊断汽轮发电机组的转速n从n₁₁逐渐上升至n₂₀；

步骤三中当n＝n₂₀且P＝0时，被诊断汽轮发电机组处于空负荷运行振动故障诊断阶段；被诊断汽轮发电机组处于空负荷运行振动故障诊断阶段的时间为0.5h～60h；

步骤四中当n＝n₂₀、P＞0且被诊断汽轮发电机组的转子电流I大于0时，被诊断汽轮发电机组处于带负荷运行振动故障诊断阶段。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：所述数据存储器内存储有故障解决方案数据库，所述故障解决方案数据库内存储有多种不同类型振动故障所采用的振动故障解决方案；步骤一至步骤四中所述数据处理器调用所述轴振晃摆值诊断模块、所述启动过程故障诊断模块、所述空负荷运行故障诊断模块和所述带负荷运行故障诊断模块诊断出当前状态下被诊断汽轮发电机组出现的振动故障类型后，所述数据处理器均调用故障解决方案匹配模块从所述故障解决方案数据库内匹配出与当前所出现振动故障类型相对应的振动故障解决方案，并通过显示单元对当前所出现振动故障类型与匹配得出的振动故障解决方案进行同步显示。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：被诊断汽轮发电机组每次启动运行后，所述振动故障诊断装置对参数检测装置传送的检测信息进行同步接收，并采用数据处理器对参数检测装置传送的检测信息和检测时间进行同步记录，且对每次启动的启动时间和当前状态下被诊断汽轮发电机组的总启动次数分别进行记录；所述振动故障诊断装置包括对被诊断汽轮发电机组投入使用后出现的各次振动故障的故障类型与发生时间进行记录的振动故障记录单元，所述振动故障记录单元与数据处理器连接。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤一中所述数据处理器调用轴振晃摆值诊断模块并根据轴振检测单元所检测信息对被诊断汽轮发电机组的振动故障进行诊断时，所述数据处理器根据轴振检测单元所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A分别进行判断：当各转子的轴振通频幅值A均不大于A₁时，说明各转子的轴振幅值正常，被诊断汽轮发电机组不存在振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障；其中，A₁为通过参数设置单元预先输入的轴振通频幅值第一判断阈值且A₁＝30μm～50μm；

步骤二中数据处理器调用启动过程振动故障诊断模块并根据参数检测装置所检测信息对被诊断汽轮发电机组启动过程中的振动故障进行诊断时，所述数据处理器根据轴振检测单元或瓦振检测单元所检测信息，对通频幅值或通频幅值变化量进行判断；

其中，步骤二中对通频幅值进行判断时，所述数据处理器对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值A均不大于A₂或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₁’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常且其不存在振动故障；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障；其中，A₂为通过参数设置单元预先输入的轴振通频幅值第二判断阈值且A₂＝75μm～125μm；A₁’为通过参数设置单元预先输入的瓦振通频幅值第一判断阈值且A₁’＝30μm～70μm；

步骤二中对通频幅值变化量进行判断时，所述数据处理器对当前状态下各转子的轴振通频幅值变化量ΔA或瓦振通频幅值变化量ΔA’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值变化量ΔA均不大于ΔA₁或各转子的瓦振通频幅值变化量ΔA’均不大于ΔA₁’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常且其不存在振动故障；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障；

其中，轴振通频幅值变化量ΔA为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振通频幅值A与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振通频幅值A之间的差值；瓦振通频幅值变化量ΔA’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振通频幅值A’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振通频幅值A’之间的差值；ΔA₁为通过参数设置单元预先输入的轴振通频幅值变化量判断阈值且ΔA₁＝30μm～50μm；ΔA₁’为通过参数设置单元预先输入的瓦振通频幅值变化量判断阈值且ΔA₁’＝20μm～35μm；

步骤三中所述数据处理器调用空负荷运行振动故障诊断模块并根据参数检测装置所检测信息对被诊断汽轮发电机组空负荷运行过程中的振动故障进行诊断时，所述数据处理器根据轴振检测单元或瓦振检测单元所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值A均不大于A₃或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₂’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常且其不存在振动故障；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障；其中，A₃为通过参数设置单元预先输入的轴振通频幅值第三判断阈值且A₃＝90μm～120μm；A₂’为通过参数设置单元预先输入的瓦振通频幅值第二判断阈值且A₂’＝40μm～60μm；

步骤四中数据处理器调用带负荷运行故障振动诊断模块并根据参数检测装置所检测信息对被诊断汽轮发电机组带负荷运行过程中的振动故障进行诊断时，所述数据处理器根据轴振检测单元或瓦振检测单元所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值A均不大于A₃或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₂’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常且其不存在振动故障；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤一中所述数据处理器调用轴振晃摆值诊断模块并根据轴振检测单元所检测信息对被诊断汽轮发电机组的振动故障进行诊断时，过程如下：

步骤101、振动故障诊断启动判断：所述数据处理器根据轴振检测单元所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A分别进行判断：当判断得出当前状态下各转子的轴振通频幅值A均不大于A₁时，说明被诊断汽轮发电机组的轴振幅值正常，无需进行振动故障诊断；否则，需进行振动故障诊断，进入步骤102；

步骤102、轴振晃摆值诊断：先判断当前状态下被诊断汽轮发电机组是否为首次启动：当被诊断汽轮发电机组为首次启动时，所述数据处理器根据轴振检测单元所检测信息得出当前状态下各转子的轴振一倍频幅值A1，并对各转子的轴振一倍频幅值A1分别进行判断：当判断得出被判断转子的轴振一倍频幅值A1≤A1₁时，说明当前状态下该转子的振动故障类型为转子转轴轴振测点处材质内应力分布不均；否则，当被判断转子的轴振一倍频幅值A1＞A1₁时，说明当前状态下该转子的振动故障类型为转子转轴轴振测点处加工精度差；其中，A1₁为通过参数设置单元预先输入的轴振一倍频幅值第一判断阈值且A1₁＝15μm～30μm；

当被诊断汽轮发电机组不是首次启动时，所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)所检测信息得出当前状态下各转子的轴振一倍频幅值A1与轴振一倍频幅值变化量ΔA1，并对各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1分别进行判断：当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₁时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为轴振幅值过大；否则，找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子，所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大的转子，所述故障转子的振动故障类型为转子存在弯曲、转轴裂纹或附近联轴器产生错位；

其中，轴振一倍频幅值变化量ΔA1为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1₁为通过参数设置单元(2-3)预先输入的轴振一倍频幅值变化量第一判断阈值且ΔA1₁＝15μm～30μm。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤102中找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子后，还需对所述故障转子的振动故障类型进行进一步诊断:所述数据处理器对当前状态下所述故障转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’进行判断：当ΔA1≥ΔA1₂或ΔA1’≥ΔA1₂’时，说明当前状态下故障转子的振动故障类型为转子存在裂纹或转轴弯曲，并且当转子存在裂纹时裂纹处于转子中部；否则，当ΔA1₁＜ΔA1＜ΔA1₂或ΔA1₁’＜ΔA1’＜ΔA1₂’时，说明当前状态下故障转子的振动故障类型为转子存在裂纹或附近联轴器产生错位，并且当转子存在裂纹时裂纹处于转子端部；

其中，瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；所述数据处理器根据瓦振检测单元所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的瓦振一倍频幅值A1’；ΔA1₂为通过参数设置单元预先输入的轴振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂＝35μm～50μm；ΔA1₁’为通过参数设置单元(2-3)预先输入的瓦振一倍频幅值变化量第一判断阈值且ΔA1₁’＝15μm～25μm；ΔA1₂’为通过参数设置单元预先输入的瓦振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂’＝28μm～35μm。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤二中数据处理器调用启动过程振动故障诊断模块并根据参数检测装置所检测信息对被诊断汽轮发电机组启动过程中的振动故障进行诊断时，过程如下：

步骤201、振动故障诊断启动判断：所述数据处理器根据轴振检测单元或瓦振检测单元所检测信息，对通频幅值或通频幅值变化量进行判断；

其中，对通频幅值进行判断时，所述数据处理器对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当判断得出各转子的轴振通频幅值A均不大于A₂或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₁’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常，无需进行振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障，需进行振动故障诊断，进入步骤202；

对通频幅值变化量进行判断时，所述数据处理器对当前状态下各转子的轴振通频幅值变化量ΔA或瓦振通频幅值变化量ΔA’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值变化量ΔA均不大于ΔA₁或各转子的瓦振通频幅值变化量ΔA’均不大于ΔA₁’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常，无需进行振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障，需进行振动故障诊断，进入步骤202；

步骤202、启动过程振动故障诊断：所述数据处理器根据轴振检测单元或瓦振检测单元所检测信息，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’分别进行判断：当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子，所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’最大的转子，所述故障转子的振动故障类型为存在原始不平衡量偏大或转子热不平衡；否则，被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为存在突发性不平衡；

其中，轴振一倍频幅值变化量ΔA1为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振一倍频幅值A1之间的差值；瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；所述数据处理器根据轴振检测单元所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的轴振一倍频幅值A1；所述数据处理器根据瓦振检测单元所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的瓦振一倍频幅值A1’；ΔA1₂为通过参数设置单元预先输入的轴振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂＝35μm～50μm；ΔA1₂’为通过参数设置单元预先输入的瓦振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂’＝28μm～35μm。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤202中判断出被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为存在突发性不平衡时，还需根据转速检测单元所检测转速信号，对当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n进行判断：当P＝n_nj时，被诊断汽轮发电机组处于暖机运行阶段，n_nj为预先设定的被诊断汽轮发电机组的暖机转速；当P＝n_lj时，被诊断汽轮发电机组处于临界转速运行阶段，n_lj为预先设定的被诊断汽轮发电机组的临界转速；当n≠n_nj≠n_lj时，被诊断汽轮发电机组处于非临界转速区运行阶段；

其中，当被诊断汽轮发电机组处于暖机运行阶段时，先找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子，所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’最大的转子；再结合当前状态下的响应时滞时间t，对当前状态下所述故障转子的振动故障类型进行进一步诊断：当t≤t₁时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转动部件损坏或飞脱；当t₂＜t≤t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子与水或冷汽接触；当t＞t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转轴发生碰摩；其中，响应时滞时间t为所述故障转子的轴振一倍频幅值A1从开始增大至达到峰值时经历的时间；其中，t₁为通过参数设置单元预先输入的响应时滞时间第一判断阈值且t₁＝0.1s～0.5s；t₂为通过参数设置单元预先输入的响应时滞时间第二判断阈值且t₂＝1.5min～2.5min；t₃为通过参数设置单元预先输入的响应时滞时间第三判断阈值且t₃＝3min～25min；

当被诊断汽轮发电机组处于临界转速运行阶段时，对当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的振动增长值ΔA₁分别进行判断，并根据判断结果对各转子的振动状态进行诊断；各转子的振动状态诊断方法均相同；对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的振动状态进行诊断时，对该转子的振动增长值ΔA₁进行判断：当ΔA₁≥ΔA₁₁时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为转子一阶不平衡；否则，说明该转子的振动正常且其不存在振动故障；

其中，振动增长值ΔA₁为当被诊断汽轮发电机组的转速增长率为25rpm/min～35rpm/min时，每分钟内转子的轴振一倍频幅值A1的增长量；被诊断汽轮发电机组的转速增长率为每分钟内被诊断汽轮发电机组的转速增长量；ΔA₁₁为通过参数设置单元预先输入的振动增长值第一判断阈值且ΔA₁₁＝40μm/min～250μm/min；

当被诊断汽轮发电机组处于非临界转速区运行阶段时，对当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的振动增长值ΔA₁分别进行判断，并根据判断结果对各转子的振动状态进行诊断；各转子的振动状态诊断方法均相同；对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的振动状态进行诊断时，对该转子的振动增长值ΔA₁进行判断：当ΔA₁≥ΔA₁₁时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为转子转动部件损坏或飞脱；当ΔA₁₂＜ΔA₁＜ΔA₁₁时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为转子转轴发生碰摩或者转子与水或冷汽接触；当ΔA₁≤ΔA₁₂时，说明该转子的振动正常且其不存在振动故障；其中，ΔA₁₂为通过参数设置单元预先输入的振动增长值第二判断阈值且ΔA₁₂＝10μm/min～30μm/min。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤202中当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，还需对所述故障转子的ΔA1N或ΔA1N’进行判断：当所述故障转子的ΔA1N＞40μm或所述故障转子的ΔA1N’＞30μm时，说明所述故障转子的振动故障类型为原始不平衡量偏大；否则，还需对所述故障转子的ΔA1N-1或ΔA1N-1’进行判断：当所述故障转子的ΔA1N-1＞ΔA1₂或所述故障转子的ΔA1N-1’＞ΔA1₂’时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子热不平衡；

其中，ΔA1N为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1N’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；

ΔA1N-1为上一次启动过程中被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1N-1’为上一次启动过程中被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；其中，n≥1。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤三中所述数据处理器调用空负荷运行振动故障诊断模块并根据参数检测装置所检测信息对被诊断汽轮发电机组空负荷运行过程中的振动故障进行诊断时，过程如下：

步骤301、振动故障诊断启动判断：所述数据处理器根据轴振检测单元或瓦振检测单元所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当判断得出各转子的轴振通频幅值A均不大于A₃或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₂’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常，无需进行振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障，需进行振动故障诊断，进入步骤302；

步骤302、空负荷运行振动故障诊断：所述数据处理器根据轴振检测单元或瓦振检测单元所检测信息，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值A1或瓦振一倍频幅值A1’分别进行判断：当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动；

否则，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’分别进行判断，并找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子：当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，所述故障转子的振动故障类型为存在原始不平衡量偏大或转子热不平衡；否则，所述故障转子的振动故障类型为存在突发性不平衡；所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’最大的转子；

其中，轴振一倍频幅值变化量ΔA1为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振一倍频幅值A1之间的差值；瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；所述数据处理器根据轴振检测单元所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的轴振一倍频幅值A1；所述数据处理器根据瓦振检测单元所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的瓦振一倍频幅值A1’；其中，A1₂为通过参数设置单元预先输入的轴振一倍频幅值第二判断阈值且A1₂＝70μm～125μm；A1₁’为通过参数设置单元预先输入的瓦振一倍频幅值第一判断阈值且A1₁’＝50μm～70μm；ΔA1₂为通过参数设置单元预先输入的轴振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂＝35μm～50μm；ΔA1₂’为通过参数设置单元预先输入的瓦振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂’＝28μm～35μm。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤302中当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，还需对当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的A_f1和A_f2分别进行判断，并根据判断结果对各转子的振动状态分别进行诊断；各转子的振动状态诊断方法均相同；

对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的振动状态进行诊断时，对该转子的A_f1和A_f2分别进行判断：当A_f1≥A₁₀时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为低频振动分量最大的轴瓦发生半速涡动；当A_f2≥A₂₀时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为低频振动分量最大的轴瓦发生油膜振荡；

其中，A_f1为被诊断汽轮发电机组的轴振频率或瓦振频率为f_p/2时转子的轴振或瓦振振幅，A_f2为被诊断汽轮发电机组的轴振频率或瓦振频率为(0.8～0.95)f_k时转子的轴振或瓦振振幅；f_k为被诊断汽轮发电机组一阶临界转速对应的频率，f_p为被诊断汽轮发电机组的工作频率；A₁₀为通过参数设置单元预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₁₀＝25μm～35μm；A₂₀为通过参数设置单元预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₂₀＝35μm～45μm；

待当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的A_f1和A_f2分别进行判断完成后，再对当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型进行判断：当判断得出当前状态下被诊断汽轮发电机组中至少存在一个发生半速涡动的故障转子或至少存在一个发生油膜振荡的故障转子时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动；

步骤302中当判断出所述故障转子的振动故障类型为存在突发性不平衡时，还需结合当前状态下的响应时滞时间t，对当前状态下所述故障转子的振动故障类型进行进一步诊断：当t≤t₁时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转动部件损坏或飞脱；当t₂＜t≤t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子与水或冷汽接触；当t＞t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转轴发生碰摩；其中，响应时滞时间t为所述故障转子的轴振一倍频幅值A1从开始增大至达到峰值时经历的时间；t₁为通过参数设置单元预先输入的响应时滞时间第一判断阈值且t₁＝0.1s～0.5s；t₂为通过参数设置单元预先输入的响应时滞时间第二判断阈值且t₂＝1.5min～2.5min；t₃为通过参数设置单元预先输入的响应时滞时间第三判断阈值且t₃＝3min～25min。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤302中当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，还需对所述故障转子的ΔA1N或ΔA1N’进行判断：当所述故障转子的ΔA1N＞ΔA1₂或所述故障转子的ΔA1N’＞ΔA1₂’时，说明所述故障转子的振动故障类型为原始不平衡量偏大；否则，还需对所述故障转子的ΔA1N-1或ΔA1N-1’进行判断：当所述故障转子的ΔA1N-1＞ΔA1₂或所述故障转子的ΔA1N-1’＞ΔA1₂’时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子热不平衡；

其中，ΔA1N为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1N’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；

ΔA1N-1为上一次启动过程中被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1N-1’为上一次启动过程中被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；其中，n≥1。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤四中数据处理器调用带负荷运行故障振动诊断模块并根据参数检测装置所检测信息对被诊断汽轮发电机组带负荷运行过程中的振动故障进行诊断时，过程如下：

步骤401、振动故障诊断启动判断：所述数据处理器根据轴振检测单元或瓦振检测单元所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当判断得出各转子的轴振通频幅值A均不大于A₃或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₂’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常，无需进行振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障，需进行振动故障诊断，进入步骤402；

步骤402、带负荷运行故障振动诊断：所述数据处理器根据轴振检测单元或瓦振检测单元所检测信息，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值A1或瓦振一倍频幅值A1’分别进行判断：当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动；

否则，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’分别进行判断，并找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子：当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，所述故障转子的振动故障类型为存在原始不平衡量偏大或转子热不平衡；否则，所述故障转子的振动故障类型为存在突发性不平衡；所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’最大的转子；

其中，轴振一倍频幅值变化量ΔA1为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振一倍频幅值A1之间的差值；瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；所述数据处理器根据轴振检测单元所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的轴振一倍频幅值A1；所述数据处理器根据瓦振检测单元所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的瓦振一倍频幅值A1’；ΔA1₂为通过参数设置单元预先输入的轴振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂＝35μm～50μm；ΔA1₂’为通过参数设置单元预先输入的瓦振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂’＝28μm～35μm。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤402中当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，还需对当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的A_f1和A_f2分别进行判断，并根据判断结果对各转子的振动状态进行诊断；各转子的振动状态诊断方法均相同；

对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的振动状态进行诊断时，对该转子的A_f1和A_f2分别进行判断：当A_f1≥A₁₀时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为低频振动分量最大的轴瓦发生半速涡动；当A_f2≥A₂₀时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为低频振动分量最大的轴瓦发生油膜振荡；

其中，A_f1为被诊断汽轮发电机组的轴振频率或瓦振频率为f_p/2时转子的轴振或瓦振振幅，A_f2为被诊断汽轮发电机组的轴振频率或瓦振频率为(0.8～0.95)f_k时转子的轴振或瓦振振幅；f_k为被诊断汽轮发电机组一阶临界转速对应的频率，f_p为被诊断汽轮发电机组的工作频率；A₁₀为通过参数设置单元预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₁₀＝25μm～35μm；A₂₀为通过参数设置单元预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₂₀＝35μm～45μm；

待当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的A_f1和A_f2分别进行判断完成后，再对当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型进行判断：当判断得出当前状态下被诊断汽轮发电机组中至少存在一个发生半速涡动的故障转子或至少存在一个发生油膜振荡的故障转子时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动；

步骤402中当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，还需结合对有功功率测量单元(1-6)测量得出的当前状态下被诊断汽轮发电机组的有功功率P，对被诊断汽轮发电机组中1#瓦的轴振振幅A_f1-1与A_f1-2和2#瓦的轴振振幅A_f2-1与A_f2-2分别进行判断：当A_f1-1≥A₂₀、A_f1-2≥A₂₀、P≥0.7N_H且A_f1-1和A_f1-2均与P呈正比例关系时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为汽机高压转子发生汽流激振，其中N_H为被诊断汽轮发电机组的额定功率；当A_f2-1≥A₂₀且A_f2-2≥A₂₀时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为汽轮机高压转子发生随机振动；

其中，A_f1-1为轴振频率为(0.8～0.95)f_k时1#瓦的轴振振幅，A_f1-2为轴振频率为(0.8～0.95)f_k时2#瓦的轴振振幅，f_k为被诊断汽轮发电机组的转速为临界转速时对应的频率；A_f2-1为轴振频率为0.5Hz～30Hz时1#瓦的轴振振幅，A_f2-2为轴振频率为0.5Hz～30Hz时2#瓦的轴振振幅；1#瓦为被诊断汽轮发电机组中沿主蒸汽的流动方向位于最前侧的轴瓦，2#瓦为被诊断汽轮发电机组中位于1#瓦后侧且与1#瓦相邻的轴瓦；A₂₀为通过参数设置单元预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₂₀＝35μm～45μm。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤402中当判断出所述故障转子的振动故障类型为存在突发性不平衡时，还需结合当前状态下的响应时滞时间t，对当前状态下所述故障转子的振动故障类型进行进一步诊断：当t≤t₁时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转动部件损坏飞脱、轴瓦相邻的联轴器产生错位或转子永久弯曲；当t₂＜t≤t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子与水或冷汽接触；当t＞t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转轴发生碰摩；

其中，响应时滞时间t为所述故障转子的轴振一倍频幅值A1从开始增大至达到峰值时经历的时间；t₁为通过参数设置单元预先输入的响应时滞时间第一判断阈值且t₁＝0.1s～0.5s；t₂为通过参数设置单元预先输入的响应时滞时间第二判断阈值且t₂＝1.5min～2.5min；t₃为通过参数设置单元预先输入的响应时滞时间第三判断阈值且t₃＝3min～25min。

上述一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征是：步骤402中对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’分别进行判断时，还需对各转子的轴振振动热变量At或瓦振振动热变量At’分别进行判断，且各转子的判断方法均相同；

对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的轴振振动热变量At或瓦振振动热变量At’进行判断时：当判断出该转子的轴振振动热变量At≥At₁或瓦振振动热变量At’≥At₁’且转速相同条件下稳定运行时间T后振动趋于稳定时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为转子热弯曲；其中，T≤2h；

其中，轴振振动热变量At为由于转子温度升高使转子平衡状态发生变化引起的转子轴振一倍频幅值变化量，瓦振振动热变量At’为由于转子温度升高使转子平衡状态发生变化引起的转子瓦振一倍频幅值变化量；At₁为通过参数设置单元预先输入的轴振振动热变量判断阈值且At₁＝50μm～70μm；At₁’为通过参数设置单元预先输入的瓦振振动热变量判断阈值且At₁’＝30μm～50μm。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、方法步骤简单、实现方便且投入成本较低。

2、所采用的参数检测装置结构简单、设计合理且安装布设简便，主要包括对被诊断汽轮发电机组中各转子的工作状态进行实时检测的转子工作状态检测单元、对被诊断汽轮发电机组的转速进行实时检测的转速检测单元、对被诊断汽轮发电机组的有功功率进行测量的有功功率测量单元、对被诊断汽轮发电机组进行键相测量的键相测量单元和对被诊断汽轮发电机组的转子电流进行实时检测的电流检测单元，转子工作状态检测单元包括轴振检测单元和瓦振检测单元、电流检测单元和对转子进行键相测量的键相测量单元，能对汽轮机组工况进行简便、及时检测，为诊断故障诊断提供准确、可靠数据(即判据)。

同时，根据参数检测装置的检测信息进行诊断时，本发明尽可能采用最重要的单一特征作为故障判据，不仅判据可靠，并且能使计算机能独立做出判断，避免人为干预，做出明确、肯定的诊断，使得专家系统的独立运行，同时进一步保证振动结果的准确性。

3、将汽轮机组的启动与运行过程分为四个阶段分别进行在线诊断，因而包含汽轮机组的各阶段的振动故障诊断，诊断全面，并且各阶段划分合理，易于实现。

4、使用操作简便且智能化程度高，能实现在线实时进行振动故障诊断，能在汽轮机组启动与运行过程中同步进行振动故障诊断，并能同步做出诊断结果，省工省时。因而，本发明不同于彻底消振需要的离线诊断，实用价值更高。

5、诊断结果准确、可靠，采用正向逻辑推理(以下简称正向推理)，能有效改变目前振动故障诊断系统诊断结果不可信的状态。将故障诊断准确率提高到90％以上，通过运行人员的纠正性操作，能有效地防止因振动引发的各种事故，减轻运行人员的精神压力。

6、故障诊断类型全面，能对汽轮机组出现的各种振动故障进行简便、准确且快速诊断，并获得明确、肯定的诊断结果，能有效解决现有诊断方法存在的只能对机组少数几个常见故障做出大概、含混诊断的缺陷；同时，采用本发明能有效避免出现漏诊断。

7、采用分层次诊断方式，不仅能显著简化诊断过程，而且能有效地提高诊断的准确率。具体是将故障发生的时段，工况进行划分，某一故障只能是在某一工况、某一时段下发生，然后再先大范围，后小范围，对故障进行筛除，最后对故障具体部件及其原因给出明确、肯定的诊断。本发明中将具体分为以下四个层次进行诊断：一、轴振晃摆值诊断；二、启动过程振动故障诊断；三、空负荷运行振动故障诊断；四、带负荷运行振动故障诊断。其中，第一层次诊断过程(启动后的初步升速阶段)在现有的诊断系统中均被忽略，但实际应用过程中该层次诊断能提供较多的故障信息，除可以对轴振显示值、报警和跳闸值是否存在虚假做出肯定性的诊断，还可以对转轴是否存在横向裂纹、大修后和运行中，联轴器是否发生错位，转轴有否热弯曲和永久弯曲等故障做出明确、肯定的诊断。第二层次诊断过程(启动后的升速阶段)能对轴系是否存在不平衡、转动部件损坏飞脱、转轴与水接触、转轴那个部位发生碰磨、转轴上是否存在过大内应力、转轴有否明显横向裂纹等故障，做出明确、肯定的诊断。第三层次诊断过程(空负荷运行阶段)能对轴瓦自激振动(半速涡动、油膜振荡)、轴系不平衡、转动部件损坏或飞脱、转轴与水接触、转轴碰磨、转轴横向裂纹、转轴上内应力过大等故障及其轴向位置，做出明确、肯定的诊断。第三层次诊断过程(带负荷运行阶段)能对轴瓦自激振动、隨机振动、汽流激振、转动部件损坏飞脱、联轴器错位、转轴与水接触、转轴碰磨、发电机转子热弯曲、汽机转子热弯曲等故障及其轴向位置，做出明确、肯定的诊断。这种分层次诊断是基于有些振动故障，只能在特定工况下才会发生做出的，因而某些故障仅在特定的工况进行诊断，这样不仅能使诊断流程简化，并且能确保诊断结果可靠。上述四个层次诊断过程囊括了汽轮机组的全部工作过程，所有振动故障诊断途中都无须人为干预，便可做出肯定的诊断，而这些振动故障包括了目前运行机组可能发生的全部故障。

8、使用效果好且实用价值高，提供了一种简单、实用、可靠的振动故障诊断方法，并且带负荷运行故障诊断模块诊断出当前状态下被诊断汽轮发电机组出现的振动故障类型后，还能同步匹配出与当前所出现振动故障类型相对应的振动故障解决方案，并通过显示单元对当前所出现振动故障类型与匹配得出的振动故障解决方案进行同步显示，使工作人员能及时、快速采取对应的有效处理措施，尽可能减少损失，并降低事故发生率。采用本发明不仅能显著提高汽轮机组的安全运行水平，将长期以来汽轮机组运行中发生的振动故障原因难于说清的问题，由计算机快速、正确地作出诊断，从而能有效地减轻运行人员的精神压力，并能减小经济损失，降低事故发生率。

综上所述，本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能简便、快速完成汽轮机振动故障在线诊断过程，并且诊断结果准确、可靠。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的方法流程框图。

图2为本发明参数检测装置与振动故障诊断装置的电路原理框图。

附图标记说明:

1—参数检测装置； 1-1—轴振检测单元； 1-2—瓦振检测单元；

1-3—转速检测单元； 1-4—电流检测单元； 1-5—键相测量单元；

1-6—有功功率测量单元； 2—振动故障诊断装置； 2-1—数据处理器；

2-2—数据存储器； 2-3—参数设置单元； 2-4—显示单元；

2-5—时钟电路； 2-6—振动故障记录单元。

具体实施方式

如图1所示的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，被诊断汽轮发电机组每次启动运行后，采用参数检测装置1对被诊断汽轮发电机组启动和运行过程中的相关工作参数进行实时检测并将检测信息同步传送至振动故障诊断装置2进行振动故障自动诊断；所述参数检测装置1包括对被诊断汽轮发电机组中各转子的工作状态进行实时检测的转子工作状态检测单元、对被诊断汽轮发电机组的转速进行实时检测的转速检测单元1-3、对被诊断汽轮发电机组的有功功率进行测量的有功功率测量单元1-6、对被诊断汽轮发电机组进行键相测量的键相测量单元1-5和对被诊断汽轮发电机组的转子电流进行实时检测的电流检测单元1-4；所述转子工作状态检测单元的数量与被诊断汽轮发电机组中转子的数量相同，所述转子工作状态检测单元包括对转子的轴振幅值进行实时检测的轴振检测单元1-1和对转子的瓦振幅值进行实时检测的瓦振检测单元1-2；所述振动故障诊断装置2包括数据处理器2-1、对参数检测装置1所传送检测信息进行同步存储的数据存储器2-2以及分别与数据处理器2-1连接的参数设置单元2-3、显示单元2-4和时钟电路2-5；所述轴振检测单元1-1、瓦振检测单元1-2、转速检测单元1-3、电流检测单元1-4、键相测量单元1-5和有功功率测量单元1-6均与数据处理器2-1连接；所述振动故障诊断装置2进行振动故障自动诊断时，所述数据处理器2-1根据参数检测装置1所传送的检测信息对被诊断汽轮发电机组的振动故障进行逐级诊断，过程如下：

步骤一、轴振晃摆值诊断：所述数据处理器2-1根据转速检测单元1-3所检测转速信号，对当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n进行判断：当判断得出n₁₀≤n≤n₁₁时，数据处理器2-1调用轴振晃摆值诊断模块并根据轴振检测单元1-1所检测信息对被诊断汽轮发电机组的振动故障进行诊断；

其中，n₁₀和n₁₁分别为通过参数设置单元2-3预先输入的采用轴振晃摆值诊断模块进行诊断时的转速下限值和上限值；n₁₀＝300r/min～400r/min，n₁₁＝550r/min～650r/min；

步骤二、启动过程振动故障诊断：所述数据处理器2-1根据转速检测单元1-3所检测转速信号，对当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n进行判断：当n₁₁＜n＜n₂₀时，数据处理器2-1调用启动过程振动故障诊断模块并根据参数检测装置1所检测信息对被诊断汽轮发电机组启动过程中的振动故障进行诊断；

其中，n₂₀为通过参数设置单元2-3预先输入的采用启动过程故障诊断模块进行诊断时的转速上限值，n₂₀＝3000r/min；

步骤三、空负荷运行振动故障诊断：所述数据处理器2-1对转速检测单元1-3所检测转速信号与有功功率测量单元1-6所检测信息进行分析判断：当判断得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n＝n₂₀且有功功率测量单元1-6所检测的有功功率P＝0时，数据处理器2-1调用空负荷运行振动故障诊断模块并根据参数检测装置1所检测信息对被诊断汽轮发电机组空负荷运行过程中的振动故障进行诊断；

步骤四、带负荷运行振动故障诊断：所述数据处理器2-1对转速检测单元1-3所检测转速信号、电流检测单元1-4所检测电流信号和有功功率测量单元1-6所检测信息进行分析判断：当判断得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n＝n₂₀、有功功率测量单元1-6所检测的有功功率P＞0且被诊断汽轮发电机组的转子电流I大于0时，数据处理器2-1调用带负荷运行故障振动诊断模块并根据参数检测装置1所检测信息对被诊断汽轮发电机组带负荷运行过程中的振动故障进行诊断。

本实施例中，所述振动故障诊断装置2为计算机，如PC机等。

汽轮发电机组是火力发电厂最重要的精密大型回转设备，根据本领域公知常识，汽轮发电机组包括汽轮发电机和对所述汽轮发电机进行驱动的汽轮机，汽轮发电机的转子为发电机转子，汽轮机的转子为汽轮机转子。有些汽轮发电机组中还包括励磁机，励磁机的转子为励磁机转子。通常情况下，汽轮发电机和励磁机的数量均为一个，发电机转子和汽轮机转子的数量均为一个；汽轮机的数量为多个，相应地，汽轮机转子的数量为多个，汽轮机转子包括高压转子、中压转子和低压转子。

本实施例中，所述转子工作状态检测单元的数量与被诊断汽轮发电机组中转子的数量相同，所述被诊断汽轮发电机组中所述转子为汽轮机转子、发电机转子或励磁机转子，所述转子工作状态检测单元的数量与被诊断汽轮发电机组中汽轮机转子、发电机转子和励磁机转子的总数量相同。实际使用时，需对被诊断汽轮发电机组中汽轮机转子、发电机转子和励磁机转子的工作状态分别进行实时检测，且均采用所述转子工作状态检测单元进行检测。

并且，所述被诊断汽轮发电机组的转子电流为所述发电机转子的电流，因而，所述电流检测单元1-4对被诊断汽轮发电机组中所述发电机转子的电流进行实时检测。

步骤二中所述的n₂₀为被诊断汽轮发电机组的工作转速且其对应的频率为工作频率f_p。其中n₂₀＝60f_p。

步骤三中所述的有功功率P＝0时，说明被诊断汽轮发电机组所带动负荷N＝0，此时被诊断汽轮发电机组为空负荷运行状态；步骤四中所述的有功功率P＞0时，说明被诊断汽轮发电机组所带动负荷N＞0，此时被诊断汽轮发电机组为带负荷运行状态。

其中，被诊断汽轮发电机组的有功功率P的大小，也被称为被诊断汽轮发电机组所带动负荷的大小。其中，轴振为转轴振动，具体是转轴的径向振动；瓦振即轴承座振动，简称轴承振动。

本实施例中，步骤一中当n₁₀≤n≤n₁₁时，被诊断汽轮发电机组处于轴振晃摆值诊断阶段；当被诊断汽轮发电机组处于轴振晃摆值诊断阶段时，被诊断汽轮发电机组的转速n从n₁₀逐渐上升至n₁₁；

步骤二中当n₁₁＜n＜n₂₀时，被诊断汽轮发电机组处于启动过程振动故障诊断阶段；当被诊断汽轮发电机组处于启动过程振动故障诊断阶段时，被诊断汽轮发电机组的转速n从n₁₁逐渐上升至n₂₀；

步骤三中当n＝n₂₀且P＝0时，被诊断汽轮发电机组处于空负荷运行振动故障诊断阶段；被诊断汽轮发电机组处于空负荷运行振动故障诊断阶段的时间为0.5h～60h；

步骤四中当n＝n₂₀、P＞0且被诊断汽轮发电机组的转子电流I大于0时，被诊断汽轮发电机组处于带负荷运行振动故障诊断阶段。

因而，采用本发明将汽轮机组的启动与运行过程分为四个阶段分别进行在线诊断，因而包含汽轮机组的各阶段的振动故障诊断，诊断全面，并且各阶段划分合理，易于实现。

本实施例中，所述数据存储器2-2内存储有故障解决方案数据库，所述故障解决方案数据库内存储有多种不同类型振动故障所采用的振动故障解决方案；步骤一至步骤四中所述数据处理器2-1调用所述轴振晃摆值诊断模块、所述启动过程故障诊断模块、所述空负荷运行故障诊断模块和所述带负荷运行故障诊断模块诊断出当前状态下被诊断汽轮发电机组出现的振动故障类型后，所述数据处理器2-1均调用故障解决方案匹配模块从所述故障解决方案数据库内匹配出与当前所出现振动故障类型相对应的振动故障解决方案，并通过显示单元2-4对当前所出现振动故障类型与匹配得出的振动故障解决方案进行同步显示。

本实施例中，步骤一中所述的n₁₀＝350r/min，n₁₁＝600r/min。

实际使用时，可根据具体需要，对n₁₀和n₁₁的取值大小进行相应调整。

本实施例中，被诊断汽轮发电机组每次启动运行后，所述振动故障诊断装置2对参数检测装置1传送的检测信息进行同步接收，并采用数据处理器2-1对参数检测装置1传送的检测信息和检测时间进行同步记录，且对每次启动的启动时间和当前状态下被诊断汽轮发电机组的总启动次数分别进行记录；所述振动故障诊断装置2包括对被诊断汽轮发电机组投入使用后出现的各次振动故障的故障类型与发生时间进行记录的振动故障记录单元2-6，所述振动故障记录单元2-6与数据处理器2-1连接。

本实施例中，步骤一中所述数据处理器2-1调用轴振晃摆值诊断模块并根据轴振检测单元1-1所检测信息对被诊断汽轮发电机组的振动故障进行诊断时，所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A分别进行判断：当各转子的轴振通频幅值A均不大于A₁时，说明各转子的轴振幅值正常，被诊断汽轮发电机组不存在振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障；其中，A₁为通过参数设置单元2-3预先输入的轴振通频幅值第一判断阈值且A₁＝30μm～50μm；

步骤二中数据处理器2-1调用启动过程振动故障诊断模块并根据参数检测装置1所检测信息对被诊断汽轮发电机组启动过程中的振动故障进行诊断时，所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1或瓦振检测单元1-2所检测信息，对通频幅值或通频幅值变化量进行判断；

其中，步骤二中对通频幅值进行判断时，所述数据处理器2-1对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值A均不大于A₂或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₁’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常且其不存在振动故障；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障；其中，A₂为通过参数设置单元2-3预先输入的轴振通频幅值第二判断阈值且A₂＝75μm～125μm；A₁’为通过参数设置单元2-3预先输入的瓦振通频幅值第一判断阈值且A₁’＝30μm～70μm；

步骤二中对通频幅值变化量进行判断时，所述数据处理器2-1对当前状态下各转子的轴振通频幅值变化量ΔA或瓦振通频幅值变化量ΔA’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值变化量ΔA均不大于ΔA₁或各转子的瓦振通频幅值变化量ΔA’均不大于ΔA₁’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常且其不存在振动故障；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障；

其中，轴振通频幅值变化量ΔA为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振通频幅值A与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振通频幅值A之间的差值；瓦振通频幅值变化量ΔA’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振通频幅值A’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振通频幅值A’之间的差值；ΔA₁为通过参数设置单元2-3预先输入的轴振通频幅值变化量判断阈值且ΔA₁＝30μm～50μm；ΔA₁’为通过参数设置单元2-3预先输入的瓦振通频幅值变化量判断阈值且ΔA₁’＝20μm～35μm；

步骤三中所述数据处理器2-1调用空负荷运行振动故障诊断模块并根据参数检测装置1所检测信息对被诊断汽轮发电机组空负荷运行过程中的振动故障进行诊断时，所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1或瓦振检测单元1-2所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值A均不大于A₃或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₂’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常且其不存在振动故障；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障；其中，A₃为通过参数设置单元2-3预先输入的轴振通频幅值第三判断阈值且A₃＝90μm～120μm；A₂’为通过参数设置单元2-3预先输入的瓦振通频幅值第二判断阈值且A₂’＝40μm～60μm；

步骤四中数据处理器2-1调用带负荷运行故障振动诊断模块并根据参数检测装置1所检测信息对被诊断汽轮发电机组带负荷运行过程中的振动故障进行诊断时，所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1或瓦振检测单元1-2所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值A均不大于A₃或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₂’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常且其不存在振动故障；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障。

本实施例中，步骤一中所述的A₁＝33μm,；步骤二中所述的A₂＝125μm，A₁’＝60μm，ΔA₁＝40μm，ΔA₁’＝30μm；步骤三中所述的A₃＝100μm，A₂’＝50μm。

实际使用时，可根据具体需要，对A₁、A₂、A₁’、ΔA₁、ΔA₁’、A₃和A₂’的取值大小分别进行相应调整，具体是将A₁在30μm～50μm范围内进行调整，将A₂在75μm～125μm范围内进行调整，将A₁’在30μm～70μm范围内进行调整，将ΔA₁在30μm～50μm范围内进行调整，将ΔA₁’在20μm～35μm范围内进行调整，将A₃在90μm～120μm范围内进行调整，且将A₂’在40μm～60μm范围内进行调整。

并且，实际进行振动故障诊断时，只需振动故障诊断装置2只需根据参数检测装置1的实时检测信息，并结合预先设定的判断阈值(包括A₁、A₂、A₁’、ΔA₁、ΔA₁’、A₃和A₂’)便能简便、快速完成被诊断汽轮发电机组是否存在诊断故障，实现简便且诊断结果可靠，此为被诊断汽轮发电机组的粗诊过程。

其中，通频是包含所有频率成分的一个总量，即复合频率。基频是通频的一倍频分量。1倍频(即一倍频)也就是所有频率的一个基数，也叫做工频或基频。其它频率则是它的倍数：2倍频、3倍频、……、高倍频。

实际使用过程中，当仅需对被诊断汽轮发电机组进行粗诊时，则只需结合预先设定的判断阈值(包括A₁、A₂、A₁’、ΔA₁、ΔA₁’、A₃和A₂’)进行诊断即可；当不仅需进行粗诊，还需对被诊断汽轮发电机组的四个阶段分别进行精确诊断时，还需对被诊断汽轮发电机组四个阶段的振动故障分别进行精确诊断。以下对被诊断汽轮发电机组四个阶段振动故障的精确诊断方法进行详细说明。

本实施例中，步骤一中所述数据处理器2-1调用轴振晃摆值诊断模块并根据轴振检测单元1-1所检测信息对被诊断汽轮发电机组的振动故障进行诊断时，过程如下：

步骤101、振动故障诊断启动判断：所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1所检测信息，对当前状态下各转子(包括汽轮机转子、发电机转子和励磁机转子)的轴振通频幅值A分别进行判断：当判断得出当前状态下各转子的轴振通频幅值A均不大于A₁时，说明被诊断汽轮发电机组的轴振幅值正常，无需进行振动故障诊断；否则，需进行振动故障诊断，进入步骤102；

步骤102、轴振晃摆值诊断：先判断当前状态下被诊断汽轮发电机组是否为首次启动：当被诊断汽轮发电机组为首次启动时，所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1所检测信息得出当前状态下各转子的轴振一倍频幅值A1，并对各转子的轴振一倍频幅值A1分别进行判断：当判断得出被判断转子的轴振一倍频幅值A1≤A1₁时，说明当前状态下该转子的振动故障类型为转子转轴轴振测点处材质内应力分布不均；否则，当被判断转子的轴振一倍频幅值A1＞A1₁时，说明当前状态下该转子的振动故障类型为转子转轴轴振测点处加工精度差；其中，A1₁为通过参数设置单元2-3预先输入的轴振一倍频幅值第一判断阈值且A1₁＝15μm～30μm；

当被诊断汽轮发电机组不是首次启动时，所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1所检测信息得出当前状态下各转子的轴振一倍频幅值A1与轴振一倍频幅值变化量ΔA1，并对各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1分别进行判断：当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₁时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为轴振幅值过大；否则，找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子，所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大的转子，所述故障转子的振动故障类型为转子存在弯曲、转轴裂纹或附近联轴器产生错位；

其中，轴振一倍频幅值变化量ΔA1为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1₁为通过参数设置单元2-3预先输入的轴振一倍频幅值变化量第一判断阈值且ΔA1₁＝15μm～30μm。

本实施例中，步骤102中所述的A1₁＝20μm，ΔA1₁＝20μm。

实际使用时，可根据具体需要，对A1₁和ΔA1₁的取值大小分别进行相应调整，具体是将A1₁在15μm～30μm范围内进行调整，将ΔA1₁在15μm～30μm范围内进行调整。

本实施例中，当被诊断汽轮发电机组为首次启动时，说明被诊断汽轮发电机组为刚投入使用的新机。并且，当A1＞20μm时，当前状态下被诊断汽轮发电机组的转子转轴轴振测点处加工精度差，此时转子转轴轴振测点处存在弯曲、偏心或其它局部缺陷。其中，轴振测点指的是轴振检测单元1-1在转子转轴上的布设点。

并且，步骤102中当被诊断汽轮发电机组为首次启动时，当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型统称为轴振幅值过大，此时被诊断汽轮发电机组的轴振幅值超出了GB/T11348.2-2012的规定，并会导致轴振显示值报警、跳闸值呈现明显虚假。此时，相对应的振动故障解决方案为待机检查联轴器是否错位或设法另选轴振测点位置。

本实施例中，步骤102中当被诊断汽轮发电机组不是首次启动且各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₁时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为轴振幅值过大，此时被诊断汽轮发电机组的轴振幅值超出了GB/T11348.2-2012的规定，并会导致轴振显示值报警、跳闸值呈现明显虚假。此时，相对应的振动故障解决方案为设法另选轴振测点位置。

本实施例中，步骤102中找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子后，还需对所述故障转子的振动故障类型进行进一步诊断:所述数据处理器2-1对当前状态下所述故障转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’进行判断：当ΔA1≥ΔA1₂或ΔA1’≥ΔA1₂’时，说明当前状态下故障转子的振动故障类型为转子存在裂纹或转轴弯曲，并且当转子存在裂纹时裂纹处于转子中部；否则，当ΔA1₁＜ΔA1＜ΔA1₂或ΔA1₁’＜ΔA1’＜ΔA1₂’时，说明当前状态下故障转子的振动故障类型为转子存在裂纹或附近联轴器产生错位，并且当转子存在裂纹时裂纹处于转子端部；

其中，瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；所述数据处理器2-1根据瓦振检测单元1-2所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的瓦振一倍频幅值A1’；ΔA1₂为通过参数设置单元2-3预先输入的轴振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂＝35μm～50μm；ΔA1₁’为通过参数设置单元2-3预先输入的瓦振一倍频幅值变化量第一判断阈值且ΔA1₁’＝15μm～25μm；ΔA1₂’为通过参数设置单元2-3预先输入的瓦振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂’＝28μm～35μm。

本实施例中，ΔA1₂＝40μm，ΔA1₁’＝20μm，ΔA1₂’＝30μm。

实际使用时，可根据具体需要，对ΔA1₂、ΔA1₁’和ΔA1₂’的取值大小分别进行相应调整，具体是将ΔA1₂在35μm～50μm范围内进行相应调整，将ΔA1₁’在15μm～25μm范围内进行相应调整，将ΔA1₂’在28μm～35μm范围内进行相应调整。

其中，当当前状态下故障转子的振动故障类型为转子存在裂纹或转轴弯曲，并且当转子存在裂纹时裂纹处于转子中部时，相对应的振动故障解决方案为适当时间停机探查或另选轴振测点位置；此时，如果与步骤二和步骤三中的诊断结果一致，则能确定转子存在永久弯曲或裂纹的故障。

当故障转子的振动故障类型为转子存在裂纹或附近联轴器产生错位，并且当转子存在裂纹时裂纹处于转子端部时，相对应的振动故障解决方案为适当时间停机调整平衡和重新纠正；此时，如果与步骤二和步骤三中的诊断结果一致，则能确定转子存在裂纹或附近联轴器产生错位。

本实施例中，步骤二中数据处理器2-1调用启动过程振动故障诊断模块并根据参数检测装置1所检测信息对被诊断汽轮发电机组启动过程中的振动故障进行诊断时，过程如下：

步骤201、振动故障诊断启动判断：所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1或瓦振检测单元1-2所检测信息，对通频幅值或通频幅值变化量进行判断；

其中，对通频幅值进行判断时，所述数据处理器2-1对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当判断得出各转子(包括汽轮机转子、发电机转子和励磁机转子)的轴振通频幅值A均不大于A₂或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₁’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常，无需进行振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障，需进行振动故障诊断，进入步骤202；

对通频幅值变化量进行判断时，所述数据处理器2-1对当前状态下各转子的轴振通频幅值变化量ΔA或瓦振通频幅值变化量ΔA’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值变化量ΔA均不大于ΔA₁或各转子的瓦振通频幅值变化量ΔA’均不大于ΔA₁’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常，无需进行振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障，需进行振动故障诊断，进入步骤202；

步骤202、启动过程振动故障诊断：所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1或瓦振检测单元1-2所检测信息，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’分别进行判断：当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子，所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’最大的转子，所述故障转子的振动故障类型为存在原始不平衡量偏大或转子热不平衡(原始不平衡量偏大与转子热不平衡也称为稳定不平衡)；否则，被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为存在突发性不平衡(也称为存在不稳定不平衡)；

其中，轴振一倍频幅值变化量ΔA1为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振一倍频幅值A1之间的差值；瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的轴振一倍频幅值A1；所述数据处理器2-1根据瓦振检测单元1-2所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的瓦振一倍频幅值A1’。

其中，当所述故障转子的振动故障类型为存在原始不平衡量偏大或转子热不平衡时，相对应的振动故障解决方案为适当调整轴系平衡。

本实施例中，步骤202中判断出被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为存在突发性不平衡时，还需根据转速检测单元1-3所检测转速信号，对当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n进行判断：当P＝n_nj时，被诊断汽轮发电机组处于暖机运行阶段，n_nj为预先设定的被诊断汽轮发电机组的暖机转速；当P＝n_lj时，被诊断汽轮发电机组处于临界转速运行阶段，n_lj为预先设定的被诊断汽轮发电机组的临界转速；当n≠n_nj≠n_lj时，被诊断汽轮发电机组处于非临界转速区运行阶段；

其中，当被诊断汽轮发电机组处于暖机运行阶段时，先找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子，所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’最大的转子；再结合当前状态下的响应时滞时间t，对当前状态下所述故障转子的振动故障类型进行进一步诊断：当t≤t₁时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转动部件损坏或飞脱；当t₂＜t≤t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子与水或冷汽接触；当t＞t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转轴发生碰摩；其中，响应时滞时间t为所述故障转子的轴振一倍频幅值A1从开始增大至达到峰值时经历的时间；其中，t₁为通过参数设置单元2-3预先输入的响应时滞时间第一判断阈值且t₁＝0.1s～0.5s；t₂为通过参数设置单元2-3预先输入的响应时滞时间第二判断阈值且t₂＝1.5min～2.5min；t₃为通过参数设置单元2-3预先输入的响应时滞时间第三判断阈值且t₃＝3min～25min；

当被诊断汽轮发电机组处于临界转速运行阶段时，对当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的振动增长值ΔA₁分别进行判断，并根据判断结果对各转子的振动状态进行诊断；各转子的振动状态诊断方法均相同；对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的振动状态进行诊断时，对该转子的振动增长值ΔA₁进行判断：当ΔA₁≥ΔA₁₁时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为转子一阶不平衡；否则，说明该转子的振动正常且其不存在振动故障；

其中，振动增长值ΔA₁为当被诊断汽轮发电机组的转速增长率为25rpm/min～35rpm/min时，每分钟内转子的轴振一倍频幅值A1的增长量；被诊断汽轮发电机组的转速增长率为每分钟内被诊断汽轮发电机组的转速增长量；ΔA₁₁为通过参数设置单元2-3预先输入的振动增长值第一判断阈值且ΔA₁₁＝40μm/min～250μm/min；

当被诊断汽轮发电机组处于非临界转速区运行阶段时，对当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的振动增长值ΔA₁分别进行判断，并根据判断结果对各转子的振动状态进行诊断；各转子的振动状态诊断方法均相同；对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的振动状态进行诊断时，对该转子的振动增长值ΔA₁进行判断：当ΔA₁≥ΔA₁₁时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为转子转动部件损坏或飞脱；当ΔA₁₂＜ΔA₁＜ΔA₁₁时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为转子转轴发生碰摩或者转子与水或冷汽接触；当ΔA₁≤ΔA₁₂时，说明该转子的振动正常且其不存在振动故障；其中，ΔA₁₂为通过参数设置单元2-3预先输入的振动增长值第二判断阈值且ΔA₁₂＝10μm/min～30μm/min。

其中，所述的n_nj＝500r/min～1000r/min，n_lj＝1800r/min。

本实施例中，所述的n_nj＝800r/min。实际使用时，可根据具体需要，对n_nj的取值大小分别进行相应调整，具体是将n_nj在500r/min～1000r/min范围内进行相应调整。

其中，当所述故障转子的振动故障类型为转子转动部件损坏或飞脱时，相对应的振动故障解决方案为依据转子结构由相关人员判断损坏或飞脱的具体部件；当所述故障转子的振动故障类型为转子与水或冷汽接触时，相对应的振动故障解决方案为检查该故障转子疏水系统；当所述故障转子的振动故障类型为转子转轴发生碰摩时，相对应的振动故障解决方案为首先检查上下缸温差、差胀，再由相关人员分析判断是轴封碰摩，还是接触油档碰摩。

并且，响应时滞时间t为实际测试得出的时间，具体是测试得出的所述故障转子的轴振一倍频幅值A1从开始增大至达到峰值时经历的时间。

本实施例中，步骤202中当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，还需对所述故障转子的ΔA1N或ΔA1N’进行判断：当所述故障转子的ΔA1N＞40μm或所述故障转子的ΔA1N’＞30μm时，说明所述故障转子的振动故障类型为原始不平衡量偏大；否则，还需对所述故障转子的ΔA1N-1或ΔA1N-1’进行判断：当所述故障转子的ΔA1N-1＞ΔA1₂或所述故障转子的ΔA1N-1’＞ΔA1₂’时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子热不平衡；

其中，ΔA1N为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1N’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；

ΔA1N-1为上一次启动过程中被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1N-1’为上一次启动过程中被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；其中，n≥1。

本实施例中，n为正整数。

另外，步骤202中当比较得出二者之间的轴振一倍频幅值变化量ΔA1≤ΔA1₂，但与一周前或更长时间前启动相比相同转速条件下轴振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’＞ΔA1₂’，并且连续出现两次以上时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为转子平衡连续不断的发生恶化，此时需进行进一步细化诊断：所述数据处理器2-1先判断被诊断汽轮发电机组是否为新机：当被诊断汽轮发电机组为新机时，所述数据处理器2-1将被诊断汽轮发电机组投产1-2年内在临界转速下运行时1#瓦和2#瓦轴振的一倍频幅值与一个月前或更长时间前进行差值比较，当差值比较得出轴振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂’，并且连续出现两次以上，且随运行时间增长轴振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂’，并且振幅有减少趋势时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为高压转子内应力释放引起转子永久弯曲连续地增大，此时相对应的振动故障解决方案为先调整转子平衡，运行后振动再增大，转子再返厂处理；否则，所述数据处理器2-1将被诊断汽轮发电机组在临界或接近工作转速下运行时瓦轴振的一倍频幅值与一周前基准值进行差值比较，当差值比较得出轴振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂’，并且连续出现两次以上，且随运行时间增长轴振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂’，并且振幅有加速增大趋势时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为一倍频幅值变化量ΔA1最大的转子存在裂纹，此时相对应的振动故障解决方案为适当时间停机探查。

根据本领域公知常识，汽轮机组瓦的编号是从机头方向到排汽缸方向,即主蒸汽的流动方向，前面是1#瓦，后面是2#瓦。因而，1#瓦为被诊断汽轮发电机组中沿主蒸汽的流动方向位于最前侧的轴瓦，2#瓦为被诊断汽轮发电机组中位于1#瓦后侧且与1#瓦相邻的轴瓦。

本实施例中，步骤三中所述数据处理器2-1调用空负荷运行振动故障诊断模块并根据参数检测装置1所检测信息对被诊断汽轮发电机组空负荷运行过程中的振动故障进行诊断时，过程如下：

步骤301、振动故障诊断启动判断：所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1或瓦振检测单元1-2所检测信息，对当前状态下各转子(包括汽轮机转子、发电机转子和励磁机转子)的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当判断得出各转子的轴振通频幅值A均不大于A₃或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₂’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常，无需进行振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障，需进行振动故障诊断，进入步骤302；

步骤302、空负荷运行振动故障诊断：所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1或瓦振检测单元1-2所检测信息，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值A1或瓦振一倍频幅值A1’分别进行判断：当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动；

否则，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’分别进行判断，并找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子：当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，所述故障转子的振动故障类型为存在原始不平衡量偏大或转子热不平衡；否则，所述故障转子的振动故障类型为存在突发性不平衡；所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’最大的转子；

其中，轴振一倍频幅值变化量ΔA1为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振一倍频幅值A1之间的差值；瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的轴振一倍频幅值A1；所述数据处理器2-1根据瓦振检测单元1-2所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的瓦振一倍频幅值A1’；其中，A1₂为通过参数设置单元2-3预先输入的轴振一倍频幅值第二判断阈值且A1₂＝70μm～125μm；A1₁’为通过参数设置单元2-3预先输入的瓦振一倍频幅值第一判断阈值且A1₁’＝50μm～70μm。

本实施例中，A1₂＝125μm，A1₁’＝60μm。

实际使用时，可根据具体需要，对A1₂和A1₁’的取值大小分别进行相应调整，具体是将A1₂在70μm～125μm范围内进行相应调整，将A1₁’在50μm～70μm范围内进行相应调整。

本实施例中，步骤302中当判断出所述故障转子的振动故障类型为存在突发性不平衡时，还需结合当前状态下的响应时滞时间t，对当前状态下所述故障转子的振动故障类型进行进一步诊断：当t≤t₁时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转动部件损坏或飞脱；当t₂＜t≤t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子与水或冷汽接触；当t＞t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转轴发生碰摩；其中，响应时滞时间t为所述故障转子的轴振一倍频幅值A1从开始增大至达到峰值时经历的时间；t₁为通过参数设置单元2-3预先输入的响应时滞时间第一判断阈值且t₁＝0.1s～0.5s；t₂为通过参数设置单元2-3预先输入的响应时滞时间第二判断阈值且t₂＝1.5min～2.5min；t₃为通过参数设置单元2-3预先输入的响应时滞时间第三判断阈值且t₃＝3min～25min。

其中，当所述故障转子的振动故障类型为存在原始不平衡量偏大或转子热不平衡时，相对应的振动故障解决方案为适当调整轴系平衡；

当所述故障转子的振动故障类型为转子转动部件损坏或飞脱时，相对应的振动故障解决方案为依据转子结构由相关人员判断损坏或飞脱的具体部件；当所述故障转子的振动故障类型为转子与水或冷汽接触时，相对应的振动故障解决方案为检查该故障转子疏水系统；当所述故障转子的振动故障类型为转子转轴发生碰摩时，相对应的振动故障解决方案为首先检查上下缸温差、差胀，再由相关人员分析判断是轴封碰摩，还是接触油档碰摩。

本实施例中，步骤302中当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，还需对当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的A_f1和A_f2分别进行判断，并根据判断结果对各转子的振动状态分别进行诊断；各转子的振动状态诊断方法均相同；

对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的振动状态进行诊断时，对该转子的A_f1和A_f2分别进行判断：当A_f1≥A₁₀时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为低频振动分量最大的轴瓦发生半速涡动；当A_f2≥A₂₀时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为低频振动分量最大的轴瓦发生油膜振荡；

其中，A_f1为被诊断汽轮发电机组的轴振频率或瓦振频率为f_p/2时转子的轴振或瓦振振幅，A_f2为被诊断汽轮发电机组的轴振频率或瓦振频率为(0.8～0.95)f_k时转子的轴振或瓦振振幅；f_k为被诊断汽轮发电机组一阶临界转速对应的频率，f_p为被诊断汽轮发电机组的工作频率；A₁₀为通过参数设置单元2-3预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₁₀＝25μm～35μm；A₂₀为通过参数设置单元2-3预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₂₀＝35μm～45μm；

待当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的A_f1和A_f2分别进行判断完成后，再对当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型进行判断：当判断得出当前状态下被诊断汽轮发电机组中至少存在一个发生半速涡动的故障转子或至少存在一个发生油膜振荡的故障转子时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动。

并且，当被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动时，相对应的振动故障解决方案为首先提高轴瓦进油温度(温度最大值为44℃)且通频轴振振幅＞254μm时，打闸停机。

其中n_lj＝60f_k。n_lj为被诊断汽轮发电机组的临界转速。当汽轮机组(即汽轮发电机组)达到某一转速，其扰动力频率等于机组固有频率(自由振动频率)时，汽轮机组发生剧烈振动，当转速离开这一转速数值时振动迅速减弱以致恢复正常，这一使汽轮机组产生剧烈振动的转速，称为汽轮发电机转子的临界转速。因而，汽轮机组的临界转速是指数值等于转子固有频率时的转速。转子如果在临界转速下运行，会出现剧烈的振动，而且轴的弯曲度明显增大，长时间运行还会造成轴的严重弯曲变形，甚至折断。

本实施例中，A₁₀＝30μm，A₂₀＝40μm。

实际使用时，可根据具体需要，对A₁₀和A₂₀的取值大小进行相应调整，具体是将A₁₀在25μm～35μm范围内进行相应调整，将A₂₀在35μm～45μm范围内进行相应调整。

本实施例中，汽轮机组的临界转速n_lj＝1800r/min。

本实施例中，步骤302中当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，还需对所述故障转子的ΔA1N或ΔA1N’进行判断：当所述故障转子的ΔA1N＞ΔA1₂或所述故障转子的ΔA1N’＞ΔA1₂’时，说明所述故障转子的振动故障类型为原始不平衡量偏大；否则，还需对所述故障转子的ΔA1N-1或ΔA1N-1’进行判断：当所述故障转子的ΔA1N-1＞ΔA1₂或所述故障转子的ΔA1N-1’＞ΔA1₂’时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子热不平衡；

其中，ΔA1N为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1N’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；

ΔA1N-1为上一次启动过程中被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1N-1’为上一次启动过程中被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；其中，n≥1。并且，n为正整数。

另外，步骤302中当比较得出二者之间的轴振一倍频幅值变化量ΔA1≤A1₂，但与一周前或更长时间前启动相比相同转速条件下轴振一倍频幅值变化量ΔA1＞A1₂或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1＞A1₁’，并且连续出现两次以上时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为转子平衡连续不断的发生恶化，此时需进行细化诊断；

进行细化诊断时，所述数据处理器2-1先判断被诊断汽轮发电机组是否为新机：当被诊断汽轮发电机组为新机时，所述数据处理器2-1将被诊断汽轮发电机组投产1-2年内在临界转速下运行时1#瓦和2#瓦轴振的一倍频幅值与一个月前或更长时间前进行差值比较，当差值比较得出轴振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂’，并且连续出现两次以上，且随运行时间增长轴振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂’，并且振幅有减少趋势时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为高压转子内应力释放引起转子永久弯曲连续地增大(若与步骤一和步骤二中的诊断结果一致，则确认转子存在永久弯曲的故障)，此时相对应的振动故障解决方案为先调整转子平衡，运行后振动再增大，转子再返厂处理；否则，所述数据处理器2-1将被诊断汽轮发电机组在临界或接近工作转速下运行时瓦轴振的一倍频幅值与一周前基准值进行差值比较，当差值比较得出轴振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂’，并且连续出现两次以上，且随运行时间增长轴振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1＞ΔA1₂’，并且振幅有加速增大趋势时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为一倍频幅值变化量ΔA1最大的转子存在裂纹，此时相对应的振动故障解决方案为适当时间停机探查。

步骤四中数据处理器2-1调用带负荷运行故障振动诊断模块并根据参数检测装置1所检测信息对被诊断汽轮发电机组带负荷运行过程中的振动故障进行诊断时，过程如下：

步骤401、振动故障诊断启动判断：所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1或瓦振检测单元1-2所检测信息，对当前状态下各转子(包括汽轮机转子、发电机转子和励磁机转子)的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当判断得出各转子的轴振通频幅值A均不大于A₃或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₂’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常，无需进行振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障，需进行振动故障诊断，进入步骤402；

步骤402、带负荷运行故障振动诊断：所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1或瓦振检测单元1-2所检测信息，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值A1或瓦振一倍频幅值A1’分别进行判断：当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动；

否则，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’分别进行判断，并找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子：当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，所述故障转子的振动故障类型为存在原始不平衡量偏大或转子热不平衡；否则，所述故障转子的振动故障类型为存在突发性不平衡；所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’最大的转子；

其中，轴振一倍频幅值变化量ΔA1为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振一倍频幅值A1之间的差值；瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；所述数据处理器2-1根据轴振检测单元1-1所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的轴振一倍频幅值A1；所述数据处理器2-1根据瓦振检测单元1-2所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的瓦振一倍频幅值A1’。

本实施例中，步骤402中当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，还需对当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的A_f1和A_f2分别进行判断，并根据判断结果对各转子的振动状态进行诊断；各转子的振动状态诊断方法均相同；

对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的振动状态进行诊断时，对该转子的A_f1和A_f2分别进行判断：当A_f1≥A₁₀时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为低频振动分量最大的轴瓦发生半速涡动；当A_f2≥A₂₀时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为低频振动分量最大的轴瓦发生油膜振荡；

其中，A_f1为被诊断汽轮发电机组的轴振频率或瓦振频率为f_p/2时转子的轴振或瓦振振幅，A_f2为被诊断汽轮发电机组的轴振频率或瓦振频率为(0.8～0.95)f_k时转子的轴振或瓦振振幅；f_k为被诊断汽轮发电机组一阶临界转速对应的频率，f_p为被诊断汽轮发电机组的工作频率；A₁₀为通过参数设置单元2-3预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₁₀＝25μm～35μm；A₂₀为通过参数设置单元2-3预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₂₀＝35μm～45μm；

待当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的A_f1和A_f2分别进行判断完成后，再对当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型进行判断：当判断得出当前状态下被诊断汽轮发电机组中至少存在一个发生半速涡动的故障转子或至少存在一个发生油膜振荡的故障转子时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动。

并且，当被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动时，相对应的振动故障解决方案为首先提高轴瓦进油温度(温度最大值为44℃)且通频轴振振幅＞254μm时，打闸停机。

本实施例中，步骤402中当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，还需结合对有功功率测量单元1-6测量得出的当前状态下被诊断汽轮发电机组的有功功率P，对被诊断汽轮发电机组中1#瓦的轴振振幅A_f1-1与A_f1-2和2#瓦的轴振振幅A_f2-1与A_f2-2分别进行判断：当A_f1-1≥A₂₀、A_f1-2≥A₂₀、P≥0.7N_H且A_f1-1和A_f1-2均与P呈正比例关系时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为汽机高压转子发生汽流激振，其中N_H为被诊断汽轮发电机组的额定功率；当A_f2-1≥A₂₀且A_f2-2≥A₂₀时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为汽轮机高压转子发生随机振动；

其中，A_f1-1为轴振频率为(0.8～0.95)f_k时1#瓦的轴振振幅，A_f1-2为轴振频率为(0.8～0.95)f_k时2#瓦的轴振振幅，f_k为被诊断汽轮发电机组的转速为临界转速时对应的频率；A_f2-1为轴振频率为0.5Hz～30Hz时1#瓦的轴振振幅，A_f2-2为轴振频率为0.5Hz～30Hz时2#瓦的轴振振幅；1#瓦为被诊断汽轮发电机组中沿主蒸汽的流动方向位于最前侧的轴瓦，2#瓦为被诊断汽轮发电机组中位于1#瓦后侧且与1#瓦相邻的轴瓦；A₂₀为通过参数设置单元2-3预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₂₀＝35μm～45μm。

并且，当被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为汽机高压转子发生汽流激振时，相对应的振动故障解决方案为首先降低负荷N的大小或新汽压力，其次改变调门开路方式；当被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为汽轮机高压转子发生随机振动时，相对应的振动故障解决方案为改变调门开路方式，且适当时间调整转子平衡。

本实施例中，步骤402中当判断出所述故障转子的振动故障类型为存在突发性不平衡时，还需结合当前状态下的响应时滞时间t，对当前状态下所述故障转子的振动故障类型进行进一步诊断：当t≤t₁时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转动部件损坏飞脱、轴瓦相邻的联轴器产生错位或转子永久弯曲；当t₂＜t≤t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子与水或冷汽接触；当t＞t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转轴发生碰摩；

其中，响应时滞时间t为所述故障转子的轴振一倍频幅值A1从开始增大至达到峰值时经历的时间；t₁为通过参数设置单元2-3预先输入的响应时滞时间第一判断阈值且t₁＝0.1s～0.5s；t₂为通过参数设置单元2-3预先输入的响应时滞时间第二判断阈值且t₂＝1.5min～2.5min；t₃为通过参数设置单元2-3预先输入的响应时滞时间第三判断阈值且t₃＝3min～25min。

其中，当所述故障转子的振动故障类型为存在原始不平衡量偏大或转子热不平衡时，相对应的振动故障解决方案为适当调整轴系平衡；

当所述故障转子的振动故障类型为转子转动部件损坏或飞脱时，相对应的振动故障解决方案为依据转子结构由相关人员判断损坏或飞脱的具体部件；当所述故障转子的振动故障类型为转子与水或冷汽接触时，相对应的振动故障解决方案为检查该故障转子疏水系统；当所述故障转子的振动故障类型为转子转轴发生碰摩时，相对应的振动故障解决方案为首先检查上下缸温差、差胀，再由相关人员分析判断是轴封碰摩，还是接触油档碰摩。

本实施例中，步骤402中对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’分别进行判断时，还需对各转子的轴振振动热变量At或瓦振振动热变量At’分别进行判断，且各转子的判断方法均相同；

对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的轴振振动热变量At或瓦振振动热变量At’进行判断时：当判断出该转子的轴振振动热变量At≥At₁或瓦振振动热变量At’≥At₁’且转速相同条件下稳定运行时间T后振动趋于稳定时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为转子热弯曲；其中，T≤2h；

其中，轴振振动热变量At为由于转子温度升高使转子平衡状态发生变化引起的转子轴振一倍频幅值变化量，瓦振振动热变量At’为由于转子温度升高使转子平衡状态发生变化引起的转子瓦振一倍频幅值变化量；At₁为通过参数设置单元2-3预先输入的轴振振动热变量判断阈值且At₁＝50μm～70μm；At₁’为通过参数设置单元2-3预先输入的瓦振振动热变量判断阈值且At₁’＝30μm～50μm。

本实施例中，At₁＝60μm，At₁’＝40μm。

实际使用时，可根据具体需要，对At₁和At₁’的取值大小分别进行相应调整，使诊断更符合实际。具体是将At₁在50μm～70μm范围内进行相应调整，将At₁’在30μm～50μm范围内进行相应调整。

其中，当判断出该转子为故障转子且其振动故障类型为转子产生热弯曲时，还需进行进一步细化诊断：所述数据处理器2-1对满负荷运行时被诊断汽轮发电机组转子的振动热变量进行分析判断：当判断得出被诊断汽轮发电机组转子的轴振振动热变量At与被诊断汽轮发电机组中发电机转子电流I呈正比例关系或瓦振振动热变量At与I呈正比例关系，同时转速相同的条件下稳定运行时间T后振动趋于稳定且轴振振动热变量At≤80μm或瓦振振动热变量At’≤60μm时，需调整被诊断汽轮发电机组转子的轴系平衡；当判断得出被诊断汽轮发电机组转子的轴振振动热变量At与I呈正比例关系或瓦振振动热变量At’与I呈正比例关系，同时转速相同的条件下稳定运行时间T后振动趋于稳定且轴振振动热变量At＞80μm或瓦振振动热变量At＞60μm时，对被诊断汽轮发电机组中发电机转子的热弯曲原因进行分析。必要时，对引起被诊断汽轮发电机组中发电机转子热弯曲的具体故障原因做检查。

其中，I为电流检测单元1-4检测出的转子电流值。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (17)

1.一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：被诊断汽轮发电机组每次启动运行后，采用参数检测装置(1)对被诊断汽轮发电机组启动和运行过程中的相关工作参数进行实时检测并将检测信息同步传送至振动故障诊断装置(2)进行振动故障自动诊断；所述参数检测装置(1)包括对被诊断汽轮发电机组中各转子的工作状态进行实时检测的转子工作状态检测单元、对被诊断汽轮发电机组的转速进行实时检测的转速检测单元(1-3)、对被诊断汽轮发电机组的有功功率进行测量的有功功率测量单元(1-6)、对被诊断汽轮发电机组进行键相测量的键相测量单元(1-5)和对被诊断汽轮发电机组的转子电流进行实时检测的电流检测单元(1-4)；所述转子工作状态检测单元的数量与被诊断汽轮发电机组中转子的数量相同，所述转子工作状态检测单元包括对转子的轴振幅值进行实时检测的轴振检测单元(1-1)和对转子的瓦振幅值进行实时检测的瓦振检测单元(1-2)；所述振动故障诊断装置(2)包括数据处理器(2-1)、对参数检测装置(1)所传送检测信息进行同步存储的数据存储器(2-2)以及分别与数据处理器(2-1)连接的参数设置单元(2-3)、显示单元(2-4)和时钟电路(2-5)；所述轴振检测单元(1-1)、瓦振检测单元(1-2)、转速检测单元(1-3)、电流检测单元(1-4)、键相测量单元(1-5)和有功功率测量单元(1-6)均与数据处理器(2-1)连接；所述振动故障诊断装置(2)进行振动故障自动诊断时，所述数据处理器(2-1)根据参数检测装置(1)所传送的检测信息对被诊断汽轮发电机组的振动故障进行逐级诊断，过程如下：

步骤一、轴振晃摆值诊断：所述数据处理器(2-1)根据转速检测单元(1-3)所检测转速信号，对当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n进行判断：当判断得出n₁₀≤n≤n₁₁时，数据处理器(2-1)调用轴振晃摆值诊断模块并根据轴振检测单元(1-1)所检测信息对被诊断汽轮发电机组的振动故障进行诊断；

其中，n₁₀和n₁₁分别为通过参数设置单元(2-3)预先输入的采用轴振晃摆值诊断模块进行诊断时的转速下限值和上限值；n₁₀＝300r/min～400r/min，n₁₁＝550r/min～650r/min；

步骤二、启动过程振动故障诊断：所述数据处理器(2-1)根据转速检测单元(1-3)所检测转速信号，对当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n进行判断：当n₁₁＜n＜n₂₀时，数据处理器(2-1)调用启动过程振动故障诊断模块并根据参数检测装置(1)所检测信息对被诊断汽轮发电机组启动过程中的振动故障进行诊断；

其中，n₂₀为通过参数设置单元(2-3)预先输入的采用启动过程振动故障诊断模块进行诊断时的转速上限值，n₂₀＝3000r/min；

步骤三、空负荷运行振动故障诊断：所述数据处理器(2-1)对转速检测单元(1-3)所检测转速信号与有功功率测量单元(1-6)所检测信息进行分析判断：当判断得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n＝n₂₀且有功功率测量单元(1-6)所检测的有功功率P＝0时，数据处理器(2-1)调用空负荷运行振动故障诊断模块并根据参数检测装置(1)所检测信息对被诊断汽轮发电机组空负荷运行过程中的振动故障进行诊断；

步骤四、带负荷运行振动故障诊断：所述数据处理器(2-1)对转速检测单元(1-3)所检测转速信号、电流检测单元(1-4)所检测电流信号和有功功率测量单元(1-6)所检测信息进行分析判断：当判断得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n＝n₂₀、有功功率测量单元(1-6)所检测的有功功率P＞0且被诊断汽轮发电机组的转子电流I大于0时，数据处理器(2-1)调用带负荷运行振动故障诊断模块并根据参数检测装置(1)所检测信息对被诊断汽轮发电机组带负荷运行过程中的振动故障进行诊断；

被诊断汽轮发电机组每次启动运行后，所述振动故障诊断装置(2)对参数检测装置(1)传送的检测信息进行同步接收，并采用数据处理器(2-1)对参数检测装置(1)传送的检测信息和检测时间进行同步记录，且对每次启动的启动时间和当前状态下被诊断汽轮发电机组的总启动次数分别进行记录。

2.按照权利要求1所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤一中当n₁₀≤n≤n₁₁时，被诊断汽轮发电机组处于轴振晃摆值诊断阶段；当被诊断汽轮发电机组处于轴振晃摆值诊断阶段时，被诊断汽轮发电机组的转速n从n₁₀逐渐上升至n₁₁；

步骤二中当n₁₁＜n＜n₂₀时，被诊断汽轮发电机组处于启动过程振动故障诊断阶段；当被诊断汽轮发电机组处于启动过程振动故障诊断阶段时，被诊断汽轮发电机组的转速n从n₁₁逐渐上升至n₂₀；

步骤三中当n＝n₂₀且P＝0时，被诊断汽轮发电机组处于空负荷运行振动故障诊断阶段；被诊断汽轮发电机组处于空负荷运行振动故障诊断阶段的时间为0.5h～60h；

步骤四中当n＝n₂₀、P＞0且被诊断汽轮发电机组的转子电流I大于0时，被诊断汽轮发电机组处于带负荷运行振动故障诊断阶段。

3.按照权利要求1或2所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：所述数据存储器(2-2)内存储有故障解决方案数据库，所述故障解决方案数据库内存储有多种不同类型振动故障所采用的振动故障解决方案；步骤一至步骤四中所述数据处理器(2-1)调用所述轴振晃摆值诊断模块、所述启动过程振动故障诊断模块、所述空负荷运行振动故障诊断模块和所述带负荷运行振动故障诊断模块诊断出当前状态下被诊断汽轮发电机组出现的振动故障类型后，所述数据处理器(2-1)均调用故障解决方案匹配模块从所述故障解决方案数据库内匹配出与当前所出现振动故障类型相对应的振动故障解决方案，并通过显示单元(2-4)对当前所出现振动故障类型与匹配得出的振动故障解决方案进行同步显示。

4.按照权利要求1或2所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：所述振动故障诊断装置(2)包括对被诊断汽轮发电机组投入使用后出现的各次振动故障的故障类型与发生时间进行记录的振动故障记录单元(2-6)，所述振动故障记录单元(2-6)与数据处理器(2-1)连接。

5.按照权利要求1或2所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤一中所述数据处理器(2-1)调用轴振晃摆值诊断模块并根据轴振检测单元(1-1)所检测信息对被诊断汽轮发电机组的振动故障进行诊断时，所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A分别进行判断：当各转子的轴振通频幅值A均不大于A₁时，说明各转子的轴振幅值正常，被诊断汽轮发电机组不存在振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障；其中，A₁为通过参数设置单元(2-3)预先输入的轴振通频幅值第一判断阈值且A₁＝30μm～50μm；

步骤二中数据处理器(2-1)调用启动过程振动故障诊断模块并根据参数检测装置(1)所检测信息对被诊断汽轮发电机组启动过程中的振动故障进行诊断时，所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)或瓦振检测单元(1-2)所检测信息，对通频幅值或通频幅值变化量进行判断；

其中，步骤二中对通频幅值进行判断时，所述数据处理器(2-1)对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值A均不大于A₂或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₁’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常且其不存在振动故障；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障；其中，A₂为通过参数设置单元(2-3)预先输入的轴振通频幅值第二判断阈值且A₂＝75μm～125μm；A₁’为通过参数设置单元(2-3)预先输入的瓦振通频幅值第一判断阈值且A₁’＝30μm～70μm；

步骤二中对通频幅值变化量进行判断时，所述数据处理器(2-1)对当前状态下各转子的轴振通频幅值变化量ΔA或瓦振通频幅值变化量ΔA’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值变化量ΔA均不大于ΔA₁或各转子的瓦振通频幅值变化量ΔA’均不大于ΔA₁’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常且其不存在振动故障；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障；

其中，轴振通频幅值变化量ΔA为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振通频幅值A与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振通频幅值A之间的差值；瓦振通频幅值变化量ΔA’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振通频幅值A’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振通频幅值A’之间的差值；ΔA₁为通过参数设置单元(2-3)预先输入的轴振通频幅值变化量判断阈值且ΔA₁＝30μm～50μm；ΔA₁’为通过参数设置单元(2-3)预先输入的瓦振通频幅值变化量判断阈值且ΔA₁’＝20μm～35μm；

步骤三中所述数据处理器(2-1)调用空负荷运行振动故障诊断模块并根据参数检测装置(1)所检测信息对被诊断汽轮发电机组空负荷运行过程中的振动故障进行诊断时，所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)或瓦振检测单元(1-2)所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值A均不大于A₃或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₂’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常且其不存在振动故障；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障；其中，A₃为通过参数设置单元(2-3)预先输入的轴振通频幅值第三判断阈值且A₃＝90μm～120μm；A₂’为通过参数设置单元(2-3)预先输入的瓦振通频幅值第二判断阈值且A₂’＝40μm～60μm；

步骤四中数据处理器(2-1)调用带负荷运行振动故障诊断模块并根据参数检测装置(1)所检测信息对被诊断汽轮发电机组带负荷运行过程中的振动故障进行诊断时，所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)或瓦振检测单元(1-2)所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值A均不大于A₃或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₂’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常且其不存在振动故障；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障。

6.按照权利要求5所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤一中所述数据处理器(2-1)调用轴振晃摆值诊断模块并根据轴振检测单元(1-1)所检测信息对被诊断汽轮发电机组的振动故障进行诊断时，过程如下：

步骤101、振动故障诊断启动判断：所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A分别进行判断：当判断得出当前状态下各转子的轴振通频幅值A均不大于A₁时，说明被诊断汽轮发电机组的轴振幅值正常，无需进行振动故障诊断；否则，需进行振动故障诊断，进入步骤102；

步骤102、轴振晃摆值诊断：先判断当前状态下被诊断汽轮发电机组是否为首次启动：当被诊断汽轮发电机组为首次启动时，所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)所检测信息得出当前状态下各转子的轴振一倍频幅值A1，并对各转子的轴振一倍频幅值A1分别进行判断：当判断得出被判断转子的轴振一倍频幅值A1≤A1₁时，说明当前状态下该转子的振动故障类型为转子转轴轴振测点处材质内应力分布不均；否则，当被判断转子的轴振一倍频幅值A1＞A1₁时，说明当前状态下该转子的振动故障类型为转子转轴轴振测点处加工精度差；其中，A1₁为通过参数设置单元(2-3)预先输入的轴振一倍频幅值第一判断阈值且A1₁＝15μm～30μm；

当被诊断汽轮发电机组不是首次启动时，所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)所检测信息得出当前状态下各转子的轴振一倍频幅值A1与轴振一倍频幅值变化量ΔA1，并对各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1分别进行判断：当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₁时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为轴振幅值过大；否则，找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子，所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大的转子，所述故障转子的振动故障类型为转子存在弯曲、转轴裂纹或附近联轴器产生错位；

其中，轴振一倍频幅值变化量ΔA1为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1₁为通过参数设置单元(2-3)预先输入的轴振一倍频幅值变化量第一判断阈值且ΔA1₁＝15μm～30μm。

7.按照权利要求6所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤102中找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子后，还需对所述故障转子的振动故障类型进行进一步诊断:所述数据处理器(2-1)对当前状态下所述故障转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’进行判断：当ΔA1≥ΔA1₂或ΔA1’≥ΔA1₂’时，说明当前状态下故障转子的振动故障类型为转子存在裂纹或转轴弯曲，并且当转子存在裂纹时裂纹处于转子中部；否则，当ΔA1₁＜ΔA1＜ΔA1₂或ΔA1₁’＜ΔA1’＜ΔA1₂’时，说明当前状态下故障转子的振动故障类型为转子存在裂纹或附近联轴器产生错位，并且当转子存在裂纹时裂纹处于转子端部；

其中，瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；所述数据处理器(2-1)根据瓦振检测单元(1-2)所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的瓦振一倍频幅值A1’；ΔA1₂为通过参数设置单元(2-3)预先输入的轴振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂＝35μm～50μm；ΔA1₁’为通过参数设置单元(2-3)预先输入的瓦振一倍频幅值变化量第一判断阈值且ΔA1₁’＝15μm～25μm；ΔA1₂’为通过参数设置单元(2-3)预先输入的瓦振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂’＝28μm～35μm。

8.按照权利要求5所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤二中数据处理器(2-1)调用启动过程振动故障诊断模块并根据参数检测装置(1)所检测信息对被诊断汽轮发电机组启动过程中的振动故障进行诊断时，过程如下：

步骤201、振动故障诊断启动判断：所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)或瓦振检测单元(1-2)所检测信息，对通频幅值或通频幅值变化量进行判断；

其中，对通频幅值进行判断时，所述数据处理器(2-1)对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当判断得出各转子的轴振通频幅值A均不大于A₂或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₁’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常，无需进行振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障，需进行振动故障诊断，进入步骤202；

对通频幅值变化量进行判断时，所述数据处理器(2-1)对当前状态下各转子的轴振通频幅值变化量ΔA或瓦振通频幅值变化量ΔA’分别进行分析判断：当各转子的轴振通频幅值变化量ΔA均不大于ΔA₁或各转子的瓦振通频幅值变化量ΔA’均不大于ΔA₁’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常，无需进行振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障，需进行振动故障诊断，进入步骤202；

步骤202、启动过程振动故障诊断：所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)或瓦振检测单元(1-2)所检测信息，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’分别进行判断：当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子，所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’最大的转子，所述故障转子的振动故障类型为存在原始不平衡量偏大或转子热不平衡；否则，被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为存在突发性不平衡；

其中，轴振一倍频幅值变化量ΔA1为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振一倍频幅值A1之间的差值；瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的轴振一倍频幅值A1；所述数据处理器(2-1)根据瓦振检测单元(1-2)所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的瓦振一倍频幅值A1’；ΔA1₂为通过参数设置单元(2-3)预先输入的轴振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂＝35μm～50μm；ΔA1₂’为通过参数设置单元(2-3)预先输入的瓦振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂’＝28μm～35μm。

9.按照权利要求8所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤202中判断出被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为存在突发性不平衡时，还需根据转速检测单元(1-3)所检测转速信号，对当前状态下被诊断汽轮发电机组的转速n进行判断：当P＝n_nj时，被诊断汽轮发电机组处于暖机运行阶段，n_nj为预先设定的被诊断汽轮发电机组的暖机转速；当P＝n_lj时，被诊断汽轮发电机组处于临界转速运行阶段，n_lj为预先设定的被诊断汽轮发电机组的临界转速；当n≠n_nj≠n_lj时，被诊断汽轮发电机组处于非临界转速区运行阶段；

其中，当被诊断汽轮发电机组处于暖机运行阶段时，先找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子，所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’最大的转子；再结合当前状态下的响应时滞时间t，对当前状态下所述故障转子的振动故障类型进行进一步诊断：当t≤t₁时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转动部件损坏或飞脱；当t₂＜t≤t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子与水或冷汽接触；当t＞t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转轴发生碰摩；其中，响应时滞时间t为所述故障转子的轴振一倍频幅值A1从开始增大至达到峰值时经历的时间；其中，t₁为通过参数设置单元(2-3)预先输入的响应时滞时间第一判断阈值且t₁＝0.1s～0.5s；t₂为通过参数设置单元(2-3)预先输入的响应时滞时间第二判断阈值且t₂＝1.5min～2.5min；t₃为通过参数设置单元(2-3)预先输入的响应时滞时间第三判断阈值且t₃＝3min～25min；

当被诊断汽轮发电机组处于临界转速运行阶段时，对当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的振动增长值ΔA₁分别进行判断，并根据判断结果对各转子的振动状态进行诊断；各转子的振动状态诊断方法均相同；对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的振动状态进行诊断时，对该转子的振动增长值ΔA₁进行判断：当ΔA₁≥ΔA₁₁时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为转子一阶不平衡；否则，说明该转子的振动正常且其不存在振动故障；

其中，振动增长值ΔA₁为当被诊断汽轮发电机组的转速增长率为25rpm/min～35rpm/min时，每分钟内转子的轴振一倍频幅值A1的增长量；被诊断汽轮发电机组的转速增长率为每分钟内被诊断汽轮发电机组的转速增长量；ΔA₁₁为通过参数设置单元(2-3)预先输入的振动增长值第一判断阈值且ΔA₁₁＝40μm/min～250μm/min；

当被诊断汽轮发电机组处于非临界转速区运行阶段时，对当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的振动增长值ΔA₁分别进行判断，并根据判断结果对各转子的振动状态进行诊断；各转子的振动状态诊断方法均相同；对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的振动状态进行诊断时，对该转子的振动增长值ΔA₁进行判断：当ΔA₁≥ΔA₁₁时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为转子转动部件损坏或飞脱；当ΔA₁₂＜ΔA₁＜ΔA₁₁时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为转子转轴发生碰摩或者转子与水或冷汽接触；当ΔA₁≤ΔA₁₂时，说明该转子的振动正常且其不存在振动故障；其中，ΔA₁₂为通过参数设置单元(2-3)预先输入的振动增长值第二判断阈值且ΔA₁₂＝10μm/min～30μm/min。

10.按照权利要求8所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤202中当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，还需对所述故障转子的ΔA1N或ΔA1N’进行判断：当所述故障转子的ΔA1N＞40μm或所述故障转子的ΔA1N’＞30μm时，说明所述故障转子的振动故障类型为原始不平衡量偏大；否则，还需对所述故障转子的ΔA1N-1或ΔA1N-1’进行判断：当所述故障转子的ΔA1N-1＞ΔA1₂或所述故障转子的ΔA1N-1’＞ΔA1₂’时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子热不平衡；

其中，ΔA1N为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1N’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；

ΔA1N-1为上一次启动过程中被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1N-1’为上一次启动过程中被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；其中，n≥1。

11.按照权利要求5所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤三中所述数据处理器(2-1)调用空负荷运行振动故障诊断模块并根据参数检测装置(1)所检测信息对被诊断汽轮发电机组空负荷运行过程中的振动故障进行诊断时，过程如下：

步骤301、振动故障诊断启动判断：所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)或瓦振检测单元(1-2)所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当判断得出各转子的轴振通频幅值A均不大于A₃或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₂’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常，无需进行振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障，需进行振动故障诊断，进入步骤302；

步骤302、空负荷运行振动故障诊断：所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)或瓦振检测单元(1-2)所检测信息，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值A1或瓦振一倍频幅值A1’分别进行判断：当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动；

否则，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’分别进行判断，并找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子：当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，所述故障转子的振动故障类型为存在原始不平衡量偏大或转子热不平衡；否则，所述故障转子的振动故障类型为存在突发性不平衡；所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’最大的转子；

其中，轴振一倍频幅值变化量ΔA1为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振一倍频幅值A1之间的差值；瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的轴振一倍频幅值A1；所述数据处理器(2-1)根据瓦振检测单元(1-2)所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的瓦振一倍频幅值A1’；其中，A1₂为通过参数设置单元(2-3)预先输入的轴振一倍频幅值第二判断阈值且A1₂＝70μm～125μm；A1₁’为通过参数设置单元(2-3)预先输入的瓦振一倍频幅值第一判断阈值且A1₁’＝50μm～70μm；ΔA1₂为通过参数设置单元(2-3)预先输入的轴振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂＝35μm～50μm；ΔA1₂’为通过参数设置单元(2-3)预先输入的瓦振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂’＝28μm～35μm。

12.按照权利要求11所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤302中当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，还需对当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的A_f1和A_f2分别进行判断，并根据判断结果对各转子的振动状态分别进行诊断；各转子的振动状态诊断方法均相同；

对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的振动状态进行诊断时，对该转子的A_f1和A_f2分别进行判断：当A_f1≥A₁₀时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为低频振动分量最大的轴瓦发生半速涡动；当A_f2≥A₂₀时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为低频振动分量最大的轴瓦发生油膜振荡；

其中，A_f1为被诊断汽轮发电机组的轴振频率或瓦振频率为f_p/2时转子的轴振或瓦振振幅，A_f2为被诊断汽轮发电机组的轴振频率或瓦振频率为(0.8～0.95)f_k时转子的轴振或瓦振振幅；f_k为被诊断汽轮发电机组一阶临界转速对应的频率，f_p为被诊断汽轮发电机组的工作频率；A₁₀为通过参数设置单元(2-3)预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₁₀＝25μm～35μm；A₂₀为通过参数设置单元(2-3)预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₂₀＝35μm～45μm；

待当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的A_f1和A_f2分别进行判断完成后，再对当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型进行判断：当判断得出当前状态下被诊断汽轮发电机组中至少存在一个发生半速涡动的故障转子或至少存在一个发生油膜振荡的故障转子时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动；

步骤302中当判断出所述故障转子的振动故障类型为存在突发性不平衡时，还需结合当前状态下的响应时滞时间t，对当前状态下所述故障转子的振动故障类型进行进一步诊断：当t≤t₁时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转动部件损坏或飞脱；当t₂＜t≤t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子与水或冷汽接触；当t＞t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转轴发生碰摩；其中，响应时滞时间t为所述故障转子的轴振一倍频幅值A1从开始增大至达到峰值时经历的时间；t₁为通过参数设置单元(2-3)预先输入的响应时滞时间第一判断阈值且t₁＝0.1s～0.5s；t₂为通过参数设置单元(2-3)预先输入的响应时滞时间第二判断阈值且t₂＝1.5min～2.5min；t₃为通过参数设置单元(2-3)预先输入的响应时滞时间第三判断阈值且t₃＝3min～25min。

13.按照权利要求11所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤302中当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，还需对所述故障转子的ΔA1N或ΔA1N’进行判断：当所述故障转子的ΔA1N＞ΔA1₂或所述故障转子的ΔA1N’＞ΔA1₂’时，说明所述故障转子的振动故障类型为原始不平衡量偏大；否则，还需对所述故障转子的ΔA1N-1或ΔA1N-1’进行判断：当所述故障转子的ΔA1N-1＞ΔA1₂或所述故障转子的ΔA1N-1’＞ΔA1₂’时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子热不平衡；

其中，ΔA1N为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1N’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；

ΔA1N-1为上一次启动过程中被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1之间的差值；ΔA1N-1’为上一次启动过程中被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与n周前最后一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；其中，n≥1。

14.按照权利要求5所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤四中数据处理器(2-1)调用带负荷运行振动故障诊断模块并根据参数检测装置(1)所检测信息对被诊断汽轮发电机组带负荷运行过程中的振动故障进行诊断时，过程如下：

步骤401、振动故障诊断启动判断：所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)或瓦振检测单元(1-2)所检测信息，对当前状态下各转子的轴振通频幅值A或瓦振通频幅值A’分别进行分析判断：当判断得出各转子的轴振通频幅值A均不大于A₃或各转子的瓦振通频幅值A’均不大于A₂’时，说明被诊断汽轮发电机组的振动正常，无需进行振动故障诊断；否则，说明被诊断汽轮发电机组存在振动故障，需进行振动故障诊断，进入步骤402；

步骤402、带负荷运行振动故障诊断：所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)或瓦振检测单元(1-2)所检测信息，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值A1或瓦振一倍频幅值A1’分别进行判断：当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动；

否则，对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’分别进行判断，并找出当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障转子：当各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1均不大于ΔA1₂或各转子的瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’均不大于ΔA1₂’时，所述故障转子的振动故障类型为存在原始不平衡量偏大或转子热不平衡；否则，所述故障转子的振动故障类型为存在突发性不平衡；所述故障转子为当前状态下轴振一倍频幅值变化量ΔA1最大或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’最大的转子；

其中，轴振一倍频幅值变化量ΔA1为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的轴振一倍频幅值A1与上一次启动过程中相同转速时该转子的轴振一倍频幅值A1之间的差值；瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’为当前状态下被诊断汽轮发电机组中转子的瓦振一倍频幅值A1’与上一次启动过程中相同转速时该转子的瓦振一倍频幅值A1’之间的差值；所述数据处理器(2-1)根据轴振检测单元(1-1)所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的轴振一倍频幅值A1；所述数据处理器(2-1)根据瓦振检测单元(1-2)所检测信息，得出当前状态下被诊断汽轮发电机组的瓦振一倍频幅值A1’；ΔA1₂为通过参数设置单元(2-3)预先输入的轴振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂＝35μm～50μm；ΔA1₂’为通过参数设置单元(2-3)预先输入的瓦振一倍频幅值变化量第二判断阈值且ΔA1₂’＝28μm～35μm。

15.按照权利要求14所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤402中当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，还需对当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的A_f1和A_f2分别进行判断，并根据判断结果对各转子的振动状态进行诊断；各转子的振动状态诊断方法均相同；

对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的振动状态进行诊断时，对该转子的A_f1和A_f2分别进行判断：当A_f1≥A₁₀时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为低频振动分量最大的轴瓦发生半速涡动；当A_f2≥A₂₀时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为低频振动分量最大的轴瓦发生油膜振荡；

其中，A_f1为被诊断汽轮发电机组的轴振频率或瓦振频率为f_p/2时转子的轴振或瓦振振幅，A_f2为被诊断汽轮发电机组的轴振频率或瓦振频率为(0.8～0.95)f_k时转子的轴振或瓦振振幅；f_k为被诊断汽轮发电机组一阶临界转速对应的频率，f_p为被诊断汽轮发电机组的工作频率；A₁₀为通过参数设置单元(2-3)预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₁₀＝25μm～35μm；A₂₀为通过参数设置单元(2-3)预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₂₀＝35μm～45μm；

待当前状态下被诊断汽轮发电机组中各转子的A_f1和A_f2分别进行判断完成后，再对当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型进行判断：当判断得出当前状态下被诊断汽轮发电机组中至少存在一个发生半速涡动的故障转子或至少存在一个发生油膜振荡的故障转子时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的故障类型为轴瓦发生自激振动；

步骤402中当各转子的轴振一倍频幅值A1均不大于A1₂或各转子的瓦振一倍频幅值A1’均不大于A1₁’时，还需结合对有功功率测量单元(1-6)测量得出的当前状态下被诊断汽轮发电机组的有功功率P，对被诊断汽轮发电机组中1#瓦的轴振振幅A_f1-1与A_f1-2和2#瓦的轴振振幅A_f2-1与A_f2-2分别进行判断：当A_f1-1≥A₂₀、A_f1-2≥A₂₀、P≥0.7N_H且A_f1-1和A_f1-2均与P呈正比例关系时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为汽机高压转子发生汽流激振，其中N_H为被诊断汽轮发电机组的额定功率；当A_f2-1≥A₂₀且A_f2-2≥A₂₀时，说明当前状态下被诊断汽轮发电机组的振动故障类型为汽轮机高压转子发生随机振动；

其中，A_f1-1为轴振频率为(0.8～0.95)f_k时1#瓦的轴振振幅，A_f1-2为轴振频率为(0.8～0.95)f_k时2#瓦的轴振振幅，f_k为被诊断汽轮发电机组的转速为临界转速时对应的频率；A_f2-1为轴振频率为0.5Hz～30Hz时1#瓦的轴振振幅，A_f2-2为轴振频率为0.5Hz～30Hz时2#瓦的轴振振幅；1#瓦为被诊断汽轮发电机组中沿主蒸汽的流动方向位于最前侧的轴瓦，2#瓦为被诊断汽轮发电机组中位于1#瓦后侧且与1#瓦相邻的轴瓦；A₂₀为通过参数设置单元(2-3)预先输入的转子振幅第一判断阈值且A₂₀＝35μm～45μm。

16.按照权利要求14所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤402中当判断出所述故障转子的振动故障类型为存在突发性不平衡时，还需结合当前状态下的响应时滞时间t，对当前状态下所述故障转子的振动故障类型进行进一步诊断：当t≤t₁时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转动部件损坏飞脱、轴瓦相邻的联轴器产生错位或转子永久弯曲；当t₂＜t≤t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子与水或冷汽接触；当t＞t₃时，说明所述故障转子的振动故障类型为转子转轴发生碰摩；

其中，响应时滞时间t为所述故障转子的轴振一倍频幅值A1从开始增大至达到峰值时经历的时间；t₁为通过参数设置单元(2-3)预先输入的响应时滞时间第一判断阈值且t₁＝0.1s～0.5s；t₂为通过参数设置单元(2-3)预先输入的响应时滞时间第二判断阈值且t₂＝1.5min～2.5min；t₃为通过参数设置单元(2-3)预先输入的响应时滞时间第三判断阈值且t₃＝3min～25min。

17.按照权利要求14所述的一种基于正向推理的汽轮发电机组振动故障诊断方法，其特征在于：步骤402中对当前状态下各转子的轴振一倍频幅值变化量ΔA1或瓦振一倍频幅值变化量ΔA1’分别进行判断时，还需对各转子的轴振振动热变量At或瓦振振动热变量At’分别进行判断，且各转子的判断方法均相同；

对被诊断汽轮发电机组中任一个转子的轴振振动热变量At或瓦振振动热变量At’进行判断时：当判断出该转子的轴振振动热变量At≥At₁或瓦振振动热变量At’≥At₁’且转速相同条件下稳定运行时间T后振动趋于稳定时，说明该转子为故障转子且其振动故障类型为转子热弯曲；其中，T≤2h；

其中，轴振振动热变量At为由于转子温度升高使转子平衡状态发生变化引起的转子轴振一倍频幅值变化量，瓦振振动热变量At’为由于转子温度升高使转子平衡状态发生变化引起的转子瓦振一倍频幅值变化量；At₁为通过参数设置单元(2-3)预先输入的轴振振动热变量判断阈值且At₁＝50μm～70μm；At₁’为通过参数设置单元(2-3)预先输入的瓦振振动热变量判断阈值且At₁’＝30μm～50μm。