CN105841706B - 一种导航的方法和终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种导航的方法和终端，该方法包括：终端根据起始位置和目标位置，生成导航路线；根据导航路线和当前位置，驱动设置于终端的至少两个线性共振传动器在终端上产生若干个共振点，若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配。通过本发明实施例提供的一种导航的方法和终端，根据当前位置与导航线路驱动设置于终端的线性共振传动器分时产生相应方向的若干个共振点；用户感知共振点的指引方向就可以知道导航线路的方向，沿共振的指引方向行进就可以保证用户成功抵达目的地；并且不需要频频查看导航线路，用户可以集中精力观察周围的车辆和障碍物，提高了用户沿导航线路行进过程中的安全性。

Description

一种导航的方法和终端

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种导航的方法和终端。

背景技术

目前，手机，Pad(平板电脑)等终端可以运行导航应用，具有导航功能，不但可以告诉用户在电子地图中的位置，并且能够依据用户输入的目的地，为用户规划距离最近或耗时最短的导航线路，在行进过程中还可以提示用户左转还是右转。

在行进的过程中，用户需要不断关注终端上显示的导航线路，以防止走错，但是在过马路，路上有障碍物的情况下频频查看导航线路，是非常危险的行为。

因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：用户如何在行进过程终端不被分散注意力的影响下，沿导航线路到达目的地。

发明内容

本发明实施例提供了一种导航的方法和终端，以解决用户需要不断查看终端上显示的导航线路，才能沿航线路到达目的地的技术问题。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种导航的方法，包括：

终端根据起始位置和目标位置，生成导航路线；

根据所述导航路线和当前位置，驱动设置于所述终端的至少两个线性共振传动器在所述终端上产生若干个共振点，所述若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配。

优选地，在所述根据所述导航路线和当前位置，驱动设置于所述终端的至少两个线性共振传动器产生若干个共振点，包括：

根据所述导航路线和当前位置，驱动分别设置于所述终端顶端、底端、左端和右端的线性共振传动器产生若干个共振点。

优选地，在所述根据所述导航路线和当前位置，驱动设置于所述终端的至少两个线性共振传动器产生若干个共振点，所述若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配之后，还包括：

当所述当前位置与最接近的拐点位置的之间的距离小于等于第一预设距离时，调整所述线性共振传动器的振动强度，所述导航路线包括若干个拐点位置。

优选地，在所述根据所述导航路线和当前位置，驱动设置于所述终端的至少两个线性共振传动器产生若干个共振点，所述若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配之后，还包括：

当所述当前位置与所述目标位置之间的距离小于等于第二预设距离时，调整所述线性共振传动器的振动强度。

优选地，在所述根据所述导航路线和当前位置，驱动设置于所述终端的至少两个线性共振传动器产生若干个共振点，所述若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配之后，还包括：

当所述当前位置与所述目标位置重合时，延长所述线性共振传动器的振动时间。

本发明实施例还提供了一种导航的终端，包括：

导航路线生成模块，用于根据起始位置和目标位置，生成导航路线；

共振模块，用于根据所述导航路线和当前位置，驱动设置于所述终端的至少两个线性共振传动器在所述终端上产生若干个共振点，所述若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配。

优选地，所述共振模块具体用于，

根据所述导航路线和当前位置，驱动分别设置于所述终端顶端、底端、左端和右端的线性共振传动器产生若干个共振点。

优选地，所述终端还包括：

拐点提示模块，当所述当前位置与最接近的拐点位置的之间的距离小于等于第一预设距离时，调整所述线性共振传动器的振动强度，所述导航路线包括若干个拐点位置。

优选地，所述终端还包括：

即将到达目标位置模块，用于当所述当前位置与所述目标位置之间的距离小于等于第二预设距离时，调整所述线性共振传动器的振动强度。

优选地，所述终端还包括：

目标位置提示模块，用于当所述当前位置与所述目标位置重合时，延长所述线性共振传动器的振动时间。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种导航的方法和终端包括以下优点：

根据当前位置与导航线路驱动设置于终端的线性共振传动器分时产生相应方向的若干个共振点；用户感知共振点的指引方向就可以知道导航线路的方向，沿共振的指引方向行进就可以保证用户成功抵达目的地；并且不需要频频查看导航线路，用户可以集中精力观察周围的车辆和障碍物，提高了用户沿导航线路行进过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种导航的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的线性共振传动器的分布示意图；

图3为本发明实施例提供的向左共振的示意图；

图4为本发明实施例提供的向右共振的示意图；

图5为本发明实施例提供的向前共振的示意图；

图6为本发明实施例提供的向后共振的示意图；

图7为本发明实施例提供的向左下共振的示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种导航的方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种导航的方法的流程示意图；

图10是本发明实施例提供的导航线路示意图；

图11是本发明实施例提供的一种导航的终端的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种导航的终端的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的一种导航的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种导航的方法，可以适用于沿导航线路向目标位置行进的情况下，如图1所示，该示意导航线路的方法包括：

步骤S101，终端根据起始位置和目标位置，生成导航路线。

在本步骤中，终端可以是运行导航应用的数码产品，例如，手机和平板电脑。导航路线可以是导航应用依据用户输入的起始位置和目标位置进行路径规划后获得的线路。起始位置并不限定于当前的位置，还包括用户自行选择的用于导航的初始位置。当用户到达初始位置时，再启动导航功能。

步骤S102，根据导航路线和当前位置，驱动设置于终端的至少两个线性共振传动器在终端上产生若干个共振点，若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配。

在本步骤中，当前位置可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)对终端进行定位获得的位置。终端的外形一般为矩形，具有顶端、低端、左端和右端，各端可以设置有若干个线性共振传动器，由于终端内部空间有限，本发明实施例提供了一种终端，分别在各端设置一个终端线性共振传动器，如图2所示，分别为顶端线性共振传动器1、底端线性共振传动器2、左端线性共振传动器3和右端线性共振传动器4。驱动4个线性共振传动器振动，振幅叠加，则可以在终端上四个共振传动器连线包围的菱形区域内产生共振点，通过控制各个线性共振传动器的振幅和振动频率则可以控制形成共振点的位置。

通过本发明实施例提供的一种导航的方法，根据当前位置与导航线路驱动设置于终端的线性共振传动器分时产生相应方向的若干个共振点；用户感知共振点的指引方向就可以知道导航线路的方向，沿共振的指引方向行进就可以保证用户成功抵达目的地；并且不需要频频查看导航线路，用户可以集中精力观察周围的车辆和障碍物，提高了用户沿导航线路行进过程中的安全性。

当前导航方向可以近似为向左、向右、向前、向后、向左上、向右上、向左下和向右下中的任何一个，以下为根据导航路线和当前位置，驱动设置于终端的至少两个线性共振传动器在终端产生若干个共振点，若干个共振点分时产生，且其形成的指引的方向与当前导航方向匹配的示例。当前导航方向为向左，则驱动左端和右端的线性共振传动器产生水平向左的指引方向。如图3所示，可以驱动左端线性共振传动器3和右端线性共振传动器4，则可以在预设时间段内在依次在终端上产生从O点至W点若干个共振点，各个共振点之间的间距可以相同，也可以不同。从O点至W点分时产生共振点的频率可以根据实际情况设定。

当导航方向向右时，则驱动左端和右端的线性共振传动器产生水平向右的指引方向。如图4所示，可以驱动左端线性共振传动器3和右端线性共振传动器4，左端线性共振传动器3的振动幅度和右端线性共振传动器4配合，则可以在预设时间段内在依次在终端上产生从O点至X点的若干个共振点，各个共振点之间的间距可以相同，也可以不同。同理，从O点至X点分时产生共振点的频率可以根据实际情况设定。

当前导航方向为向前，则驱动顶端和底端的线性共振传动器产生水平向前的指引方向。如图5所示，可以驱动前端线性共振传动器1和后端线性共振传动器2，在预设时间段内在依次在终端上产生从O点至Y点若干个共振点，各个共振点之间的间距可以相同，也可以不同。同理，从O点至Y点分时产生共振点的频率可以根据实际情况设定。

当前导航方向为向后，则驱动顶端和底端的线性共振传动器产生水平向后的指引方向。如图6所示，可以驱动前端线性共振传动器1和后端线性共振传动器2，在预设时间段内在依次在终端产生从O点至Z点若干个共振点，各个共振点之间的间距可以相同，也可以不同。同理，从O点至Z点分时产生共振点的频率可以根据实际情况设定。

当前导航方向为向左下，则驱动底端和左端的线性共振传动器产生水平左下方的指引方向。如图7所示，可以驱动前端线性共振传动器1、后端线性共振传动器2、左端线性共振传动器3和右端线性共振传动器4实现振动点沿O点至V点方向移动。在预设时间段内在依次产生从O点至V点若干个共振点，各个共振点之间的间距可以相同，也可以不同。同理，从O点至V点分时产生共振点的频率可以根据实际情况设定。其中，后端线性共振传动器2和左端线性共振传动器3的振动强度大于前端线性共振传动器1和右端线性共振传动器4。同理，可以产生以下几种共振方式：

当前导航方向为向左上，顶端、右端的线性共振传动器的振动强度大于底端和左端的线性共振传动器，产生左上方的指引方向；当前导航方向为向右上，顶端和右端的线性共振传动器的振动强度大于左端和顶端的线性共振传动器，产生水平右上方的指引方向；当前导航方向为向右下，底端和右端的线性共振传动器大于顶端和左端的线性共振传动器，产生水平右下方的指引方向。

本实施例中，共振点分时产生，按照先后顺序产生的共振点连起来形成了指引方向。该指引方向与当前导航方向相匹配。当导航线路只有线路、无语音时，以指引方向作为导航方向；当有语音导航时，该指引方向与语音提醒的方向一致。

同时，本实施例对共振点的数量并不作限制，当共振点的数量足够多、振动频率足够高，则在人体的感知上，终端的振动为一条线段。

实施例二

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供了一种导航的方法，如图8所示，具体包括以下步骤：

步骤S801，终端根据起始位置和目标位置，生成导航路线。

步骤S802，根据导航路线和当前位置，驱动设置于终端的至少两个线性共振传动器在终端上产生若干个共振点，若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配。

在本步骤中，当终端的行进方向与当前导航方向相同时，可以以预设频率驱动线性共振传动器在终端上产生若干个共振点，若干个分时产生的共振点的形成方向为向前，以提示用户保持行进方向。

步骤S803，当当前位置与最接近的拐点位置的之间的距离小于等于第一预设距离时，调整线性共振传动器的振动强度，导航路线包括若干个拐点位置。

在本步骤中，拐弯位置是需要调整前行方向的位置，在即将到达拐弯位置时，可以调整线性共振传动器的振动强度可以将当前的振动强度调整到第一振动强度。第一振动强度可以大于线性共振传动器当前的振动强度，调整线性共振传动器的振动强度的目的在于突出提示用户即将转弯。

通过本发明实施例提供的一种导航方法，可以即将到达拐弯位置时，增强线性共振传动器的振动强度，可以提示用户即将转弯。

实施例三

在本发明实施例一的基础上，本发明实施例三提供了一种导航的方法，如图9所示，可以包括以下步骤：

步骤S901，终端根据起始位置和目标位置，生成导航路线。

步骤S902，根据导航路线和当前位置，驱动设置于终端的至少两个线性共振传动器在终端上产生若干个共振点，若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配。

步骤S903，当当前位置与目标位置之间的距离小于等于第二预设距离时，调整线性共振传动器的振动强度。

在本步骤中，调整线性共振传动器的振动强度可以将当前的振动强度调整到第二振动强度。第二振动强度可以大于线性共振传动器原来的振动强度，也可以小于。调整线性共振传动器的振动强度的目的在于提示用户即将到达目标位置。

步骤S904，当当前位置与目标位置重合时，延长线性共振传动器的振动时间。

在本步骤中，可以将线性共振传动器的振动时间延长至原来的一倍，以提示用户抵达目的地。

通过本发明实施例三提供的一种导航的方法，可以在用户即将到达目标地址时，调整调整线性共振传动器的振动强度提示用户即将到达目标地址，可以在用户抵达目标地址时，延长线性共振传动器的振动时间，以提示用户抵达目的地。

如图10所示，为导航应用规划的导航线路，用户从出发地址出发，此时用户手持终端，并且面朝东，行进到达A点时，导航线路位于终端的右侧，则驱动线性共振传动器产生向右的共振，指示用户右转并直行；到达B点时，导航线路位于终端左侧，则驱动线性共振传动器产生向左的共振，指示用户左转并直行；到达C点时，指示用户右转并直行；到达D点时，指示用户左转并直行；到达E点时，增强震动强度，提示用户抵达目的地。

目的地可以是一所大型建筑物，多名相约见面的用户，可以通过即时通讯工具相互发送自己的室内地址，例如，用户一位于一层东北角，用户二位于二层东北角。终端中运行的导航应用为多个用户设定在同一地点见面，为各个用户分别规划导航路径，可以采用上述任意实施例中提供的导航的方法向各个用户示意导航线路，使各个用户抵达同一地址。

实施例四

本发明实施例四公开了一种导航的终端，可以执行本发明实施例一提供的导航的方法，如图11所示，该终端可以包括以下模块：导航路线生成模块1101和共振模块1102。

其中，导航路线生成模块1101，用于终端根据起始位置和目标位置，生成导航路线；共振模块1102，用于根据导航路线和当前位置，驱动设置于终端的至少两个线性共振传动器在终端上产生若干个共振点，若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配。

在导航路线生成模块1101中，导航路线可以是导航应用依据用户输入的起始位置和目标位置进行路径规划后获得的线路。起始位置并不限定于当前的位置，还包括用户自行选择的用于导航的初始位置。当用户到达初始位置时，再启动导航功能。

在共振模块1102中，根据导航路线和当前位置，驱动分别设置于终端顶端、底端、左端和右端的线性共振传动器产生若干个共振点。分别设于终端顶端、底端、左端和右端的线性共振传动器的数量根据实际情况设定，一般一个端部至少一个。

通过本发明实施例四提供的一种导航的终端，根据当前位置与导航线路驱动设置于终端的线性共振传动器分时产生相应方向的若干个共振点；用户感知共振点的指引方向就可以知道导航线路的方向，沿共振的指引方向行进就可以保证用户成功抵达目的地；并且不需要频频查看导航线路，用户可以集中精力观察周围的车辆和障碍物，提高了用户沿导航线路行进过程中的安全性。

实施例五

本发明实施例公开了一种导航的终端，可以执行本发明实施例二提供的导航的方法，如图12所示，该终端可以包括以下模块：导航路线生成模块1201、共振模块1202和拐点提示模块1203。

导航路线生成模块1201，用于根据起始位置和目标位置，生成导航路线；共振模块1202，用于根据导航路线和当前位置，驱动设置于终端的至少两个线性共振传动器在终端上产生若干个共振点，若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配；拐点提示模块1203，当当前位置与最接近的拐点位置的之间的距离小于等于第一预设距离时，调整线性共振传动器的振动强度，导航路线包括若干个拐点位置。

在拐点提示模块1203中，拐弯位置是需要调整前行方向的位置，在即将到达拐弯位置时，可以调整线性共振传动器的振动强度可以将当前的振动强度调整到第一振动强度。第一振动强度可以大于线性共振传动器当前的振动强度，调整线性共振传动器的振动强度的目的在于突出提示用户即将转弯。

通过本发明实施例提供的一种导航方法，可以即将到达拐弯位置时，增强线性共振传动器的振动强度，可以提示用户即将转弯。

实施例六

本发明实施例六提供了一种导航的终端，该终端可以执行本发明实施例三提供的导航的方法，如图13所示，该终端可以包括以下模块：导航路线生成模块1301、共振模块1302、即将到达目标位置模块1303和目标位置提示模块1304。

导航路线生成模块1301，用于根据起始位置和目标位置，生成导航路线；共振模块1302，用于根据导航路线和当前位置，驱动设置于终端的至少两个线性共振传动器在终端上产生若干个共振点，若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配；即将到达目标位置模块1303，用于当当前位置与目标位置之间的距离小于等于第二预设距离时，调整线性共振传动器的振动强度；目标位置提示模块1304，用于当当前位置与目标位置重合时，延长线性共振传动器的振动时间。

在即将到达目标位置模块1303中，调整线性共振传动器的振动强度可以将当前的振动强度调整到第二振动强度。第二振动强度可以大于线性共振传动器原来的振动强度，也可以小于。调整线性共振传动器的振动强度的目的在于提示用户即将到达目标位置。

在目标位置提示模块1304中，可以将线性共振传动器的振动时间延长至原来的一倍，以提示用户抵达目的地。

通过本发明实施例六提供的一种导航的终端，可以在用户即将到达目标地址时，调整调整线性共振传动器的振动强度提示用户即将到达目标地址，可以在用户抵达目标地址时，延长线性共振传动器的振动时间，以提示用户抵达目的地。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种导航的方法和终端，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种导航的方法，其特征在于，包括：

终端根据起始位置和目标位置，生成导航路线；

根据所述导航路线和当前位置，驱动设置于所述终端的至少两个线性共振传动器在所述终端上产生若干个共振点，所述若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配，其中按照先后顺序产生的共振点连起来形成一条线段以指引方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述导航路线和当前位置，驱动设置于所述终端的至少两个线性共振传动器产生若干个共振点，包括：

根据所述导航路线和当前位置，驱动分别设置于所述终端顶端、底端、左端和右端的线性共振传动器产生若干个共振点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述导航路线和当前位置，驱动设置于所述终端的至少两个线性共振传动器产生若干个共振点，所述若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配之后，还包括：

当所述当前位置与最接近的拐点位置的之间的距离小于等于第一预设距离时，调整所述线性共振传动器的振动强度，所述导航路线包括若干个拐点位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述导航路线和当前位置，驱动设置于所述终端的至少两个线性共振传动器产生若干个共振点，所述若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配之后，还包括：

当所述当前位置与所述目标位置之间的距离小于等于第二预设距离时，调整所述线性共振传动器的振动强度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述导航路线和当前位置，驱动设置于所述终端的至少两个线性共振传动器产生若干个共振点，所述若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配之后，还包括：

当所述当前位置与所述目标位置重合时，延长所述线性共振传动器的振动时间。

6.一种导航的终端，其特征在于，包括：

导航路线生成模块，用于根据起始位置和目标位置，生成导航路线；

共振模块，用于根据所述导航路线和当前位置，驱动设置于所述终端的至少两个线性共振传动器在所述终端上产生若干个共振点，所述若干个共振点分时产生，且其形成的指引方向与当前导航方向匹配，其中按照先后顺序产生的共振点连起来形成一条线段以指引方向。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述共振模块具体用于，

根据所述导航路线和当前位置，驱动分别设置于所述终端顶端、底端、左端和右端的线性共振传动器产生若干个共振点。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，还包括：

拐点提示模块，当所述当前位置与最接近的拐点位置的之间的距离小于等于第一预设距离时，调整所述线性共振传动器的振动强度，所述导航路线包括若干个拐点位置。

9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，还包括：

即将到达目标位置模块，用于当所述当前位置与所述目标位置之间的距离小于等于第二预设距离时，调整所述线性共振传动器的振动强度。

10.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，还包括：

目标位置提示模块，用于当所述当前位置与所述目标位置重合时，延长所述线性共振传动器的振动时间。