CN105841310B - 空调器以及空调器的控制方法和装置 - Google Patents

空调器以及空调器的控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器以及空调器的控制方法和装置，方法包括以下步骤：获取空调器的开启时刻，并根据开启时刻对空调器的运行时间进行划分以划分为无人时间段和有人时间段；获取空调器的当前运行时刻，并判断当前运行时刻所处的时间段；如果当前运行时刻处于有人时间段，则获取空调器的当前运行模式对应的第一温度设定值，并根据当前运行模式对应的第一温度设定值对空调器进行控制；如果当前运行时刻处于无人时间段，则根据当前运行模式对应的第一温度设定值获取当前运行模式对应的第二温度设定值，并根据当前运行模式对应的第二温度设定值对空调器进行控制，从而能够在提高房间室内热舒适性的基础上达到节能的目的。

Description

空调器以及空调器的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置以及一种空调器。
背景技术
在相关技术中，空调器通常是根据固定的温度设定值对室内温度进行调节的，即言制冷/制热温度的设定值基本保持不变。但是，其存在的缺点是，无论是否有人，均采用同一的温度设定值，从而浪费能源。
因此，相关技术需要进行改进。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该方法可在提高室内热舒适性的同时达到节能的目的。
本发明的另一个目的在于提出一种空调器的控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种空调器。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种空调器的控制方法，包括以下步骤：获取空调器的开启时刻，并根据所述开启时刻对所述空调器的运行时间进行划分以划分为无人时间段和有人时间段；获取所述空调器的当前运行时刻，并判断所述当前运行时刻所处的时间段；如果所述当前运行时刻处于所述有人时间段，则获取空调器的当前运行模式对应的第一温度设定值，并根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值对所述空调器进行控制；如果所述当前运行时刻处于所述无人时间段，则根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值获取所述当前运行模式对应的第二温度设定值，并根据所述当前运行模式对应的第二温度设定值对所述空调器进行控制。
根据本发明实施例提出的空调器的控制方法，在当前运行时刻处于有人时间段时，获取空调器的当前运行模式对应的第一温度设定值，并根据当前运行模式对应的第一温度设定值对空调器进行控制，并在当前运行时刻处于无人时间段时，根据当前运行模式对应的第一温度设定值获取当前运行模式对应的第二温度设定值，并根据当前运行模式对应的第二温度设定值对空调器进行控制，从而根据有人时间段和无人时间段调整空调器的温度设定值，能够在提高房间室内热舒适性的基础上达到节能的目的。
根据本发明的一个实施例，所述空调器的当前运行模式包括制热模式和制冷模式，其中，所述制热模式对应的第一温度设定值大于所述制热模式对应的第二温度设定值，且所述制冷模式对应的所述第一温度设定值小于所述制冷模式对应的第二温度设定值。
根据本发明的一个实施例，根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值获取所述当前运行模式对应的第二温度设定值，进一步包括：根据所述开启时刻和预设提前时间获取提前开启时刻；如果所述当前运行时刻未处于所述提前开启时刻与所述开启时刻之间，则根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值和第一预设关系获取所述当前运行模式对应的第三温度设定值，以将所述当前运行模式对应的第三温度设定值作为所述当前运行模式对应的第二温度设定值；如果所述当前运行时刻处于所述提前开启时刻与所述开启时刻之间，则根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值、所述当前运行模式对应的第三温度设定值和所述预设提前时间以及第二预设关系获取所述当前运行模式对应的第四温度设定值，以将所述当前运行模式对应的第四温度设定值作为所述当前运行模式对应的第二温度设定值。
根据本发明的一个实施例，当所述当前运行模式为制热模式时，根据以下公式获取制热模式对应的第四温度设定值：
HsetN＝HC+(Hset-HC)×(HC-Hunset)/(Hset-Hunset)
其中，HC＝max(min(HB，HA)，Hunset)，HA＝Hset-(Hd-OAT)/(Hd-Trd)×HaC，HB＝Hunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Hset-Hunset)，HsetN为所述制热模式对应的第四温度设定值，HA、HB和HC为中间变量，Hset为制热模式对应的第一温度设定值，Hunset为制热模式对应的第三温度设定值，Cset为制冷模式对应的第一温度设定值，Cunset为制冷模式对应的第三温度设定值，Hd为第一室外设计温度，OAT为室外温度，Trd为室外基准设计温度，HaC为制热模式对应的室内温度变化率，tprs为基准室内温度变化时间段，t为预设提前时间。
根据本发明的一个实施例，当所述当前运行模式为制冷模式时，根据以下公式获取所述制冷模式对应的第四温度设定值：
CsetN＝CC+(Cset-CC)×(CC-Cunset)/(Cset-Cunset)
其中，CC＝min(max(CB，CA)，Cunset)，CA＝Cset-(Cd-OAT)/(Cd-Trd)×CaC，CB＝Cunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Cset-Cunset)，CsetN为所述制冷模式对应的第四温度设定值，CA、CB和CC为中间变量，Cset为制冷模式对应的第一温度设定值，Cunset为制冷模式对应的第三温度设定值，Cd为第二室外设计温度，OAT为室外温度，Trd为室外基准设计温度，CaC为制冷模式对应的室内温度变化率，tprs为基准室内温度变化时间段，t为预设提前时间。
为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出的一种空调器的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取空调器的开启时刻，并根据所述开启时刻对所述空调器的运行时间进行划分以划分为无人时间段和有人时间段；第二获取模块，用于获取所述空调器的当前运行时刻；控制模块，用于判断所述当前运行时刻所处的时间段，如果所述当前运行时刻处于所述有人时间段，则获取空调器的当前运行模式对应的第一温度设定值，并根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值对所述空调器进行控制，如果所述当前运行时刻处于所述无人时间段，则根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值获取所述当前运行模式对应的第二温度设定值，并根据所述当前运行模式对应的第二温度设定值对所述空调器进行控制。
根据本发明实施例提出的空调器的控制装置，控制模块在当前运行时刻处于有人时间段时，获取空调器的当前运行模式对应的第一温度设定值，并根据当前运行模式对应的第一温度设定值对空调器进行控制，并在当前运行时刻处于无人时间段时，根据当前运行模式对应的第一温度设定值获取当前运行模式对应的第二温度设定值，并根据当前运行模式对应的第二温度设定值对空调器进行控制，从而根据有人时间段和无人时间段调整空调器的温度设定值，能够在提高房间室内热舒适性的基础上达到节能的目的。
根据本发明的一个实施例，所述空调器的当前运行模式包括制热模式和制冷模式，其中，所述制热模式对应的第一温度设定值大于所述制热模式对应的第二温度设定值，且所述制冷模式对应的所述第一温度设定值小于所述制冷模式对应的第二温度设定值。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步构造为：根据所述开启时刻和预设提前时间获取提前开启时刻，如果所述当前运行时刻未处于所述提前开启时刻与所述开启时刻之间，则根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值和第一预设关系获取所述当前运行模式对应的第三温度设定值，以将所述当前运行模式对应的第三温度设定值作为所述当前运行模式对应的第二温度设定值，如果所述当前运行时刻处于所述提前开启时刻与所述开启时刻之间，则根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值、所述当前运行模式对应的第三温度设定值和所述预设提前时间以及第二预设关系获取所述当前运行模式对应的第四温度设定值，以将所述当前运行模式对应的第四温度设定值作为所述当前运行模式对应的第二温度设定值。
根据本发明的一个实施例，当所述当前运行模式为制热模式时，所述控制模块根据以下公式获取制热模式对应的第四温度设定值：
HsetN＝HC+(Hset-HC)×(HC-Hunset)/(Hset-Hunset)
其中，HC＝max(min(HB，HA)，Hunset)，HA＝Hset-(Hd-OAT)/(Hd-Trd)×HaC，HB＝Hunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Hset-Hunset)，HsetN为所述制热模式对应的第四温度设定值，HA、HB和HC为中间变量，Hset为制热模式对应的第一温度设定值，Hunset为制热模式对应的第三温度设定值，Cset为制冷模式对应的第一温度设定值，Cunset为制冷模式对应的第三温度设定值，Hd为第一室外设计温度，OAT为室外温度，Trd为室外基准设计温度，HaC为制热模式对应的室内温度变化率，tprs为基准室内温度变化时间段，t为预设提前时间。
根据本发明的一个实施例，当所述当前运行模式为制冷模式时，所述控制模块根据以下公式获取所述制冷模式对应的第四温度设定值：
CsetN＝CC+(Cset-CC)×(CC-Cunset)/(Cset-Cunset)
其中，CC＝min(max(CB，CA)，Cunset)，CA＝Cset-(Cd-OAT)/(Cd-Trd)×CaC，CB＝Cunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Cset-Cunset)，CsetN为所述制冷模式对应的第四温度设定值，CA、CB和CC为中间变量，Cset为制冷模式对应的第一温度设定值，Cunset为制冷模式对应的第三温度设定值，Cd为第二室外设计温度，OAT为室外温度，Trd为室外基准设计温度，CaC为制冷模式对应的室内温度变化率，tprs为基准室内温度变化时间段，t为预设提前时间。
为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器的控制装置。
根据本发明实施例提出的空调器，通过上述空调器的控制装置，根据有人时间段和无人时间段调整空调器的温度设定值，能够在提高房间室内热舒适性的基础上达到节能的目的。
附图说明
图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法中计算第四温度设定值的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的空调器以及空调器的控制方法和装置。
图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，该空调器的控制方法包括以下步骤：
S1：获取空调器的开启时刻，并根据开启时刻对空调器的运行时间进行划分以划分为无人时间段和有人时间段。
应当理解的是，有人时间段是指室内有人的时间段，无人时间段是指室内没有人的时间段。
其中，可通过用户设定的运行时间表或预约开启时刻获取空调器的开启时刻，从而预先获得室内有人和室内无人的时间段信息。例如，假设空调器的开启时刻为18：00，那么18：00之前为无人时间段，18：00之后为无人时间段。
S2：获取空调器的当前运行时刻，并判断当前运行时刻所处的时间段。
S3：如果当前运行时刻处于有人时间段，则获取空调器的当前运行模式对应的第一温度设定值，并根据当前运行模式对应的第一温度设定值对空调器进行控制。
其中，第一温度设定值可由用户根据需求直接设定。
S4：如果当前运行时刻处于无人时间段，则根据当前运行模式对应的第一温度设定值获取当前运行模式对应的第二温度设定值，并根据当前运行模式对应的第二温度设定值对空调器进行控制。
也就是说，在有人时间段，根据当前运行模式对应的第一温度设定值对空调器进行控制，以使室内温度达到当前运行模式对应的第一温度设定值，而在无人时间段，根据当前运行模式对应的第二温度设定值对空调器进行控制，以使室内温度达到当前运行模式对应的第二温度设定值。
其中，空调器的当前运行模式可包括制热模式和制冷模式，其中，制热模式对应的第一温度设定值大于制热模式对应的第二温度设定值，且制冷模式对应的第一温度设定值小于制冷模式对应的第二温度设定值。
具体来说，空调器具有多种运行模式例如制热模式和制冷模式，在不同的运行模式下，用户可设定不同的温度设定值，其中，以制热模式为例，在无人时间段可采用较低的制热温度设定值即制热模式对应的第二温度设定值(例如:13℃)，而在有人时间段内可采用用户需求的制热温度设定值即制热模式对应的第一温度设定值(例如:21℃)；再以制冷模式为例，在无人时间段可采用较高的制冷温度设定值即制冷模式对应的第二温度设定值(例如:29℃)，而在有人时间段内可采用用户需求的制冷温度设定值即制冷模式对应的第一温度设定值(例如:23℃)。
进一步地，根据本发明的一个实施例，根据当前运行模式对应的第一温度设定值获取当前运行模式对应的第二温度设定值，进一步包括：根据开启时刻和预设提前时间获取提前开启时刻；如果当前运行时刻未处于提前开启时刻与开启时刻之间，则根据当前运行模式对应的第一温度设定值和第一预设关系获取当前运行模式对应的第三温度设定值，以将当前运行模式对应的第三温度设定值作为当前运行模式对应的第二温度设定值；如果当前运行时刻处于提前开启时刻与开启时刻之间，则根据当前运行模式对应的第一温度设定值、当前运行模式对应的第三温度设定值和预设提前时间以及第二预设关系获取当前运行模式对应的第四温度设定值，以将当前运行模式对应的第四温度设定值作为当前运行模式对应的第二温度设定值。
也就是说，可根据室内有人的初始时刻即空调器的开启时刻设定提前预冷/预热的提前开启时刻以获取空调器的优化开启时间段，例如开启时刻为18：00，并且预设提前时间为2小时，那么提前开启时刻即为16：00，优化开启时间段即为16：00至18：00。当当前运行时刻未在优化开启时间段内时，通过第一预设关系式计算室内无人时的温度设定值即当前运行模式对应的第三温度设定值，然后根据当前运行模式对应的第三温度设定值对室内温度进行调节，以使室内温度达到当前运行模式对应的第三温度设定值，其中，以制热模式为例，第一预设关系式可为Tr3＝Tr1-△Tr，其中，Tr3为制热模式对应的第三温度设定值，Tr1为制热模式对应的第一温度设定值，△Tr为制热模式对应的温度调整值，△Tr>0；以制冷模式为例，第一预设关系式可为Tl3＝Tl1+△Tl，其中，Tl3为制冷模式对应的第三温度设定值，Tl1为制冷模式对应的第一温度设定值，△Tl为制冷模式对应的温度调整值，△Tl>0。
而在该优化开启时间段内通过第二预设关系式计算实时优化的制冷/制热温度设定值即当前运行模式对应的第四温度设定值，然后根据当前运行模式对应的第四温度设定值对室内温度进行调节，以使室内温度达到当前运行模式对应的第四温度设定值。由此，通过优化室内的制冷/制热温度设定值,能够在提高室内热舒适性的基础上达到节能的目的。
具体地，当当前运行模式为制热模式时，可根据以下公式获取制热模式对应的第四温度设定值：
HsetN＝HC+(Hset-HC)×(HC-Hunset)/(Hset-Hunset)
其中，HC＝max(min(HB，HA)，Hunset)，HA＝Hset-(Hd-OAT)/(Hd-Trd)×HaC，HB＝Hunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Hset-Hunset)，HsetN为制热模式对应的第四温度设定值，HA、HB和HC为中间变量，Hset为制热模式对应的第一温度设定值，Hunset为制热模式对应的第三温度设定值，Cset为制冷模式对应的第一温度设定值，Cunset为制冷模式对应的第三温度设定值，Hd为第一室外设计温度，OAT为室外温度，Trd为室外基准设计温度，HaC为预设的制热模式对应的室内温度变化率，tprs为基准室内温度变化时间段，t为预设提前时间。
需要说明的是，第一室外设计温度Hd可为预设的冬季室外设计温度例如-5℃；室外温度OAT可通过设置在空调器的室外机上的温度传感器进行检测；室外基准设计温度Trd可优选为18.3℃(65℉)；制热模式对应的室内温度变化率HaC可指室外基准设计温度Trd下空调器以制热模式满负荷运行时室内的温度变化率，单位为℃/hr；基准室内温度变化时间段tprs可优选为12小时；预设提前时间t可优选为2小时。
具体地，当当前运行模式为制冷模式时，可根据以下公式获取制冷模式对应的第四温度设定值：
CsetN＝CC+(Cset-CC)×(CC-Cunset)/(Cset-Cunset)
其中，CC＝min(max(CB，CA)，Cunset)，CA＝Cset-(Cd-OAT)/(Cd-Trd)×CaC，CB＝Cunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Cset-Cunset)，CsetN为制冷模式对应的第四温度设定值，CA、CB和CC为中间变量，Cset为制冷模式对应的第一温度设定值，Cunset为制冷模式对应的第三温度设定值，Cd为第二室外设计温度，OAT为室外温度，Trd为室外基准设计温度，CaC为预设的制冷模式对应的室内温度变化率，tprs为基准室内温度变化时间段，t为预设提前时间。
需要说明的是，第二室外设计温度Cd可为预设的夏季室外设计温度例如30℃；室外温度OAT可通过设置在空调器的室外机上的温度传感器进行检测；室外基准设计温度Trd可优选为18.3℃(65℉)；制冷模式对应的室内温度变化率CaC可指室外基准设计温度Trd下，空调器以制冷模式满负荷运行时室内的温度变化率，单位为℃/hr；基准室内温度变化时间段tprs可优选为12小时；预设提前时间t可优选为2小时。
如上所述，本发明实施例的控制方法主要用于对空调器的温度设定值进行优化，根据有人时间段和无人时间段调整空调器的温度设定值，即在无人时间段提高室内制冷温度设定值以及降低室内制热温度设定值，实现节约能源的目的，同时在无人时间段，还根据制热模式对应的室内温度变化率HaC、制冷模式对应的室内温度变化率CaC以及预设提前时间t等参数优化温度设定值，实现空调器的优化开启，以便在用户到达时室内温度能够达到用户设定的第一温度设定值，从而提高室内的热舒适性，并且相对于相关技术中控制空调器提前进行预冷/预热的方案，更为节能。
具体地，可根据图2所示的方法计算出随时间变化的优化的室内温度设定值即当前运行模式对应的第四温度设定值：
S101：获取计算第四温度设定值所需的参数。
其中，计算第四温度设定值所需的参数包括：室外温度OAT、制热模式对应的第一温度设定值Hset、第一室外设计温度Hd、制热模式对应的第三温度设定值Hunset、预设的制热模式对应的室内温度变化率HaC、制冷模式对应的第一温度设定值Cset、第二室外设计温度Cd、制冷模式对应的第三温度设定值Cunset、制冷模式对应的室内温度变化率CaC、室外基准设计温度Trd、基准室内温度变化时间段tprs以及预设提前时间t等。
S102：判断空调器的当前运行模式。如果当前运行模式为制热模式，则执行步骤S103；如果当前运行模式为制冷模式，则执行步骤S107。
S103：根据公式HA＝Hset-(Hd-OAT)/(Hd-Trd)×HaC获取中间变量HA。
S104：根据公式HB＝Hunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Hset-Hunset)获取中间变量HB。
S105：根据公式HC＝max(min(HB，HA)，Hunset)获取中间变量HC。
S106：根据公式HsetN＝HC+(Hset-HC)×(HC-Hunset)/(Hset-Hunset)获取制热模式对应的第四温度设定值HsetN，执行步骤S111。
S107：根据公式CA＝Cset-(Cd-OAT)/(Cd-Trd)×CaC获取中间变量CA。
S108：根据公式CB＝Cunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Cset-Cunset)获取中间变量CB。
S109：根据公式CC＝min(max(CB，CA)，Cunset)获取中间变量CC。
S110：根据公式CsetN＝CC+(Cset-CC)×(CC-Cunset)/(Cset-Cunset)获取制冷模式对应的第四温度设定值CsetN。
S111：将HsetN或CsetN为当前运行模式对应的第二温度设定值。
S112：根据当前运行模式对应的第二温度设定值对空调器进行控制，以使室内温度达到对应的第二温度设定值。
具体来说，如图3所示，本发明实施例的控制方法可包括以下步骤：
S201：根据空调器的开启时刻获取空调器的无人时间段和有人时间段。
S202：判断当前运行时刻是否处于有人时间段。如果是，则执行步骤S203；如果否，则执行步骤S204。
S203：获取用户预设的有人状态下第一制冷/制热温度设定值，并根据有人状态下第一制冷/制热温度设定值对空调器进行控制。
S204：判断当前运行时刻是否达到提前开启时刻。如果是，则执行步骤S205；如果否，则执行步骤S206。
S205：通过第二预设关系计算无人状态下第四制冷/制热温度设定值，以优化第一制冷/制热温度设定值，并根据无人状态下第四制冷/制热温度设定值对空调器进行控制。
S206：通过第一预设关系计算无人状态下第三制冷/制热温度设定值，并根据无人状态下第三制冷/制热温度设定值对空调器进行控制。
综上，根据本发明实施例提出的空调器的控制方法，在当前运行时刻处于有人时间段时，获取空调器的当前运行模式对应的第一温度设定值，并根据当前运行模式对应的第一温度设定值对空调器进行控制，并在当前运行时刻处于无人时间段时，根据当前运行模式对应的第一温度设定值获取当前运行模式对应的第二温度设定值，并根据当前运行模式对应的第二温度设定值对空调器进行控制，从而根据有人时间段和无人时间段调整空调器的温度设定值，能够在提高房间室内热舒适性的基础上达到节能的目的。
基于上述实施例的空调器的控制方法，本发明还提出了一种空调器的控制装置。
图4是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。如图4所示，该空调器的控制装置包括：第一获取模块10、第二获取模块20和控制模块30。
其中，第一获取模块10用于获取空调器的开启时刻，并根据开启时刻对空调器的运行时间进行划分以划分为无人时间段和有人时间段，其中，有人时间段是指室内有人的时间段，无人时间段是指室内没有人的时间段。具体地，第一获取模块10可通过用户设定的运行时间表或预约开启时刻获取空调器的开启时刻，从而预先获得室内有人和室内无人的时间段信息。例如，假设空调器的开启时刻为18：00，那么18：00之前为无人时间段，18：00之后为无人时间段。
第二获取模块20用于获取空调器的当前运行时刻；控制模块30用于判断当前运行时刻所处的时间段，如果当前运行时刻处于有人时间段，则获取空调器的当前运行模式对应的第一温度设定值，并根据当前运行模式对应的第一温度设定值对空调器进行控制，如果当前运行时刻处于无人时间段，则根据当前运行模式对应的第一温度设定值获取当前运行模式对应的第二温度设定值，并根据当前运行模式对应的第二温度设定值对空调器进行控制。
其中，第一温度设定值可由用户根据需求直接设定。
也就是说，在有人时间段，控制模块30根据当前运行模式对应的第一温度设定值对空调器进行控制，以使室内温度达到当前运行模式对应的第一温度设定值，而在无人时间段，控制模块30根据当前运行模式对应的第二温度设定值对空调器进行控制，以使室内温度达到当前运行模式对应的第二温度设定值。
其中，空调器的当前运行模式包括制热模式和制冷模式，其中，制热模式对应的第一温度设定值大于制热模式对应的第二温度设定值，且制冷模式对应的第一温度设定值小于制冷模式对应的第二温度设定值。
具体来说，空调器具有多种运行模式例如制热模式和制冷模式，在不同的运行模式下，用户可设定不同的温度设定值，其中，以制热模式为例，在无人时间段可采用较低的制热温度设定值即制热模式对应的第二温度设定值(例如:13℃)，而在有人时间段内可采用用户需求的制热温度设定值即制热模式对应的第一温度设定值(例如:21℃)；再以制冷模式为例，在无人时间段可采用较高的制冷温度设定值即制冷模式对应的第二温度设定值(例如:29℃)，而在有人时间段内可采用用户需求的制冷温度设定值即制冷模式对应的第一温度设定值(例如:23℃)。
进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块30进一步构造为：根据开启时刻和预设提前时间获取提前开启时刻，如果当前运行时刻未处于提前开启时刻与开启时刻之间，则根据当前运行模式对应的第一温度设定值和第一预设关系获取当前运行模式对应的第三温度设定值，以将当前运行模式对应的第三温度设定值作为当前运行模式对应的第二温度设定值，如果当前运行时刻处于提前开启时刻与开启时刻之间，则根据当前运行模式对应的第一温度设定值、当前运行模式对应的第三温度设定值和预设提前时间以及第二预设关系获取当前运行模式对应的第四温度设定值，以将当前运行模式对应的第四温度设定值作为当前运行模式对应的第二温度设定值。
也就是说，控制模块30可根据室内有人的初始时刻即空调器的开启时刻设定提前预冷/预热的提前开启时刻以获取空调器的优化开启时间段，例如开启时刻为18：00，并且预设提前时间为2小时，那么提前开启时刻即为16：00，优化开启时间段即为16：00至18：00。当当前运行时刻未在优化开启时间段内时，控制模块30通过第一预设关系式计算室内无人时的温度设定值即当前运行模式对应的第三温度设定值，然后根据当前运行模式对应的第三温度设定值对室内温度进行调节，以使室内温度达到当前运行模式对应的第三温度设定值，其中，以制热模式为例，第一预设关系式可为Tr3＝Tr1-△Tr，其中，Tr3为制热模式对应的第三温度设定值，Tr1为制热模式对应的第一温度设定值，△Tr为制热模式对应的温度调整值，△Tr>0；以制冷模式为例，第一预设关系式可为Tl3＝Tl1+△Tl，其中，Tl3为制冷模式对应的第三温度设定值，Tl1为制冷模式对应的第一温度设定值，△Tl为制冷模式对应的温度调整值，△Tl>0。
而在该优化开启时间段内控制模块30通过第二预设关系式计算实时优化的制冷/制热温度设定值即当前运行模式对应的第四温度设定值，然后控制模块30根据当前运行模式对应的第四温度设定值对室内温度进行调节，以使室内温度达到当前运行模式对应的第四温度设定值。由此，通过优化室内的制冷/制热温度设定值,能够在提高室内热舒适性的基础上达到节能的目的。
具体地，当当前运行模式为制热模式时，控制模块30根据以下公式获取制热模式对应的第四温度设定值：
HsetN＝HC+(Hset-HC)×(HC-Hunset)/(Hset-Hunset)
其中，HC＝max(min(HB，HA)，Hunset)，HA＝Hset-(Hd-OAT)/(Hd-Trd)×HaC，HB＝Hunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Hset-Hunset)，HsetN为制热模式对应的第四温度设定值，HA、HB和HC为中间变量，Hset为制热模式对应的第一温度设定值，Hunset为制热模式对应的第三温度设定值，Cset为制冷模式对应的第一温度设定值，Cunset为制冷模式对应的第三温度设定值，Hd为第一室外设计温度，OAT为室外温度，Trd为室外基准设计温度，HaC为制热模式对应的室内温度变化率，tprs为基准室内温度变化时间段，t为预设提前时间。
需要说明的是，第一室外设计温度Hd可为预设的冬季室外设计温度例如-5℃；室外温度OAT可通过设置在空调器的室外机上的温度传感器进行检测；室外基准设计温度Trd可优选为18.3℃(65℉)；制热模式对应的室内温度变化率HaC可指室外基准设计温度Trd下空调器以制热模式满负荷运行时室内的温度变化率，单位为℃/hr；基准室内温度变化时间段tprs可优选为12小时；预设提前时间t可优选为2小时。
当当前运行模式为制冷模式时，控制模块30根据以下公式获取制冷模式对应的第四温度设定值：
CsetN＝CC+(Cset-CC)×(CC-Cunset)/(Cset-Cunset)
其中，CC＝min(max(CB，CA)，Cunset)，CA＝Cset-(Cd-OAT)/(Cd-Trd)×CaC，CB＝Cunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Cset-Cunset)，CsetN为制冷模式对应的第四温度设定值，CA、CB和CC为中间变量，Cset为制冷模式对应的第一温度设定值，Cunset为制冷模式对应的第三温度设定值，Cd为第二室外设计温度，OAT为室外温度，Trd为室外基准设计温度，CaC为制冷模式对应的室内温度变化率，tprs为基准室内温度变化时间段，t为预设提前时间。
需要说明的是，第二室外设计温度Cd可为预设的夏季室外设计温度例如30℃；室外温度OAT可通过设置在空调器的室外机上的温度传感器进行检测；室外基准设计温度Trd可优选为18.3℃(65℉)；制冷模式对应的室内温度变化率CaC可指室外基准设计温度Trd下，空调器以制冷模式满负荷运行时室内的温度变化率，单位为℃/hr；基准室内温度变化时间段tprs可优选为12小时；预设提前时间t可优选为2小时。
如上所述，本发明实施例的控制装置主要用于对空调器的温度设定值进行优化，控制模块30根据有人时间段和无人时间段调整空调器的温度设定值，即在无人时间段提高室内制冷温度设定值以及降低室内制热温度设定值，实现节约能源的目的，同时在无人时间段，控制模块30还根据制热模式对应的室内温度变化率HaC、制冷模式对应的室内温度变化率CaC以及预设提前时间t等参数优化温度设定值，实现空调器的优化开启，以便在用户到达时室内温度能够达到用户设定的第一温度设定值，从而提高室内的热舒适性，并且相对于相关技术中控制空调器提前进行预冷/预热的方案，更为节能。
综上，根据本发明实施例提出的空调器的控制装置，控制模块在当前运行时刻处于有人时间段时，获取空调器的当前运行模式对应的第一温度设定值，并根据当前运行模式对应的第一温度设定值对空调器进行控制，并在当前运行时刻处于无人时间段时，根据当前运行模式对应的第一温度设定值获取当前运行模式对应的第二温度设定值，并根据当前运行模式对应的第二温度设定值对空调器进行控制，从而根据有人时间段和无人时间段调整空调器的温度设定值，能够在提高房间室内热舒适性的基础上达到节能的目的。
最后，本发明实施例还提出了一种空调器，包括上述实施例的空调器的控制装置。
根据本发明实施例提出的空调器，通过上述空调器的控制装置，根据有人时间段和无人时间段调整空调器的温度设定值，能够在提高房间室内热舒适性的基础上达到节能的目的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取空调器的开启时刻，并根据所述开启时刻对所述空调器的运行时间进行划分以划分为无人时间段和有人时间段；
获取所述空调器的当前运行时刻，并判断所述当前运行时刻所处的时间段；
如果所述当前运行时刻处于所述有人时间段，则获取空调器的当前运行模式对应的第一温度设定值，并根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值对所述空调器进行控制；
如果所述当前运行时刻处于所述无人时间段，则根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值获取所述当前运行模式对应的第二温度设定值，并根据所述当前运行模式对应的第二温度设定值对所述空调器进行控制；其中，
根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值获取所述当前运行模式对应的第二温度设定值，进一步包括：
根据所述开启时刻和预设提前时间获取提前开启时刻；
如果所述当前运行时刻未处于所述提前开启时刻与所述开启时刻之间，则根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值和第一预设关系获取所述当前运行模式对应的第三温度设定值，以将所述当前运行模式对应的第三温度设定值作为所述当前运行模式对应的第二温度设定值；
如果所述当前运行时刻处于所述提前开启时刻与所述开启时刻之间，则根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值、所述当前运行模式对应的第三温度设定值和所述预设提前时间以及第二预设关系获取所述当前运行模式对应的第四温度设定值，以将所述当前运行模式对应的第四温度设定值作为所述当前运行模式对应的第二温度设定值。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的当前运行模式包括制热模式和制冷模式，其中，所述制热模式对应的第一温度设定值大于所述制热模式对应的第二温度设定值，且所述制冷模式对应的所述第一温度设定值小于所述制冷模式对应的第二温度设定值。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述当前运行模式为制热模式时，根据以下公式获取制热模式对应的第四温度设定值：
HsetN＝HC+(Hset-HC)×(HC-Hunset)/(Hset-Hunset)
其中，HC＝max(min(HB，HA)，Hunset)，HA＝Hset-(Hd-OAT)/(Hd-Trd)×HaC，HB＝Hunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Hset-Hunset)，HsetN为所述制热模式对应的第四温度设定值，HA、HB和HC为中间变量，Hset为制热模式对应的第一温度设定值，Hunset为制热模式对应的第三温度设定值，Cset为制冷模式对应的第一温度设定值，Cunset为制冷模式对应的第三温度设定值，Hd为第一室外设计温度，OAT为室外温度，Trd为室外基准设计温度，HaC为制热模式对应的室内温度变化率，tprs为基准室内温度变化时间段，t为预设提前时间。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述当前运行模式为制冷模式时，根据以下公式获取所述制冷模式对应的第四温度设定值：
CsetN＝CC+(Cset-CC)×(CC-Cunset)/(Cset-Cunset)
其中，C(C(，＝)，m)，CA＝Cset-(Cd-OAT)/(Cd-Trd)×CaC，CB＝Cunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Cset-Cunset)，CsetN为所述制冷模式对应的第四温度设定值，CA、CB和CC为中间变量，Cset为制冷模式对应的第一温度设定值，Cunset为制冷模式对应的第三温度设定值，Cd为第二室外设计温度，OAT为室外温度，Trd为室外基准设计温度，CaC为制冷模式对应的室内温度变化率，tprs为基准室内温度变化时间段，t为预设提前时间。
5.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取空调器的开启时刻，并根据所述开启时刻对所述空调器的运行时间进行划分以划分为无人时间段和有人时间段；
第二获取模块，用于获取所述空调器的当前运行时刻；
控制模块，用于判断所述当前运行时刻所处的时间段，如果所述当前运行时刻处于所述有人时间段，则获取空调器的当前运行模式对应的第一温度设定值，并根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值对所述空调器进行控制，如果所述当前运行时刻处于所述无人时间段，则根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值获取所述当前运行模式对应的第二温度设定值，并根据所述当前运行模式对应的第二温度设定值对所述空调器进行控制；其中，
所述控制模块进一步构造为：
根据所述开启时刻和预设提前时间获取提前开启时刻，如果所述当前运行时刻未处于所述提前开启时刻与所述开启时刻之间，则根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值和第一预设关系获取所述当前运行模式对应的第三温度设定值，以将所述当前运行模式对应的第三温度设定值作为所述当前运行模式对应的第二温度设定值，如果所述当前运行时刻处于所述提前开启时刻与所述开启时刻之间，则根据所述当前运行模式对应的第一温度设定值、所述当前运行模式对应的第三温度设定值和所述预设提前时间以及第二预设关系获取所述当前运行模式对应的第四温度设定值，以将所述当前运行模式对应的第四温度设定值作为所述当前运行模式对应的第二温度设定值。
6.根据权利要求5所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的当前运行模式包括制热模式和制冷模式，其中，所述制热模式对应的第一温度设定值大于所述制热模式对应的第二温度设定值，且所述制冷模式对应的所述第一温度设定值小于所述制冷模式对应的第二温度设定值。
7.根据权利要求5所述的空调器的控制装置，其特征在于，当所述当前运行模式为制热模式时，所述控制模块根据以下公式获取制热模式对应的第四温度设定值：
HsetN＝HC+(Hset-HC)×(HC-Hunset)/(Hset-Hunset)
其中，HC＝max(min(HB，HA)，Hunset)，HA＝Hset-(Hd-OAT)/(Hd-Trd)×HaC，HB＝Hunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Hset-Hunset)，HsetN为所述制热模式对应的第四温度设定值，HA、HB和HC为中间变量，Hset为制热模式对应的第一温度设定值，Hunset为制热模式对应的第三温度设定值，Cset为制冷模式对应的第一温度设定值，Cunset为制冷模式对应的第三温度设定值，Hd为第一室外设计温度，OAT为室外温度，Trd为室外基准设计温度，HaC为制热模式对应的室内温度变化率，tprs为基准室内温度变化时间段，t为预设提前时间。
8.根据权利要求5所述的空调器的控制装置，其特征在于，当所述当前运行模式为制冷模式时，所述控制模块根据以下公式获取所述制冷模式对应的第四温度设定值：
CsetN＝CC+(Cset-CC)×(CC-Cunset)/(Cset-Cunset)
其中，C(C(，＝)，m)，CA＝Cset-(Cd-OAT)/(Cd-Trd)×CaC，CB＝Cunset+(tprs-min(t，tprs))/tprs×(Cset-Cunset)，CsetN为所述制冷模式对应的第四温度设定值，CA、CB和CC为中间变量，Cset为制冷模式对应的第一温度设定值，Cunset为制冷模式对应的第三温度设定值，Cd为第二室外设计温度，OAT为室外温度，Trd为室外基准设计温度，CaC为制冷模式对应的室内温度变化率，tprs为基准室内温度变化时间段，t为预设提前时间。
9.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的空调器的控制装置。
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