CN105840198A - 应用于隧道内mjs工法地基加固的装置 - Google Patents

应用于隧道内mjs工法地基加固的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105840198A
CN105840198A CN201610284564.1A CN201610284564A CN105840198A CN 105840198 A CN105840198 A CN 105840198A CN 201610284564 A CN201610284564 A CN 201610284564A CN 105840198 A CN105840198 A CN 105840198A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slip casting
oil cylinder
rotary
steel strand
tunnel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610284564.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105840198B (zh
Inventor
李远青
周铭谦
朱德勇
顾蓓瑛
范斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Foundation Engineering Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Foundation Engineering Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Foundation Engineering Group Co Ltd filed Critical Shanghai Foundation Engineering Group Co Ltd
Priority to CN201610284564.1A priority Critical patent/CN105840198B/zh
Publication of CN105840198A publication Critical patent/CN105840198A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105840198B publication Critical patent/CN105840198B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/001—Improving soil or rock, e.g. by freezing; Injections

Abstract

本发明涉及一种应用于隧道内MJS工法地基加固的装置，包括行走系统、顶升系统、机架、升降旋转系统、液压控制系统，升降旋转系统中的旋转托盘两侧分别固定连接带有驱动马达的旋转减速器，通过驱动马达带动旋转减速器旋转，从而带动旋转托盘旋转，实现注浆机在一个垂直面上做360°全方位旋转，旋转减速器外侧连接钢绞线爬升油缸，钢绞线爬升油缸通过锚具安装在钢绞线上，通过锚具的夹紧、放松以及钢绞线爬升油缸的动作来实现注浆机的提升或者下降，旋转托盘上面通过注浆机安装板、注浆机滑移盘、微调油缸安装MJS注浆机，通过微调油缸调节注浆机注浆杆的横向位置，使注浆杆精准的对准注浆孔。本装置实现了高自动化的施工，方便人员控制，省时省力。

Description

应用于隧道内MJS工法地基加固的装置
技术领域
本发明涉及一种应用于隧道内MJS工法地基加固的装置。
背景技术
在工程施工的过程中，各地的地质各不相同，为了达到符合施工要求的土质，一般会在施工前进行土质改良。例如在隧道开通旁通道施工前，需对旁通道周边进行地基加固。用传统的冻结法施工，由于水砂层容易产生漏砂喷水现象，会引起地面的畸变；而冰冻结管的密封性受热胀冷缩的影响，容易产生开裂，造成水盐漏失问题，会影响周围的酸碱度，产生化学变化；此外，开挖期间若产生停电或发生严重机电事故而导致长时间停冻，停冻后冻结壁与隧道管片交界面很容易解冻引起透水；而且当施工结束后冻结壁融化时，冻体会发生收缩，导致底层沉降，留下后遗症。这些都会导致冻结壁承载能力不足和严重变形，以及地面沉降，很可能会引发严重事故。
用MJS工法进行地基加固能有效的解决以上问题。
隧道旁通道地基加固的施工需要在隧道环形截面范围注浆（如图7），在注浆面内有不同高度和角度的施工要求，用传统MJS注浆机只能在竖直方向进行地基加固，不能有效达到施工要求，且隧道内空间小，传统MJS注浆机不方便移动。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便的隧道内旁通道MJS工法地基加固的装置，该装置对现有的MJS工法注浆机机架进行改进，保留传统MJS工法注浆机改良地基的功能，重新为其设计一个多功能机架，以实现让装置通过行走系统在隧道内方便地移动，通过顶升系统顶起机架提供稳定的工作环境，通过升降旋转系统让现有的MJS工法注浆机实现不同高度以及同一垂直面360°全方位注浆，并通过微调油缸使MJS注浆机能够精准的找到注浆孔位置，在本装置的液压控制系统的控制下还能够实现高自动化的精准地基加固。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种应用于隧道内MJS工法地基加固的装置，包括行走系统、顶升系统、机架、升降旋转系统、液压控制系统，所述的行走系统安装在机架底部机座侧面，用于整个装置在隧道内移动；所述升降旋转系统通过钢绞线组安装在机架上，所述的钢绞线组安装在上、下绞线梁，上，所述升降旋转系统包括钢绞线爬升油缸、注浆机滑移盘、微调油缸、注浆机安装板、旋转托盘、带有驱动马达的旋转减速器，所述旋转托盘两侧分别固定连接带有驱动马达的旋转减速器，通过驱动马达带动旋转减速器旋转，从而带动旋转托盘旋转，实现注浆机在一个垂直面上做360°全方位旋转，所述旋转减速器外侧连接钢绞线爬升油缸，所述的钢绞线爬升油缸通过锚具安装在钢绞线上，通过锚具的夹紧、放松以及钢绞线爬升油缸的动作来实现注浆机的提升或者下降，旋转托盘上面通过注浆机安装板、注浆机滑移盘、微调油缸安装MJS注浆机，通过微调油缸调节注浆机注浆杆的横向位置，使注浆杆精准的对准注浆孔。
所述行走系统包括行走轮、带有驱动马达的轮轴、轮轴安装板,所述轮轴安装板焊接在机架底座的侧面，带有驱动马达的轮轴一端固定在轮轴安装板上，另一端和行走轮安装在一起。
所述顶升系统包括顶升油缸、油缸连接机构，油缸连接机构一侧焊接在轮轴安装板上面，另一侧焊接所述的油缸，用于在工作时顶起机架，提供稳定的工作环境。
所述液压控制系统包括液压系统车、液压系统车托板，所述的液压系统托板焊接在机架底座上，液压系统车放置在液压系统托板上，所述液压系统车内含所述行走系统、顶升系统、升降旋转系统中的液压控制元件。
与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：
本发明的MJS注浆装置是对现有MJS工法地基加固注浆机进行的辅助设计。将现有MJS工法地基加固注浆机连接在旋转托盘上，通过旋转托盘上的微调油缸进行精准孔位对准，通过旋转减速器进行速度可控的同一垂直面360°全方位旋转；通过钢绞线爬升油缸实现在机架范围内可任意调整旋转托盘高度，同时使整个MJS注浆装置结构紧凑，有较高的提升强度；行走系统由轮轴自带的液压马达进行驱动行走，让本装置能在隧道内方便的前进后退；工作状态时，顶升系统四个顶升油缸将机架顶起，让注浆机能够在一个相对稳定的工况下注浆；而本装置的液压控制系统则让本装置实现了高自动化的施工，方便人员控制，省时省力。
附图说明
图1是应用于隧道内MJS工法地基加固的装置结构主视示意图；
图2是图1中沿Y-Y的剖视图；
图3是图1中沿X-X的剖视图；
图4是行走系统结构示意图；
图5是行走系统结构剖视图；
图6是顶升系统结构示意图；
图7是图6的左视图；
图8是升降旋转系统结构示意图；
图9是隧道内环形注浆面示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1、图2、图3所示，一种应用于隧道内MJS工法地基加固的装置，包括行走系统、顶升系统、机架、升降旋转系统以及液压控制系统。
行走系统包括：行走轮15、带驱动马达的轮轴19、轮轴安装板5，行走系统通过轮轴安装板焊接在机架3的底部机座6的侧面。顶升系统包括：顶升油缸16、油缸连接机构11，顶升系统焊接在轮轴安装板5上面。升降旋转系统包括：上绞线梁1、下绞线梁18、钢绞线组2、钢绞线爬升油缸4、注浆机滑移盘7、微调油缸8、注浆机安装板9、旋转托盘10、带驱动马达13的旋转减速器12，升降旋转系统通过两组钢绞线安装在机架3上。液压控制系统包括：液压系统车14、液压系统车托板20，液压系统托板20焊接在机架底座6上，液压系统车14放置在液压系统车托板20上，所述液压系统车14内含本MJS工法地基加固装置中行走系统、顶升系统、升降旋转系统的液压控制元件。其中，行走系统包括四组行走轮15、带驱动马达的轮轴19、轮轴安装板5，顶升系统也包括四组顶升油缸16、油缸连接机构11，分别安装在机架底座6的四个位置，具体位置请参阅图3。
如图4，5所示，所述轮轴安装板5焊接在机架上底座6的侧面，带驱动马达的轮轴19通过螺栓连接安装在轮轴安装板上，行走轮15和带驱动马达的轮轴19安装在一起，并通过带驱动马达的轮轴19驱动行走，使本发明到达指定的工作位置。
如图6，7所示，顶升油缸16安装在油缸连接机构11，油缸连接机构11焊接在轮轴安装板5上，当本发明到达工作位置，顶升系统动作，顶起机架，提供稳定的工作环境。
如图8所示，钢绞线爬升油缸4通过安装在钢绞线上的锚具的夹紧和放松以及油缸的动作来实现提升和下降，以调节注浆高度，MJS注浆机17通过注浆机安装板9、注浆机滑移盘7、微调油缸8安装在旋转托盘10上，旋转托盘10用螺栓连接在旋转减速器12的一侧，旋转减速器12另一侧和钢绞线爬升油缸4螺栓连接，驱动马达13带动旋转减速器旋转，从而带动旋转托盘旋转，可保证注浆机托盘在一个垂直面上做360°全方位旋转，微调油缸可调整注浆机注浆杆横向位置，使注浆杆精准的对准注浆孔。
如图9所示，本发明的一种应用于隧道内MJS工法地基加固的装置在注浆施工过程中的四个阶段。
阶段一，行走系统沿着隧道前进到注浆指定位置，顶升系统动作，顶起机架，使行走轮离开地面，为正常注浆提供稳定工作环境。
阶段二，升降旋转系统的爬升油缸调节旋转托盘的高度，到达指定高度后，旋转减速器动作，调节旋转托盘的角度，同时调节了注浆机注浆杆的角度，然后微调油缸调节注浆机注浆杆横向位置，使注浆杆准确的对准注浆孔。
阶段三，注浆机注浆杆对准注浆位置并调整好姿态后，注浆机进行注浆。
阶段四，注浆完成后，注浆机回缩，脱离注浆孔，并调节好姿态，移动到下一个注浆位置，重复阶段一至阶段四的过程。

Claims (4)

1.一种应用于隧道内MJS工法地基加固的装置，包括行走系统、顶升系统、机架、升降旋转系统、液压控制系统，其特征在于：所述的行走系统安装在机架(3)底部机座侧面，用于整个装置在隧道内的移动；所述升降旋转系统通过钢绞线组(2)安装在机架上，所述的钢绞线组(2)安装在上、下绞线梁1，(18)上，所述升降旋转系统包括钢绞线爬升油缸(4)、注浆机滑移盘(7)、微调油缸(8)、注浆机安装板(9)、旋转托盘(10)、带有驱动马达(13)的旋转减速器(12)，所述旋转托盘(10)两侧分别固定连接带有驱动马达(13)的旋转减速器(12)，通过驱动马达(13)带动旋转减速器(12)旋转，从而带动旋转托盘(10)旋转，实现注浆机在一个垂直面上做360°全方位旋转，所述旋转减速器(12)外侧连接钢绞线爬升油缸(4)，所述的钢绞线爬升油缸(4)通过锚具安装在钢绞线上，通过锚具的夹紧、放松以及钢绞线爬升油缸(4)的动作来实现注浆机的提升或者下降，所述旋转托盘(10)上面通过注浆机安装板(9)、注浆机滑移盘(7)、微调油缸(8)安装MJS注浆机(17)，通过微调油缸(8)调节注浆机注浆杆的横向位置，使注浆杆精准的对准注浆孔。
2.根据权利要求1所述的应用于隧道内MJS工法地基加固的装置，其特征在于：所述行走系统包括行走轮(15)、带有驱动马达的轮轴(19)、轮轴安装板(5),所述轮轴安装板(5)焊接在机架底座(6)的侧面，带有驱动马达的轮轴(19)一端固定在轮轴安装板(5)上，另一端和行走轮(15)安装在一起。
3.根据权利要求1所述的应用于隧道内MJS工法地基加固的装置，其特征在于：所述顶升系统包括顶升油缸(16)、油缸连接机构(11)，油缸连接机构(11)一侧焊接在轮轴安装板(5)上面，另一侧焊接所述的油缸(16)，用于在工作时顶起机架(3)，提供稳定的工作环境。
4.根据权利要求1所述的应用于隧道内MJS工法地基加固的装置，其特征在于：所述液压控制系统包括液压系统车(14)、液压系统车托板(20)，所述的液压系统托板(20)焊接在机架底座(6)上，液压系统车(14)放置在液压系统托板(20)上，所述液压系统车(14)内含所述行走系统、顶升系统、升降旋转系统中的液压控制元件。
CN201610284564.1A 2016-05-03 2016-05-03 应用于隧道内mjs工法地基加固的装置 Active CN105840198B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610284564.1A CN105840198B (zh) 2016-05-03 2016-05-03 应用于隧道内mjs工法地基加固的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610284564.1A CN105840198B (zh) 2016-05-03 2016-05-03 应用于隧道内mjs工法地基加固的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105840198A true CN105840198A (zh) 2016-08-10
CN105840198B CN105840198B (zh) 2018-05-04

Family

ID=56590600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610284564.1A Active CN105840198B (zh) 2016-05-03 2016-05-03 应用于隧道内mjs工法地基加固的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105840198B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002020945A2 (en) * 2000-09-05 2002-03-14 Michael Malkoski Mobile system for manufacturing and installing reinforcing members
CN101624910A (zh) * 2009-07-31 2010-01-13 广州市建筑机械施工有限公司 一种暗挖隧道的加固方法
KR20100108995A (ko) * 2009-03-31 2010-10-08 강익희 확장 그라우팅 장치 및 이를 이용한 지반 강도 보강 시공 방법
WO2013176417A1 (ko) * 2012-05-25 2013-11-28 Kang Ic Hi 지반 천공 장치
CN104564102A (zh) * 2014-11-23 2015-04-29 史法战 一种隧道衬砌混凝土注浆装置
CN104763330A (zh) * 2015-04-28 2015-07-08 北京首尔工程技术有限公司 一种水平旋喷施工专用钻机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002020945A2 (en) * 2000-09-05 2002-03-14 Michael Malkoski Mobile system for manufacturing and installing reinforcing members
KR20100108995A (ko) * 2009-03-31 2010-10-08 강익희 확장 그라우팅 장치 및 이를 이용한 지반 강도 보강 시공 방법
CN101624910A (zh) * 2009-07-31 2010-01-13 广州市建筑机械施工有限公司 一种暗挖隧道的加固方法
WO2013176417A1 (ko) * 2012-05-25 2013-11-28 Kang Ic Hi 지반 천공 장치
CN104564102A (zh) * 2014-11-23 2015-04-29 史法战 一种隧道衬砌混凝土注浆装置
CN104763330A (zh) * 2015-04-28 2015-07-08 北京首尔工程技术有限公司 一种水平旋喷施工专用钻机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙星亮等: "国内外水平旋喷注浆加固技术的应用发展", 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105840198B (zh) 2018-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104911981B (zh) 一种路缘石滑模机
CN204457802U (zh) 一体浇筑式模板台车
CN104632251A (zh) 一体浇筑式模板台车和地下通道混凝土浇筑的施工方法
CN102061927A (zh) 隧道防水材料铺设装置及其铺设方法
CN105293315B (zh) 一种装配式建筑预制构件的吊装设备
CN201884037U (zh) 隧道防水材料铺设装置
CN203412327U (zh) 旋转升降式立体车库
CN102155035A (zh) 一种连续墙铣削机
CN104343263A (zh) 旋转升降式立体车库
CN104533460B (zh) 换撑式模板台车和地下通道混凝土浇筑的施工方法
CN207525777U (zh) 一种预制综合管廊多维度定向安装车
CN110939384A (zh) 一种高坡锚固用锚杆钻机的工作方法
CN104179090A (zh) 一种地铁铺轨系统
CN110644374A (zh) 混凝土内腔多功能施工平台及其施工方法
CN102561193A (zh) 一种跨电气化铁路转体连续梁合拢段施工工艺及其挂篮
CN206111241U (zh) 一种用于在隧道顶部安置全站仪的钢结构支撑托架
CN105840198A (zh) 应用于隧道内mjs工法地基加固的装置
CN109667609B (zh) 混凝土预制板铺设运输车
CN107973223A (zh) 一种用于大型混凝土构件的安装车
CN107288664A (zh) 一种隧道工程喷膜防水施工装置及施工方法
CN215714470U (zh) 一种用于预制式混凝土路面的吊装调平注浆一体化装置
CN208010349U (zh) 一种作业平台及其用于隧道施工的连续作业系统
CN204023325U (zh) 一种地铁铺轨系统
CN210195751U (zh) 一种下沉法回转式竖井掘进机
CN207700213U (zh) 一种电梯井道基础的快速安全施工系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant