CN105839386B - 自动开幅系统及自动开幅方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开幅系统及自动开幅方法。自动开幅系统包括机台、控制装置、输料装置、开剪装置以及纠偏装置。控制装置连接于输料装置以用于控制输料装置驱使幅筒上的幅布前进。控制装置连接于开剪装置以用于控制开剪装置沿着幅布的参考线对幅筒进行开幅。纠偏装置具有摄像部件以及处理部件，控制装置连接于摄像部件以用于控制摄像部件获取参考线的图像以及开剪装置的裁剪路线的图像。处理部件连接于摄像部件以用于获取参考线的图像以及裁剪路线的图像，并将裁剪路线的图像与参考线的图像对比以计算出裁剪路线与参考线之间的偏移量。控制装置根据偏移量控制开剪装置移动至参考线上。该自动开幅系统开幅准确率高、开幅废料少。

Description

自动开幅系统及自动开幅方法

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种自动开幅系统及自动开幅方法。

背景技术

在纺织领域，经过针织圆机加工后的针织毛坯布通常是呈圆筒状的，生产过后需对其进行开幅以使其成为布幅。对此开幅动作，传统的做法是设置裁剪机构，裁剪机构根据圆筒状布上的开幅参考线进行开幅，此方式容易造成布幅开斜而造成废料；市场上也有一些借助简单传感器的惊醒自动纠偏的做法，但开幅准确率不高，也常常会造成一定的废料。

发明内容

基于此，有必要提供一种开幅准确率高、开幅废料少的自动开幅系统。

一种自动开幅系统，包括：

机台，所述机台具有用于放置幅筒的放置工位；

控制装置；

输料装置，所述输料装置设在所述机台上，所述控制装置连接于所述输料装置以用于控制所述输料装置带动所述幅筒上的幅布前进；

开剪装置，所述开剪装置设在所述机台上，所述控制装置连接于所述开剪装置以用于控制所述开剪装置沿着所述幅布的参考线对所述幅筒进行开幅；以及

纠偏装置，所述纠偏装置具有摄像部件以及处理部件，所述摄像部件以及所述处理部件设在所述机台上；所述控制装置连接于所述摄像部件以用于控制所述摄像部件获取所述参考线的图像以及所述开剪装置的裁剪路线的图像；所述处理部件连接于所述摄像部件以用于获取所述参考线的图像以及所述裁剪路线的图像，并将所述裁剪路线的图像与所述参考线的图像对比以计算出裁剪路线与参考线之间的偏移量；所述控制装置根据所述偏移量控制所述开剪装置移动使得裁剪路线回到所述参考线上。

在其中一个实施例中，所述纠偏装置还包括发光部件，所述发光部件设在所述机台上，所述发光部件的发光部朝向所述幅筒，所述控制装置连接于所述发光部件。

在其中一个实施例中，所述发光部件的发光部与所述摄像部件分别位于所述参考线所在位置的两侧，且所述发光部件的发光部与所述摄像部件均朝向于所述参考线所在的位置。

在其中一个实施例中，还包括卷布装置，所述卷布装置设在所述机台上，所述控制装置连接于所述卷布装置以用于控制所述卷布装置对经过所述开剪装置开幅后的幅布进行卷收。

在其中一个实施例中，所述卷布装置具有卷布轴以及卷布驱动部件，所述卷布轴设在所述机台上且所述卷布轴垂直于与所述幅筒的轴向，所述卷布驱动部件设在所述机台上且连接于所述卷布轴，所述控制装置连接于所述卷布驱动部件以用于通过控制所述卷布驱动部件来驱动所述卷布轴转动，所述卷布轴用于对所述幅布进行卷收。

在其中一个实施例中，所述卷布装置还具有卷布筒，所述卷布筒套设在所述卷布轴上以用于对所述幅布进行卷收。

在其中一个实施例中，所述开剪装置具有开剪刀以及纠偏驱动部件，所述开剪刀连接在所述纠偏驱动部件上，所述开剪刀处于所述参考线上，所述纠偏驱动部件设在所述机台上，所述控制装置连接于所述纠偏驱动部件以用于控制所述纠偏驱动部件驱动所述开剪刀移动至所述参考线上。

在其中一个实施例中，所述开剪装置还具有丝杆，所述开剪刀通过所述丝杆连接于所述纠偏驱动部件。

本发明的另一目的在于提供一种自动开幅方法。

一种自动开幅方法，包括如下方法：

控制装置控制所述输料装置驱使所述幅筒上的幅布前进；

所述控制装置控制开剪装置沿着所述幅筒上的幅布的参考线对所述幅筒进行开幅；

所述控制装置控制摄像部件获取所述参考线的图像以及所述开剪装置的裁剪路线的图像；所述控制装置控制处理部件获取所述参考线的图像以及所述裁剪路线的图像并将所述裁剪路线的图像与所述参考线的图像对比以计算出裁剪路线与参考线之间的偏移量△X；

所述控制装置根据所述偏移量△X控制所述开剪装置移动-△X的距离，使得所述开剪装置的裁剪路线重新回至所述参考线上。

本发明涉及的自动开幅系统，设置了输料装置用于幅筒上的幅布的前进；设置了开剪装置用于沿着所述幅布的参考线对所述幅筒进行开幅；设置了纠偏装置对开剪装置的裁剪路线做纠偏调整，纠偏装置具有摄像部件以及处理部件，摄像部件用于获取参考线的图像以及开剪装置的裁剪路线的图像；处理部件连接于用于获取参考线的图像以及裁剪路线的图像并将裁剪路线的图像与参考线的图像对比以计算出裁剪路线与参考线之间的偏移量△X；控制装置根据偏移量△X控制开剪装置移动-△X的距离，使得开剪装置重新回归到参考线上，裁剪路线与参考线一致上。本发明涉及的自动开幅系统，利用视觉进行纠偏及开幅，大大提高了开幅的准确率以及减少了开幅的废料。

附图说明

图1为本发明一实施例自动开幅系统俯视示意图；

图2为图1中所示的自动开幅系统侧面示意图。

附图标记说明

10、自动开幅系统；110、开剪装置；111、开剪刀；112、纠偏驱动部件；120、纠偏装置；121、摄像部件；122、发光部件；123、处理部件；130、卷布装置；131、卷布轴；132、卷布筒；133、卷布驱动部件；140、控制装置；20、幅筒；30、幅布；310、参考线。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2所示，本实施例涉及了一种自动开幅系统10。该自动开幅系统10包括机台、控制装置140、输料装置、开剪装置110、纠偏装置120以及卷布装置130。机台(图中未标出)具有用于放置幅筒20的放置工位。

输料装置设在机台上，控制装置140连接于输料装置以用于控制输料装置驱使幅筒20上的幅布30前进。

开剪装置110设在机台上，控制装置140连接于开剪装置110以用于控制开剪装置110沿着幅布30的参考线310对幅筒20进行开幅。

纠偏装置120具有摄像部件121、发光部件122以及处理部件123，摄像部件121以及处理部件123设在机台上。控制装置140连接于摄像部件121以用于控制摄像部件121获取参考线310的图像以及开剪装置110的裁剪路线的图像。

发光部件122设在机台上，发光部件122的发光部朝向幅筒20。发光部件122的发光部与摄像部件121分别位于参考线310所在位置的两侧，且发光部件122的发光部与摄像部件121均朝向于参考线310所在的位置。控制装置140连接于发光部件122。

处理部件123连接于摄像部件121以用于获取参考线310的图像以及裁剪路线的图像，并将裁剪路线的图像与参考线310的图像对比以计算出裁剪路线与参考线310之间的偏移量△X。控制装置140根据偏移量△X控制开剪装置110移动-△X的距离至参考线310上。

卷布装置130设在机台上，控制装置140连接于卷布装置130以用于控制卷布装置130对经过开剪装置110开幅后的幅布30进行卷收。

在本实施例中，卷布装置130具有卷布轴131以及卷布驱动部件133，卷布轴131设在机台上且卷布轴131垂直于与幅筒20的轴向，卷布驱动部件133设在机台上且连接于卷布轴131，控制装置140连接于卷布驱动部件133以用于控制卷布驱动部件133来驱动卷布轴131转动，卷布轴131用于对幅布30进行卷收。

卷布装置130还具有卷布筒132，卷布筒132套设在卷布轴131上以用于对幅布30进行卷收。在本实施例中，为了节约设备的部件和节约资源，可以用卷布装置130来取代输料装置，幅筒20上的幅布30拉入至卷布筒132上进行卷曲，卷布筒132的转动即可带动幅筒20上幅布30的前进，节约了输料装置。

开剪装置110具有开剪刀111以及纠偏驱动部件112，开剪刀111连接在纠偏驱动部件112上，开剪刀111处于参考线310上，纠偏驱动部件112设在机台上，控制装置140连接于纠偏驱动部件112以用于控制纠偏驱动部件112驱动开剪刀111移动△X的距离至参考线310上。开剪装置100还具有丝杆。开剪刀111通过丝杆连接于纠偏驱动部件112。

本实施例涉及的自动开幅系统10在用于筒布的开幅时，涉及到自动开幅方法，该自动开幅方法，包括如下方法：

控制装置140控制输料装置驱使幅筒20上的幅布30前进，或者控制装置140控制卷布驱动部件133驱动卷布轴131转动，卷布轴131转动带动卷布筒132转动，转动的卷布筒132带动幅筒20上的幅布30前进。

开剪装置110的开剪刀111沿着幅筒20上的幅布30的参考线310对幅筒20进行开幅，其中，开剪刀111是不动的，当幅布30前进经过开剪刀111时，完成幅布30的开剪

控制装置140控制摄像部件121获取参考线310的图像以及开剪装置110的裁剪路线的图像；控制装置140控制处理部件123获取参考线310的图像以及裁剪路线的图像并将裁剪路线的图像与参考线310的图像对比以计算出裁剪路线与参考线310之间的偏移量△X。

控制装置140根据偏移量△X控制开剪装置110移动-△X的距离，使得开剪装置110重新回至参考线310上。

本实施例涉及的自动开幅系统10，设置了输料装置用于幅筒20上的幅布30的前进。设置了开剪装置110用于沿着幅布30的参考线310对幅筒20进行开幅。设置了纠偏装置120对开剪装置110的裁剪路线做纠偏调整，纠偏装置120具有摄像部件121以及处理部件123，摄像部件121用于获取参考线310的图像以及开剪装置110的裁剪路线的图像。处理部件123连接于用于获取参考线310的图像以及裁剪路线的图像并将裁剪路线的图像与参考线310的图像对比以计算出裁剪路线与参考线310之间的偏移量△X。控制装置140根据偏移量△X控制开剪装置110移动-△X的距离，使得开剪装置110重新回归到参考线310上，裁剪路线与参考线310一致上。本实施例涉及的自动开幅系统10，利用视觉进行纠偏及开幅，大大提高了开幅的准确率以及减少了开幅的废料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动开幅系统，其特征在于，包括：

机台，所述机台具有用于放置幅筒的放置工位；

控制装置；

输料装置，所述输料装置设在所述机台上，所述控制装置连接于所述输料装置以用于控制所述输料装置带动所述幅筒上的幅布前进；

开剪装置，所述开剪装置设在所述机台上，所述控制装置连接于所述开剪装置以用于控制所述开剪装置沿着所述幅布的参考线对所述幅筒进行开幅；纠偏装置，所述纠偏装置具有摄像部件以及处理部件，所述摄像部件以及所述处理部件设在所述机台上；所述控制装置连接于所述摄像部件以用于控制所述摄像部件获取所述参考线的图像以及所述开剪装置的裁剪路线的图像；所述处理部件连接于所述摄像部件以用于获取所述参考线的图像以及所述裁剪路线的图像，并将所述裁剪路线的图像与所述参考线的图像对比以计算出裁剪路线与参考线之间的偏移量；所述控制装置根据所述偏移量控制所述开剪装置移动得裁剪路线回到所述参考线上；以及

卷布装置，所述卷布装置设在所述机台上，所述控制装置连接于所述卷布装置以用于控制所述卷布装置对经过所述开剪装置开幅后的幅布进行卷收。

2.根据权利要求1所述的自动开幅系统，其特征在于，所述纠偏装置还包括发光部件，所述发光部件设在所述机台上，所述发光部件的发光部朝向所述幅筒，所述控制装置连接于所述发光部件。

3.根据权利要求2所述的自动开幅系统，其特征在于，所述发光部件的发光部与所述摄像部件分别位于所述参考线所在位置的两侧，且所述发光部件的发光部与所述摄像部件均朝向于所述参考线所在的位置。

4.根据权利要求1所述的自动开幅系统，其特征在于，所述卷布装置具有卷布轴以及卷布驱动部件，所述卷布轴设在所述机台上且所述卷布轴垂直于与所述幅筒的轴向，所述卷布驱动部件设在所述机台上且连接于所述卷布轴，所述控制装置连接于所述卷布驱动部件以用于通过控制所述卷布驱动部件来驱动所述卷布轴转动，所述卷布轴用于对所述幅布进行卷收。

5.根据权利要求4所述的自动开幅系统，其特征在于，所述卷布装置还具有卷布筒，所述卷布筒套设在所述卷布轴上以用于对所述幅布进行卷收。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动开幅系统，其特征在于，所述开剪装置具有开剪刀以及纠偏驱动部件，所述开剪刀连接在所述纠偏驱动部件上，所述纠偏驱动部件设在所述机台上，所述控制装置连接于所述纠偏驱动部件以用于控制所述纠偏驱动部件驱动所述开剪刀移动至所述参考线上。

7.根据权利要求6所述的自动开幅系统，其特征在于，所述开剪装置还具有丝杆，所述开剪刀通过所述丝杆连接于所述纠偏驱动部件。

8.一种自动开幅方法，其特征在于，包括如下方法：

控制装置控制输料装置驱使幅筒上的幅布前进；

所述控制装置控制开剪装置沿着所述幅筒上的幅布的参考线对所述幅筒进行开幅；

所述控制装置控制摄像部件获取所述参考线的图像以及所述开剪装置的裁剪路线的图像；所述控制装置控制处理部件获取所述参考线的图像以及所述裁剪路线的图像并将所述裁剪路线的图像与所述参考线的图像对比以计算出裁剪路线与参考线之间的偏移量△X；

所述控制装置根据所述偏移量△X控制所述开剪装置移动-△X的距离，使得所述开剪装置的裁剪路线重新回至所述参考线上；

卷布装置对开剪后的布料进行卷布。