CN105836447B - 一种羊圈圆角型自动加料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种羊圈圆角型自动加料机，包括机架、水平安装在机架顶端部上的封闭轨道、安装在封闭轨道上且沿封闭轨道做循环运动的移动加料装置，封闭轨道包括拐弯处的弯轨部，移动加料装置包括通过滚轮组件安装在封闭轨道上方的下基座、悬挂有加料斗的上基座，加料斗至少包括位于封闭轨道宽度方向两侧的一对加料斗，移动加料装置还包括设于上基座与下基座间的万向节，通过万向节以确保移动加料装置在经过封闭轨道的拐弯处时，封闭轨道两侧的一对加料斗间保持相互平衡。本发明的加料机结构简单、操作方便，移动加料装置运行顺畅，在轨道拐弯处不会出现卡顿的现象，喂料均匀。
Description
技术领域
本发明涉及一种加料机，具体涉及一种羊圈圆角型自动加料机。
背景技术
现有技术中，在进行大规模羊群圈养时，传统的方法是人工投加饲料，在此过程中不仅需要投入大量的时间和人力，还可能因为工作人员的频繁出入给羊群带来疾病风险。为了节约成本和争取更多的利用，目前已出现采用自动加料设备进行饲料喂养，如采用封闭轨道及在轨道上行走的料斗来实现，而采用该方法投料时，料斗在运行至轨道的拐弯处时，常常会因为拐角较小，出现卡顿现象，导致拐弯处的投料量与其他位置的投料量不均匀。因此，本领域亟需一种新的技术来改变这样的现状。
发明内容
本发明的目的是提供一种羊圈圆角型自动加料机，其与现有技术相比，不仅节约了人工，还确保了在轨道拐弯处不会出现卡顿的现象，确保加料斗运行的平稳性及加料的均匀性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种羊圈圆角型自动加料机，包括机架、水平安装在所述机架顶端部上的封闭轨道、安装在所述封闭轨道上且沿所述封闭轨道做循环运动的移动加料装置，所述封闭轨道包括拐弯处的弯轨部，所述移动加料装置包括通过滚轮组件安装在所述封闭轨道上方的下基座、悬挂有加料斗的上基座，所述加料斗至少包括位于所述封闭轨道宽度方向两侧的一对加料斗，所述移动加料装置还包括设于所述上基座与所述下基座间的万向节，通过所述万向节以确保所述移动加料装置在经过所述封闭轨道的拐弯处时，所述封闭轨道两侧的所述的一对加料斗间保持相互平衡。
优选地，所述机架上还固设有与所述封闭轨道形状相似的支架，所述的一对加料斗上靠近所述机架的侧壁上均设有能够沿所述支架的长度延伸方向滚动地抵压在所述支架侧部上的压紧件。
进一步优选地，所述压紧件为沿自身轴向滚动地抵压在所述支架侧部上的小滚轮。
优选地，所述压紧件通过支撑架连接在所述加料斗的侧壁上。
优选地，所述加料斗内位于出料口的上方还水平设有螺旋轴。
优选地，所述移动加料装置还包括设于所述下基座上的用于驱动所述滚轮组件沿所述封闭轨道做循环运动的驱动机构。
优选地，所述驱动机构为链轮驱动机构，所述链轮驱动机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴通过链条带动所述滚轮组件中的主动轮旋转。
优选地，所述封闭轨道为“工”字形轨道，相应地，所述的滚轮组件中的滚轮为与所述封闭轨道相配合的“工”字形滚轮。
优选地，所述加料机还包括设于所述加料斗侧壁上的电气控制系统。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的羊圈圆角型自动加料机，其移动加料装置采用了上基座、下基座及上基座与下基座间的万向节、悬挂在上基座上的一对加料斗，实现了自动化加料，大大节约了人力和时间，同时采用本发明的加料机在加料过程中，移动加料装置在经过封闭轨道的拐弯处的弯轨段时，通过上、下基座间的万向节，从而确保了两侧加料斗运动的一致性，保证了加料斗间的平衡，杜绝了移动加料装置在经过拐弯处时发生卡顿的现象，确保了加料的均匀性。
附图说明
附图1为本发明所述的羊圈圆角型自动加料机的俯视图；
附图2为本发明所述的羊圈圆角型自动加料机的左视图；
其中：1、机架；11、支架；2、封闭轨道；3、移动加料装置；31、上基座；32、下基座；33、万向节；34、加料斗；341、出料口；35、主动轮；36、被动轮；37、螺旋轴；38、减速电机；381、链条；382、输出轴；39、压紧件；4、支撑架；5、滑触线。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1、图2所示，一种羊圈圆角型自动加料机，包括机架1、水平安装在机架1顶端部上的封闭轨道2、安装在封闭轨道2上且沿该封闭轨道2做循环运动的移动加料装置3，这里，该封闭轨道2包括拐弯处的弯轨段，具体的，该封闭轨道2可以由两两相对设置的直轨段以及连接在相邻两条直轨段间的弯轨段构成。
该移动加料装置3包括通过滚动组件安装在封闭轨道2上方的下基座32、悬挂有加料斗34的上基座31，该加料斗34至少包括位于封闭轨道2宽度方向两侧的一对加料斗34，通过设置一对加料斗34，可确保移动加料装置3的平衡性，同时还可将羊圈设置呈环形，在内环的两侧圈养羊群。该移动加料装置3还包括设于上基座31与下基座32间的万向节33，通过设置万向节33以确保移动加料装置3在经过封闭轨道2的拐弯处时，使轨道外侧的加料斗34运转速度快于轨道内侧的加料斗34，确保两侧的加料斗34同横向中心线，并确保了移动加料装置3在经过封闭轨道2拐弯处时不会发生卡顿，使得移动加料装置3运行更稳定，且加料更均匀，不会在封闭轨道2的弯轨段出现堆料的现象。
这里，在机架1上还固设有与封闭轨道2形状相似的支架11，位于上基座31上的一对加料斗34上靠近机架1的侧壁上均设有能够滚动地抵压在该支架11侧部上的压紧件39，通过设置压紧件39，不仅对加料斗34起到了支撑作用，还有效地防止了加料斗34在运行过程中发生晃动，杜绝了机架1两侧的两个加料斗34因重力影响而导致加料斗34底端的出料口341相互靠近致使饲料在料槽中部发生堆积，而料槽两侧无饲料的情况发生。具体的，该压紧件39可以是能够绕自身轴心线方向滚动地压紧在支架11侧部上的小滚轮，这里，小滚轮可通过支撑架4连接在加料斗34上，具体的，该支撑架4可以是“L”型支撑杆，为了增加稳定性，可设置两组小滚轮，两组小滚轮分别设置在加料斗34靠近机架1一侧侧壁的前侧部与后侧部上，这里的前侧部与后侧部是以移动加料装置3在封闭轨道2上运行时的方向定义的。
为了提高加料的均匀性，在加料斗34内位于出料口341的上方还水平设置有螺旋轴37，加料斗34内的饲料通过螺旋轴37均匀地输送到出料口341处，同时随着加料斗34的移动，使得加入到羊圈饲料槽内的饲料均匀，不会发生堆积的现象。在加料斗34上还设置有用于驱动螺旋轴37运转的螺旋驱动机构。
这里，该移动加料装置3还包括设于下基座32上的用于驱动滚轮组件沿封闭轨道2做循环运动的驱动机构。优选地，这里的驱动机构为链轮驱动机构，该链轮驱动机构包括减速电机38，该减速电机38的输出轴382通过链条381带动滚轮组件中的主动轮35旋转，进而带动滚轮组件中的被动轮36旋转。
本例中，该封闭轨道2设置成“工”字形轨道，相应地。该滚轮组件中的滚轮设置成与封闭轨道2相配合的“工”字形滚轮。通过工字形的滚轮卡设在封闭轨道2上，从而实现移动加料装置3在封闭轨道2上的运行。通过将封闭轨道2设置成工字形轨道，在确保移动加料装置3运行稳定的同时，节约了滚轮组件中滚轮的使用数量。
该加料机在机架1上还设置有滑触线5，为移动加料装置3提供了电源，在加料斗34的侧壁上还设有电气控制系统，用于控制链轮驱动架机构及螺旋驱动机构中各电机的运行情况。同时还可设置遥控设备，使得操作人员操作更方便。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种羊圈圆角型自动加料机，包括机架、水平安装在所述机架顶端部上的封闭轨道、安装在所述封闭轨道上且沿所述封闭轨道做循环运动的移动加料装置，其特征在于，所述封闭轨道包括拐弯处的弯轨部，所述移动加料装置包括通过滚轮组件安装在所述封闭轨道上方的下基座、悬挂有加料斗的上基座，所述加料斗至少包括位于所述封闭轨道宽度方向两侧的一对加料斗，所述移动加料装置还包括设于所述上基座与所述下基座间的万向节，通过所述万向节以确保所述移动加料装置在经过所述封闭轨道的拐弯处时，所述封闭轨道两侧的所述的一对加料斗间保持相互平衡，所述机架上还固设有与所述封闭轨道形状相似的支架，所述的一对加料斗上靠近所述机架的侧壁上均设有能够沿所述支架的长度延伸方向滚动地抵压在所述支架侧部上的压紧件，所述压紧件通过支撑架连接在所述加料斗的侧壁上，所述移动加料装置还包括设于所述下基座上的用于驱动所述滚轮组件沿所述封闭轨道做循环运动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的羊圈圆角型自动加料机，其特征在于，所述压紧件为沿自身轴向滚动地抵压在所述支架侧部上的小滚轮。
3.根据权利要求1所述的羊圈圆角型自动加料机，其特征在于，所述加料斗内位于出料口的上方还水平设有螺旋轴。
4.根据权利要求1所述的羊圈圆角型自动加料机，其特征在于，所述驱动机构为链轮驱动机构，所述链轮驱动机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴通过链条带动所述滚轮组件中的主动轮旋转。
5.根据权利要求1所述的羊圈圆角型自动加料机，其特征在于，所述封闭轨道为“工”字形轨道，相应地，所述的滚轮组件中的滚轮为与所述封闭轨道相配合的“工”字形滚轮。
6.根据权利要求1所述的羊圈圆角型自动加料机，其特征在于，所述加料机还包括设于所述加料斗侧壁上的电气控制系统。
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