CN105835946B - 液压转向辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆转向系统领域，尤其涉及一种液压转向辅助系统。一种液压转向辅助系统，包括转向辅助系统控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、发动机转速传感器和发动机控制器，当转向辅助系统控制器根据车速传感器、方向盘转角传感器和发动机转速传感器的信号确认车辆进入低速转向状态时，转向辅助系统控制器通过发动机控制器控制发动机提高转速至转向转速值，直到车辆退出低速转向状态后转向辅助系统控制器退出对发动机转速的控制。本发明在车辆进入低速转向状态时，通过控制发动机转速，从而提高转向输入力，提高整车操稳性；该辅助系统在车辆正常行驶时不参与控制，不会对行车安全带来影响，系统成本很低，具有广泛的推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及车辆转向系统领域，尤其涉及一种液压转向辅助系统。
背景技术
目前转向助力系统，主要分为动力转向助力系统、电子转向助力系统和电子液压助力系统，由于液压助力较大，结构简单，制造工艺、技术水平要求较低，被广泛用于与商用车和经济型轿车上，它一般由液压转向泵、油管、压力流量控制阀体、传动皮带、储液罐等部件构成。而转向力的输出大小是由转向泵的瞬时流量决定的，但由于低速时，转速低，流量少，所以助力较低，影响驾驶手感，因此需要一种能够在低速时提高转向力，增加驾驶员手感的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种液压转向辅助系统，该系统在车辆进入低速转向状态可能因发动机转速较低使得转向泵流量不足时，通过控制发动机转速，从而提高转向输入力，提高整车操稳性，系统硬件部分大部分为车辆本身自有部件，系统成本很低，具有广泛的推广应用价值。
本发明是这样实现的：一种液压转向辅助系统，包括转向辅助系统控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、发动机转速传感器和发动机控制器，所述转向辅助系统控制器的输入端与车速传感器、方向盘转角传感器和发动机转速传感器相连，转向辅助系统控制器的输出端控制连接发动机控制器；
设定发动机的转向转速值；
当转向辅助系统控制器根据车速传感器、方向盘转角传感器和发动机转速传感器的信号确认车辆进入低速转向状态时，转向辅助系统控制器通过发动机控制器控制发动机提高转速至转向转速值，直到车辆退出低速转向状态后转向辅助系统控制器退出对发动机转速的控制。
所述发动机的转向转速值通过实验方式取得，转向转速值在900～1000rpm范围内，当发动机转速为转向转速值时，车辆转向泵的流量能达到最大值。
所述转向辅助系统控制器的输出端开控制连接有仪表灯，当转向辅助系统控制器出现故障关闭时，通过仪表灯提示驾驶员。
转向辅助系统控制器的输入端还连接有中控开关，驾驶员通过中控开关选择开启或关闭转向辅助系统控制器。
所述转向辅助系统控制器退出对发动机转速的控制前延时一定时间。
所述低速转向状态的确认方式为，设定车速阈值、方向盘转角阈值和发动机转速阈值，当同时满足车速小于车速阈值、方向盘转角大于方向盘转角阈值和发动机转速小于发动机转速阈值时，转向辅助系统控制器确认车辆进入低速转向状态。
所述的车速阈值为10 km/h。
所述的方向盘转角阈值为0.5°。
所述发动机转速阈值为950rpm。
本发明液压转向辅助系统在车辆进入低速转向状态可能因发动机转速较低使得转向泵流量不足时，通过控制发动机转速，从而提高转向输入力，提高整车操稳性；该辅助系统在车辆正常行驶时不参与控制，不会对行车安全带来影响，同时利用延时保护设置，使发动机不会频繁变动转速；本系统硬件部分大部分为车辆本身自有部件，系统成本很低，具有广泛的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明液压转向辅助系统的控制逻辑框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种液压转向辅助系统，包括转向辅助系统控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、发动机转速传感器和发动机控制器，所述转向辅助系统控制器的输入端与车速传感器、方向盘转角传感器和发动机转速传感器相连，转向辅助系统控制器的输出端控制连接发动机控制器；
在使用本液压转向辅助系统前首先需要设定发动机的转向转速值；所述发动机的转向转速值通过实验方式取得，转向转速值在900～1000rpm范围内，当发动机转速为转向转速值时，车辆转向泵的流量能达到最大值。
车辆电源开关开启时唤醒转向辅助系统控制器使转向辅助系统控制器处于开启状态，所述车辆电源开关开启通过电源线和点火开关的状态进行判定，当B＋接KL30，Enable信号接入KL15，点火状态处于“ON”时，认为车辆电源开关开启。
转向辅助系统控制器开启后，当转向辅助系统控制器根据车速传感器、方向盘转角传感器和发动机转速传感器的信号确认车辆进入低速转向状态时，转向辅助系统控制器通过发动机控制器控制发动机提高转速至转向转速值，直到车辆退出低速转向状态后转向辅助系统控制器退出对发动机转速的控制。
在本发明中，所述低速转向状态的确认方式为，设定车速阈值、方向盘转角阈值和发动机转速阈值，当同时满足车速小于车速阈值、方向盘转角大于方向盘转角阈值和发动机转速小于发动机转速阈值时，转向辅助系统控制器确认车辆进入低速转向状态；在本实施例中，所述的车速阈值为10 km/h，所述的方向盘转角阈值为0.5°，所述发动机转速阈值为950rpm。
为了实现故障提示功能，所述转向辅助系统控制器的输出端开控制连接有仪表灯，当转向辅助系统控制器出现故障关闭时，通过仪表灯提示驾驶员。转向辅助系统控制器收到传感器信号错误或无信号即为故障，此时仪表灯亮起，且长亮，同时转向辅助系统控制器自动关闭避免干扰驾驶员的正常行驶。
另外，为了使驾驶员能够按照自身的习惯进行选择，所述转向辅助系统控制器的输入端还连接有中控开关，驾驶员通过中控开关选择开启或关闭转向辅助系统控制器；同时，为了避免在临界状态下因转向辅助系统控制器的辅助控制使得发动机转速频繁变化，影响发动机的使用寿命，所述转向辅助系统控制器退出对发动机转速的控制前延时一定时间。
以某次具体实施为例：
初始设定转向转速值为950rpm ，当B＋接KL30，Enable信号接入KL15，点火状态处于“ON”时，转向辅助系统控制器ECU唤醒，开始对车速、方向盘转角、发动机转速信号进行采样；采集到车速为7 km/h，方向盘转角1°，发动机转速890 rpm，转向辅助系统控制器确认车辆进入低速转向状态，转向辅助系统控制器发出指令给发动机控制器ECU，使发动机转速提升至950rpm。转向辅助系统控制器ECU触发后，无信号输入或信号显示车辆退出低速转向状态回到正常行驶状态，转向辅助系统控制器ECU延时1s退出对发动机转速的控制。
Claims (9)
1.一种液压转向辅助系统，其特征是：包括转向辅助系统控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、发动机转速传感器和发动机控制器，所述转向辅助系统控制器的输入端与车速传感器、方向盘转角传感器和发动机转速传感器相连，转向辅助系统控制器的输出端控制连接发动机控制器；
设定发动机的转向转速值；
当转向辅助系统控制器根据车速传感器、方向盘转角传感器和发动机转速传感器的信号确认车辆进入低速转向状态时，转向辅助系统控制器通过发动机控制器控制发动机提高转速至转向转速值从而提高转向输入力，直到车辆退出低速转向状态后转向辅助系统控制器退出对发动机转速的控制。
2.如权利要求1所述的液压转向辅助系统，其特征是：所述发动机的转向转速值通过实验方式取得，转向转速值在900～1000rpm范围内，当发动机转速为转向转速值时，车辆转向泵的流量能达到最大值。
3.如权利要求2所述的液压转向辅助系统，其特征是：所述转向辅助系统控制器的输出端控制连接有仪表灯，当转向辅助系统控制器出现故障关闭时，通过仪表灯提示驾驶员。
4.如权利要求2所述的液压转向辅助系统，其特征是：转向辅助系统控制器的输入端还连接有中控开关，驾驶员通过中控开关选择开启或关闭转向辅助系统控制器。
5.如权利要求2所述的液压转向辅助系统，其特征是：所述转向辅助系统控制器退出对发动机转速的控制前延时一定时间。
6.如权利要求1～4中任意一权利要求所述的液压转向辅助系统，其特征是：所述低速转向状态的确认方式为，设定车速阈值、方向盘转角阈值和发动机转速阈值，当同时满足车速小于车速阈值、方向盘转角大于方向盘转角阈值和发动机转速小于发动机转速阈值时，转向辅助系统控制器确认车辆进入低速转向状态。
7.如权利要求6所述的液压转向辅助系统，其特征是：所述的车速阈值为10 km/h。
8.如权利要求6所述的液压转向辅助系统，其特征是：所述的方向盘转角阈值为0.5°。
9.如权利要求6所述的液压转向辅助系统，其特征是：所述发动机转速阈值为950rpm。
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