CN105834115B - 一种任意模块化扩展的标本分拣装置 - Google Patents

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Abstract

一种任意模块化扩展的标本分拣装置，样本分拣装置包括样本分拣主控制器、扫描枪、主工位和从工位，扫描枪与样本分拣主控器连接，样本分拣主控制器与主工位通过串口方式连接，主工位与从工位之间通过CAN总线方式通信连接；主工位和从工位均包括两个分拣门柱和一个横梁，横梁的两端分别安装一个分拣门柱，两个分拣门柱之间为分拣区域，其中一个分拣门柱上安装用于二次验证的扫描探头，扫描探头与样本分拣主控制通信连接，样本分拣主控制器包括用于比较扫描枪扫描的信息与扫描探头扫描的信息进行比较并验证分拣是否正确的二次验证模块。本发明提供一种灵活性良好、可扩展、降低错误几率的任意模块化扩展的标本分拣装置。

Description

一种任意模块化扩展的标本分拣装置
技术领域
本发明属于分拣装置，涉及一种标本分拣装置。
背景技术
对于一些大型医院的化验科室或者第三方化学分析实验室，每天都有成千上万的标本进行不同化学科目的化验分析。最常见的是单位职工去医院体检，根据所要体检项目的不同，每人往往要被静脉抽取3根试管以上的血液样本，除了血液样本，还有尿液样本等，因此，对于一些大型的体检中心，每天的标本量达到上万个。对于获得的样本(一般是试管形式)，工作人员首先要根据不同化验项目对标本进行分拣归类，然后送到自动化检验设备进行化学检验分析。由于标本数量巨大，工作人员往往要耗费大量的时间和精力进行分拣标本的工作。
目前，对于标本分拣，主要是有2种方式：
(1)纯手动分拣。标本在采集过程中，都会贴上不同的条形码，条形码的数字就代表了不同的化验项目，工作人员要牢记条形码数字所代表的化验项目类别，工作人员根据条码上的数字进行标本分拣。手动分拣工作不仅枯燥，而且考验工作人员的记忆力和耐力，易造成标本的错误分拣，进而导致标本进行了错误的项目化验，造成经济损失及医患矛盾。
(2)借助分拣装置进行手动分拣。目前市场上已有的手动分拣装置，一般具有以下特点：1)分拣工位数量固定，无法自由扩展，一般20个左右；2)工位项目类别无法任意定义；3)分拣不具有二次校验能力，存在发生错误分拣的概率；4)安装及使用方式固定，缺乏灵活。
发明内容
为了克服已有样本分拣方式的灵活性较差、无法扩展、错误几率较大的不足，本发明提供一种灵活性良好、可扩展、降低错误几率的任意模块化扩展的标本分拣装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种任意模块化扩展的标本分拣装置，所述样本分拣装置包括样本分拣主控制器、扫描枪、主工位和从工位，所述扫描枪与所述样本分拣主控器连接，所述样本分拣主控制器与主工位通过串口方式连接，所述主工位与从工位之间通过CAN总线方式通信连接；所述主工位和从工位均包括两个分拣门柱和一个横梁，所述横梁的两端分别安装一个分拣门柱，两个分拣门柱之间为分拣区域，其中一个分拣门柱上安装用于二次验证的扫描探头，所述扫描探头与所述样本分拣主控制通信连接，所述样本分拣主控制器包括用于比较扫描枪扫描的信息与扫描探头扫描的信息进行比较并验证分拣是否正确的二次验证模块。
进一步，主工位有一个，所述从工位有至少两个以上。所述从工位数量可以根据需要进行扩展。
再进一步，所述主工位的分拣门柱设有与样本分拣主控制器连接的通信接口和安装固定孔，还设有与横梁连接的第一电源及信号接口，所述横梁的两端分别设有第二电源及信号接口，所述第一电源及信号接口与所述第二电源及信号接口连接。
更进一步，所述横梁内部设有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器分别与样本分拣主控制器、扫描探头连接。
所述主工位与相邻的从工位之间、相邻的两个从工位之间公用一个分拣门柱。这是一种优选的结构方式。
所述横梁上安装分拣工作指示灯，所述样本分拣主控制器还包括用于当扫描枪扫描样本后点亮所在分拣区域的分拣工作指示灯的分拣提示模块，用于当二次验证分拣正确后关闭分拣工作指示灯的二次验证模块。
本发明的技术构思为：本发明涉及一种能够任意工位模块化扩展的手动标本分拣装置，该装置包括1个主工位和若干从工位，其中主工位与计算机通过串口方式进行通信，主工位与从工位以及从工位之间通过CAN总线方式通信。该装置具有非常灵活的安装使用特点；根据实际需要可以任意扩展分拣工位的数量；同时根据需要可以任意定义各个工位的分拣项目类别；最重要的是具有二次标本校验能力，极大的降低了标本分拣错误几率。
本发明的有益效果主要表现在：1、分拣工位模块化设计，分拣门柱间的横梁可以异性设计，从而使得工位安装结构简单灵活；2、分拣工位数量不受限制，可以任意扩展；3、分拣工位上单独设有条形码或者二维码扫描探头，对标本进行二次条码校验，最大限度减少了分拣误差几率；4、主工位与计算机通过串口通信，主工位与所有从工位以及所有从工位间通过CAN总线方式通信，整个通信成本降低，效率提高；5、各个工位的分拣项目可以任意设定，使用非常灵活。
附图说明
图1是本发明2个分拣工位的三维效果图。
图2是本发明2个分拣工位的结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4为主工位的分拣门柱的三维效果图。
图5是主工位的分拣门柱的结构示意图。
图6是图5的左视图。
图7是从工位的分拣门柱的三维效果图。
图8是从工位的分拣门柱的结构示意图。
图9是分拣门柱间横梁的三维效果图。
图10是分拣门柱间横梁的结构示意图。
图11是本发明2个工位的标本分拣装置完整工作结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图11，一种任意模块化扩展的标本分拣装置，所述样本分拣装置包括样本分拣主控制器5、扫描枪6、主工位1和从工位2，所述扫描枪6与所述样本分拣主控器5连接，所述样本分拣主控制器5与主工位1通过串口方式连接，所述主工位1与从工位2之间通过CAN总线方式通信连接；所述主工位1和从工位2均包括两个分拣门柱和一个横梁，所述横梁的两端分别安装一个分拣门柱，两个分拣门柱之间为分拣区域，其中一个分拣门柱上安装用于二次验证的扫描探头，所述扫描探头与所述样本分拣主控制5通信连接，所述样本分拣主控制器5包括用于比较扫描6枪扫描的信息与扫描探头扫描的信息进行比较并验证分拣是否正确的二次验证模块。
进一步，主工位1有一个，所述从工位2有至少两个以上。所述从工位数量可以根据需要进行扩展。
再进一步，所述主工位1的分拣门柱设有与样本分拣主控制器连接的通信接口和安装固定孔，还设有与横梁连接的第一电源及信号接口，所述横梁的两端分别设有第二电源及信号接口，所述第一电源及信号接口与所述第二电源及信号接口连接。
更进一步，所述横梁内部设有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器分别与样本分拣主控制器、扫描探头连接。
所述主工位1与相邻的从工位2之间、相邻的两个从工位2之间公用一个分拣门柱。这是一种优选的结构方式。
所述横梁上安装分拣工作指示灯，所述样本分拣主控制器6还包括用于当扫描枪5扫描样本后点亮所在分拣区域的分拣工作指示灯的分拣提示模块，用于当二次验证分拣正确后关闭分拣工作指示灯的二次验证模块。
本实施例的样本分拣主控器6采用计算机来实现。
下面以2个分拣工位为例，参照图1～图3，2个工位的标本分拣装置，包括主工位1、从工位2、主分拣区域3和从分拣区域4。所述的主工位1包括主分拣门柱11、公用分拣门柱22以及主横梁12。所述从工位2包括公用分拣门柱22、从分拣门柱32以及从横梁22。所述主分拣门柱11内设置有条形码或者二维码扫描探头111，下面设置有主安装固定孔112，以及与计算机通信接口113。所述公用分拣门柱21内设置有条形码或者二维码扫描探头211，下面设置有公用安装固定孔212，且其为主分拣工位1和从分拣工位2共用。所述从分拣门柱32下面设置有从安装固定孔321。所述主横梁12上设置有主分拣工作指示灯121。所述从横梁22上设置有从分拣工作指示灯221。
参照图4～图10，所述主分拣门柱11不仅设置有与计算机通信接口113，而且设置有与主横梁连接的电源及信号接口114。所述公用分拣门柱21设置有与主横梁连接的电源及信号接口213以及与从横梁连接的电源及信号接口214。所述主横梁12上面设置有2个电源及信号接口；通过将主横梁上的接口122与主分拣门柱11上接口114连接，以及将主横梁上的接口123与公用分拣门柱21上接口213连接，从而可以组成一个检测工位，其中每个接口具有电源以及通信连通功能。所述的主横梁12内部设有1个小型嵌入式控制器，其具有读取分拣门柱内条形码或者二维码探头信号、接收相应控制信号点亮及关闭分拣工作指示灯、负责各个工位间及主工位与计算机之间通信等功能。
参照图11，本发明2个工位的标本分拣装置包括1个计算机和1个条形码或者二维码扫描枪6；计算机与主分拣工位1通过串口通信连接，扫描枪6与计算机通过USB接口连接；主分拣工位1与从分拣工位2之间通过CAN总线方式进行通信；分拣之前，通过计算机与分拣主工位1进行通信设置每个工位的分拣项目。
本实施例分拣的工作过程如下：待分拣标本上的条码或者二维码经过扫描枪6进行扫描，计算机得到相应的扫描结果，与数据库进行比对，进而得出该标本要进行化验的项目类别；计算机通过串口通信方式将项目类别结果传输给主分拣工位1，主分拣工位1再通过CAN总线方式通知该项目工位横梁上的工作指示灯亮；分拣人员看到指示灯亮后，将标本在相应的分拣门柱上的条形码或者二维码探头进行扫描，扫描结果与扫描枪结果进行二次匹配校验，校验成功后，工作指示灯灭，同时将标本放置在相应的分拣区域。

Claims (6)

1.一种任意模块化扩展的标本分拣装置，其特征在于：所述标本分拣装置包括样本分拣主控制器、扫描枪、主工位和从工位，所述扫描枪与所述样本分拣主控制器连接，所述样本分拣主控制器与主工位通过串口方式连接，所述主工位与从工位之间通过CAN总线方式通信连接；所述主工位和从工位均包括两个分拣门柱和一个横梁，所述横梁的两端分别安装一个分拣门柱，两个分拣门柱之间为分拣区域，其中一个分拣门柱上安装用于二次验证的扫描探头，所述扫描探头与所述样本分拣主控制器通信连接，所述样本分拣主控制器包括用于扫描枪扫描的信息与扫描探头扫描的信息进行比较并验证分拣是否正确的二次验证模块。
2.如权利要求1所述的任意模块化扩展的标本分拣装置，其特征在于：主工位有一个，所述从工位有至少两个以上。
3.如权利要求1或2所述的任意模块化扩展的标本分拣装置，其特征在于：所述主工位的分拣门柱设有与样本分拣主控制器连接的通信接口和安装固定孔，还设有与横梁连接的第一电源及信号接口，所述横梁的两端分别设有第二电源及信号接口，所述第一电源及信号接口与所述第二电源及信号接口连接。
4.如权利要求3所述的任意模块化扩展的标本分拣装置，其特征在于：所述横梁内部设有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器分别与样本分拣主控制器、扫描探头连接。
5.如权利要求1或2所述的任意模块化扩展的标本分拣装置，其特征在于：所述主工位与相邻的从工位之间、相邻的两个从工位之间公用一个分拣门柱。
6.如权利要求1或2所述的任意模块化扩展的标本分拣装置，其特征在于：所述横梁上安装分拣工作指示灯，所述样本分拣主控制器还包括用于当扫描枪扫描样本后点亮所在分拣区域的分拣工作指示灯的分拣提示模块，用于当二次验证分拣正确后关闭分拣工作指示灯的二次验证模块。
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