CN105830795A - 一种大棚植物苗自动分类方法 - Google Patents
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
- A01G9/029—Receptacles for seedlings
- A01G9/0299—Handling or transporting of soil blocks or seedlings
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Abstract
本发明公开了一种大棚植物苗自动分类方法，包括以下步骤：步骤1、监控一定周期内的植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；步骤2、将一定周期内达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；步骤3、设定最优生长高度阈值M，在待移栽植物苗内查找植物苗高度大于等于M‑N且小于等于M+N的植物苗归为生长最优类；低于最优生长高度阈值M归为普通类；步骤4、将生长最优类的植物苗放置到一个大棚内，其余的放置到另一个大棚内；步骤5、对两类大棚进行监控，进行统一护理采摘。本发明的大棚植物苗自动分类方法可以在前期对种植的苗木进行分类和处理，便于后面的大规模机械化采摘。
Description
技术领域
本发明属于自动化种植领域，特别是一种大棚植物苗自动分类方法。
背景技术
蔬菜，是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，是一种绿色食品。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。据国际物质粮农组织1990年统计，人体必需的VC的90%、VA的60%来自蔬菜。此外，蔬菜中还有多种多样的植物化学物质，是人们公认的对健康有效的成分，目前果蔬中的营养素可以有效预防慢性、退行性疾病的多种物质，正在被人们研究发现。
蔬菜的种类有很多，有机蔬菜是指来自于有机农业生产体系，根据国际有机农业的生产技术标准生产出来的，经独立的有机食品认证机构认证允许使用有机食品标志的蔬菜。有机蔬菜在整个的生产过程中都必须按照有机农业的生产方式进行，也就是在整个生产过程中必须严格遵循有机食品的生产技术标准，即生产过程中完全不使用农药、化肥、生长调节剂等化学物质，不使用基因工程技术，同时还必须经过独立的有机食品认证机构全过程的质量控制和审查。所以有机蔬菜的生产必须按照有机食品的生产环境质量要求和生产技术规范来生产，以保证它的无污染、低能耗和高质量的特点。
随着农业现代化的不断展开，自动化设备越来越多的应用到农业领域，但是在有机蔬菜生产的过程中，需要利用自动化设备进行采摘和护理，但是这时候常常会遇到同种植物由于生长状态不同的问题，这样就不利于机械进行大规模的采摘作业。
因此，目前急需一种可以使苗木进行归类的方法，从而便于后期的自动化护理和采摘。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种大棚植物苗自动分类方法。
为了解决上述技术问题，本发明的一种大棚植物苗自动分类方法，包括以下步骤：
步骤1、监控一定周期内的植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；
步骤2、将一定周期内达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；
步骤3、设定最优生长高度阈值M，在待移栽植物苗内查找植物苗高度大于等于M-N且小于等于M+N的植物苗归为生长最优类；低于最优生长高度阈值M归为普通类；
步骤4、将生长最优类的植物苗放置到一个大棚内，其余的放置到另一个大棚内；
步骤5、对两类大棚进行监控，进行统一护理采摘。
优选的，步骤1中所述一定周期是指30天。
优选的，所述达到移栽条件的植物苗是指生长高度大于10cm 的植物苗。
优选的，所述最优生长高度阈值M为12cm，N为2cm。
优选的，所述植物苗为番茄苗或者黄瓜苗。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果为：1）本发明的大棚植物苗自动分类方法可以在前期对种植的苗木进行分类和处理，便于后面的大规模机械化采摘。2）本发明的方法简单易行，便于实施，是实现农业现代化的一个缩影，是实现四个现代化的一个重要组成部分，有利于我国社会的现代化进程，缩小同发达国家的差距；3）本发明的方法可以应用的范围非常广泛，可以对蔬菜，例如，番茄、茄子、辣椒、黄瓜、西葫芦、南瓜、笋瓜、冬瓜、丝瓜、瓠瓜、苦瓜、佛手瓜以及西瓜、甜瓜、韭菜、大葱、洋葱、大蒜、韭葱、金针菜（即黄花菜）、石刁柏（芦笋）、百合等进行分类，便于后期的机械化采摘。
具体实施方式
一种大棚植物苗自动分类方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、监控一定周期内的植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；所述一定周期是指30天。
步骤2、将一定周期内达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；所述达到移栽条件的植物苗是指生长高度大于10cm 的植物苗。
步骤3、设定最优生长高度阈值M，在待移栽植物苗内查找植物苗高度大于等于M-N且小于等于M+N的植物苗归为生长最优类；低于最优生长高度阈值M归为普通类；所述最优生长高度阈值M为12cm，N为2cm。
步骤4、将生长最优类的植物苗放置到一个大棚内，其余的放置到另一个大棚内；
步骤5、对两类大棚进行监控，进行统一护理采摘。所述植物苗优选为番茄苗或者黄瓜苗。
本发明的大棚植物苗自动分类方法可以在前期对种植的苗木进行分类和处理，便于后面的大规模机械化采摘。本发明的方法简单易行，便于实施，是实现农业现代化的一个缩影，是实现四个现代化的一个重要组成部分，有利于我国社会的现代化进程，缩小同发达国家的差距。
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述。
实施例1
一种大棚番茄苗自动分类方法，包括以下步骤：
步骤1、监控生长30天内的植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；
步骤2、将30天内达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；
步骤3、设定最优生长高度阈值12厘米，在待移栽植物苗内查找植物苗高度大于等于11且小于等于13的植物苗归为生长最优类；低于最优生长高度阈值11归为普通类；
步骤4、将生长最优类的植物苗放置到一个大棚内，其余的放置到另一个大棚内；
步骤5、对两类大棚进行监控，进行统一护理采摘。
通过上述方法进行分类，可以保证所有类似高度的植物苗位于一个大棚中，便于统一护理维护。
实施例2
一种大棚黄瓜苗自动分类方法，包括以下步骤：
步骤1、监控生长20天内的植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；
步骤2、将20天内达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；
步骤3、设定最优生长高度阈值11厘米，在待移栽植物苗内查找植物苗高度大于等于10且小于等于12的植物苗归为生长最优类；低于最优生长高度阈值10归为普通类；
步骤4、将生长最优类的植物苗放置到一个大棚内，其余的放置到另一个大棚内；
步骤5、对两类大棚进行监控，进行统一护理采摘。
通过上述方法进行分类，可以保证所有类似高度的植物苗位于一个大棚中，便于统一护理维护。
实施例3
实施例1
一种大棚甜瓜苗自动分类方法，包括以下步骤：
步骤1、监控生长20天内的植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；
步骤2、将20天内达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；
步骤3、设定最优生长高度阈值8厘米，在待移栽植物苗内查找植物苗高度大于等于7且小于等于9的植物苗归为生长最优类；低于最优生长高度阈值7归为普通类；
步骤4、将生长最优类的植物苗放置到一个大棚内，其余的放置到另一个大棚内；
步骤5、对两类大棚进行监控，进行统一护理采摘。
通过上述方法进行分类，可以保证所有类似高度的植物苗位于一个大棚中，便于统一护理维护。
显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种大棚植物苗自动分类方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、监控一定周期内的植物苗的生长高度，并将监测时间、植物苗高度对应存储；
步骤2、将一定周期内达到移栽条件的植物苗归为待移栽植物苗，其余的植物苗不予处理；
步骤3、设定最优生长高度阈值M，在待移栽植物苗内查找植物苗高度大于等于M-N且小于等于M+N的植物苗归为生长最优类；低于最优生长高度阈值M归为普通类；
步骤4、将生长最优类的植物苗放置到一个大棚内，其余的放置到另一个大棚内；
步骤5、对两类大棚进行监控，进行统一护理采摘。
2.根据权利要求1所述的大棚植物苗自动分类方法，其特征在于，步骤1中所述一定周期是指30天。
3.根据权利要求1所述的大棚植物苗自动分类方法，其特征在于，所述达到移栽条件的植物苗是指生长高度大于10cm 的植物苗。
4.根据权利要求1所述的大棚植物苗自动分类方法，其特征在于，所述最优生长高度阈值M为12cm，N为2cm。
5.根据权利要求1所述的大棚植物苗自动分类方法，其特征在于，所述植物苗为番茄苗或者黄瓜苗。
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