CN105827967B - 控制方法、控制装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于控制成像装置拍照，成像装置包括图像传感器及与图像传感器连接的缓存器，缓存器用于存放图像传感器生成的预览图像。首先，接收拍照命令。接着，在拍摄期间处理运动传感器产生的感测信号以获得成像装置的运动幅度，运动传感器用于感测成像装置的运动状态以产生感测信号。然后在运动幅度小于预定运动幅度时将当前的预览图像存入缓存器。最后提取缓存器中的预览图像作为拍摄图像。若当前图像传感器生成的预览图像的运动幅度较小，则将当前的预览图像存入缓存器。这样，能保证存入的缓存器的预览图像是在成像装置较平稳的时候拍到的，进而得到较清晰的拍摄图像。本发明还公开了一种控制装置及电子装置。

Description

控制方法、控制装置及电子装置

技术领域

本发明涉及拍照技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子装置。

背景技术

用户有时会在移动过程中使用手机或平板电脑随手拍照，然而移动中拍出的照片往往是模糊的，不能使用户满意。

发明内容

本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种控制方法、控制装置及电子装置。

本发明提供一种控制方法，用于控制成像装置拍照，所述成像装置包括图像传感器及与所述图像传感器连接的缓存器，所述缓存器用于存放所述图像传感器生成的预览图像；所述控制方法包括：

接收步骤，接收拍照命令；

处理步骤，在拍摄期间处理运动传感器产生的感测信号以获得所述成像装置的运动幅度，所述运动传感器用于感测所述成像装置的运动状态以产生所述感测信号，所述运动传感器包括清晰度传感器；所述清晰度传感器用于感测所述预览图像的清晰度；所述处理步骤根据所述清晰度获得所述成像装置的所述运动幅度，所述清晰度传感器用于将所述预览图像划分为N个区域并感测其中M个区域的清晰度值，N大于M且N、M为正整数；所述处理步骤将所述M个区域中清晰度值小于预定清晰度值的区域数目作为所述运动幅度；

存入步骤，在所述运动幅度小于预定运动幅度时将当前的所述预览图像存入所述缓存器，所述预定运动幅度为K，其中K小于等于M且为正整数；及

提取步骤，提取所述缓存器中的所述预览图像作为拍摄图像。

在本发明实施方式的控制方法中，在接收到拍照命令后的拍摄时间内，通过处理运动传感器的感测信号来获取成像装置的运动幅度。然后若当前图像传感器生成的预览图像的运动幅度较小，例如小于一个预定运动幅度，则将当前的预览图像存入缓存器。这样，能保证存入的缓存器的预览图像是在成像装置较平稳的时候拍到的，从而得到较清晰的拍摄图像。解决了现有技术的某些问题。

在某些实施方式中，所述缓存器采用队列数据结构。

在某些实施方式中，所述运动传感器包括加速度传感器或/及陀螺仪。

在某些实施方式中，N为5×5，M为3×3。

在某些实施方式中，K包括4。

在某些实施方式中，所述运动传感器的数目为多个，每个所述运动传感器产生一个所述感测信号并对应一个所述运动幅度；

所述存入步骤在多个所述运动幅度均小于预定运动幅度时将当前的所述预览图像存入所述缓存器。

在某些实施方式中，所述存入步骤包括：

存入子步骤，在第1至Q张所述预览图像均未能存入所述缓存器时将第Q+1张所述预览图像存入所述缓存器。

在某些实施方式中，

所述控制方法在所述接收步骤后进行多次所述处理步骤及所述存入步骤；

所述提取步骤包括：

提取子步骤，提取所述缓存器中多个所述预览图像中对应的所述运动幅度最小的所述预览图像作为拍摄图像。

本发明还提供一种控制装置，用于控制成像装置拍照，所述成像装置包括图像传感器及与所述图像传感器连接的缓存器，所述缓存器用于存放所述图像传感器生成的预览图像；所述控制装置包括：

接收模块，用于接收拍照命令；

处理模块，用于在拍摄期间处理运动传感器产生的感测信号以获得所述成像装置的运动幅度，所述运动传感器用于感测所述成像装置的运动状态以产生所述感测信号，所述运动传感器包括清晰度传感器，所述清晰度传感器用于感测所述预览图像的清晰度；所述处理模块用于根据所述清晰度获得所述成像装置的所述运动幅度，所述清晰度传感器用于将所述预览图像划分为N个区域并感测其中M个区域的清晰度值，N大于M且N、M为正整数；所述处理模块包括：处理子模块，用于将所述M个区域中清晰度值小于预定清晰度值的区域数目作为所述运动幅度；

存入模块，用于在所述运动幅度小于预定运动幅度时将当前的所述预览图像存入所述缓存器，所述预定运动幅度为K，其中K小于等于M且为正整数；及

提取模块，用于提取所述缓存器中的所述预览图像作为拍摄图像。

在某些实施方式中，所述缓存器采用队列数据结构。

在某些实施方式中，所述运动传感器包括加速度传感器或/及陀螺仪。

在某些实施方式中，N为5×5，M为3×3。

在某些实施方式中，K包括4。

在某些实施方式中，所述运动传感器的数目为多个，每个所述运动传感器产生一个所述感测信号并对应一个所述运动幅度；

所述存入模块包括第一存入子模块，所述存入子模块用于在多个所述运动幅度均小于预定运动幅度时将当前的所述预览图像存入所述缓存器。

在某些实施方式中，所述存入模块包括：

第二存入子模块，用于在第1至Q张所述预览图像均未能存入所述缓存器时将第Q+1张所述预览图像存入所述缓存器。

在某些实施方式中，

所述控制装置在所述接收模块后进行多次所述处理模块及所述存入模块；

所述提取模块包括：

提取子模块，用于提取所述缓存器中多个所述预览图像中对应的所述运动幅度最小的所述预览图像作为拍摄图像。

本发明还提供一种电子装置，其包括成像装置、运动传感器及上述实施方式中所述的控制装置。

在某些实施方式中，所述电子装置包括手机或平板电脑。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图3是本发明实施方式的成像装置及其缓存器的工作原理示意图。

图4是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图5是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图6是本发明实施方式的预览图像的清晰度检测示意图。

图7是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图8是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图9是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图10是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图11是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图12是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1-3，本发明实施方式的控制方法可用于控制成像装置130拍照，成像装置130可包括图像传感器131及与图像传感器131连接的缓存器133，缓存器133可用于存放图像传感器131生成的预览图像200，控制方法可包括以下步骤：

S1，接收拍照命令；

S2，在拍摄期间处理运动传感器150产生的感测信号以获得成像装置130的运动幅度，运动传感器150可用于感测成像装置130的运动状态以产生感测信号；

S3，在运动幅度小于预定运动幅度时将当前的预览图像200存入缓存器133；及

S4，提取缓存器133中的预览图像200作为拍摄图像。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的控制装置110实现。控制装置110可包括接收模块111、处理模块112、存入模块113及提取模块114。其中，步骤S1可由接收模块111实现，步骤S2可由处理模块112实现，步骤S3可由存入模块113实现，步骤S4可由提取模块114实现。

也就是说，接收模块111可用于接收拍照命令。处理模块112可用于在拍摄期间处理运动传感器150产生的感测信号以获得成像装置130的运动幅度，运动传感器150可用于感测成像装置130的运动状态以产生感测信号。存入模块113可用于在运动幅度小于预定运动幅度时将当前的预览图像200存入缓存器133。提取模块114可用于提取缓存器133中的预览图像200作为拍摄图像。

本发明实施方式的控制装置110可应用于本发明实施方式的电子装置100。电子装置100可包括运动传感器150。

成像装置130在拍照时，图像传感器131的感光阵列用于感测外部射进来的光线而产生与光线强弱对应的电信号。每个电信号与预览图像200的一个像素对应从而生预览图像200。生成的预览图像200暂存于缓存器133的缓存中，有某些实施方式中，用户按下拍照键后在极短的时间内将多张预览图像200存入缓存器133的缓存，最后，提取缓存中的预览图像200作为拍摄图像。

接收拍照命令可以是由用户按下拍照键或触控屏上的拍照虚拟按键而触发。

然后，若拍摄期间相机有较大的抖动幅度，有可能导致存入缓存中的预览图像200不清晰，进而使拍摄出来的图像也不清晰。

在本发明实施方式的控制方法中，在接收到拍照命令后的拍摄时间内，通过处理运动传感器150的感测信号来获取成像装置130的运动幅度。然后若当前图像传感器131生成的预览图像200的运动幅度较小，例如小于一个预定运动幅度，则将当前的预览图像200存入缓存器133。这样，能保证存入的缓存器133的预览图像200对应的运动幅度较小，也就是说预览图像200是在成像装置较平移的状态下拍得，进而得到较清晰的拍摄图像。

请参阅图3，在某些实施方式中，缓存器133采用队列数据结构。队列结构为“先入先出”结构，也就是说，当缓存器133空间占满时，例如存六张预览图像200即满，当第七张图像存入时，第一张图像删除，或者说，最后进入的第七张图像取代最先进入的第一张图像。

如此，可以保证缓存器133中存储的图像一直是最新生成的预览图像200。

在某些实施方式中，运动传感器150可包括加速度传感器或/及陀螺仪。加速度传感器(G-Sensor)可用于感测成像装置130运动的加速度大小，陀螺仪可用于感测成像装置130的旋转幅度。加速度和旋转幅度都可以某种程度上反应成像装置130的抖动幅度。

加速度传感器和陀螺仪可同时使用，即综合参考二者的感测信号来判断运动幅度，如此可得到更客观的感测数据，不易误判；或者仅使用加速度传感器或陀螺仪。加速度传感器及陀螺仪是目前手机或平板电脑中广泛使用的装置，易得到且成本低。

在某些实施方式中，运动传感器150可包括清晰度传感器。清晰度传感器可用于感测预览图像200的清晰度。步骤S2根据清晰度获得成像装置130的运动幅度。

清晰度传感器可以有多种算法来感测预览图像200的清晰度，例如可采用灰度方差算法。再如可借鉴相机自动对焦的反差法，即判断反差预览的反差值。一般来说图像越清晰反差值越大。

也可以将感测到的清晰度作为判断运动幅度的一个标准。或者，直接根据清晰度的高低来判断是否要将当前的预览图像200存入缓存器133。

请参阅图4-6，在本实施方式的控制方法中，清晰度传感器可用于将预览图像200划分为N个区域并感测其中M个区域的清晰度值，N大于M且N、M为正整数。清晰度值越大，说明图像越清晰。步骤S2可包括：

步骤S201，将M个区域中清晰度值小于预定清晰度值的区域数目作为运动幅度。预定运动幅度为K，其中K小于等于M且为正整数。

其中，步骤S201可由某些实施方式的控制装置110的处理子模块实现。即处理子模块用于将M个区域中清晰度值小于预定清晰度值的区域数目作为运动幅度。预定运动幅度为K，其中K小于等于M且为正整数。

将预览图像200化分为多个区域分区域检测清晰度，可得到更客观的检测结果。因为当成像装置130发生抖动时预览图像200不一定所有区域均变模糊，有可能只是局部变模糊，例如当成像装置130旋转时，可能导致预览图像200的四周呈现模糊而图像中心由于是转动的中心，模糊的程度较小甚至可以忽略。

此时若对整幅预览图像200进行清晰度的检测，中心清晰的区域有可会影响整体的判断结果。因此，判断预览图像200的运动幅度应查看其模糊的部分占比大不大，模糊的程度如何，而不应查看整体的的清晰度。

请参阅图6，在本实施方式中，N可以为5×5，M可为3×3。也就是说，共划分25块区域，但只检测中间9块区域。在本实施方式中，K可以是4，也就是说，中间的9块区域中只要有4块以下，即0-3块的区域的清晰度小于预定清晰度值，即认为当前的预览图像200为较清晰的图像，并将其存入缓存器133。清晰度小于预定清晰度值的区域可称为模糊区域；清晰度大于或徒增于预定清晰度值的区域可称为清晰区域。

请参阅图7-8，在某些实施方式中，运动传感器150的数目为多个，每个运动传感器150产生一个感测信号并对应一个运动幅度。步骤S3可包括：

步骤S301，在多个运动幅度均小于预定运动幅度时将当前的预览图像200存入缓存器133。

步骤S301可由某些实施方式的控制装置110的存入模块113的第一存入子模块1131实现，即第一存入子模块1131用于在多个所述运动幅度均小于预定运动幅度时将当前的所述预览图像200存入所述缓存器133。

多个运动幅度可包括第一运动幅度、第二运动幅度、第三运动幅度等。多个运动传感器150可包括加速度传感器、陀螺仪及清晰度传感器。这几个传感器从不同的角度或不同的指标来检测成像装置130的运动情况。他们的感测结果取“且”，也就是说，只有当所有运动传感器150的感测信号均满足运动幅度小于预定幅度或清晰度小于预定清晰度值时才认为该张预览图像200是清晰的，可放缓存器133。

如此，可多角度保证预览图像200的质量，从而提升最终的拍摄图像的清晰度。

请参阅图9-10，在某些实施方式中，步骤S3可包括：

步骤S303，在第1至Q张预览图像200均未能存入缓存器133时将第Q+1张预览图像200存入缓存器133。

步骤S303可由某些实施方式的控制装置110的存入模块113的第二存入子模块1133实现。即第二存入子模块1133用于在第1至Q张预览图像200均未能存入缓存器133时将第Q+1张预览图像200存入缓存器133。

也就是说，若连续多张(如Q张)均满足不了运动幅度小于预定运动幅度的要求，即将第Q+1张存入缓存器133。或者，若连续多张均满足不了运动幅度小于预定运动幅度的要求且经过了预定时间，即取下一张预览图像200存入缓存器133。如此，可避免用户拍摄时等待过久，兼顾的拍照质量和拍照时间，从而提升了用户体验。

在本实施方式中，控制方法在步骤S1后可多次进行步骤S2及步骤S3；

请参阅图11-12，步骤S4可包括：

S401，提取缓存器133中多个预览图像200中对应的运动幅度最小的预览图像200作为拍摄图像。

其中，步骤S401可由某些实施方式的控制装置110的提取模块114的提取子模块1141实现。即提取子模块1141用于提取缓存器133中多个预览图像200中对应的运动幅度最小的预览图像200作为拍摄图像。

也就是说，在接收到拍照命令后，在拍摄期间(可以是一个固定的时间)，进行多次筛选，筛选出多张运动幅度满足要求的预览图像200并存入缓存器133，如此，缓存器133中存储的都是较清晰的图像。最后，再在这些较清晰的图像中选择对应的运动幅度最小的预览图像200。因为运动幅度的大小能很大程度反应预览图像200的清晰度，运动幅度最小的预览图像200很有可能也是最清晰的。如此，可得到较清晰的拍摄图像。

请参阅图2，本发明实施方式的电子装置100，可包括成像装置130、运动传感器150及上述实施方式中的控制装置110。

在本实施方式中，电子装置100可包括手机或平板电脑。电子装置100可包括成像装置130，成像装置130可以是前置相机或后置相机。

手机或平板电脑方便易携，目前是人们较广泛使用的拍照设备。且手机或平板电脑广泛同时配置前置相机及后置相机，前置相机被用户用于自拍，并采用本发明实施方式的控制方法得到拍摄图像。

本发明实施方式的电子装置100中未展开的其它部分，可参阅以上实施方式的控制装置110的对应部分，在此不再详细展开。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种控制方法，用于控制成像装置拍照，其特征在于，所述成像装置包括图像传感器及与所述图像传感器连接的缓存器，所述缓存器用于存放所述图像传感器生成的预览图像；所述控制方法包括：

接收步骤，接收拍照命令；

处理步骤，在拍摄期间处理运动传感器产生的感测信号以获得所述成像装置的运动幅度，所述运动传感器用于感测所述成像装置的运动状态以产生所述感测信号，所述运动传感器包括清晰度传感器；所述清晰度传感器用于感测所述预览图像的清晰度；所述处理步骤根据所述清晰度获得所述成像装置的所述运动幅度，所述清晰度传感器用于将所述预览图像划分为N个区域并感测其中M个区域的清晰度值，N大于M且N、M为正整数；所述处理步骤将所述M个区域中清晰度值小于预定清晰度值的区域数目作为所述运动幅度；

存入步骤，在所述运动幅度小于预定运动幅度时将当前的所述预览图像存入所述缓存器，所述预定运动幅度为K，其中K小于等于M且为正整数；及

提取步骤，提取所述缓存器中的所述预览图像作为拍摄图像。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述缓存器采用队列数据结构。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运动传感器包括加速度传感器或/及陀螺仪。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，N为5×5，M为3×3。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，K包括4。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运动传感器的数目为多个，每个所述运动传感器产生一个所述感测信号并对应一个所述运动幅度；

所述存入步骤在多个所述运动幅度均小于预定运动幅度时将当前的所述预览图像存入所述缓存器。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述存入步骤包括：

存入子步骤，在第1至Q张所述预览图像均未能存入所述缓存器时将第Q+1张所述预览图像存入所述缓存器。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，

所述控制方法在所述接收步骤后进行多次所述处理步骤及所述存入步骤；

所述提取步骤包括：

提取子步骤，提取所述缓存器中多个所述预览图像中对应的所述运动幅度最小的所述预览图像作为拍摄图像。

9.一种控制装置，用于控制成像装置拍照，其特征在于，所述成像装置包括图像传感器及与所述图像传感器连接的缓存器，所述缓存器用于存放所述图像传感器生成的预览图像；所述控制装置包括：

接收模块，用于接收拍照命令；

处理模块，用于在拍摄期间处理运动传感器产生的感测信号以获得所述成像装置的运动幅度，所述运动传感器用于感测所述成像装置的运动状态以产生所述感测信号，所述运动传感器包括清晰度传感器，所述清晰度传感器用于感测所述预览图像的清晰度；所述处理模块用于根据所述清晰度获得所述成像装置的所述运动幅度，所述清晰度传感器用于将所述预览图像划分为N个区域并感测其中M个区域的清晰度值，N大于M且N、M为正整数；所述处理模块包括：处理子模块，用于将所述M个区域中清晰度值小于预定清晰度值的区域数目作为所述运动幅度；

存入模块，用于在所述运动幅度小于预定运动幅度时将当前的所述预览图像存入所述缓存器，所述预定运动幅度为K，其中K小于等于M且为正整数；及

提取模块，用于提取所述缓存器中的所述预览图像作为拍摄图像。

10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述缓存器采用队列数据结构。

11.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述运动传感器包括加速度传感器或/及陀螺仪。

12.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，N为5×5，M为3×3。

13.如权利要求12所述的控制装置，其特征在于，K包括4。

14.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述运动传感器的数目为多个，每个所述运动传感器产生一个所述感测信号并对应一个所述运动幅度；

所述存入模块包括第一存入子模块，所述存入子模块用于在多个所述运动幅度均小于预定运动幅度时将当前的所述预览图像存入所述缓存器。

15.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述存入模块包括：

第二存入子模块，用于在第1至Q张所述预览图像均未能存入所述缓存器时将第Q+1张所述预览图像存入所述缓存器。

16.如权利要求15所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置在所述接收模块后进行多次所述处理模块及所述存入模块；

所述提取模块包括：

提取子模块，用于提取所述缓存器中多个所述预览图像中对应的所述运动幅度最小的所述预览图像作为拍摄图像。

17.一种电子装置，其特征在于，包括成像装置、运动传感器及如权利要求9-16任意一项所述的控制装置。

18.如权利要求17所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。