CN105827909B - 一种双摄像头快速启动方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双摄像头快速启动方法，应用于一具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，该双摄像头快速启动方法包括：接收双摄像头启动请求，控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置；在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动。本发明还提供一种相应的移动终端。本发明提供的双摄像头快速启动方法，对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置工作由主处理器和协处理器并行执行，能够减少双摄像头的串行启动过程中所耗费的时间，加快双摄像头的启动速度。

Description

一种双摄像头快速启动方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种双摄像头快速启动方法及移动终端。

背景技术

随着用户对移动终端的拍照功能有了更高的要求，越来越多的移动终端采用双摄像头的设计。

目前，移动终端的双摄像头(例如第一摄像头和第二摄像头)启动过程包括主处理器分别对所述第一摄像头和第二摄像头进行校验和配置。具体的，所述主处理器按先后顺序串行执行以下步骤：首先分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，第二步对所述第一摄像头和第二摄像头的ID(摄像头的区分标识)进行校验，然后设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，接着设置所述第一摄像头和第二摄像头对应的图像信号处理器的初始化参数，设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式，最后打开第一摄像头和第二摄像头的数据流，第一摄像头和第二摄像头启动完成。

上述启动双摄像头的过程中，分配内存、校验ID、设置参数都是比较费时的，由于对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置工作都是由主处理器串行执行的，分配内存、校验ID、设置参数这些步骤的执行时间累加导致双摄像头启动过程耗时较多，从而导致双摄像启动缓慢。

发明内容

本发明实施例提供一种双摄像头快速启动方法及移动终端，以解决现有的双摄像头启动方式，对两个摄像头进行校验和配置的串行执行过程耗时较多，导致双摄像启动缓慢的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种双摄像头快速启动方法，应用于一具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述移动终端包括主处理器和协处理器，所述双摄像头启动方法包括：

接收双摄像头启动请求；

控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置；

在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动。

第二方面，本发明实施例还提供一种移动终端，具有第一摄像头和第二摄像头，所述移动终端包括：

主处理器，用于对所述第一摄像头和第二摄像头进行校验和配置；

协处理器，用于对所述第一摄像头和第二摄像头进行校验和配置；

第一接收模块，用于接收双摄像头启动请求；

第一控制模块，用于控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置；

第二控制模块，用于在所述第一控制模块对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动。

这样，本发明实施例的双摄像头快速启动方法，通过接收双摄像头启动请求，控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置，在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动，对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置工作由主处理器和协处理器并行执行，能够减少双摄像头的串行启动过程中所耗费的时间，加快双摄像头的启动速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明双摄像头快速启动方法的第一实施例流程图；

图2表示本发明双摄像头快速启动方法的第二实施例流程图；

图3表示本发明双摄像头快速启动方法的第三实施例流程图；

图4表示本发明移动终端的第一实施例结构框图之一；

图5表示本发明移动终端的第一实施例结构框图之二；

图6表示本发明移动终端的第一实施例结构框图之三；

图7表示本发明移动终端的第二实施例结构框图；

图8表示本发明移动终端的第三实施例结构框图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

第一实施例

参见图1所示，本发明实施例提供一种双摄像头快速启动方法，应用于一具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述移动终端包括主处理器和协处理器，该双摄像头快速启动方法包括步骤101～步骤103，详述如下。

步骤101：接收双摄像头启动请求。

本发明实施例中，当接收到双摄像头启动请求后，移动终端的第一摄像头和第二摄像头的启动过程是相同的，且分别由不同的线程控制，相互独立，互不干扰。

步骤102：控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置。

本发明实施例中，所述主处理器是一种主芯片AP，在启动摄像头时，可对至少1个摄像头进行校验和配置。所述协处理器是一种辅助运算芯片Co-CPU，主要用于减轻主处理器的工作负担，在双摄像头启动过程中，协处理器配合主处理器对至少1个摄像头进行校验和配置。本发明实施例中，所述协处理器可内置于所述主处理器，也可作为第三方运算芯片和主处理器相互独立设置，本发明不对其进行限制。

本发明实施例中，在启动双摄像头时，控制主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置，能够减少现有技术中双摄像头的串行启动过程中所耗费的时间，加快双摄像头的启动速度。

步骤103：在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动。

本发明实施例中，在打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流后，双摄像头启动完成，所述第一摄像头和第二摄像头就开始正常工作，采集图像数据。

本发明实施例的双摄像头快速启动方法，通过接收双摄像头启动请求，控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置，在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动，对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置工作由主处理器和协处理器并行执行，能够减少双摄像头的串行启动过程中所耗费的时间，加快双摄像头的启动速度，从而解决了现有的双摄像头启动方式，对两个摄像头进行校验和配置的串行执行过程耗时较多，导致双摄像启动缓慢的问题。

第二实施例

参见图2所示，本发明实施例提供一种双摄像头快速启动方法，应用于一具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述移动终端包括主处理器和协处理器，该双摄像头快速启动方法包括步骤201～步骤204，详述如下。

步骤201：接收双摄像头启动请求。

本发明实施例中，当接收到双摄像头启动请求后，移动终端的第一摄像头和第二摄像头的启动过程是相同的，且分别由不同的线程控制，相互独立，互不干扰。

步骤202：控制所述主处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，并行控制所述协处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID，其中，ID为区分所述第一摄像头和第二摄像头的标识。

本发明实施例中，所述主处理器是一种主芯片AP，在启动摄像头时，可对至少1个摄像头进行校验和配置。所述协处理器是一种辅助运算芯片Co-CPU，主要用于减轻主处理器的工作负担，在双摄像头启动过程中，协处理器配合主处理器对至少1个摄像头进行校验和配置。本发明实施例中，所述协处理器可内置于所述主处理器，也可作为第三方运算芯片和主处理器相互独立设置，本发明不对其进行限制。

本发明实施例中，所述协处理器采用12C通信协议，且可通过12C通信协议与所述主处理器、第一摄像头和第二摄像头进行通信。

具体的，主处理器分配第一摄像头内存、主处理器分配第二摄像头内存、协处理器校验第一摄像头的ID、协处理器校验第二摄像头的ID这4个步骤均为并行执行。所述第一摄像头和第二摄像头所分配的内存用于缓存各自所采集的图像数据，以便后续处理。

步骤203：控制所述主处理器分别设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第一摄像头的图像数据格式、所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头的图像数据格式，并行控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数。

具体的，主处理器设置第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和图像数据格式、主处理器设置第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数和图像数据格式、协处理器设置第一摄像头的配置参数、协处理器设置第二摄像头的配置参数这4个步骤均为并行执行。

其中，所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器主要用于对接收到的图像数据进行处理，即对原始图像进行加工，例如自动曝光AE的校正、自动白平衡AWB的校正、色差的校正等。

所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式例如是YUV Bayer等格式，本发明不对其进行限制。所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数包括但不限于分辨率、最大及小曝光时间、图像输出帧率等。

步骤204：在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动。

本发明实施例中，在打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流后，双摄像头启动完成，所述第一图像信号处理器接收所述第一摄像头的图像数据并进行处理，所述第二图像信号处理器接收所述第二摄像头的图像数据并进行处理；随后，主处理器接收所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器处理后的图像数据；最后，所述主处理器对接收到的图像数据进行处理，例如显示到拍照预览界面或在接收到拍照指令后编解码生成图片。

具体的，步骤204之后进一步包括：

接收双摄像头关闭请求，所述主处理器释放为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存，并还原已设置的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数，还原已对所述第一摄像头和第二摄像头进行的设置。

需要指出的是，所述主处理器和协处理器在对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置时，并行执行过程不限于上述步骤202和步骤203，也可是例如由协处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存等，本发明不对其进行限制。

具体的，对现有技术和本发明实施例的双摄像头启动方法过程的耗时差异进行进一步阐述：

例如，现有技术的双摄像头启动过程中，主处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID需耗时30ms，主处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数需耗时100ms，主处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存需耗时60ms，主处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头对应的图像信号处理器的初始化参数需耗时70ms，主处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式需耗时20ms，那么，所述主处理器完成对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置需总耗时260ms。

本发明实施例的双摄像头快速启动方法，在上述步骤202和步骤203中，主处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存需耗时60ms，主处理器分别设置所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数需耗时70ms，主处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式需耗时20ms，即主处理器的总耗时为130ms；同时协处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID需耗时30ms，协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数需耗时100ms，即协处理器的总耗时为130ms。由于主处理器和协处理器并行对所述第一摄像头和第二摄像头进行校验和配置，所以，本发明实施例的总耗时为130ms(并行执行时选择耗时大的)。

通过上述对比可知，为完成对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置，现有技术中的启动过程需耗时260ms，而本发明实施例的启动过程仅需用时130ms，即节省了一半的时间。

本发明实施例的双摄像头快速启动方法，通过接收双摄像头启动请求，控制所述主处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，并控制所述协处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID，控制所述主处理器分别设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第一摄像头的图像数据格式、所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头的图像数据格式，并控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动，对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置工作由主处理器和协处理器并行执行，能够减少双摄像头的串行启动过程中所耗费的时间，加快双摄像头的启动速度，从而解决了现有的双摄像头启动方式，对两个摄像头进行校验和配置的串行执行过程耗时较多，导致双摄像启动缓慢的问题。

第三实施例

参见图3所示，本发明实施例提供一种双摄像头快速启动方法，应用于一具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述移动终端包括主处理器和协处理器，该双摄像头快速启动方法包括步骤301～步骤307，详述如下。

步骤301：接收双摄像头启动请求。

本发明实施例中，当接收到双摄像头启动请求后，移动终端的第一摄像头和第二摄像头的启动过程是相同的，且分别由不同的线程控制，相互独立，互不干扰。

步骤302：判断所述第一摄像头和第二摄像头是否第一次启动，若是，则执行步骤303，若否，则执行步骤304。

相对于第二实施例，本发明实施例中的协处理器具有物理内存，且内置有图像信号处理器，即所述协处理器可分配摄像头的内存和设置摄像头对应的图像信号处理器的初始化参数。

本发明实施例中，判断所述第一摄像头和第二摄像头是否第一次启动包括：

判断所述协处理器中是否存在已为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存，及已设置的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数；若不存在，则判断所述第一摄像头和第二摄像头为第一次启动，若存在，则判断所述第一摄像头和第二摄像头为非第一次启动。

本发明实施例中，所述第一摄像头和第二摄像头是否第一次启动决定了启动过程中是否分配第一摄像头和第二摄像头的内存以及设置图像信号处理器的初始化参数，当为第一次启动所述第一摄像头和第二摄像头时，需要对第一摄像头和第二摄像头分配内存以及设置图像信号处理器的初始化参数；当为非第一次启动所述第一摄像头和第二摄像头时，由于在上一次关闭摄像头时，所述协处理器保留了已分配的内存和已设置的图像信号处理器的初始化参数，使得非第一次启动所述第一摄像头和第二摄像头时，无需再分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存和设置所述第一摄像头和第二摄像头各自对应的图像信号处理器的初始化参数，进一步加快了双摄像头的启动时间。

步骤303：当所述第一摄像头和第二摄像头为第一次启动时，控制所述协处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，且设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数。

具体的，协处理器分配第一摄像头的内存、协处理器分配第二摄像头的内存、协处理器设置第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数、协处理器设置第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数这4个步骤均为并行执行。

具体的，当被分配内存后，所述第一摄像头和第二摄像头采集的图像数据就可缓存到相应的内存，以便后续处理。所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器主要用于对接收到的图像数据进行处理，即对原始图像进行加工，例如自动曝光AE的校正、自动白平衡AWB的校正、色差的校正等。

步骤304：控制所述主处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID、设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，并行控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式。

具体的，主处理器校验第一摄像头的ID和设置第一摄像头的配置参数、主处理器校验第二摄像头的ID和设置第二摄像头的配置参数、协处理器设置第一摄像头的图像数据格式、协处理器设置第二摄像头的图像数据格式这4个步骤均为并行执行。

其中，所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式例如是YUV Bayer等格式，本发明不对其进行限制。所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数包括但不限于分辨率、最大及小曝光时间、图像输出帧率、主时钟信号等。

步骤305：在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动。

本发明实施例中，在打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流后，双摄像头启动完成，所述第一图像信号处理器接收所述第一摄像头的图像数据并进行处理，所述第二图像信号处理器接收所述第二摄像头的图像数据并进行处理；随后，主处理器接收所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器处理后的图像数据；最后，所述主处理器对接收到的图像数据进行处理，例如显示到拍照预览界面或在接收到拍照指令后编解码生成图片。

具体的，本发明实施例中，在步骤305之后，所述双摄像头快速启动方法进一步包括：

步骤306：接收双摄像头关闭请求。

本发明实施例中，当接收到双摄像头关闭请求后，主处理器或协处理器还原相应摄像头的设置。

步骤307：控制所述协处理器保存已为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存，并控制所述协处理器保存已设置的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数。

本发明实施例中，协处理器将已为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存、已设置的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数均保存至协处理器的物理内存中，当下次再启动所述第一摄像头和第二摄像头时，无需再分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，且无需再分别设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数，减少分配内存和设置初始化参数所耗费的时间，进一步加快双摄像头的启动速度。

具体的，对现有技术和本发明实施例的双摄像头启动方法过程的耗时差异进行进一步阐述：

例如，现有技术的双摄像头启动过程中，主处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID需耗时30ms，主处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数需耗时20ms，主处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存需耗时60ms，主处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头对应的图像信号处理器的初始化参数需耗时70ms，主处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式需耗时100ms，那么，所述主处理器完成对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置需总耗时260ms。

本发明实施例的双摄像头快速启动方法，在第一次启动时，执行步骤303和304，即所述协处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存需耗时60ms，分别设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数需耗时70ms；所述主处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID需耗时30ms，分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数需耗时20ms，同时所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式需耗时100ms；经计算第一次启动的总耗时为210ms，相对于现有技术节省了时间。在非第一次启动时，仅执行步骤304，所述主处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID需耗时30ms，分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数需耗时20ms，同时所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式需耗时100ms；即非第一次启动时的总耗时为100ms，进一步加快双摄像头的启动速度。

实际生活中，移动终端例如手机一般具有前置摄像头和后置摄像头，所述前置摄像头用于自拍等，所述后置摄像头用于取景拍摄、扫描二维码等。一个常见的应用场景为：用户要同时启动前置摄像头和后置摄像头；这个应用场景就可使用上述实施例所述的方法来启动双摄像头，以节省启动时间，提高用户体验。本发明的双摄像头快速启动方法还可以应用于切换前置单摄像头和后置双摄像头过程中，在关闭前置摄像头后，启动后置双摄像头的过程可采用本发明的双摄像头快速启动方法。

本发明实施例的双摄像头快速启动方法，通过接收双摄像头启动请求，判断所述第一摄像头和第二摄像头是否第一次启动，当所述第一摄像头和第二摄像头为第一次启动时，控制所述协处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，且设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数，控制所述主处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID、设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，并行控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式；而当所述第一摄像头和第二摄像头为非第一次启动时，由于所述协处理器已保存为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存及所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数，仅需控制所述主处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID、设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，并行控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式，能够进一步的缩短双摄像头的启动时间，从而解决了现有的双摄像头启动方式，对两个摄像头进行校验和配置的串行执行过程耗时较多，导致双摄像启动缓慢的问题。

第四实施例

参见图4所示，本发明实施例提供一种移动终端400，具有第一摄像头和第二摄像头，所述移动终端包括：主处理器和协处理器(未在图中画出)，第一接收模块401、第一控制模块402和第二控制模块403，其中，第一接收模块401和第一控制模块402连接，第一控制模块402和第二控制模块403连接。

本发明实施例中，主处理器和协处理器均用于对第一摄像头和第二摄像头进行校验和配置。

本发明实施例中，第一接收模块401，用于接收双摄像头启动请求。

本发明实施例中，当第一接收模块401接收到双摄像头启动请求后，移动终端第一摄像头和第二摄像头的启动过程是相同的，且分别由不同的线程控制，相互独立，互不干扰。

本发明实施例中，第一控制模块402，用于在所述第一接收模块401接收到双摄像头启动请求后，控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置。

本发明实施例中，所述主处理器是一种主芯片AP，在启动摄像头时，可对至少1个摄像头进行校验和配置。所述协处理器是一种辅助运算芯片Co-CPU，主要用于减轻主处理器的工作负担，在双摄像头启动过程中，协处理器配合主处理器对至少1个摄像头进行校验和配置。本发明实施例中，所述协处理器可内置于所述主处理器，也可作为第三方运算芯片和主处理器相互独立设置，本发明不对其进行限制。

本发明实施例中，所述协处理器采用12C通信协议，且可通过12C通信协议与所述主处理器、第一摄像头和第二摄像头进行通信。

本发明实施例中，第二控制模块403，用于在所述第一控制模块402对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动。

可选地，参见图5所示，所述第一控制模块402具体包括第一控制单元4021和第二控制单元4022，第一控制单元4021和第二控制单元4022连接。

其中，所述第一控制单元4021，用于控制所述主处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，并行控制所述协处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID，其中，ID为区分所述第一摄像头和第二摄像头的标识。

所述第二控制单元4022，用于控制所述主处理器分别设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第一摄像头的图像数据格式、所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头的图像数据格式，并行控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数。

可选地，参见图6所示，所述第一控制模块402具体包括判断单元4023、第三控制单元4024和第四控制单元4025，其中，判断单元4023和第三控制单元4024连接，第三控制单元4024和第四控制单元4025连接。

其中，所述判断单元4023，用于判断所述第一摄像头和第二摄像头是否第一次启动。

所述第三控制单元4024，用于当所述判断单元4023判断出所述第一摄像头和第二摄像头为第一次启动时，控制所述协处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，且设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数。

所述第四控制单元4025，用于控制所述主处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID、设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，并行控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式。

可选地，所述移动终端还包括第二接收模块404和第三控制模块405，其中，第二接收模块404和第二控制模块403连接，第三控制模块405和第二接收模块404连接。

其中，所述第二接收模块404，用于接收双摄像头关闭请求。

所述第三控制模块405，用于当所述第二接收模块404接收到双摄像头关闭请求时，控制所述协处理器保存已为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存，并控制所述协处理器保存已设置的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数。

可选地，所述第一控制模块还包括第五控制单元4026，第五控制单元4026和判断单元4023连接。

所述第五控制单元4026，用于当所述判断单元4023判断出所述第一摄像头和第二摄像头为非第一次启动时，控制所述主处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID、设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，并行控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式；

其中，所述第一摄像头和第二摄像头使用上一次关闭双摄像头时已保存的为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存，和已保存的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数。

本发明实施例的移动终端400，通过接收双摄像头启动请求，控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置，且在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动，对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置工作由主处理器和协处理器并行执行，能够减少双摄像头的串行启动过程中所耗费的时间，加快双摄像头的启动速度，从而解决了现有的双摄像头启动方式，对两个摄像头进行校验和配置的串行执行过程耗时较多，导致双摄像启动缓慢的问题。

第五实施例

图7是本发明移动终端的第二实施例结构框图。图7所示的移动终端700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和其他用户接口703。移动终端700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统705，移动终端700还包括拍照模组706，拍照模组706包括第一摄像头和第二摄像头。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标、轨迹球(trackball)、触感板或触摸屏等)。

可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。

其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例双摄像头快速启动方法的程序可以包含在应用程序7022中。

处理器701至少包括主处理器7011和协处理器7012。主处理器7011是一种主芯片AP，在启动摄像头时，可对至少1个摄像头进行校验和配置。协处理器7012是一种辅助运算芯片Co-CPU，主要用于减轻主处理器7011的工作负担，在双摄像头启动过程中，协处理器7012配合主处理器7011对至少1个摄像头进行校验和配置。本发明实施例中，所述协处理器7012可内置于所述主处理器，也可作为第三方运算芯片和主处理器相互独立设置，本发明不对其进行限制。

并且，所述协处理器7012采用12C通信协议，且可通过12C通信协议与所述主处理器7011、第一摄像头和第二摄像头进行通信。在具体实施例中，所述协处理器7012可具有物理内存，且内置有图像信号处理器。

在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，用户接口703用于接收双摄像头启动请求，处理器701用于控制主处理器7011和协处理器7012对第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置，在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，处理器701还用于控制主处理器7011分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动。

可选地，处理器701具体用于控制主处理器7011分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，并行控制协处理器7012分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID，其中，ID为区分所述第一摄像头和第二摄像头的标识。

可选地，处理器701具体用于控制主处理器7011分别设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第一摄像头的图像数据格式、所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头的图像数据格式，并行控制协处理器7012分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数。

可选地，处理器701具体用于判断所述第一摄像头和第二摄像头是否第一次启动，当所述第一摄像头和第二摄像头为第一次启动时，控制所述协处理器7012分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，且设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数；控制所述主处理器7011分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID和分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，并行控制所述协处理器7012分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式。

可选地，处理器701具体用于当所述第一摄像头和第二摄像头为非第一次启动时，控制所述主处理器7011分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID和分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，并行控制所述协处理器7012分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式；其中，所述第一摄像头和第二摄像头使用上一次关闭双摄像头时已保存的为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存，和已保存的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数。

具体的，本发明实施例中，用户接口703还用于接收双摄像头关闭请求，在用户接口703接收到双摄像头关闭请求后，处理器701用于控制协处理器7012保存已为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存，并保存已设置的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数。

本发明实施例的处理器701可为一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

移动终端700能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端700，通过接收双摄像头启动请求，控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置，且在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动，对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置工作由主处理器和协处理器并行执行，能够减少双摄像头的串行启动过程中所耗费的时间，加快双摄像头的启动速度，从而解决了现有的双摄像头启动方式，对两个摄像头进行校验和配置的串行执行过程耗时较多，导致双摄像启动缓慢的问题。

第六实施例

图8是本发明移动终端的第三实施例结构框图。具体地，图8中的移动终端800可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图8中的移动终端800包括射频(Radio Frequency，RF)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、拍照模组850、处理器860、音频电路870、Wi-Fi(WirelessFidelity)模块880和电源890。

其中，拍照模组850包括第一摄像头和第二摄像头，输入单元830可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端800的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元830可以包括触控面板831。触控面板831，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板831上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板831可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器860，并能接收处理器860发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板831。除了触控面板831，输入单元830还可以包括其他输入设备832，其他输入设备832可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端800的各种菜单界面。显示单元840可包括显示面板841，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板841。

应注意，触控面板831可以覆盖显示面板841，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器860以确定触摸事件的类型，随后处理器860根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中，处理器860是移动终端800的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器821内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器822内的数据，执行移动终端800的各种功能和处理数据，从而对移动终端800进行整体监控。

可选的，处理器860至少包括主处理器861和协处理器862。主处理器861是一种主芯片AP，在启动摄像头时，可对至少1个摄像头进行校验和配置。协处理器862是一种辅助运算芯片Co-CPU，主要用于减轻主处理器861的工作负担，在双摄像头启动过程中，协处理器862配合主处理器861对至少1个摄像头进行校验和配置。本发明实施例中，所述协处理器862可内置于所述主处理器，也可作为第三方运算芯片和主处理器相互独立设置，本发明不对其进行限制。

并且，所述协处理器862采用12C通信协议，且可通过12C通信协议与所述主处理器861、第一摄像头和第二摄像头进行通信。在具体实施例中，所述协处理器862可具有物理内存，且内置有图像信号处理器。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器821内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器822内的数据，输入单元830用于接收双摄像头启动请求，处理器860用于控制主处理器861和协处理器862对双摄像头即第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置，在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，处理器860还用于控制主处理器861分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动。

可选地，处理器860具体用于控制主处理器861分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，并行控制协处理器862分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID，其中，ID为区分所述第一摄像头和第二摄像头的标识；控制主处理器861分别设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第一摄像头的图像数据格式、所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头的图像数据格式，并行控制协处理器862分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数。

可选地，处理器860具体用于判断所述第一摄像头和第二摄像头是否第一次启动，当所述第一摄像头和第二摄像头为第一次启动时，控制所述协处理器862分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，且设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数；控制所述主处理器861分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID和分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，并行控制所述协处理器862分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式。

可选地，处理器860具体用于当所述第一摄像头和第二摄像头为非第一次启动时，控制所述主处理器861分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID和分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，并行控制所述协处理器862分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式；其中，所述第一摄像头和第二摄像头使用上一次关闭双摄像头时已保存的为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存，和已保存的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数。

具体的，本发明实施例中，输入单元830还用于接收双摄像头关闭请求，在输入单元830接收到双摄像头关闭请求后，处理器860用于控制所述协处理器862保存已为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存，并保存已设置的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数。

可见，本发明实施例的移动终端800，通过接收双摄像头启动请求，控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置，且在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动，对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置工作由主处理器和协处理器并行执行，能够减少双摄像头的串行启动过程中所耗费的时间，加快双摄像头的启动速度，从而解决了现有的双摄像头启动方式，对两个摄像头进行校验和配置的串行执行过程耗时较多，导致双摄像启动缓慢的问题。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双摄像头快速启动方法，应用于一具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括主处理器和协处理器，所述双摄像头快速启动方法包括：

接收双摄像头启动请求；

控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置；

在对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动；

其中，所述控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置的步骤，包括：

控制所述主处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，并行控制所述协处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID，其中，ID为区分所述第一摄像头和第二摄像头的标识；

控制所述主处理器分别设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第一摄像头的图像数据格式、所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头的图像数据格式，并行控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置的步骤，包括：

判断所述第一摄像头和第二摄像头是否第一次启动；

当所述第一摄像头和第二摄像头为第一次启动时，控制所述协处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，且设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数；

控制所述主处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID、设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，并行控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述完成双摄像头的启动的步骤之后，进一步包括：

接收双摄像头关闭请求；

控制所述协处理器保存已为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存，并控制所述协处理器保存已设置的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置的步骤，还包括：

当所述第一摄像头和第二摄像头为非第一次启动时，控制所述主处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID、设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，并行控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式；

其中，所述第一摄像头和第二摄像头使用上一次关闭双摄像头时已保存的为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存，和已保存的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协处理器采用12C通信协议，且通过12C通信协议与所述主处理器、第一摄像头和第二摄像头进行通信。

6.一种移动终端，具有第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述移动终端包括：

主处理器，用于对所述第一摄像头和第二摄像头进行校验和配置；

协处理器，用于对所述第一摄像头和第二摄像头进行校验和配置；

第一接收模块，用于接收双摄像头启动请求；

第一控制模块，用于控制所述主处理器和协处理器对所述第一摄像头和第二摄像头进行并行校验和配置；

第二控制模块，用于在所述第一控制模块对所述第一摄像头和第二摄像头的校验和配置均完成后，控制所述主处理器分别打开所述第一摄像头和第二摄像头的数据流，完成双摄像头的启动；

其中，所述第一控制模块包括：

第一控制单元，用于控制所述主处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，并行控制所述协处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID，其中，ID为区分所述第一摄像头和第二摄像头的标识；

第二控制单元，用于控制所述主处理器分别设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第一摄像头的图像数据格式、所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头的图像数据格式，并行控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述第一控制模块包括：

判断单元，用于判断所述第一摄像头和第二摄像头是否第一次启动；

第三控制单元，用于当所述判断单元判断出所述第一摄像头和第二摄像头为第一次启动时，控制所述协处理器分别分配所述第一摄像头和第二摄像头的内存，且设置所述第一摄像头对应的第一图像信号处理器的初始化参数和所述第二摄像头对应的第二图像信号处理器的初始化参数；

第四控制单元，用于控制所述主处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID、设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，并行控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第二接收模块，用于接收双摄像头关闭请求；

第三控制模块，用于控制所述协处理器保存已为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存，并控制所述协处理器保存已设置的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第一控制模块还包括：

第五控制单元，用于当所述判断单元判断出所述第一摄像头和第二摄像头为非第一次启动时，控制所述主处理器分别校验所述第一摄像头和第二摄像头的ID、设置所述第一摄像头和第二摄像头的配置参数，并行控制所述协处理器分别设置所述第一摄像头和第二摄像头的图像数据格式；

其中，所述第一摄像头和第二摄像头使用上一次关闭双摄像头时已保存的为所述第一摄像头和第二摄像头分配的内存，和已保存的所述第一图像信号处理器和第二图像信号处理器的初始化参数。

10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述协处理器采用12C通信协议，且通过12C通信协议与所述主处理器、第一摄像头和第二摄像头进行通信。