CN105827366B - 一种无人机抗干扰自纠正系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机抗干扰自纠正系统，一种无人机抗干扰自纠正系统，包括控制器的发送端以及无人机上的接收端，两者无线连接，其特征在于，所述发送端和接收端都设有抗干扰单元，抗干扰单元和发送端以及抗干扰单元和接收端之间都设有解码器和编码器，发送端和接收端之间为双向通道，该系统抗干扰进行自我纠正。

Description

一种无人机抗干扰自纠正系统
技术领域
本发明涉及无人机通信领域，特别涉及一种无人机抗干扰自纠正系统。
背景技术
现有技术中，无人机在操作过程中，在受无线干扰情况下，遥控指令丢失无法控制，图像数据显示异常；飞行数据、飞机状态等信息无法回传地面正确显示；传回的航拍图像数据无法正常显示。
申请号为2015203623803的实用新型专利，一种抗干扰的无人机系统，其包括空中设备和地面设备，空中设备包括一无人机，地面设备包括遥控终端、地面站和图传一体接收机，无人机包括一机身，机身下搭载一红外热像仪，机身包括一飞控系统，该飞控系统包括遥控信号收发模块，其内设置2.4G频率收发电台，红外热像仪包括一第二接收模块和图传信号收发模块，该图传信号收发模块内设置5.8G频率发射器和1.2G频率接收器，图传一体接收机包括一无线视频接收模块，其内设置5.8G频率接收器和1.2G频率发射器，遥控终端包括控制信号收发模块，其内设置2.4G频率发射器，地面站内部设置2.4G频率收发模块。通过不同的频率进行通信，来克服干扰问题，不能克服信号干扰的根本问题。
申请号为申请号200810104274.X的发明专利，本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PWM信号，并接收无线通讯单元发送的控制信息；地面控制计算机与无线通讯单元电气连接，接收无线通讯单元的所返回的无人机姿态信息和PWM信号，并向无线通讯单元发送控制信息；无人机的舵机与无线遥控单元连接接收无线遥控单元的PWM信号，PWM信号控制舵机转动相应的角度，舵机将角度信息转换成电压值，反馈给无线通讯单元。本发明通过这种数据采样系统，实现对无人机舵机的抗干扰实时数据采样。采用两个遥控接收机来针对信号干扰的问题，效果不是很明显。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机抗干扰自纠正系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机抗干扰自纠正系统，包括控制器的发送端以及无人机上的接收端，两者无线连接，其特征在于，所述发送端和接收端都设有抗干扰单元，抗干扰单元和发送端以及抗干扰单元和接收端之间都设有解码器和编码器，发送端和接收端之间为双向通道；
发送端抗干扰单元对采集的原始数据生成抗干扰数据；相对原始数据，抗干扰数据被进行编码，编码后发送；
接收端解码后，如果原始数据正确则丢弃抗干扰数据；如果原始数据部分有误或者部分丢失，则从解码出来的抗干扰数据中获取纠正。
优选的，所述抗干扰数据根据传输通道带宽进行参数控制，抗干扰数据的时差根据时延要求进行参数控制。
优选的，所述抗干扰单元进行参数控制降低损耗。
优选的，所述接收端和发送端之间采用无线传输。
优选的，所述抗干扰单元为独立功能模块。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的发送端抗干扰单元对采集的原始数据生成抗干扰数据；相对原始数据，抗干扰数据被控制在不同时间(时域)和不同通道上(空域)进行编码，编码后发送。
接收端解码后，如果原始数据正确则丢弃抗干扰数据；如果原始数据部分有误或者部分丢失，则从解码出来的抗干扰数据中获取纠正。
抗干扰码流的大小(相对于原始数据)根据传输通道带宽进行调整算法参数控制，抗干扰码流的时差(相对于原始码流)根据时延要求进行调整算法参数控制。
附图说明
图1是本发明的控制框图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明的具体实施方式：一种无人机抗干扰自纠正系统，包括控制器的发送端以及无人机上的接收端，两者无线连接，所述发送端和接收端都设有抗干扰单元，抗干扰单元和发送端以及抗干扰单元和接收端之间都设有解码器和编码器，发送端和接收端之间为双向通道；
发送端抗干扰单元对采集的原始数据生成抗干扰数据；相对原始数据，抗干扰数据被进行编码，编码后发送；
接收端解码后，如果原始数据正确则丢弃抗干扰数据；如果原始数据部分有误或者部分丢失，则从解码出来的抗干扰数据中获取纠正。
原始数据包括遥控指令、数传数据、图传数据等。
抗干扰数据根据传输通道带宽进行参数控制，抗干扰数据的时差根据时延要求进行参数控制，抗干扰单元进行参数控制降低损耗，接收端和发送端之间采用无线传输，抗干扰单元为独立功能模块。
本发明结构的发送端抗干扰单元对采集的原始数据生成抗干扰数据；相对原始数据，抗干扰数据被控制在不同时间(时域)和不同通道上(空域)进行编码，编码后发送。
接收端解码后，如果原始数据正确则丢弃抗干扰数据；如果原始数据部分有误或者部分丢失，则从解码出来的抗干扰数据中获取纠正。
抗干扰码流的大小(相对于原始数据)根据传输通道带宽进行调整算法参数控制，抗干扰码流的时差(相对于原始码流)根据时延要求进行调整算法参数控制。
空中无人机和地面站为双向通道，同时是发送端也是接收端，受干扰情况下最大自纠正，控制指令正常处理，图像数据正常显示，由于引入自纠正用的抗干扰数据，抗干扰单元对系统的数据传输时延或者传输带宽可能有一些牺牲损耗，但通过调整算法参数进行在满足资源性能的前提下最大程度地恢复受干扰数据。抗干扰单元可选配置、功能可开关，适应行业设备友好互通。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还进行做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人机抗干扰自纠正系统，包括控制器的发送端以及无人机上的接收端，两者无线连接，其特征在于，所述发送端和接收端都设有抗干扰单元，抗干扰单元和发送端以及抗干扰单元和接收端之间都设有解码器和编码器，发送端和接收端之间为双向通道；发送端抗干扰单元对采集的原始数据生成抗干扰数据；相对原始数据，抗干扰数据被控制在不同时域和不同空域上进行编码，编码后发送；抗干扰数据的大小相对于原始数据的大小根据传输通道带宽可以调整算法参数控制，抗干扰数据的时差相对于原始数据的时差根据时延要求能够调整算法参数控制，接收端解码后，如果原始数据正确则丢弃抗干扰数据；如果原始数据部分有误或者部分丢失，则从解码出来的抗干扰数据中获取纠正。
2.根据权利要求1所述的无人机抗干扰自纠正系统，其特征在于，所述抗干扰数据根据传输通道带宽进行参数控制，抗干扰数据的时差根据时延要求进行参数控制。
3.根据权利要求1所述的无人机抗干扰自纠正系统，其特征在于，所述抗干扰单元进行参数控制降低损耗。
4.根据权利要求1所述的无人机抗干扰自纠正系统，其特征在于，所述接收端和发送端之间采用无线传输。
5.根据权利要求1所述的无人机抗干扰自纠正系统，其特征在于，所述抗干扰单元为独立功能模块。
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