CN105827307B - 光通信装置、波段推断装置以及光通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光通信装置、波段推断装置以及光通信方法。接收装置(200)内的摄像部(214)在与发送装置的红(R)、绿(G)、蓝(B)的发光周期(t1)相同的摄像周期(t2)，进行曝光期间(t3)的摄像。并且，辨别部(238)每当摄像时就取得帧内的变化区域的色相值，并对与该色相值对应的变化区域的颜色进行辨别。此外，颜色推断部(240)在由辨别部(238)辨别的变化区域的颜色(本次辨别色)不是红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个的情况下，基于本次辨别色与前次确定色之间的对应关系，推断为红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个。

Description

光通信装置、波段推断装置以及光通信方法

技术领域

本发明涉及光通信装置、波段推断装置以及光通信方法。

背景技术

如日本专利公开公报2014－168137号公报所记载的那样，存在如下的光通信系统：发送侧根据通信对象的信息使颜色(波段)变化而发光，接收侧接受光而对信息进行解码。

在这样的光通信系统中，在发送侧与接收侧的相位非同步的情况下，为了实现稳定的光通信，发送侧需要将光的波段的变化周期确保为接收侧的受光周期的2倍的期间。

例如，发送侧的基色即红(R)、绿(G)、蓝(B)的光的变化周期ta，必须确保为接收侧的受光周期tb的2倍的期间即tb×2。

然而，必须使发送侧的光的波段的变化周期确保为接收侧的受光周期的2倍的期间，会成为通信速度的高速化、具体地说是发送侧的颜色的变化周期的缩短化的制约。

发明内容

本发明是鉴于以上那样的背景而做出的，其目的在于提供能够实现光通信的高速化的光通信装置、波段推断装置以及光通信方法。

本发明的第一观点的光通信装置的特征在于，具备：

受光单元，在规定的受光期间接受根据通信对象的信息以规定周期变化为规定波段的光；

波段辨别单元，对由上述受光单元接受的光的各波段进行辨别；以及

推断单元，在由上述波段辨别单元辨别出的波段不是上述规定波段的情况下，将上述受光单元接受的光的波段推断为上述规定波段的某个。

此外，本发明的第二观点的波段推断装置的特征在于，具备：

波段辨别单元，对在规定的受光期间接受的光的各波段进行辨别；以及

推断单元，在由上述波段辨别单元辨别出的波段不是规定波段的情况下，将所接受的光的波段推断为上述规定波段的某个。

此外，本发明的第三观点的光通信方法的特征在于，包括：

受光步骤，在规定的受光期间接受根据通信对象的信息以规定周期变化为规定波段的光；

波段辨别步骤，对在上述受光步骤中接受的光的各波段进行辨别；以及

推断步骤，在上述波段辨别步骤中辨别出的波段不是上述规定波段的情况下，将在上述受光步骤中接受的光的波段推断为上述规定波段的某个。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的光通信系统的构成的图。

图2是表示图1所示的发送装置的构成的图。

图3是表示图1所示的接收装置的构成的图。

图4是表示接收装置的接收处理的动作的流程图。

图5是表示接收装置的接收处理的动作的流程图。

图6是表示基于色相值的颜色判断图表的一个例子的图。

图7A、图7B、图7C是表示颜色辨别的一个例子的图。

图8A、图8B、图8C、图8D是表示颜色辨别以及颜色推断的一个例子的图。

图9是表示颜色推断表的一个例子的图。

图10A、图10B是表示第二实施方式的接收装置的接收处理的动作的流程图。

图11A、图11B、图11C是表示以往的收发的时间表的一个例子的图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，对本发明的实施方式的光通信系统进行说明。如图1所示那样，本发明的第一实施方式的光通信系统1构成为，包括发送装置100和接收装置200。

在光通信系统1中，发送装置100与接收装置200能够将光作为通信介质而进行从发送装置100向接收装置200的通信。

发送装置100将向接收装置200的通信对象的信息，通过调制转换为以可见光即红(R)、绿(G)、蓝(B)的时间序列进行变化的光信号而输出。

接收装置200例如是智能电话，通过对摄像范围所包含的发送装置100进行摄像，由此对来自发送装置100的光信号进行受光。此外，接收装置200对通过摄像而得到的图像进行显示。此外，接收装置200从所受光的光信号对通信对象的信息进行解码并显示。

接下来，对发送装置100进行说明。如图2所示那样，发送装置100构成为，包括控制部102、存储器104、以及发送部114。

控制部102具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)，根据存储器104所储存的程序来执行软件处理，为了实现发送装置100所具备的各种功能而起作用。

存储器104例如是成为工作区域的RAM(Random Access Memory：随机访问存储器)、存储基本动作程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)。存储器104对发送装置100中的控制等所使用的各种信息(程序等)进行存储。

控制部102内的编码/调制部110，将通信对象的信息编码为比特数据序列。并且，编码/调制部110进行基于比特数据序列的数字调制。作为调制方式，例如采用使用了使频率为28.8(kHz)的载波的4PPM(Pulse Position Modulation：脉冲位置调制)。控制部102内的驱动部112基于编码/调制部110生成的信号，对发送部114进行使波段不同的可见光即红(R)、绿(G)、蓝(B)的光以变化周期t1而按照时间变化的控制。

发送部114例如为发光二极管(LED：Light Emitting Diode)，通过驱动部112的控制，使红(R)、绿(G)、蓝(B)的各波段的光以变化周期t1而按照时间变化并且输出。

接下来，对接收装置200进行说明。接收装置200对摄像图像进行显示，并且作为用于从发送装置100接收信息的通信装置起作用。如图3所示那样，接收装置200构成为，包括控制部202、存储器204、操作部206、显示部207、无线通信部208、天线210以及摄像部214。

控制部202由CPU构成。控制部202通过根据存储器204所存储的程序来执行软件处理，由此为了实现接收装置200所具备的各种功能而起作用。

存储器204例如为RAM、ROM。存储器204对在接收装置200的控制等中所使用的各种信息(程序等)进行存储。

操作部206为配置在显示部207的显示区域的上面的触摸面板，是用于供用户输入操作内容的接口。显示部207例如由LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)、PDP(Plasma Display Panel：等离子显示面板)、EL(Electro-Luminescence电致发光)显示器等构成，对图像进行显示。

无线通信部208例如使用无线频率(RF：Radio Frequency)电路、基带(BB：BaseBand)电路等而构成。无线通信部208经由天线210进行无线信号的发送以及接收。此外，无线通信部208进行发送信号的调制以及接收信号的解调。

摄像部214为，在接收装置200的框体中，配置在与显示部207所设置的面相反侧的面。摄像部214由透镜和受光元件构成。透镜由变焦透镜等构成，通过控制部202的变焦控制以及对焦控制而移动。摄像部214的摄像视角、光学像通过透镜的移动而控制。受光元件由在受光面上规则地二维排列的多个受光元件构成。受光元件例如为光电二极管、拜耳排列的滤色器、或者三板式的CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等摄像器件。摄像部214以与发送装置100内的发送部114的光的变化周期t1相同的摄像周期t2、且以一次摄像所需要的期间(曝光期间)t3进行摄像。摄像部214基于来自控制部202的控制信号以规定范围的摄像视角，对所入光的光学像进行摄像(受光)，并将摄像视角内的图像信号依次向控制部202输出。

控制部202内的图像生成部232为，每当被从摄像部214输入图像信号时，就将该图像信号转换为数字数据而生成帧。

控制部202内的解码部234对按照时间序列连续输入的帧中的由于波段变化而产生色相变化的位置(变化区域)进行探索。具体地说，解码部234对帧的图像数据内的各像素的亮度进行辨别。并且，解码部234将亮度为规定值以上的像素，视为由于对与来自发送装置100内的发送部114的发光色相当的波段光进行受光而产生色相变化的部位(变化区域)的候补(候补区域)。并且，解码部234在最新取得的规定数量的帧的各个帧中的候补区域内的相同坐标上对色相进行辨别。辨别的结果，在如候补区域内的坐标上的色相值在某个帧中为第一规定值、在其他帧中为第二规定值的情况那样、以规定的模式较大地变化的情况下，解码部234将该候补区域视为变化区域。

在存在变化区域的情况下，解码部234内的辨别部238之后每当摄像时就取得帧内的变化区域的色相值(波段的种类)，并对与该色相值对应的变化区域的颜色进行辨别。解码部234内的颜色推断部240为，在由辨别部238辨别的变化区域的颜色不是红(R)、绿(G)、蓝(B)的任一个的情况下，将其推断为这些红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个。关于辨别部238以及颜色推断部240的处理的详细情况将后述。在通过辨别部238将变化区域的颜色辨别为红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个的情况下、或者由颜色推断部240将变化区域的颜色推断为红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个的情况下，解码部234对与颜色对应的比特数据序列进行解码，取得通信对象的信息。

图像生成部232生成由解码部234取得的通信对象的信息的图像。控制部202内的显示控制部236进行使显示部207显示通信对象的信息的图像的控制。

接下来，对光通信系统1的动作进行说明。在光通信系统1中，进行基于发送装置100的发送处理、基于接收装置200的接收处理。

发送装置100的控制部102内的编码/调制部110，将通信对象的信息编码为比特数据序列，并且进行基于比特数据序列的数字调制。

接下来，控制部102内的驱动部112基于编码/调制部110生成的信号，对发送部114进行使红(R)、绿(G)、蓝(B)的光以发光周期t1随时间变化的控制。由此，发送部114通过驱动部112的控制，基于所调制的通信对象的信息，将红(R)、绿(G)、蓝(B)的光以发光周期t1进行输出。此外，在本实施方式中，驱动部112以规定的周期对于发送部114，进行使表示信息的开头位置的同步用熄灭(lighting off)以变化周期t1的2倍的期间进行的控制，发送部114将红(R)、绿(G)、蓝(B)的光以变化周期t1进行输出，并且以规定的周期将同步用的熄灭进行变化周期t1的2倍的期间。

图4以及图5是表示基于接收装置200的接收处理的动作的流程图。接收装置200的用户为，当识别出发送装置100内的发送部114的光的色相变化的状态时，使用于取得通信对象的信息的应用程序起动，进行用于进行摄像的操作。接收装置200内的摄像部214根据用户的操作，以摄像周期t2、曝光期间t3对包括发送装置100的发送部114在内的摄像范围进行摄像(受光)(步骤S101)。

接下来，图像生成部232为，每当从摄像部214输入图像信号时，就将该图像信号转换为数字数据而生成帧。并且，控制部202内的解码部234对以时间序列连续输入的帧中的变化区域进行探索，判断是否存在变化区域(步骤S102)。在不存在变化区域的情况下(步骤S102；否)，反复摄像部214的摄像(步骤S101)以后的动作。

另一方面，在存在变化区域的情况下(步骤S102；是)，解码部234内的辨别部238之后每当摄像时就取得帧内的变化区域的色相值，并存储到存储器204(步骤S103)。

图6是表示基于色相值的颜色判断图表的一个例子的图。如图6所示那样，判断为红(R)的色相值的范围(红判断区域)为0°～45°以及315°～360°。此外，判断为绿(G)的色相值的范围(绿判断区域)为75°～165°。此外，判断为蓝(B)的色相值的范围(蓝判断区域)为195°～285°。

另外，在此所述的颜色判断，是指对与可见光区域的发光(受光)色对应的波段区域(波谱)进行推断。

在本实施方式中，发送装置100内的发送部114输出与通信对象的信息对应的红(R)、绿(G)、蓝(B)的光。因此，红判断区域、绿判断区域、蓝判断区域以外的色相值的范围，成为不能够直接用于通信对象的信息取得的色相值的范围(无效区域)。具体地说，红判断区域与绿判断区域之间的色相值45°～75°的范围(黄色(Y)，以下省略为黄)、绿判断区域与蓝判断区域之间的色相值165°～195°的范围(青色(C)，以下省略为青)、以及蓝判断区域与红判断区域之间的色相值285°～315°的范围(品红色(M)，以下省略为品红)成为无效区域。与颜色判断图表对应的信息例如存储于存储器204。

此外，在发送装置100内的发送部114进行同步用的熄灭的情况下，辨别部238取得与处于变化区域的颜色的“黑”对应的色相值－1。

再次，返回图4进行说明。接下来，辨别部238每当摄像时就进行取得，并判断在存储器204所存储的色相值中是否存在色相值－1(黑)(步骤S104)。在不存在色相值－1的情况下(步骤S104；否)，反复基于摄像部214的摄像(步骤S101)以后的动作。

另一方面，在存在色相值－1的情况下(步骤S104；是)，辨别部238在色相值－1的取得以及存储后，将所取得以及存储的色相值(色相值－1以下的色相值)从旧的值起每次一个地进行选择。并且，辨别部238通过参照图6所示的颜色判断图表，来对与所选择的色相值对应的颜色进行辨别(步骤S105)。具体地说，辨别部238为，如果色相值为0°～45°以及315°～360°则辨别为红，如果色相值为75°～165°则辨别为绿，如果色相值为195°～285°则辨别为蓝。此外，辨别部238为，如果色相值为45°～75°则辨别为黄，如果色相值为165°～195°则辨别为青，如果色相值为285°～315°则辨别为品红。

接下来，辨别部238判断步骤S105中的辨别色是否是红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个(步骤S106)。在辨别色是红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个的情况下(步骤S106；是)，辨别部238将辨别色的信息作为确定色的信息，向存储器204内构成的确定色缓存进行储存(步骤S107)。

另一方面，在辨别色不是红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个的情况下(步骤S106；否)，解码部234内的颜色推断部240为，参照确定色缓存所储存的确定色的信息中的最新的确定色(前次确定色)的信息，将与在步骤S105中选择的色相值对应的颜色推断为红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个(步骤S108)。

图7A～图7C是表示颜色辨别的一个例子的图，图8A～图8D是表示颜色辨别以及颜色推断的一个例子的图。

在图7A～图7C的情况下，图7B所示的接收装置200内的摄像部214的曝光期间t3，收纳在图7A所示的发送装置100内的发送部114的一个颜色(红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个)的发光期间(变化周期)t1内。在该情况下，在步骤S105中，辨别部238将与本次选择的色相值对应的颜色(本次辨别色)如图7C所示那样辨别为红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个。

另一方面，在图8的情况下，图8B所示的接收装置200内的摄像部214的曝光期间t3，跨越图8A所示的发送装置100内的发送部114的2个颜色(红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个)的变化的定时。在该情况下，根据受光定时而判断为红(R)、绿(G)、蓝(B)的任意2色混合后那样的颜色，在步骤S105中，辨别部238将与本次选择的色相值对应的颜色(本次辨别色)，如图8C所示那样，辨别为红(R)、绿(G)、蓝(B)以外的颜色即黄、青、品红的某个。因此，在步骤S108中，进行推断为红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个的处理。

此外，如图8C所示那样，在摄像部214的曝光期间t3跨越发送装置100内的发送部114的与熄灭对应的黑、与红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个之间的变化的定时的情况下，亮度虽然降低，但辨别部238能够将与本次选择的色相值对应的颜色(本次辨别色)辨别为红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个。因此，不进行步骤S108的处理。

在步骤S108的颜色推断中进行以下的处理。当参照图6的颜色判断图表时，黄是由红(R)和绿(G)混合而成的。即，在步骤S105中的本次辨别色为黄的情况下，在步骤S108中，颜色推断部240为，如果前次确定色为红(R)，则推断为与本次选择的色相值对应的颜色(推断色)为绿(G)，如果前次确定色为绿(G)，则推断为与本次选择的色相值对应的颜色(推断色)为红(R)。

此外，当参照图6的颜色判断图表时，青是由绿(G)和蓝(B)混合而成的。即，在步骤S105中的本次辨别色为青的情况下，在步骤S108中，颜色推断部240为，如果前次确定色为绿(G)，则推断为与本次选择的色相值对应的颜色(推断色)为蓝(B)，如果前次确定色为蓝(B)，则推断为与本次选择的色相值对应的颜色(推断色)为绿(G)。

此外，当参照图6的颜色判断图表时，品红是由蓝(B)和红(R)混合而成的。即，在步骤S105中的本次辨别色为品红的情况下，在步骤S108中，颜色推断部240为，如果前次确定色为蓝(B)，则推断为与本次选择的色相值对应的颜色(推断色)为红(R)，如果前次确定色为红(R)，则推断为与本次选择的色相值对应的颜色(推断色)为蓝(B)。

图9是表示在基于上述的前次确定色以及本次辨别色在步骤S108中进行颜色推断时使用的颜色推断表的一个例子的图。如图9所示那样，在本次辨别色为黄的情况下，如果前次确定色为红(R)，则推断色为与红(R)混合而成为黄的绿(G)，如果前次确定色为绿(G)，则推断色为与绿(G)混合而成为黄的红(R)。另一方面，在前次确定色为蓝(B)的情况下，当参照图6的颜色判断图表时，无论在将蓝(B)与红(R)混合的情况下、还是在将蓝(B)与绿(G)混合的情况下，都不会成为黄。因此，是不能够推断的。

此外，在本次辨别色为品红的情况下，如果前次确定色为红(R)，在推断色为与红(R)混合而成为品红的蓝(B)，如果前次确定色为蓝(B)，则推断色为与蓝(B)混合而成为品红的红(R)。另一方面，在前次确定色为绿(G)的情况下，当参照图6的颜色判断图表时，无论在将绿(G)与红(R)混合的情况下、还是将绿(G)与蓝(B)混合的情况下，都不会成为品红。因此，是不能够推断的。

此外，在本次辨别色为青的情况下，如果前次确定色为绿(G)，则推断色为与绿(G)混合而成为青的蓝(B)，如果前次确定色为蓝(B)，则推断色为与蓝(B)混合而成为青的绿(G)。另一方面，在前次确定色为红(R)的情况下，当参照图6的颜色判断图表时，无论在将红(R)与绿(G)混合的情况下、还是将红(R)与蓝(B)混合的情况下，都不会成为青。因此，是不能够推断的。

此外，在前次确定色不是红(R)、绿(G)、蓝(B)的任一个的情况下，即使本次辨别色为黄、品红、青的某个，也是不能够推断的。

图9所示的颜色推断表的信息存储于存储器204。在步骤S108中，颜色推断部240通过参照颜色推断表，基于前次确定色以及本次辨别色来进行颜色推断。

再次，返回图4进行说明。在步骤S108之后，颜色推断部240判断颜色推断是否成功，具体地说，判断是否能够推断为红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个(步骤S109)。在判断为颜色推断成功的情况下(步骤S109；是)，颜色推断部240将步骤S108中的推断色的信息作为确定色的信息，向存储器204内构成的确定色缓存进行储存(步骤S110)。

在步骤S107以及步骤S110之后，辨别部238在色相值－1的取得以及存储后，判断是否对所取得以及存储的色相值(色相值－1以下的色相值)全部选择结束。在未全部选择结束的情况下(步骤S111；否)，反复色相值的选择、以及与所选择的色相值对应的颜色的辨别(步骤S105)以后的动作。

另一方面，在全部选择结束的情况下(步骤S111；是)，转移至图5的动作，解码部234将确定色缓存所储存的表示确定色的系列的比特数据序列解码为通信对象的信息(步骤S112)。

接下来，解码部234判断步骤S112中的解码是否成功(步骤S113)。在判断为解码成功的情况下(步骤S113；是)，控制部202进行使用所解码的通信对象的信息的后级处理(例如，通信对象的信息的显示控制等)(步骤S114)。

另一方面，在判断为解码失败的情况下(步骤S113；否)，控制部202进行与解码错误相关的处理(步骤S115)。此外，在图4的步骤S109中判断为颜色推断失败的情况下(步骤S109；否)，控制部202也进行与解码错误相关的处理(步骤S115)。

如以上说明的那样，在本实施方式的光通信系统1中，发送装置100内的发送部114为，与通信对象的信息相对应地使红(R)、绿(G)、蓝(B)的光以发光周期t1随着时间变化而进行输出。

另一方面，接收装置200内的摄像部214为，以与发送装置100内的发送部114的光的变化周期t1相同的摄像周期t2，进行曝光期间t3的摄像。并且，控制部202的解码部234内的辨别部238，每当摄像时就取得帧内的变化区域的色相值，并辨别与其色相值对应的变化区域的颜色。此外，解码部234内的颜色推断部240为，在由辨别部238辨别出的变化区域的颜色(本次辨别色)不是红(R)、绿(G)、蓝(B)的任一个的情况下，基于本次辨别色与前次确定色之间的对应关系，推断为红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个。

如此，即使在本次辨别色不是红(R)、绿(G)、蓝(B)的任一个的情况下，也进行推断为这些颜色的某个的处理。由此，如图8A～图8D所示那样，即使在接收装置200内的摄像部214的每个摄像周期t2中到来的曝光期间t3、跨越发送装置100内的发送部114的2个颜色(红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个)的变化的定时的情况下，换言之，在发送装置100的发光期间与接收装置200的摄像周期为非同步的情况下，也能够通过颜色推断而在接收装置200中确定为红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个。

(第二实施方式)

接下来，对本发明的第二实施方式的光通信系统进行说明。本实施方式具有与上述第一实施方式的光通信系统1相同的构成，省略其说明。

图10A、图10B是表示接收装置200的接收处理的动作的流程图，到步骤S104为止的处理、以及使用色相值的颜色辨别处理，与上述第一实施方式相同。即，在第二实施方式中，不是每次一个地辨别信号的颜色，而是对能够解码为有意义的信息的最低单位的信号群(在该信号群中最多含有3种颜色)进行辨别。首先，接收装置200的辨别部238为，以1模块单位取得由包含与处于变化区域的颜色的“黑”对应的色相值－1在内的3个信号构成的信号群(步骤S201)。

然后，判断这些包含于信号群的全部颜色是否全部存在于与绿、青、蓝的波段对应的色相值90°～270°的范围(步骤S202)。

在步骤S202中判断为3色全部存在的情况下(步骤S202；是)，判断为这些信号的颜色分别为蓝、青、绿，并前进至步骤S210(步骤S203)。此外，在步骤S202中判断为3色全部不存在的情况下(步骤S202；否)，判断是否存在2色(步骤S204)，当判断为存在2色时(步骤S204；是)在色相值中判断这2色的存在范围(步骤S205)。当判断为2色在色相值中分别存在于90°～150°和210°～270°时(步骤S205；90°～150°和210°～270°)，将其分别判断为蓝、绿(步骤S206)。另一方面，当判断为2色在色相值中均存在于150°～210°时(步骤S205；均存在于150°～210°)，判断为这2色的某个包含青，结果判断为蓝和青或者绿和青(步骤S207)。

此外，在步骤S204中，在判断为不存在2色的情况下(步骤S204；否)，判断是否仅存在1色(步骤S208)。在判断为仅存在1色的情况下(步骤S208；是)，判断为其为该色相值范围的中间值、即青(步骤S209)。此外，在1色也不存在的情况下(步骤S208；否)，判断为错误，转移至图5的步骤S115。当色相值中90°～270°(绿、青、蓝)的范围的判断处理结束时，接着，判断是否全部存在于与红、黄、绿、青的波段对应的色相值0°～210°的范围(步骤S210)。

另外，上述色相值的范围包含青，但在青的区域中，上述处理中的判断处理结束，因此实际对红、黄、绿这3色进行判断。此外，在该处理中，蓝、青、绿是否存在已经判断结束，因此成为是否包含红和黄的判断处理。因此，在步骤210中，判断在0°～210°的范围中除了绿以外是否包含2色。在步骤S210中，在判断为在0°～210°的范围中除了绿以外存在2色的情况下(步骤S210；是)，将这些信号的颜色分别判断为黄、红，并前进至步骤S216(步骤S211)。此外，在步骤S210中判断为不存在2色的情况下(步骤S210；否)，判断是否存在1色(步骤S212)，当判断为存在1色时(步骤S212；是)，对该1色的颜色进行判断(步骤S213)。此外，在1色都不存在的情况下(步骤S212；否)，判断为错误，转移至图5的步骤S115。

在步骤S213的判断处理中，如果该1色为红(步骤S213；红)，则判断为红(步骤S214)，如果为黄(步骤S213；黄)，则判断为黄(步骤S215)。并且，当色相值中0°～210°(红、黄、蓝、青)的范围的判断处理结束时，接着，判断在与蓝、品红、红的波段对应的色相值210°～359°的范围中是否全部存在(步骤S216)。但是，在上述判断处理中，关于蓝、红是否存在的处理结束，因此实质上成为是否存在蓝和红以外的颜色、即品红的判断。然后，在判断为存在蓝和红以外的颜色的情况下(步骤S216；是)，判断为其为品红(步骤S217)，在不存在的情况下(步骤S216；否)，判断为不存在成为判断对象的颜色，转移至图5的步骤S115。如此，在信号群的颜色中，对是否存在红、绿、蓝、黄、青、品红的各颜色进行判断的结果，对于红、绿、蓝转移至步骤S112，对于黄、青、品红转移至步骤S108的处理。

如此，在第二实施方式中，首先，使青的存在判断优先，并按黄、品红的顺序进行判断。其原因为，当发送装置100的发光亮度的明亮度接近饱和状态时，从难以判断的颜色(波段)开启优先，换言之，也可以说是从对应的波段较短的颜色起优先地进行判断处理。另外，如上所述，在不考虑饱和状态下的颜色判断的困难性即可的情况下，也可以同时并行地进行青、黄、品红的判断处理。

此外，以往，在发送装置100的发光期间与接收装置200的摄像周期非同步的情况下，如图11A～图11C所示那样，使发送装置100的光的变化周期(t1×2)(图11A)成为接收装置200内的摄像部214的摄像周期t(图11B)的2倍。并且，在曝光期间t3跨越发送装置100内的发送部114的2个颜色(红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个)的变化的定时的情况下，与其跨越的曝光期间t3对应的颜色辨别不确定，仅进行与其他曝光期间t3对应的颜色辨别，由此能够取得通信对象的信息。因此，成为通信速度的高速化的制约。

另一方面，在本实施方式中，使发送装置100内的发送部114的一个颜色(红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个)的光的变化周期t1与接收装置200内的摄像部214的摄像周期t2相同，但如上述那样，即使曝光期间t3跨越发送装置100内的发送部114的2个颜色(红(R)、绿(G)、蓝(B)的某个)的变化的定时，也能够进行与其跨越的曝光期间t3对应的颜色推断。因此，能够使通信速度高速化。

此外，本发明不限定于上述实施方式，能够进行各种变形以及应用。例如，在上述实施方式中，对将可见光即红(R)、绿(G)、蓝(B)的光用于通信的情况进行了说明，但也可以使用其他颜色的可见光，并且还可以使用红外线等、可见光以外的光。

此外，发送装置100内的发送部114例如也可以构成为显示部的一部分。

此外，接收装置200为，只要能够进行摄像以及通信，则可以是任意的通信装置。例如，也可以是PHS(Personal Handy-phone System：个人手持式电话系统)、PDA(PersonalDigital Assistant：个人数字助手或者Personal Data Assistance：个人数据助理)、平板PC(Personal Computer：个人电脑)、游戏机、便携式音乐再生装置等。

此外，也能够准备具备接收装置200的功能和发送装置100的功能的两方的装置，并根据情况分开使用两个功能。

此外，在上述各实施方式中，所执行的程序也可以储存于软盘、CD－ROM(CompactDisc Read-Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical disc)等计算机能够读取的记录介质而分发，通过安装该程序，来构成执行上述处理的系统。

此外，也可以将程序储存于互联网等网络NW上的规定的服务器所具有的盘装置等，例如使其与载波重叠而进行下载等。

此外，在OS(Operating System)分担实现上述功能的情况或者通过OS与应用程序的配合来实现上述功能的情况下等，也可以仅将OS以外的部分储存于介质而分发、并且也可以下载等。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明不限定于所述的确定的实施方式，本发明包括专利请求范围所记载的发明和其均等的范围。

Claims (6)

1.一种光通信装置，其特征在于，具备：

传感器，为了利用光通信而将对象信息进行通信，以规定的摄像周期，接受以预先设定的变化的周期在多个规定的波段中变化的光；

判断单元，判断在多个受光期间中的第一受光期间接受到的光的第一波段是否属于该第一波段的分别不同的颜色混合而成的颜色；以及

推断单元，在由上述判断单元判断出属于上述第一波段的分别不同的颜色混合而成的颜色的情况下，参照在上述第一受光期间之前的第二受光期间由上述传感器接受到的光的第二波段的颜色，推断与上述第一波段对应的颜色。

2.如权利要求1记载的光通信装置，其特征在于，

上述推断单元为，基于上述第一波段与上述第二波段之间的相关性，推断与上述第一波段对应的颜色，

上述第二波段是被判断为属于上述第一波段的分别不同的颜色混合而成的颜色的波段、或者是由上述推断单元推断出的波段的某一个。

3.如权利要求2记载的光通信装置，其特征在于，

上述推断单元为，在上述判断单元判断为上述第二波段处于上述第一波段与第三波段之间的情况下，推断与上述第一波段对应的上述规定的颜色中的一个，上述第三波段是上述规定的颜色中的一个所属于的波段。

4.如权利要求2记载的光通信装置，其特征在于，

上述推断单元为，针对在规定的摄像周期中的受光期间连续的一个中接受的光的各波段，推断与上述第一波段对应的规定的颜色中的一个。

5.一种波段推断装置，其特征在于，具备：

判断单元，判断在多个受光期间中的第一受光期间接受到的光的第一波段是否属于该第一波段的分别不同的颜色混合而成的颜色；以及

推断单元，在由上述判断单元判断出属于上述第一波段的分别不同的颜色混合而成的颜色的情况下，参照在上述第一受光期间之前的第二受光期间接受到的光的第二波段的颜色，推断与上述第一波段对应的颜色。

6.一种光通信方法，其特征在于，包括：

传感步骤，为了利用光通信而将对象信息进行通信，以规定的摄像周期，接受以预先设定的变化的周期在多个规定的波段中变化的光；

判断步骤，判断在多个受光期间中的第一受光期间接受到的光的第一波段是否属于该第一波段的分别不同的颜色混合而成的颜色；以及

推断步骤，在由上述判断步骤判断出属于上述第一波段的分别不同的颜色混合而成的颜色的情况下，参照在上述第一受光期间之前的第二受光期间由上述传感步骤接受到的光的第二波段的颜色，推断与上述第一波段对应的颜色。