CN105825961B - 软母线制作一体机 - Google Patents

Abstract

一种软母线制作一体机，其特点是：它包括机架，所述机架顶面为平台，传动装置置于机架的平台上面并固连；送料装置置于传动装置的上面并固连；托料装置置于机架的左端并固连，承料装置置于机架的右端并滑动连接；计量装置置于机架的平台上面、右端并固连；夹紧装置和压接装置依次置于机架的平台上面、右侧并固连；切断装置置于夹紧装置和压接装置之间并固连，剥除铝线层装置置于切断装置的前面并固连；电动机和减速器、第一液压站和第二液压站置于机架内并固连，第一液压站与切断装置、第二液压站与压接装置密封连接；PLC控制器与传动装置、计量装置、切断装置、压接装置、电动机和减速器、第一液压站和第二液压站信号连接。

Description

软母线制作一体机

技术领域

本发明涉及供电系统的电缆制作工具，是软母线耐张线夹制作工具的改进，具体说是一种软母线制作一体机。

背景技术

母线是变电站的重要组成部分，起到电能汇集、分配和传输作用。在变电站新建、扩建、改建工程中有大量软母线的制作安装工作，如母线制作工艺达不到标准要求，将导致母线过热，极易发生电网事故。因此，对母线的制作工艺、精度和质量标准要求很高，而在现阶段母线制作程序繁琐、工艺和质量标准完全靠人工掌握，很难满足标准工艺要求，而且存在母线测量精度差，人力投入大，制作工期长，效率低等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有的缺点，提供一种精度高、实用性强、操作简便、节省人力、提高功效的软母线制作一体机，能够通过人机界面输入的导线档距和驰度自动计算软母线截线长度和压接距离，根据计算的软母线截线长度和压接距离进行放线，实现控制长度、剥除铝线层和压接自动控制。

本发明解决技术问题的方案是：一种软母线制作一体机，其特征是：它包括机架、传动装置、送料装置、托料装置、承料装置、计量装置、夹紧装置、切断装置、剥除铝线层装置、压接装置和PLC控制器，所述机架顶面为平台、平台下方设置托板，所述传动装置置于机架的平台上面并固连，传动装置的动力输入轴穿过平台伸入机架内；送料装置置于传动装置的上面与传动装置固连；托料装置置于机架的左端并固连，承料装置置于机架的右端并滑动连接；计量装置上端置于机架的平台上面、送料装置右端与传动装置固连，计量装置的下端穿过传动装置的箱体伸入机架内与机架固连，计量装置的中间与传动装置的箱体固连；夹紧装置和压接装置均分别依次置于机架的平台上面、传动装置的右侧并固连；切断装置置于夹紧装置和压接装置之间、与夹紧装置固连，剥除铝线层装置置于夹紧装置的右端、切断装置的前面与夹紧装置固连；电动机和减速器、第一液压站和第二液压站均分别置于机架的托板上并固连，减速器的动力轴与传动装置的动力输入轴固连，第一液压站与切断装置的液压缸密封连接，第二液压站与压接装置的液压缸密封连接；PLC控制器置于机架内并固连，操作屏与夹紧装置固连、与PLC控制器信号连接，PLC控制器的信号输入端和信号输出端均分别与传动装置、计量装置、切断装置、压接装置、电动机和减速器、第一液压站和第二液压站信号连接，PLC控制器的信号输入端还与开关信号连接。

所述传动装置的结构是：它包括箱体、固定齿轮组、移动齿轮组、导轨、动力输入轴、齿轮轴、主动齿轮和传动齿轮，所述箱体置于机架的平台上面并固连，所述固定齿轮组置于箱体内与箱体固连，所述移动齿轮组置于箱体内、固定齿轮组前面与箱体接触，导轨置于移动齿轮组与箱体底面之间，导轨与箱体底面固连、与移动齿轮组滑动接触，螺母置于箱体前面与箱体固连，螺杆与螺母螺纹连接、端头伸入箱体内与移动齿轮组铰接；所述动力输入轴置于固定齿轮组和移动齿轮组之间、端头穿过平台伸入机架内，齿轮轴置于动力输入轴和移动齿轮组之间、并与箱体铰接，主动齿轮套接在动力输入轴上并固连，传动齿轮套接在齿轮轴上并固连，主动齿轮同时与固定齿轮组的一个第一从动齿轮和传动齿轮啮合，传动齿轮在与主动齿轮啮合的同时与移动齿轮组的一个第二从动齿轮啮合。

所述固定齿轮组包括固定架、第一立轴、第二立轴、第一从动齿轮和中间介齿轮，所述固定架包括上平板和下平板，上平板和下平板平行对置，上平板和下平板对应位置设置同轴的第一通孔N组，N为奇数，N组同轴的第一通孔的轴线相互平行、且相互间距离为A，在N组第一通孔的右面设置两组同轴的第二通孔，两组第二通孔轴线之间距离≥3A，同轴的第二通孔与同轴的第一通孔轴线相互平行，相邻的第一通孔和第二通孔轴线之间距离＞2A，第一通孔和第二通孔均内置支撑套，每一组同轴的第一通孔内穿装第一立轴、同轴的第二通孔内穿装第二立轴，第一立轴和第二立轴均分别通过支撑套与固定架固连；若干个第一从动齿轮置于固定架内、套接在顺序号为奇数的第一立轴上并固连，相邻的第一从动齿轮之间的第一立轴上套接中间介齿轮并固连，相邻的第一从动齿轮和中间介齿轮啮合；固定齿轮组置于箱体内，固定架的上平板和下平板均分别与箱体的顶面和底面固连，顺序号为奇数的第一立轴和两个第二立轴的上端均分别伸出箱体外；固定齿轮组的一个第一从动齿轮与主动齿轮啮合，此第一从动齿轮在与主动齿轮啮合的同时，通过与相邻的中间介齿轮的啮合带动其余第一从动齿轮和中间介齿轮啮合转动，从而将动力输入轴的动力传输到其余固连有第一从动齿轮的第一立轴上。

所述移动齿轮组包括移动架、第三立轴、第四立轴、第二从动齿轮和中间介齿轮，所述移动架包括上平板、下平板和立边，所述上平板和下平板平行对置，立边置于上平板和下平板的前面并固连，上平板和下平板对应位置设置同轴的第三通孔N组，N为奇数，N组同轴的第三通孔的轴线相互平行、且相互间距离为A，在N组第三通孔的右面设置两组同轴的第四通孔，两组第四通孔轴线之间距离与两组第二通孔轴线之间距离相同，同轴的第四通孔与同轴的第三通孔轴线相互平行，相邻的第三通孔和第四通孔轴线的距离等于相邻的第二通孔与第一通孔轴线的距离，第三通孔和第四通孔均内置支撑套；每一组同轴的第三通孔内穿装第三立轴、同轴的第四通孔内穿装第四立轴，第三立轴和第四立轴均分别通过支撑套与移动架固连；若干个第二从动齿轮置于移动架内、套接在顺序号为奇数的第三立轴上并固连，相邻的第二从动齿轮之间的第三立轴上套接中间介齿轮并固连，相邻的第二从动齿轮和中间介齿轮啮合；移动齿轮组置于箱体内、固定架的前面并滑动接触，移动架与伸入箱体内的螺杆铰接，移动齿轮组的顺序号为奇数的第三立轴和两个第四立轴的上端均分别伸出箱体外；移动齿轮组的一个第二从动齿轮与传动齿轮啮合，此第二从动齿轮在与传动齿轮啮合的同时，通过与相邻的中间介齿轮的啮合带动其余第二从动齿轮和中间介齿轮啮合转动，从而将动力输入轴的动力传输到其余固连有第二从动齿轮的第三立轴上。

所述送料装置的结构是：它包括送料滚轮若干个，所述送料滚轮的外周表面设置环形凹槽，环形凹槽的截面呈弧形，若干个送料滚轮均分别套接在伸出传动装置箱体的第一立轴或第三立轴上并固连。

所述托料装置的结构是：它包括两个支臂、两根横轴和托料轮，所述两个支臂平行设置、右端与机架固连，两根横轴上下设置置于两个支臂之间、端头分别与两个支臂固连，所述托料轮外周表面设置环形凹槽、穿装在横轴上并铰接。

所述承料装置的结构是：它包括两根滑轨、门型架、横轴和承料轮，所述两根滑轨分别置于机架的右端，两根滑轨左侧端头伸入机架内并滑动连接，门型架与两根滑轨的右侧端头铰接，横轴置于门型架内、两端与门型架固连，承料轮外周表面设置环形凹槽、穿装在横轴上并铰接。

所述计量装置的结构是：它包括测量部件、同步部件和编码器，所述测量部件置于传动装置的箱体上面、送料装置的右端，测量部件包括同步轮两组和支撑轮两组，每一组同步轮包括两个测量滚轮、并通过同步皮带带传动，一组同步轮置于传动装置的固定齿轮组上方，两个测量滚轮均分别套接在伸出传动装置箱体的第二立轴上并固连，另一组同步轮置于传动装置的移动齿轮组上方，两个测量滚轮均分别套接在伸出传动装置箱体的第四立轴上并固连，两组支撑轮分别置于两组同步轮内、与传动装置的箱体固连，每一组支撑轮一字排开置于两个测量滚轮之间、同步皮带内侧并与同步皮带接触；所述同步部件置于传动装置的箱体内，一个同步齿轮套接在靠近第一立轴的第二立轴上并固连，另一个同步齿轮套接在靠近第三立轴的第四立轴上并固连，两个中间轴置于固定齿轮组和移动齿轮组之间、两端分别与传动装置的箱体铰接，其中一个中间轴端头伸入机架内，两个中间齿轮均分别套接在中间轴上并固连，两个中间齿轮啮合的同时，一个中间齿轮与第二立轴上固连的同步齿轮啮合、另一个中间齿轮与第四立轴上固连的同步齿轮啮合；编码器置于机架内并固连，编码器的输入端与伸入机架内的中间轴固连，编码器的信号输出端与控制器的信号输入端信号连接。

所述夹紧装置的结构是：它包括夹紧体、定夹块、动夹块和液压缸，所述夹紧体呈C形，C形的夹紧体底面与机架固连、C形开口朝向前方，定夹块顶面设置凹槽、动夹块底面设置凹槽，定夹块在下、动夹块在上且凹槽相对、置于夹紧体的C形开口内，定夹块与夹紧体固连，液压缸置于夹紧体上面，液压缸的缸体与夹紧体固连、活塞杆伸入夹紧体的C形开口内与动夹块固连，液压缸与第一液压站密封连接。

所述切断装置的结构是：它包括支撑横轴、无齿锯和限位杆，所述支撑横轴左端与夹紧装置的夹紧体固连、右端与无齿锯铰接，限位杆置于无齿锯的下部，限位杆一端与无齿锯固连、另一端与夹紧装置的夹紧体接触，无齿锯的电动机与PLC控制器信号连接。

所述剥除铝线层装置的结构是：它包括定位导向体、C形体、推杆、刀片、导向轮，所述定位导向体为柱状体，柱状的定位导向体右端设置法兰式凸缘，法兰式凸缘的左端为定位面、外周表面设置环形的导向凹槽，定位导向体沿轴向切分为两部分，定位导向体的柱面置于夹紧装置的定夹块和动夹块之间的凹槽内并固连、定位面与定夹块和动夹块同时接触；所述C形体的一端设置螺纹孔，推杆穿装在C形体的螺纹孔内、与螺纹孔螺纹连接，推杆的前端伸入C形体的开口内、后端位于C形体外，刀片置于C形体的开口内、与连接杆铰接，推杆的前端与连接杆铰接、并通过连接杆与刀片固连，两个导向轮置于C形体的另一端、刀片的左侧并与C形体固连，导向轮的外表面与定位导向体的环形导向凹槽滚动接触。

所述机架底面固连作为移动滚轮的万向轮。

所述支撑套、导向轮、支撑轮均为滚动轴承。

所述开关为脚踏开关。

本发明的工作过程是：

1）放线

①拆去剥除铝线层装置；

②首先在操作屏输入耐张线夹的参数，PLC控制器自动根据耐张线夹的参数计算确定软母线的夹紧位置；

③将软母线穿过托料装置的两个托料轮之间、端头夹在送料装置中分别套接在第一立轴的送料滚轮和分别套接在第三立轴上的送料滚轮之间，调整开始计数位置后，在操作屏上选择开始走线按钮，即可进行放线，软母线端头达到夹紧位置后停止放线；

2）剥除铝线层

①将剥除铝线层装置套接在软母线端头，剥除铝线层装置的定位导向体柱面置于夹紧装置的定夹块上，定位面与定夹块的右侧接触；

②由脚踏开关控制第一液压站驱动夹紧装置的液压缸工作，活塞杆带动动夹块向下移动、和定夹块同时夹紧剥除铝线层装置的定位导向体柱面，定位面与定夹块和动夹块的右侧同时触；

③转动剥除铝线层装置的推杆，推杆推动连接杆、并通过连接杆推动刀片移动，从而将与刀片接触的铝线层剥除，再相反转动推杆，使刀片退回；

④然后转动剥除铝线层装置的C形体，两个导向轮沿定位导向体的环形导向凹槽移动，带动C形体转动的同时，刀片移动到软母线的铝线层处，重复步骤③，如此将软母线的铝线层完全剥除；

⑤剥除铝线层后，由脚踏开关控制第一液压站驱动夹紧装置的液压缸工作，活塞杆带动动夹块向上移动，松开剥除铝线层装置的定位导向体柱面，取下剥除铝线层装置；

3）压制耐张线夹

①穿入耐张线夹的压接管到合适的位置，再穿上钢锚为压接做好准备；

②选择压制线夹按钮后，PLC控制器在操作屏上自动提醒操作者先压钢锚并调整压接位置；

③由脚踏开关控制第二液压站驱动压接装置的液压缸工作进行压接；当第一模压完后PLC控制器会自动调整第二模的位置继续压接直到钢锚压接结束；

④钢锚压接结束后，PLC控制器提醒操作者将耐张线夹的压接管调整到合适的位置，然后点操作屏上的继续按钮，操作者由脚踏开关控制第二液压站驱动压接装置的液压缸工作进行压接，直到压接结束；

4）放线断线

①拆去剥除铝线层装置；

②在操作屏输入档距、绝缘子和耐张线夹的参数，由PLC控制器计算出软母线的长度；

③调整开始计数位置后，在操作屏上选择开始走线按钮，即可进行放线，达到放线长度后停止放线；

④由脚踏开关控制第一液压站驱动夹紧装置的液压缸工作，活塞杆带动动夹块向下移动、和定夹块同时夹紧软母线；

⑤由无齿锯手柄带动无齿锯绕支撑横轴转动至砂轮片与软母线接触，踩住脚踏开关，将软母线切断；

5）制作另一侧耐张线夹

①将已经放出的软母线盘为线盘，并将其置于本发明一体机的左侧；

②重复步骤1）、2）、3）进行放线、剥除铝线层和压制耐张线夹。

本发明一种软母线制作一体机，将软母线制作的放线、切断、剥除铝线层和压接的分工序制作融合为一次制作，彻底解决了现有技术软母线制作程序繁琐、工艺质量标准无法满足标准工艺要求，软母线测量精度差，人力投入大，制作工期长，效率低的问题，软母线制作由人工制作的12-14小时缩短为8-9小时，操作人数由人工制作的7人减少为3人，该设备投入使用，极大地提高了软母线制作质量和工作效率、节省了工作人员，每年可降低人工成本23万元，对保证变电站设备安全和提高设备健康水平将起到了积极的推动作用。

附图说明

图1 为本发明软母线制作一体机的主视示意图；

图2 为图1的俯视示意图；

图3为图1的左视示意图；

图4为图1拆去传动装置箱体、无齿锯皮带护罩、机架箱门的结构示意图；

图5为本发明软母线制作一体机的传动装置、送料装置和计量装置的主视示意图；

图6 为图5的俯视剖视示意图；

图7为图5的左视剖视示意图；

图8为图5的A-A剖视示意图；

图9为图5的B-B剖视示意图；

图10为图5的C-C剖视示意图；

图11为图6的D-D剖视示意图；

图12 为本发明软母线制作一体机的夹紧装置的主视示意图；

图13 为图12的左视剖视示意图；

图14为本发明软母线制作一体机的切断装置的主视示意图；

图15为图14的俯视剖视示意图；

图16为图14的左视剖视示意图；

图17为图14的后视剖视示意图；

图18为本发明软母线制作一体机的剥除铝线层装置的主视示意图；

图19为图18的俯视剖视示意图；

图20为图18的左视剖视示意图；

图21为图18的右视剖视示意图；

图22为图18的仰视剖视示意图。

图中：1 托料轮， 2 支臂， 3 送料装置， 4 传动装置， 5 计量装置， 6 夹紧装置， 7 操作屏， 8 剥除铝线层装置， 9 切断装置， 10 压接装置， 11 滑轨， 12 承料轮，13 门型架， 14 机架， 15 横轴， 16 第二液压站， 17 第一液压站， 18 编码器， 19 电动机和减速器， 20 送料滚轮， 21 支撑轮， 22 同步皮带， 23 测量滚轮， 24 箱体， 25 中间轴， 26 动力输入轴， 27 固定架， 28 第一从动齿轮， 29 主动齿轮， 30 传动齿轮， 31第二从动齿轮，32 移动架， 33 中间介齿轮， 34 同步齿轮， 35 中间齿轮， 36 液压缸，37 夹紧体， 38 活塞杆， 39 动夹块， 40 定夹块， 41 无齿锯， 42 支撑横轴， 43 限位杆， 44 刀片， 45 连接杆， 46 C形体， 47 推杆， 48 定位导向体， 49 导向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参照图1～图22，本实施例一种软母线制作一体机，它包括机架14、传动装置4、送料装置3、托料装置、承料装置、计量装置5、夹紧装置6、切断装置9、剥除铝线层装置8、压接装置10和PLC控制器，所述机架14顶面为平台、平台下方设置托板，底面固连作为移动滚轮的万向轮，所述传动装置4置于机架14的平台上面并固连，传动装置4的动力输入轴26穿过平台伸入机架14内；送料装置3置于传动装置4的上面与传动装置4固连；托料装置置于机架14的左端并固连，承料装置置于机架14的右端并滑动连接；计量装置5上端置于机架14的平台上面、送料装置3右端与传动装置4固连，计量装置5的下端穿过传动装置4的箱体24伸入机架14内与机架14固连，计量装置5的中间与传动装置4的箱体24固连；夹紧装置6和压接装置10均分别依次置于机架14的平台上面、传动装置4的右侧并固连；切断装置9置于夹紧装置6和压接装置10之间、与夹紧装置6固连，剥除铝线层装置8置于夹紧装置6的右端、切断装置9的前面与夹紧装置6固连；电动机和减速器19、第一液压站17和第二液压站16均分别置于机架14的托板上并固连，减速器的动力轴与传动装置4的动力输入轴26固连，第一液压站17与切断装置9的液压缸36密封连接，第二液压站16与压接装置10的液压缸密封连接；PLC控制器置于机架14内并固连，操作屏7与夹紧装置6固连、与PLC控制器信号连接，PLC控制器的信号输入端和信号输出端均分别与传动装置4、计量装置5、切断装置9、压接装置10、电动机和减速器19、第一液压站17和第二液压站16信号连接，PLC控制器的信号输入端还与脚踏开关信号连接。

所述传动装置4的结构是：它包括箱体24、固定齿轮组、移动齿轮组、导轨、动力输入轴26、齿轮轴、主动齿轮29和传动齿轮30，所述箱体24置于机架14的平台上面并固连，所述固定齿轮组置于箱体24内与箱体24固连，所述移动齿轮组置于箱体24内、固定齿轮组前面与箱体24接触，导轨置于移动齿轮组与箱体24底面之间，导轨与箱体24底面固连、与移动齿轮组滑动接触，螺母置于箱体24前面与箱体24固连，螺杆与螺母螺纹连接、端头伸入箱体24内与移动齿轮组铰接，螺杆位于箱体24外的端头固连手柄；所述动力输入轴26置于固定齿轮组和移动齿轮组之间、端头穿过平台伸入机架14内，齿轮轴置于动力输入轴26和移动齿轮组之间、并与箱体24铰接，主动齿轮29套接在动力输入轴26上并固连，传动齿轮30套接在齿轮轴上并固连，主动齿轮29同时与固定齿轮组的一个第一从动齿轮28和传动齿轮30啮合，传动齿轮30在与主动齿轮29啮合的同时与移动齿轮组的一个第二从动齿轮31啮合。

所述固定齿轮组包括固定架27、第一立轴、第二立轴、第一从动齿轮28和中间介齿轮33，所述固定架27包括上平板和下平板，上平板和下平板平行对置，上平板和下平板对应位置设置同轴的第一通孔五组， 五组同轴的第一通孔的轴线相互平行、且相互间距离为100㎜，在五组第一通孔的右面设置两组同轴的第二通孔，两组第二通孔轴线之间距离为300㎜，同轴的第二通孔与同轴的第一通孔轴线相互平行，相邻的第一通孔和第二通孔轴线之间距离为200㎜，第一通孔和第二通孔均内置作为支撑套的滚动轴承，每一组同轴的第一通孔内穿装第一立轴、同轴的第二通孔内穿装第二立轴，第一立轴和第二立轴均分别通过支撑套与固定架27固连；三个第一从动齿轮28置于固定架27内、套接在顺序号为奇数的第一立轴上并固连，相邻的第一从动齿轮28之间的第一立轴上套接中间介齿轮33并固连，相邻的第一从动齿轮28和中间介齿轮33啮合；固定齿轮组置于箱体24内，固定架27的上平板和下平板均分别与箱体24的顶面和底面固连，顺序号为奇数的第一立轴和两个第二立轴的上端均分别伸出箱体24外；固定齿轮组的一个第一从动齿轮28与主动齿轮29啮合，此第一从动齿轮28在与主动齿轮29啮合的同时，通过与相邻的中间介齿轮33的啮合带动其余第一从动齿轮28和中间介齿轮33啮合转动，从而将动力输入轴26的动力传输到其余固连有第一从动齿轮28的第一立轴上。

所述移动齿轮组包括移动架32、第三立轴、第四立轴、第二从动齿轮31和中间介齿轮33，所述移动架32包括上平板、下平板和立边，所述上平板和下平板平行对置，立边置于上平板和下平板的前面并固连，上平板和下平板对应位置设置同轴的第三通孔五组，五组同轴的第三通孔的轴线相互平行、且相互间距离为100㎜，在五组第三通孔的右面设置两组同轴的第四通孔，两组第四通孔轴线之间距离与两组第二通孔轴线之间距离相同，同轴的第四通孔与同轴的第三通孔轴线相互平行，相邻的第三通孔和第四通孔轴线的距离等于相邻的第二通孔与第一通孔轴线的距离，第三通孔和第四通孔均内置作为支撑套的滚动轴承；每一组同轴的第三通孔内穿装第三立轴、同轴的第四通孔内穿装第四立轴，第三立轴和第四立轴均分别通过支撑套与移动架32固连；三个第二从动齿轮31置于移动架32内、套接在顺序号为奇数的第三立轴上并固连，相邻的第二从动齿轮31之间的第三立轴上套接中间介齿轮33并固连，相邻的第二从动齿轮31和中间介齿轮33啮合；移动齿轮组置于箱体24内、固定架27的前面并滑动接触，移动架32与伸入箱体24内的螺杆铰接，移动齿轮组的顺序号为奇数的第三立轴和两个第四立轴的上端均分别伸出箱体24外；移动齿轮组的一个第二从动齿轮31与传动齿轮30啮合，此第二从动齿轮31在与传动齿轮30啮合的同时，通过与相邻的中间介齿轮33的啮合带动其余第二从动齿轮31和中间介齿轮33啮合转动，从而将动力输入轴26的动力传输到其余固连有第二从动齿轮31的第三立轴上。

所述送料装置3的结构是：它包括送料滚轮20六个，所述送料滚轮20的外周表面设置环形凹槽，环形凹槽的截面呈弧形，六个送料滚轮20均分别套接在伸出传动装置4箱体24的第一立轴或第三立轴上并固连。

所述托料装置的结构是：它包括两个支臂2、两根横轴15和托料轮1，所述两个支臂2平行设置、右端与机架14固连，两根横轴15上下设置置于两个支臂2之间、端头分别与两个支臂2固连，所述托料轮1外周表面设置环形凹槽、穿装在横轴15上并铰接。

所述承料装置的结构是：它包括两根滑轨11、门型架13、横轴15和承料轮12，所述两根滑轨11分别置于机架14的右端，两根滑轨11左侧端头伸入机架14内并滑动连接，门型架13与两根滑轨11的右侧端头铰接，横轴15置于门型架13内、两端与门型架13固连，承料轮12外周表面设置环形凹槽、穿装在横轴15上并铰接。

所述计量装置5的结构是：它包括测量部件、同步部件和编码器18，所述测量部件置于传动装置4的箱体24上面、送料装置3的右端，测量部件包括同步轮两组和支撑轮21两组，每一组同步轮包括两个测量滚轮23、并通过同步皮带22带传动，一组同步轮置于传动装置4的固定齿轮组上方，两个测量滚轮23均分别套接在伸出传动装置4箱体24的第二立轴上并固连，另一组同步轮置于传动装置4的移动齿轮组上方，两个测量滚轮23均分别套接在伸出传动装置4箱体24的第四立轴上并固连，每组四个、共两组作为支撑轮21的滚动轴承分别置于两组同步轮内、与传动装置4的箱体24固连，每一组支撑轮21一字排开置于两个测量滚轮23之间、同步皮带22内侧并与同步皮带22接触；所述同步部件置于传动装置4的箱体24内，一个同步齿轮34套接在靠近第一立轴的第二立轴上并固连，另一个同步齿轮34套接在靠近第三立轴的第四立轴上并固连，两个中间轴25置于固定齿轮组和移动齿轮组之间、两端分别与传动装置4的箱体24铰接，其中一个中间轴25端头伸入机架14内，两个中间齿轮35均分别套接在中间轴25上并固连，两个中间齿轮35啮合的同时，一个中间齿轮35与第二立轴上固连的同步齿轮34啮合、另一个中间齿轮35与第四立轴上固连的同步齿轮34啮合；编码器18置于机架14内并固连，编码器18的输入端与伸入机架14内的中间轴25固连，编码器18的信号输出端与控制器的信号输入端信号连接。

所述夹紧装置6的结构是：它包括夹紧体37、定夹块40、动夹块39和液压缸36，所述夹紧体37呈C形，C形的夹紧体37底面与机架14固连、C形开口朝向前方，定夹块40顶面设置凹槽、动夹块39底面设置凹槽，定夹块40在下、动夹块39在上且凹槽相对、置于夹紧体37的C形开口内，定夹块40与夹紧体37固连，液压缸36置于夹紧体37上面，液压缸36的缸体与夹紧体37固连、活塞杆38伸入夹紧体37的C形开口内与动夹块39固连，液压缸36与第一液压站17密封连接。

所述切断装置9的结构是：它包括支撑横轴42、无齿锯41和限位杆43，所述支撑横轴42左端与夹紧装置6的夹紧体37固连、右端与无齿锯41铰接，限位杆43置于无齿锯41的下部，限位杆43一端与无齿锯41固连、另一端与夹紧装置6的夹紧体37接触，无齿锯41的电动机与PLC控制器信号连接。

所述剥除铝线层装置8的结构是：它包括定位导向体48、C形体46、推杆47、刀片44、导向轮49，所述定位导向体48为柱状体，柱状的定位导向体48右端设置法兰式凸缘，法兰式凸缘的左端为定位面、外周表面设置环形的导向凹槽，定位导向体48沿轴向切分为两部分，定位导向体48的柱面置于夹紧装置6的定夹块40和动夹块39之间的凹槽内并固连、定位面与定夹块40和动夹块39同时接触；所述C形体46的一端设置螺纹孔，推杆47穿装在C形体46的螺纹孔内、与螺纹孔螺纹连接，推杆47的前端伸入C形体46的开口内、后端位于C形体46外，刀片44置于C形体46的开口内、与连接杆45铰接，推杆47的前端与连接杆45铰接、并通过连接杆45与刀片44固连，两个作为导向轮49的滚动轴承置于C形体46的另一端、刀片44的左侧并与C形体46固连，导向轮49的外表面与定位导向体48的环形导向凹槽滚动接触。

本实施例采用现有技术制造，所述、万向轮、支撑套、导向轮、支撑轮、脚踏开关电动机和减速器、无齿锯、编码器、操作屏和PLC控制器均为现有技术的市售产品。

本实施例的工作过程是：

1）放线

①拆去剥除铝线层装置8；

②首先在操作屏7输入耐张线夹的参数，PLC控制器自动根据耐张线夹的参数计算确定软母线的夹紧位置；

③将软母线穿过托料装置的两个托料轮1之间、端头夹在送料装置3中分别套接在第一立轴的送料滚轮20和分别套接在第三立轴上的送料滚轮20之间，调整开始计数位置后，在操作屏7上选择开始走线按钮，即可进行放线，软母线端头达到夹紧位置后停止放线；

2）剥除铝线层

①将剥除铝线层装置8套接在软母线端头，剥除铝线层装置8的定位导向体48柱面置于夹紧装置6的定夹块40上，定位面与定夹块40的右侧接触；

②由脚踏开关控制第一液压站17驱动夹紧装置6的液压缸36工作，活塞杆38带动动夹块39向下移动、和定夹块40同时夹紧剥除铝线层装置8的定位导向体48柱面，定位面与定夹块40和动夹块39的右侧同时触；

③转动剥除铝线层装置8的推杆47，推杆47推动连接杆45、并通过连接杆45推动刀片44移动，从而将与刀片44接触的铝线层剥除，再相反转动推杆47，使刀片44退回；

④然后转动剥除铝线层装置8的C形体46，两个导向轮49沿定位导向体48的环形导向凹槽移动，带动C形体46转动的同时，刀片44移动到软母线的铝线层处，重复步骤④，如此将软母线的铝线层完全剥除；

⑤剥除铝线层后，由脚踏开关控制第一液压站17驱动夹紧装置6的液压缸36工作，活塞杆38带动动夹块39向上移动，松开剥除铝线层装置8的定位导向体48柱面，取下剥除铝线层装置8；

3）压制耐张线夹

①穿入耐张线夹的压接管到合适的位置，再穿上钢锚为压接做好准备；

②选择压制线夹按钮后，PLC控制器在操作屏7上自动提醒操作者先压钢锚并调整压接位置；

③由脚踏开关控制第二液压站16驱动压接装置10的液压缸工作进行压接；当第一模压完后PLC控制器会自动调整第二模的位置继续压接直到钢锚压接结束；

④钢锚压接结束后，PLC控制器提醒操作者将耐张线夹的压接管调整到合适的位置，然后点操作屏7上的继续按钮，操作者由脚踏开关控制第二液压站16驱动压接装置10的液压缸36工作进行压接，直到压接结束；

4）放线断线

①拆去剥除铝线层装置8；

②在操作屏7输入档距、绝缘子和耐张线夹的参数，由PLC控制器计算出软母线的长度；

③调整开始计数位置后，在操作屏7上选择开始走线按钮，即可进行放线，达到放线长度后停止放线；

④由脚踏开关控制第一液压站17驱动夹紧装置6的液压缸36工作，活塞杆38带动动夹块39向下移动、和定夹块40同时夹紧软母线；

⑤由无齿锯41手柄带动无齿锯41绕支撑横轴42转动至砂轮片与软母线接触，踩住脚踏开关，将软母线切断；

5）制作另一端耐张线夹

①将已经放出的软母线盘为线盘，并将其置于本发明一体机的左侧；

②重复步骤1）、2）、3）进行放线、剥除铝线层和压制耐张线夹。

Claims (11)

1.一种软母线制作一体机，其特征是：它包括机架、传动装置、送料装置、托料装置、承料装置、计量装置、夹紧装置、切断装置、剥除铝线层装置、压接装置和PLC控制器，所述机架顶面为平台、平台下方设置托板，所述传动装置置于机架的平台上面并固连，传动装置的动力输入轴穿过平台伸入机架内；送料装置置于传动装置的上面与传动装置固连；托料装置置于机架的左端并固连，承料装置置于机架的右端并滑动连接；计量装置上端置于机架的平台上面、送料装置右端与传动装置固连，计量装置的下端穿过传动装置的箱体伸入机架内与机架固连，计量装置的中间与传动装置的箱体固连；夹紧装置和压接装置均分别依次置于机架的平台上面、传动装置的右侧并固连；切断装置置于夹紧装置和压接装置之间、与夹紧装置固连，剥除铝线层装置置于夹紧装置的右端、切断装置的前面与夹紧装置固连；电动机和减速器、第一液压站和第二液压站均分别置于机架的托板上并固连，减速器的动力轴与传动装置的动力输入轴固连，第一液压站与切断装置的液压缸密封连接，第二液压站与压接装置的液压缸密封连接；PLC控制器置于机架内并固连，操作屏与夹紧装置固连、与PLC控制器信号连接，PLC控制器的信号输入端和信号输出端均分别与传动装置、计量装置、切断装置、压接装置、电动机和减速器、第一液压站和第二液压站信号连接，PLC控制器的信号输入端还与开关信号连接。

2.如权利要求1所述的软母线制作一体机，其特征是：所述传动装置的结构是：它包括箱体、固定齿轮组、移动齿轮组、导轨、动力输入轴、齿轮轴、主动齿轮和传动齿轮，所述箱体置于机架的平台上面并固连，所述固定齿轮组置于箱体内与箱体固连，所述移动齿轮组置于箱体内、固定齿轮组前面与箱体接触，导轨置于移动齿轮组与箱体底面之间，导轨与箱体底面固连、与移动齿轮组滑动接触，螺母置于箱体前面与箱体固连，螺杆与螺母螺纹连接、端头伸入箱体内与移动齿轮组铰接；所述动力输入轴置于固定齿轮组和移动齿轮组之间、端头穿过平台伸入机架内，齿轮轴置于动力输入轴和移动齿轮组之间、并与箱体铰接，主动齿轮套接在动力输入轴上并固连，传动齿轮套接在齿轮轴上并固连，主动齿轮同时与固定齿轮组的一个第一从动齿轮和传动齿轮啮合，传动齿轮在与主动齿轮啮合的同时与移动齿轮组的一个第二从动齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的软母线制作一体机，其特征是：所述固定齿轮组包括固定架、第一立轴、第二立轴、第一从动齿轮和中间介齿轮，所述固定架包括上平板和下平板，上平板和下平板平行对置，上平板和下平板对应位置设置同轴的第一通孔N组，N为奇数，N组同轴的第一通孔的轴线相互平行、且相互间距离为A，在N组第一通孔的右面设置两组同轴的第二通孔，两组第二通孔轴线之间距离≥3A，同轴的第二通孔与同轴的第一通孔轴线相互平行，相邻的第一通孔和第二通孔轴线之间距离＞2A，第一通孔和第二通孔均内置支撑套，每一组同轴的第一通孔内穿装第一立轴、同轴的第二通孔内穿装第二立轴，第一立轴和第二立轴均分别通过支撑套与固定架固连；若干个第一从动齿轮置于固定架内、套接在顺序号为奇数的第一立轴上并固连，相邻的第一从动齿轮之间的第一立轴上套接中间介齿轮并固连，相邻的第一从动齿轮和中间介齿轮啮合；固定齿轮组置于箱体内，固定架的上平板和下平板均分别与箱体的顶面和底面固连，顺序号为奇数的第一立轴和两个第二立轴的上端均分别伸出箱体外；固定齿轮组的一个第一从动齿轮与主动齿轮啮合，此第一从动齿轮在与主动齿轮啮合的同时，通过与相邻的中间介齿轮的啮合带动其余第一从动齿轮和中间介齿轮啮合转动，从而将动力输入轴的动力传输到其余固连有第一从动齿轮的第一立轴上。

4.如权利要求2所述的软母线制作一体机，其特征是：所述移动齿轮组包括移动架、第三立轴、第四立轴、第二从动齿轮和中间介齿轮，所述移动架包括上平板、下平板和立边，所述上平板和下平板平行对置，立边置于上平板和下平板的前面并固连，上平板和下平板对应位置设置同轴的第三通孔N组，N为奇数，N组同轴的第三通孔的轴线相互平行、且相互间距离为A，在N组第三通孔的右面设置两组同轴的第四通孔，两组第四通孔轴线之间距离与两组第二通孔轴线之间距离相同，同轴的第四通孔与同轴的第三通孔轴线相互平行，相邻的第三通孔和第四通孔轴线的距离等于相邻的第二通孔与第一通孔轴线的距离，第三通孔和第四通孔均内置支撑套；每一组同轴的第三通孔内穿装第三立轴、同轴的第四通孔内穿装第四立轴，第三立轴和第四立轴均分别通过支撑套与移动架固连；若干个第二从动齿轮置于移动架内、套接在顺序号为奇数的第三立轴上并固连，相邻的第二从动齿轮之间的第三立轴上套接中间介齿轮并固连，相邻的第二从动齿轮和中间介齿轮啮合；移动齿轮组置于箱体内、固定架的前面并滑动接触，移动架与伸入箱体内的螺杆铰接，移动齿轮组的顺序号为奇数的第三立轴和两个第四立轴的上端均分别伸出箱体外；移动齿轮组的一个第二从动齿轮与传动齿轮啮合，此第二从动齿轮在与传动齿轮啮合的同时，通过与相邻的中间介齿轮的啮合带动其余第二从动齿轮和中间介齿轮啮合转动，从而将动力输入轴的动力传输到其余固连有第二从动齿轮的第三立轴上。

5.如权利要求1所述的软母线制作一体机，其特征是：所述送料装置的结构是：它包括送料滚轮若干个，所述送料滚轮的外周表面设置环形凹槽，环形凹槽的截面呈弧形，若干个送料滚轮均分别套接在伸出传动装置箱体的第一立轴或第三立轴上并固连。

6.如权利要求1所述的软母线制作一体机，其特征是：所述托料装置的结构是：它包括两个支臂、两根横轴和托料轮，所述两个支臂平行设置、右端与机架固连，两根横轴上下设置置于两个支臂之间、端头分别与两个支臂固连，所述托料轮外周表面设置环形凹槽、穿装在横轴上并铰接。

7.如权利要求1所述的软母线制作一体机，其特征是：所述承料装置的结构是：它包括两根滑轨、门型架、横轴和承料轮，所述两根滑轨分别置于机架的右端，两根滑轨左侧端头伸入机架内并滑动连接，门型架与两根滑轨的右侧端头铰接，横轴置于门型架内、两端与门型架固连，承料轮外周表面设置环形凹槽、穿装在横轴上并铰接。

8.如权利要求1所述的软母线制作一体机，其特征是：所述计量装置的结构是：它包括测量部件、同步部件和编码器，所述测量部件置于传动装置的箱体上面、送料装置的右端，测量部件包括同步轮两组和支撑轮两组，每一组同步轮包括两个测量滚轮、并通过同步皮带带传动，一组同步轮置于传动装置的固定齿轮组上方，两个测量滚轮均分别套接在伸出传动装置箱体的第二立轴上并固连，另一组同步轮置于传动装置的移动齿轮组上方，两个测量滚轮均分别套接在伸出传动装置箱体的第四立轴上并固连，两组支撑轮分别置于两组同步轮内、与传动装置的箱体固连，每一组支撑轮一字排开置于两个测量滚轮之间、同步皮带内侧并与同步皮带接触；所述同步部件置于传动装置的箱体内，一个同步齿轮套接在靠近第一立轴的第二立轴上并固连，另一个同步齿轮套接在靠近第三立轴的第四立轴上并固连，两个中间轴置于固定齿轮组和移动齿轮组之间、两端分别与传动装置的箱体铰接，其中一个中间轴端头伸入机架内，两个中间齿轮均分别套接在中间轴上并固连，两个中间齿轮啮合的同时，一个中间齿轮与第二立轴上固连的同步齿轮啮合、另一个中间齿轮与第四立轴上固连的同步齿轮啮合；编码器置于机架内并固连，编码器的输入端与伸入机架内的中间轴固连，编码器的信号输出端与控制器的信号输入端信号连接。

9.如权利要求1所述的软母线制作一体机，其特征是：所述夹紧装置的结构是：它包括夹紧体、定夹块、动夹块和液压缸，所述夹紧体呈C形，C形的夹紧体底面与机架固连、C形开口朝向前方，定夹块顶面设置凹槽、动夹块底面设置凹槽，定夹块在下、动夹块在上且凹槽相对、置于夹紧体的C形开口内，定夹块与夹紧体固连，液压缸置于夹紧体上面，液压缸的缸体与夹紧体固连、活塞杆伸入夹紧体的C形开口内与动夹块固连，液压缸与第一液压站密封连接。

10.如权利要求1所述的软母线制作一体机，其特征是：所述切断装置的结构是：它包括支撑横轴、无齿锯和限位杆，所述支撑横轴左端与夹紧装置的夹紧体固连、右端与无齿锯铰接，限位杆置于无齿锯的下部，限位杆一端与无齿锯固连、另一端与夹紧装置的夹紧体接触，无齿锯的电动机与PLC控制器信号连接。

11.如权利要求1所述的软母线制作一体机，其特征是：所述剥除铝线层装置的结构是：它包括定位导向体、C形体、推杆、刀片、导向轮，所述定位导向体为柱状体，柱状的定位导向体右端设置法兰式凸缘，法兰式凸缘的左端为定位面、外周表面设置环形的导向凹槽，定位导向体沿轴向切分为两部分，定位导向体的柱面置于夹紧装置的定夹块和动夹块之间的凹槽内并固连、定位面与定夹块和动夹块同时接触；所述C形体的一端设置螺纹孔，推杆穿装在C形体的螺纹孔内、与螺纹孔螺纹连接，推杆的前端伸入C形体的开口内、后端位于C形体外，刀片置于C形体的开口内、与连接杆铰接，推杆的前端与连接杆铰接、并通过连接杆与刀片固连，两个导向轮置于C形体的另一端、刀片的左侧并与C形体固连，导向轮的外表面与定位导向体的环形导向凹槽滚动接触。