CN105824415A - 一种背负装置及可穿戴式动作捕捉系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种背负装置，包括：背负背心，包括相互缝合连接的Y字形后背夹层、织带和腰封；连接件，包括连接孔，织带穿过连接孔将连接件与背负背心连接，连接件还包括第一连接部；挂架，挂架的底部设置有U形弯折，挂架的两侧设置有限位挡板，挂架的顶部设置有把手，挂架还包括第二连接部，第二连接部与第一连接部可拆卸地连接。本发明的一个实施例提供的背负装置通过挂架将移动终端背负在用户身上，当更换手提和背负场景时，使用者无需拆装终端，将挂架整体背负与上身或拆下手提，操作简单方便。

Description

一种背负装置及可穿戴式动作捕捉系统

技术领域

本发明涉及虚拟现实系统技术领域，尤其涉及一种背负装置及可穿戴式动作捕捉系统。

背景技术

虚拟现实系统中计算机是固定放置的，并且通过数据线连接头显。用户根据数据线的长度在有限的空间内移动。

发明内容

根据本发明的一个实施例，提供了一种背负装置，包括：

背负背心，包括相互缝合连接的Y字形后背夹层、织带和腰封；

连接件，包括连接孔，织带穿过连接孔将连接件与背负背心连接，连接件还包括第一连接部；

挂架，挂架的底部设置有U形弯折，挂架的两侧设置有限位挡板，挂架的顶部设置有把手，挂架还包括第二连接部，第二连接部与第一连接部可拆卸地连接。

根据本发明的一个实施例，提供了一种可穿戴式动作捕捉系统，包括：

传感设备和/或光学标记；

背负装置；

移动终端，由所述背负装置承载，接收所述传感设备传输的数据和/或接收光学标记的位置数据，确定用户和/或道具在虚拟环境中对应的姿态和位置；

头显，与所述移动终端数据连接，显示所述移动终端确定出的用户和/或道具在虚拟环境中对应的姿态和位置。

上述实施方式的背负装置通过挂架将移动终端背负在用户身上，当更换手提和背负场景时，使用者无需拆装终端，将挂架整体背负与上身或拆下手提，操作简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的一种背负装置的背负背心的示意图；

图2为本发明一个实施例提供的一种背负装置的连接件的示意图；

图3为本发明一个实施例提供的一种背负装置的挂架的示意图；

图4为本发明一个实施例提供的一种背负装置的示意图；

图5为本发明一个实施例提供的一种可穿戴动作捕捉系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的技术方案以及优点表达的更清楚，下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本发明一个实施例提供的一种背负装置的背负背心的示意图；图2为本发明一个实施例提供的一种背负装置的连接件的示意图；图3为本发明一个实施例提供的一种背负装置的挂架的示意图；图4为本发明一个实施例提供的一种背负装置的示意图。

如图1、图2、图3和图4所示，该背负装置1000包括背负背心10、连接件20和挂架30。背负背心10包括相互缝合连接的Y字形后背夹层11、织带12和腰封13。例如，腰封13可以与Y字形后背夹层11缝合连接；织带12可以与腰封13缝合连接。可选地，织带12也可以与Y字形后背夹层11缝合连接。

连接件20与背负背心20连接，连接件20包括连接孔，织带12穿过连接孔将连接件20与背负背心10连接，连接件20还包括第一连接部25。

挂架30的底部设置有U形弯折31，挂架30的两侧设置有限位挡板32，挂架30的顶部设置有把手33，挂架30还包括第二连接部34，第二连接部34与第一连接部25可拆卸地连接。

作为一种选择，第一连接部25可以为凸起或挂钩，其中，凸起的侧表面设置有凹槽，第二连接部34为通孔。或第一连接部25为凹槽或卡槽，第二连接部34为凸起或插板。例如，第一连接部25可以为侧表面设置有凹槽的圆柱形凸起，第二连接部34可以为葫芦孔。第一连接部25还可以为挂钩，第二连接部34可以为圆孔。第一连接部25还可以为凹槽，第二连接部34可以为凸起。第一连接部25还可以为卡槽，第二连接部34可以为插板。

作为一种选择，限位挡板32从挂架30的两侧水平延伸出且延伸端回折形成L型或U型，以限制移动终端在水平方向上的移动。作为一种选择，挂架的中部还可设置有散热孔35。

作为一种选择，连接孔包括左上连接孔21、左下连接孔22、右上连接孔23和右下连接孔24。

作为一种选择，背负背心10还可包括第三接合部。第三接合部附接于Y字形后背夹层外表面，以固定背负背心10和连接件20。例如，第三接合部可以为魔术贴，粘接背负背心10和连接件20。

作为一种选择，连接件20还可包括条状接合部26。条状接合部26设置于第一连接部25的正下方，与第一连接部25形成三角形结构。

作为一种选择，挂架30还包括至少一个缓冲垫，以限制置于挂架30上的装置的位移。例如，缓冲垫可以设置于限位挡板32的L形或U形的回折内。缓冲垫可以设置于U形弯折31的内部。缓冲垫可以设置于挂件30本体与负载终端接触的任何位置。

例如，在背负场景下，使用者将与连接件20固定连接的背负背心10穿戴在身上，并通过日字扣将织带调节至合适尺寸。将移动终端装载至挂架30，并将挂架30通过连接部装配至连接件20。例如，在背负场景下，使用者将移动终端装载至挂架30，并将挂架30通过连接部装配至连接件20后，将背负背心10穿戴身上，并调节至合适位置。例如，在手提场景下，使用者通过挂架30顶部设置的把手33将移动终端提在手上。

作为一种选择，织带12包括左主织带121和右主织带122。

左主织带121的一端穿过连接件20的左上连接孔21并折回后固定于左主织带121的本体，左主织带121的另一端穿过Y字形后背夹层11后穿过连接件20的左下连接孔22并折回后固定于左主织带121的本体。

右主织带122的一端穿过连接件20的右上连接孔23并折回后固定于右主织带122的本体，右主织带122的另一端穿过Y字形后背夹层11后穿过连接件20的右下连接孔24并折回后固定于右主织带122的本体。

作为一种选择，左主织带121和右主织带122上均设置有日字扣，以通过日字扣进行长度调节。

作为一种选择，织带12还包括背织带123。背织带123设置于Y字形后背夹层11内，水平地连接左主织带121和右主织带122，与左主织带121、右主织带122形成三角形结构。

例如，背负背心10的Y字形后背夹层11内设置左右各一条主织带，即左主织带121和右主织带122。左主织带121的一端穿过连接件20的左上连接孔21折回后穿过日字扣固定，另一端在穿过Y字形后背夹层11后穿过连接件20的左下连接孔22回折后隐藏入Y字形后背夹层11内固定。右主织带122的一端穿过连接件20的右上连接孔23折回后穿过日字扣固定，另一端在穿过Y字形后背夹层11后穿过连接件20的右下连接孔24回折后隐藏入Y字形后背夹层11内固定。在Y字形后背夹层11内的后背位置，且在左主织带121和右主织带122间，水平设置较短的背织带123，使得背织带123、左主织带121和右主织带122形成三角形稳定结构，保证受力时形态的稳定性。左主织带121和右主织带122的长度均可根据使用者的需求进行调节。

作为一种选择，织带12还包括左辅织带124和右辅织带125。左辅织带124的一端连接于左主织带121的本体，另一端通过口字扣与腰封13连接。右辅织带125的一端连接于右主织带122的本体，另一端通过口字扣与腰封13连接。

作为一种选择，左辅织带124和右辅织带125上均设置有日字扣，以通过日字扣进行长度调节。

例如，在左主织带121和右主织带122本体中部的至腰封13的本体前部上沿处设置左右各一条辅织带，即左辅织带124和右辅织带125。左辅织带124的一端与左主织带121的本体中部相连，另一端穿过口字扣并折回穿过日字扣固定，提供向下的拉力。右辅织带125的一端与右主织带122的本体中部相连，另一端穿过口字扣并折回穿过日字扣固定，提供向下的拉力。左辅织带124和右辅织带125的长度均可根据使用者的需求进行调节。

作为一种选择，Y字形后背夹层11可包括潜水布层、织带受力承重层、衬垫层和透气层。例如，设置于最外层潜水布层为潜水布装饰保护层，以装饰及保护背负背心10；设置于次外层的织带受力层为负重层，以背负移动终端；设置于次内层的衬垫层为海绵衬垫层，以缓冲使用者背负的压力；设置于最内层的透气层为网布透气层，以使背负背心具有良好的透气性。

作为一种选择，腰封13包括腰封本体131、腰部支撑板132、第一接合部133和弹性部134。腰封本体131可以采用潜水布材料制成。腰部支撑板132设置于腰封本体131内且对应于脊柱两侧的位置。第一接合部133设置于腰封本体131两端。弹性部134附接于腰封本体131外侧，且自由端设置有第二接合部135。腰封本体131的对应于脊柱两侧的位置分别设置一根树枝的腰部支撑板132。腰部支撑板132可以为钢片、铝片等硬质材料。腰封本体131的两端分别装有魔术贴，这样可以在前腰处根据使用者腰围来调节不同的粘合长度。在腰封本体131的外侧，从腰部支撑板132处至腰封本体131前腰部位装有一根自由端设置有魔术贴的宽松紧带，以辅助调节腰围长度、增强腰封13的紧固性。

根据上述实施方式的背负装置通过挂架将移动终端背负在用户身上，当更换手提和背负场景时，使用者无需拆装终端，将挂架整体背负与上身或拆下手提，操作简单方便，并且使用者可以自由移动不再受到数据线长度的限制。

图5为本发明一个实施例提供的一种可穿戴式动作捕捉系统的示意图。如图5所示，该系统可包括：传感设备和/或光学标记2000、背负装置1000、移动终端3000和头显4000。

传感设备可以传送运动信息(包括姿态、速度、加速度、时序等信息)至移动终端3000。移动终端3000可以根据传感设备传送的运动信息来确定被测对象的运动信息。移动终端3000还可进一步根据被测对象的运动信息来生成虚拟对象的运动信息，并传送给显示器以显示虚拟对象的运动信息。

光学标记可以由动作捕捉系统中的运动追踪器进行追踪。运动追踪器可以将获取到的光学标记的位置信息和姿态信息传送给移动终端3000。移动终端3000接收运动追踪器发送的位置信息从而可以获得光学标记的绝对位置。移动终端3000可根据光学标记的绝对位置和姿态信息来确定被测对象的位置和姿态。

移动终端3000由背负装置1000承载，接收传感设备传输的数据和/或接收光学标记的位置数据，确定用户和/或道具在虚拟环境中对应的姿态和位置。

头显4000与移动终端数据连接，显示移动终端确定出的用户和/或道具在虚拟环境中对应的姿态和位置。

背负装置1000承载移动终端。该背负装置1000包括背负背心10、连接件20和挂架30。背负背心10包括相互缝合连接的Y字形后背夹层11、织带12和腰封13。例如，腰封13可以与Y字形后背夹层11缝合连接；织带12可以与腰封13缝合连接。可选地，织带12也可以与Y字形后背夹层11缝合连接。

连接件20与背负背心20连接，连接件20包括连接孔，织带12穿过连接孔将连接件20与背负背心10连接，连接件20还包括第一连接部25。

挂架30的底部设置有U形弯折31，挂架30的两侧设置有限位挡板32，挂架30的顶部设置有把手33，挂架30还包括第二连接部34，第二连接部34与第一连接部25可拆卸地连接。

作为一种选择，第一连接部25可以为凸起或挂钩，其中，凸起的侧表面设置有凹槽，第二连接部34为通孔。或第一连接部25为凹槽或卡槽，第二连接部34为凸起或插板。例如，第一连接部25可以为侧表面设置有凹槽的圆柱形凸起，第二连接部34可以为葫芦孔。第一连接部25还可以为挂钩，第二连接部34可以为圆孔。第一连接部25还可以为凹槽，第二连接部34可以为凸起。第一连接部25还可以为卡槽，第二连接部34可以为插板。

作为一种选择，限位挡板32从挂架30的两侧水平延伸出且延伸端回折形成L型或U型，以限制移动终端在水平方向上的移动。作为一种选择，挂架的中部还可设置有散热孔35。

作为一种选择，连接孔包括左上连接孔21、左下连接孔22、右上连接孔23和右下连接孔24。

作为一种选择，背负背心10还可包括第三接合部。第三接合部附接于Y字形后背夹层外表面，以固定背负背心10和连接件20。例如，第三接合部可以为魔术贴，粘接背负背心10和连接件20。

作为一种选择，连接件20还可包括条状接合部26。条状接合部26设置于第一连接部25的正下方，与第一连接部25形成三角形结构。

作为一种选择，挂架30还包括至少一个缓冲垫，以限制置于挂架30上的装置的位移。例如，缓冲垫可以设置于限位挡板32的L形或U形的回折内。缓冲垫可以设置于U形弯折31的内部。缓冲垫可以设置于挂件30本体与负载终端接触的任何位置。

例如，在背负场景下，使用者将与连接件20固定连接的背负背心10穿戴在身上，并通过日字扣将织带调节至合适尺寸。将移动终端装载至挂架30，并将挂架30通过连接部装配至连接件20。例如，在背负场景下，使用者将移动终端装载至挂架30，并将挂架30通过连接部装配至连接件20后，将背负背心10穿戴身上，并调节至合适位置。例如，在手提场景下，使用者通过挂架30顶部设置的把手33将移动终端提在手上。

作为一种选择，织带12包括左主织带121和右主织带122。

左主织带121的一端穿过连接件20的左上连接孔21并折回后固定于左主织带121的本体，左主织带121的另一端穿过Y字形后背夹层11后穿过连接件20的左下连接孔22并折回后固定于左主织带121的本体。

右主织带122的一端穿过连接件20的右上连接孔23并折回后固定于右主织带122的本体，右主织带122的另一端穿过Y字形后背夹层11后穿过连接件20的右下连接孔24并折回后固定于右主织带122的本体。

作为一种选择，左主织带121和右主织带122上均设置有日字扣，以通过日字扣进行长度调节。

作为一种选择，织带12还包括背织带123。背织带123设置于Y字形后背夹层11内，水平地连接左主织带121和右主织带122，与左主织带121、右主织带122形成三角形结构。

例如，背负背心10的Y字形后背夹层11内设置左右各一条主织带，即左主织带121和右主织带122。左主织带121的一端穿过连接件20的左上连接孔21折回后穿过日字扣固定，另一端在穿过Y字形后背夹层11后穿过连接件20的左下连接孔22回折后隐藏入Y字形后背夹层11内固定。右主织带122的一端穿过连接件20的右上连接孔23折回后穿过日字扣固定，另一端在穿过Y字形后背夹层11后穿过连接件20的右下连接孔24回折后隐藏入Y字形后背夹层11内固定。在Y字形后背夹层11内的后背位置，且在左主织带121和右主织带122间，水平设置较短的背织带123，使得背织带123、左主织带121和右主织带122形成三角形稳定结构，保证受力时形态的稳定性。左主织带121和右主织带122的长度均可根据使用者的需求进行调节。

作为一种选择，织带12还包括左辅织带124和右辅织带125。左辅织带124的一端连接于左主织带121的本体，另一端通过口字扣与腰封13连接。右辅织带125的一端连接于右主织带122的本体，另一端通过口字扣与腰封13连接。

作为一种选择，左辅织带124和右辅织带125上均设置有日字扣，以通过日字扣进行长度调节。

例如，在左主织带121和右主织带122本体中部的至腰封13的本体前部上沿处设置左右各一条辅织带，即左辅织带124和右辅织带125。左辅织带124的一端与左主织带121的本体中部相连，另一端穿过口字扣并折回穿过日字扣固定，提供向下的拉力。右辅织带125的一端与右主织带122的本体中部相连，另一端穿过口字扣并折回穿过日字扣固定，提供向下的拉力。左辅织带124和右辅织带125的长度均可根据使用者的需求进行调节。

作为一种选择，Y字形后背夹层11可包括潜水布层、织带受力承重层、衬垫层和透气层。例如，设置于最外层潜水布层为潜水布装饰保护层，以装饰及保护背负背心10；设置于次外层的织带受力层为负重层，以背负移动终端；设置于次内层的衬垫层为海绵衬垫层，以缓冲使用者背负的压力；设置于最内层的透气层为网布透气层，以使背负背心具有良好的透气性。

作为一种选择，腰封13包括腰封本体131、腰部支撑板132、第一接合部133和弹性部134。腰封本体131可以采用潜水布材料制成。腰部支撑板132设置于腰封本体131内且对应于脊柱两侧的位置。第一接合部133设置于腰封本体131两端。弹性部134附接于腰封本体131外侧，且自由端设置有第二接合部135。腰封本体131的对应于脊柱两侧的位置分别设置一根树枝的腰部支撑板132。腰部支撑板132可以为钢片、铝片等硬质材料。腰封本体131的两端分别装有魔术贴，这样可以在前腰处根据使用者腰围来调节不同的粘合长度。在腰封本体131的外侧，从腰部支撑板132处至腰封本体131前腰部位装有一根自由端设置有魔术贴的宽松紧带，以辅助调节腰围长度、增强腰封13的紧固性。

根据上述实施方式的可穿戴式动作捕捉系统通过背负装置将移动终端背负在用户身上，当更换手提和背负场景时，使用者无需拆装终端，将挂架整体背负与上身或拆下手提，操作简单方便，并且使用者可以自由移动不再受到数据线长度的限制。

根据本公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。

此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储设备实现。

此外，应该明白的是，本文所述的计算机可读存储设备(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的，非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，该RAM可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的，RAM可以以多种形式获得，比如同步RAM(DRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDRSDRAM)、增强SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)以及直接RambusRAM(DRRAM)。所公开的方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现所述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本公开的范围。

结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里所述功能的下列部件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。

结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器，使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中，所述存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户移动终端中。在一个替换方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户移动终端中。

在一个或多个示例性设计中，所述功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外先、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

Claims (16)

1.一种背负装置，包括：

背负背心，包括相互缝合连接的Y字形后背夹层、织带和腰封；

连接件，包括连接孔，所述织带穿过所述连接孔将所述连接件与所述背负背心连接，所述连接件还包括第一连接部；

挂架，所述挂架的底部设置有U形弯折，所述挂架的两侧设置有限位挡板，所述挂架的顶部设置有把手，所述挂架还包括第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述连接孔包括左上连接孔、左下连接孔、右上连接孔和右下连接孔。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一连接部为凸起或挂钩，其中，所述凸起的侧表面设置有凹槽，所述第二连接部为通孔；或

所述第一连接部为凹槽或卡槽，所述第二连接部为凸起或插板。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述织带包括：

左主织带，所述左主织带的一端穿过所述连接件的所述左上连接孔并折回后固定于所述左主织带的本体，所述左主织带的另一端穿过所述Y字形后背夹层后穿过所述连接件的所述左下连接孔并折回后固定于所述左主织带的本体；

右主织带，所述右主织带的一端穿过所述连接件的所述右上连接孔并折回后固定于所述右主织带的本体，所述右主织带的另一端穿过所述Y字形后背夹层后穿过所述连接件的所述右下连接孔并折回后固定于所述右主织带的本体。

5.根据权利要求1或4所述的装置，其中，所述左主织带和所述右主织带上均设置有日字扣。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述织带还包括：背织带，设置于所述Y字形后背夹层内，水平地连接所述左主织带和所述右主织带，与所述左主织带、所述右主织带形成三角形结构。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述织带还包括：

左辅织带，一端连接于所述左主织带的本体，另一端通过口字扣与所述腰封连接；

右辅织带，一端连接于所述右主织带的本体，另一端通过口字扣与所述腰封连接。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述左辅织带和所述右辅织带上均设置有日字扣。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述Y字形后背夹层包括：潜水布层、织带受力承重层、衬垫层和透气层。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述腰封包括：

腰封本体，采用潜水布材料制成；

腰部支撑板，设置于所述腰封本体内且对应于脊柱两侧的位置；

第一接合部，设置于所述腰封本体两端；

弹性部，附接于所述腰封本体外侧，且自由端设置有第二接合部。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述背负背心还包括：

第三接合部，附接于所述Y字形后背夹层外表面，以固定所述背负背心和所述连接件。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述连接件还包括：

条状接合部，设置于所述第一连接部的正下方，与所述第一连接部形成三角形结构。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述限位挡板从所述挂架的两侧水平延伸出，且延伸端回折形成L型或U型。

14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述挂架还包括至少一个缓冲垫，以限制置于所述挂架上的装置的位移。

15.根据权利要求1所述的装置，其中，所述挂架的中部还设置有散热孔。

16.一种可穿戴式动作捕捉系统，包括：

传感设备和/或光学标记；

权利要求1-15所述的任一项的背负装置；

移动终端，由所述背负装置承载，接收所述传感设备传输的数据和/或接收光学标记的位置数据，确定用户和/或道具在虚拟环境中对应的姿态和位置；

头显，与所述移动终端数据连接，显示所述移动终端确定出的用户和/或道具在虚拟环境中对应的姿态和位置。