CN105822454B - 一种动力执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力执行机构，包括热能供给舱、工质舱、工质、动力执行组件；所述热能供给舱根据设计需要选择热能；所述工质舱本体上设有工质入口和至少一个工质出口，工质舱内设有动力执行组件；所述工质舱内的工质接受到来自热能供给舱的热能膨胀后形成的空间区域为高压工质区，过程中工质本身或工质推动动力执行组件运动实现做功，做功后的工质从工质舱出口喷出。本发明对环境友好、机构简单、制造成本低廉、热量损失小，暖机时间短，单机容量可自由设置、功率调节控制系统简单，运转前不需要额外增加起动力，使用寿命长，维护成本低且可选热能种类多，应用领域广。

Description

一种动力执行机构

技术领域 本发明涉及到力学技术领域，具体涉及到一种动力执行机构。

背景技术 现在由热能转换为动能的动力执行机构主要有外燃机和内燃机，常见的外燃机有蒸汽机、现代汽轮机、拥有两百多年历史又焕发青春的斯特林发动机，优点是环境友好，缺点是：蒸汽机：整个装置既笨重又庞大、功率、热效率难以提高、转速不高、爆炸后对人机的危害较大。现代汽轮机：加工工艺复杂、不适合小型的动力设备。斯特林发动机：制造成本高、热量损失大、在提供有效动力之前需要时间暖机，热腔温度需达到700℃，设备才可运行、单机容量小，一般只有20－50kw，据网络介绍我国新型039B潜艇新一代斯特林机的功率也只有217千瓦、功率调节控制系统较复杂，要改变它的能量输出等级是很难的,它无法像内燃机一样用燃油多寡直接去控制动力的大小、发动机在运转前需要额外增加起动力等。外燃机的这些缺点限制了它的应用领域。内燃机机构简单、控制容易，但是其靠震爆做功，噪音大、对燃料质量要求高，环境污染严重，随着人们环境污染意识的增强，内燃机的环境污染问题及噪音问题被提到重要的议事日程，同时随着地球资源的日益减少，一机多用也将为资源的节约做出贡献，所以时代要求我们研制一种结构简单、控制容易、功率设计不受限制、热效率高、污染小、且有多种功能的动力执行机构。

发明内容 针对上述问题，本发明提出了一种动力执行机构，包括：热能供给舱、工质舱、工质、动力执行组件；所述热能供给舱根据设计需要选择热能；所述工质舱本体上设有工质入口和至少一个工质出口，工质舱内设有动力执行组件；所述工质舱内的工质接受到来自热能供给舱的热能膨胀后形成的空间区域为高压工质区，过程中工质本身或工质推动动力执行组件运动实现做功，做功后的工质从工质舱出口喷出。

所述工质舱分主舱和工质收集舱，所述主舱本体上设有工质出口和工质入口，工质出口通过单向泄压阀与工质入口构成主舱工质排出通道；所述工质收集舱内设有工质回输泵，工质循环舱主舱内的工质接受到来自热能供给舱的热能膨胀后形成高压工质区域，过程中工质推动动力执行组件运动实现做功，工质自工质出口至工质回输泵出口之间形成低压工质区域。

进一步，所述动力执行组件是沿直线运动的活塞或柱塞时，活塞或柱塞与工质舱内壁构成一对摩擦副，形成一个可变容积腔，所述动力执行组件与工质舱工质出口配合形成阀结构，当该阀处于开启状态时构成工质舱工质排出通道；所述的动力执行组件还包括动力执行活塞或柱塞复位力形成装置，所述动力执行活塞或柱塞复位力形成装置是真空负压装置、高压气体弹力装置、弹簧装置、双动力活塞互为形成复位力装置或飞轮装置。

进一步，所述动力执行机构的动力执行组件是沿中心轴线旋转运动的涡轮、齿轮、扇叶，所述涡轮、齿轮、扇叶的叶片设有工质导流孔，所述工质导流孔是叶片本体上的通孔或由涡轮、齿轮、扇叶的叶片的外圆面与和涡轮、齿轮、扇叶接触部分的工质舱内表面构成的通孔。

进一步，所述动力执行机构是工质本身时，在工质舱工质出口增设工质提速装置，所述的工质提速装置是毛细管或拉瓦尔喷嘴或风刀；

进一步，所述动力执行机构是工质本身，当选择可燃的或可爆炸的物质作为工质时，设燃烧室和助燃剂输送出口，在工质提速装置的出口和助燃剂的出口处设置助燃剂和工质混均装置，所述工质混均装置是螺旋喷嘴或撞击球。

进一步，所述热能供给舱和工质舱通过嵌入热管或导热棒连成一整体。

进一步，在工质回收舱的工质出口和工质舱工质入口之间增设一空腔型结构的稳压舱，

本发明中,根据热能与动力学领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统，如降温系统。

本发明的应用技术领域广泛，当作为主动动力执行机构时，可为航空、航天、航海提供动力、也可为日常生活的普通交通工具，甚至小型玩具提供动力；同时本机还是一款留空器，能实现平稳留空。如本机以输送可燃或可爆炸的工质为目的时，它即是一款冲压发动机，在火箭、导弹和飞机起飞的早期阶段即可应用，不像现在普遍使用的冲压发动机，需达到一定速度才能启动，必须要有另外一套其他制动系统为其提供初始的加速度，少去了一套制动系统可使火箭等携带更多的科学仪器或武器弹药；再如本机使用电磁波，如微波作为热能转换机构时，解决了现在加热速度慢的问题，如现在的航母蒸汽弹射器在短时间内需要大量的高压蒸汽，而现在的一般方法加热液体时热能的传递是靠传导、对流和辐射实现的，需要有一个过程，而本机采用电磁波时，由于电磁波具有穿透性，直接作用于每个水分子，所以可以快速产生大量高压蒸汽，实现快速弹射舰载机，为战争赢得先机；另外，本机不以推力的产生为最终目，而以喷射的工质为目标物时，可用于喷雾、加湿、原子化等需要形成超微雾化的相关领域，如喷洒农药的喷雾器、加湿环境空间加湿器、作为检测设备原子化器的核心部件等；当将本动力执行机构的工质舱适当放大，并将热能供给舱置于工质舱内时，本机便成了一款可控运动的热气球或孔明灯，它打破了热气球不能自主飞行和孔明灯不能提起太多重物的历史难题，他将比现在普遍处用的无人机节约更多的能源；当本机作为被动的动力执行机构时，本机即成为物质的传输、计量、分装器具，成为液体、气体和固体的传输泵、固体的计数器、液体和气体的计量器、流体的定量分装器或制冷装置。

本发明的工作过程是这样的：工质舱工质舱内的工质接受到来自热能供给的热能后膨胀，此时势能增加，当势能增大到能推动动力执行机构运动时，工质本身或工质推动动力执行组件运动实现做功。

本发明的有益效果是：1、本发明具有外燃机的全部优点，静音、对燃料不挑剔、不受海拔高度的影响、对环境友好。2、机构简单、制造成本低廉、热量损失小，几乎所有的热能都转变成机械能通过动力执行机构传输出去，只有燃料燃烧时排出的废气带走少量热量，不像蒸汽机车那样把大部分的热量都排到空气中；2、暖机时间短，因为只有少量的工质在工质舱内，短时间内即可把工质变成高压气体；3、单机容量可自由设置、功率调节控制系统简单，通过控制可燃物供给的多寡即可调节功率，在设计时可通过合理设计各舱及动力执行机构的大小来实现；4、运转前不需要额外增加起动力；5、由于该发明简单，运动部件少，使用寿命得到延长，维护成本大为降低且可选热能种类多，应用领域广。

附图说明

图1为动力执行组件是活塞时，引力为动力执行活塞复位力时不同实施例的结构示意图；

图2为动力执行组件是活塞时，引力为动力执行活塞复位力时不同实施例的结构示意图；

图3为动力执行组件是活塞时，引力为动力执行活塞复位力时不同实施例的结构示意图；

图4动力执行组件是活塞时的工作过程示意图；

图5动力执行组件是活塞时的工作过程示意图；

图6动力执行组件是活塞时，用压力为动力执行活塞复位力时一实施例的整体结构示意图；

图6.1为本热机用压力为动力执行活塞复位力时，将动力执行活塞和气缸活塞合二为一一实施例，

图7为两台本动力执行组件互为动力执行活塞复位力时的结构示意图；

图8为两台本动力执行机构动力执行活塞互为动力执行活塞复位力时本动力执行机构机构进一步精简后的结构示意图；

图9为动力执行组件是涡轮时的结构示意图；

图10为动力执行组件是涡轮时的结构示意图；

图11为本动力执行机构的工质本身为动力执行机构时的结构示意图。

图12为本动力执行机构的工质为固体时的结构示意图。

图13为本动力执行机构的工质为可燃或可爆炸的工质时，由可燃或可爆炸的工质实现二次做功时本机的结构示意图。

图14、图15为本动力执行机构的工质为气体时用热气球和孔明灯对本发明技术路线进行阐述的结构示意图。

图中1.0、真空舱；1.1、真空形成活塞；1.2、连接件；2.0、工质舱；2.1、动力执行活塞；2.2、连接件；2.3、工质舱工质入口；2.4、工质回输机构；2.5、工质舱工质出口；2.51、延迟阀；2.6、工质收集舱；2.7、工质收集舱工质入口；2.8、工质收集舱工质出口；2.9、稳压舱；3.0、热能供给舱；4.0、气缸；4.1、气缸活塞；5.0、毛细管；5.1、螺旋喷头；5.2、燃烧室；6.0、涡轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1

图1、图2、图3为本动力执行机构为主动动力执行机构时，本动力执行机构用吸引力作为动力执行活塞2.1复位力时不同实施例，图4、图5为本申请的实施例的一种动力执行机构的工作过程示意图，图1、图2、图3示意性地显示了该动力执行机构包括真空舱1.0、真空形成活塞1.1、连接件1.2、工质舱2.0、动力执行活塞2.1、连接件2.2、工质舱工质入口2.3、工质舱工质出口2.5、热能供给舱3.0，当工质舱2.0内的工质接收到热能供给舱3.0内的热能后膨胀，推动动力执行活塞2.1向工质舱工质出口2.5一侧运动，过程中牵拉真空形成活塞1.1使真空舱1.0内形成负压力，在活塞没有到工质舱工质出口2.5之前，这一对力是平衡的，且是逐渐增大的，当活塞越过工质舱工质出口2.5时，工质由工质舱工质出口2.5喷出，此时这一对平衡力被打破，真空负压牵引力大于工质对活塞的推力，牵引真空活塞1.1向远离工质舱工质出口2.5一侧运动，同时牵引动力执行活塞2.1向回运行，当真空负压力和工质舱的压力再一次达到平衡时，活塞停止运动，完成一个工作周期，开始下一个工作周期，图1，内腔为工质舱，外圈为真空舱的设计，还达到了为真空舱保温的效果，进一步减少了工质舱内工质热能的损失,当然也可设计成两个真空舱一个工质舱或1个真空舱2个工质舱的布局。

实施列2

在一实施例中，为了使工质延迟流出，在工质舱工质出口2.5的出口侧设一延迟阀2.51，人为控制延时阀2.51延迟开启，以调节动力执行机构的动力输出。

实施列3

为了节约能源，使工质能重复利用，在工质舱工质出口和工质舱工质入口之间设一工质收集舱2.6，收集从工质舱工质出口喷出的低压工质，并将收集到工质由工质回输泵2.4从工质舱工质入口2.3输回到工质舱内2.0，实现工质的循环利用。

实施例4

在图1、图2、图3、图6、图6.1、图7、图8、图9、图10实施例中，(或说在一施例中)为了减小工质回输机构受到的冲击，在工质回收舱的工质出口和工质舱工质入口之间增设一空腔型结构的稳压舱，使工质回输机构一直工作在平缓的状态下，有如高压打气筒，虽然轮胎内压力很大了，但是我们打起气来并不吃力。

实施例5

图6为本动力执行机构为主动动力执行机构时，本动力执行机构用压力为动力执行活塞2.1复位力时一实施例，图6.1为本动力执行机构10用压力为动力执行活塞2.1复位力时，将动力执行活塞2.1和气缸活塞4.1合二为一一实施例，图4、图5为本申请的实施例的一种动力执行机构的工作过程示意图，图6示意性地显示了该动力执行机构包括气缸4.0、气缸活塞4.1、工质舱2.0、动力执行活塞2.1、连接件2.2、工质舱工质入口2.3、工质收集舱2.6、工质舱工质出口2.5、工质回收机构2.4、热能供给舱3.0，当工质舱2.0内的工质接收到热能供给舱3.0内的热能后膨胀，推动动力执行活塞2.1向工质舱工质出口2.5一侧运动，过程中推动气缸活塞4.1使气缸4.0内压力增加，在活塞没有到工质舱工质出口2.5之前，这一对力是平衡的，且是逐渐增大的，当活塞越过工质舱工质出口2.5时，工质由工质舱工质出口2.5进入工质收集舱2.6喷出，这一对平衡力被打破，气缸4.0内气体对活塞的推力大于工质对动力执行活塞2.1的推力，高压气体推动着气缸活塞4.1向远离工质舱工质出口2.5一侧运动，同时推动着动力执行活塞2.1向回运行，当气缸内高压气体的推力和工质舱的压力再一次达到平衡时，活塞停止运动，完成一个工作周期，开始下一个工作周期。

实施例6

当本动力执行机构为主动动力执行机构，本动力执行机构当用飞轮装置用于动力活塞复位力时须有配重飞轮的初始运动力，靠惯性达到动力活塞复位的目的。

实施例7

图7为本动力执行机构为主动动力执行机构时，两台本动力执行机构动力执行活塞2.1互为复位力时一实施例，图8为两台本动力执行机构的动力执行活塞2.1互为动力执行活塞复位力时本动力执行机构进一步精简后的一实施例，图7、图8示意性地显示了该动力执行机构包括工质舱2.0、动力执行活塞2.1、工质舱工质入口2.3、工质收集舱2.6、工质舱工质出口2.5、工质回收机构2.4、热能供给舱3.0，当其中一个工质舱工质舱2.0内的工质接收到热能供给舱3.0内的热能后膨胀，推动动力执行活塞2.1向工质舱工质出口2.5一侧运动，在活塞没有到工质舱工质出口2.5之前，这一对力是平衡的，且是逐渐增大的，当活塞越过工质舱工质出口2.5时，工质喷出进入工质收集舱2.6，这一对平衡力被打破，另一个工质舱工质舱2.0内的动力执行活塞2.1向回运行与之相同，过程中工质收集舱2.6内的工质被设在工质收集舱2.6内的工质回收机构2.4的驱动下通过工质舱工质入口2.3进入到工质舱工质舱2.0，完成一次工质循环。

实施例8

图9、图10为本动力执行机构为主动动力执行机构时，本动力执行机构的动力执行组件是沿轴线旋转运动的涡轮时，所述的一种动力执行机构的工质舱(2.0)内的工质接受到来自热能供给舱3.0传递来的热量后，膨胀形成高压工质，高压工质由涡轮的工质导流孔喷出进入工质收集舱2.6时，带动涡轮(4.0)旋转，输出动能，成为低压工质，低压工质被设在工质收集舱2.6内的工质回收机构(2.4)送回工质舱，为了避免了涡轮携带的工质被裹挟，进入下一个旋转周期，而影响动力的输出，保持工质收集舱2.6内处于一定负压状态。

在另一实施列中涡轮叶片及涡轮叶片和涡轮容纳舱之间无导流孔，初始借助外力，在惯性的带动下实现能量输出，使其运动起来；

在申请的一实施例中，为了保证涡轮运转流畅，在涡轮与工质舱相接触的弧面上镶有自润滑轴承；

在申请的一实施例中，所述热能的工质舱2.0，通过调节涡轮舱的内表面与涡轮径向外圆面形成孔的横截面积，控制涡轮输出扭矩的大小。

该热能机的工作过程是这样的：工质舱2.0内有限的工质吸收由热能供给舱3.0的热能后膨胀形成高温高压工质，该工质在流速可控的状态下带动涡轮旋转输出扭矩。

实施例9

图11为本动力执行机构为主动动力执行机构时，本动力执行机构的动力执行组件是工质本身时，可以不设任何动力执行机构，但为了使喷射出的工质速度更快，在工质舱工质出口处增设工质提速装置，所述的工质提速装置可以但不限于是毛细管/拉瓦尔喷嘴/风刀，喷出的工质推动本机运动或使本机克服重力而处于悬停状态；

实施例10

如图14、图15所示是本动力执行机构以工质本身为主动动力执行机构时，以热气球和孔明灯为例进行解释，本例中将热能供给舱3.0和工质舱2.0合二为一，使本机构进一步精简，气体工质从工质舱的工质入口2.3进入工质舱2.0内，进入工质舱2.0内的工质接收到热能供给舱3.0内的热能后形成高压工质，高压工质自工质舱近地面一侧的出口2.5喷出时，推动热气球或孔明灯升空并实现悬停，高压工质自工质舱与地面平行的出口2.5喷出时实现孔明灯和热气球的前后左右运动；推动本气球或孔明灯当然也可以实行嵌套式结构，由另一台或几台本机提供空气动力，推动热气球和孔明灯升空、留空和运动，本机还有一个意想不到的效果，当工质舱2.0内的工质接收到来自热能供给舱3.0的热能后体积增大，密度减小，进而增加了本机的浮力，更利于本机的升空，本动力执行机构替代现有的无人机等留空器将更加节能和高效。

实施例11

图1、图2、图3、图6、图6.1、图7、图8、图9、图10、图14为本动力执行机构为主动动力执行机构时，但是不以推力的产生为最终目，而以喷射的工质为目标物时，在工质舱工质出口处增设相应的喷嘴，可用于喷雾、加湿、原子化等需要形成超微雾化的相关领域，如用于喷洒农药的喷雾器、加湿环境空间加湿器、作为科研机构检测设备原子化器的核心部件等；

实施例12

图1、图2、图3、图6、图6.1、图7、图8、图11、图14为本动力执行机构为主动动力执行机构时的实施列，本动力执行机构的动力执行组件是工质本身时，一特例，当本机选择可燃的或可爆炸的物质作为工质，工质舱工质出口与毛细管5.0相连通或工质舱工质出口与拉瓦尔喷嘴相连通或工质舱工质出口与风刀相连通，在工质的毛细管5.0工质出口处或拉瓦尔喷嘴的工质出口处或风刀的工质出口处，设助燃剂输送出口，在工质出口和助燃剂的出口处设置螺旋喷头5.1，使可燃或可爆炸的工质与助燃剂在燃烧室5.2内迅速混合，燃烧或在可控的状态下爆炸，实现对外做功。当然也可以由另一台本机输送助燃剂；所述工质和助燃剂输送动力执行机构不限设一套，可以根据所选燃料或爆炸物的燃烧最佳比列配置；当然本动力执行机构在大气层内运动时可以不使用本机所携带的助燃剂，在燃烧室的点火处开设不限设一个助燃剂入口，实现燃烧或爆炸。做功的方式一：燃烧后产生气流直接喷射到本机外，产生反推力直接推动本机运动，实现本机运动，属于直推式；做工的方式二：燃烧后产生的巨大气流吹动涡轮连续旋转，带动本机或其他器械做功。

实施例13

本动力执行机构使用的工质不限于现在普遍使用的气体，他可以是以下任意一种受热能膨胀的物质，可以是固体、液体、溶液或气体，根据不同实际需要，选择不同的工质；

实施例14

在图1、图2、图3、图6、图6.1、图7、图8、图9、图10所示，本动力执行机构为主动动力执行机构时一实施列，本动力执行机构选择液体作为工质，根据液体不同沸点来选择，可以是但不限于选择液氮(沸点-196℃)可收集-196℃以上的热能，因为大于该温度后液体就沸腾了，体积会迅速变大，进而推动动力执行活塞2.1运动，实现热能与机械能的转变，其他的液体如液氨(沸点-33.35℃)、甲胺(沸点-6.3℃)、二甲胺(沸点7.4℃)、乙醚(沸点34.6℃))、乙醇(沸点78.3℃)、水(沸点100℃)、甘油(沸点290℃)等多种液体工质的选择，与之相似。

实施例15

在图1、图2、图3、图6、图6.1、图7、图8、图9、图10不同一实施列中本动力执行机构选择溶液作为工质，如用水溴化钾溶液、氨水、甘油水溶液、醇类水溶液等，当使用溶液作为工质时，再添加些辅助机构(图中未标出)，使工质收集舱变蒸发器实现吸收式制冷机的功能，达到为工质收集舱制冷的目的，以利于工质舱内的工质进入工质收集舱内；

实施例16

在图1、图2、图3、图6、图6.1、图7、图8、图9、图10不同一实施列中本机选择气体作为工质，当工质为气体时可选择氦气、氮气、二氧化碳、氢气、空气等；

实施例17

当采用固体工质时，可以采取先液化，再汽化的形式推动涡轮做功，也可以采取如图,11所示，用滚珠/三角形滑块/梯形滑块等固体工质直接受热膨胀的方式做功，采取滚珠与圆齿轮/三角形滑块与直齿轮/梯形滑块与曹行齿轮等形式，可用于重物的小角度调节，如火箭吊装成功后方向需要有几度或零点几度的微调时，现有的电动机械很难做到，液压机构也很难做到准确无误，可以利用本发明。

实施例18

图1、图2、图3、图6、图6.1、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图14所示，当本动力执行机构为主动动力执行机构时，所述动力执行机构的热能供给根据设计需要选择热能，可以是但不限于：

由可燃物在其内燃烧产生的热能，设有燃料和助燃剂进入口及二氧化碳等废气排出口；

由远红外线提供的热能；

由核聚变产生的核能；

由电能通过热交换器件产生的热能；

由机械运动产生的热能；

由化学反应产生的热能；

由太阳提供的太阳能；

由温泉提供的热能；

由地热提供的热能；

由自发热体产生的热能。

由光波、电磁波、声波、粒子流作用于工质产生的热能。

如野外活动、偏远山区的供电不方便的地方何以利用太阳能、地热能、生物质能源通过本机带动发电机发电或带动其他机械设备实现机械化；当燃油和燃气比较方便时可以选择其通过燃烧为本机提供热能；当持续需要大量的热能时，可由核能为其提供；当需要快速提供热能时，可选择声波、电磁波、粒子流等，因为能量波和流直接作用于工质分子本身，促其运动，产生热能，不存在传导、对流和辐射传播过程的延时。

实施例19

在图9、图10不同一实施列中所述的工质导流孔的横截面积是可调节的，这样就能达到动力输出可调节的目的。

实施例20

在申请的一实施例中，该动力执行机构除对外做功的机构、废气出口和监测控制系统外都包裹在导热系数小于0.003w/m.k的保温材料内，这样就减少了热量损失，达到进一步提高热能转化率的目的。

实施例21

在申请的实施例中，所述的一种动力执行机构的热能供给舱3.0和工质舱2.0通过嵌入热管或导热棒连城一整体，使热能供给舱内的热能迅速传递给高压工质部内的工质，进一步减少了暖机时间。

实施例22

图1、图2、图3、图6、图6.1、图7、图8、图9、图10、图11、图12为本机作为为被动动力执行机构时，本机即成为物质的传输、计量、分装器具，图1、图2、图3、图6、图6.1、图7的结构均可成为流体的传输泵和流体的计量器；图9的结构均可成为传送固体的装置和计数装置；

实施例23

图1、图2、图3、图6、图6.1、图7、图8、图9、图10、图11、图12为本机作为被动动力执行机构时，使本机的工质收集舱2.6内/稳压舱成为冷凝器，同时在稳压舱的出口处增设一段毛细管，本机即成为制冷机械，应用于需要制冷的技术领域。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述技术路线很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定技术路线及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现，并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (7)

1.一种动力执行机构，其特征在于：包括热能供给舱(3.0)、工质舱(2.0)、工质、动力执行组件；所述热能供给舱根据设计需要选择热能；所述工质舱本体上设有工质舱工质入口(2.3)和至少一个工质舱工质出口(2.5)，工质舱内设有动力执行组件；所述工质舱内的工质接受到来自热能供给舱的热能膨胀后形成的空间区域为高压工质区，过程中工质本身或工质推动动力执行组件运动实现做功，做功后的工质从工质舱出口喷出,所述工质舱分主舱和工质收集舱，所述主舱本体上设有工质舱工质出口和工质舱工质入口，工质出口通过单向泄压阀与工质入口构成主舱工质排出通道；所述工质收集舱内设有工质回输泵，工质循环舱主舱内的工质接受到来自热能供给舱的热能膨胀后形成高压工质区域，过程中工质推动动力执行组件运动实现做功，工质自工质出口至工质回输泵出口之间形成低压工质区域。

2.根据权利要求1所述的动力执行机构，其特征在于：所述动力执行组件是沿直线运动的活塞或柱塞时，活塞或柱塞与工质舱内壁构成一对摩擦副，形成一个可变容积腔，所述动力执行组件与工质舱工质出口配合形成阀结构，当该阀处于开启状态时构成工质舱工质排出通道；所述的动力执行组件还包括动力执行活塞或柱塞复位力形成装置，所述动力执行活塞或柱塞复位力形成装置是真空负压装置、高压气体弹力装置、弹簧装置、双动力活塞互为形成复位力装置或飞轮装置。

3.根据权利要求1所述的动力执行机构，其特征在于：所述动力执行机构的动力执行组件是沿中心轴线旋转运动的涡轮(6.0)、齿轮、扇叶，所述涡轮、齿轮、扇叶的叶片设有工质导流孔，所述工质导流孔是叶片本体上的通孔或由涡轮、齿轮、扇叶的叶片的外圆面与和涡轮、齿轮、扇叶接触部分的工质舱内表面构成的通孔。

4.根据权利要求1所述的动力执行机构，其特征在于：所述动力执行机构是工质本身时，在工质舱工质出口增设工质提速装置，所述的工质提速装置是毛细管或拉瓦尔喷嘴或风刀。

5.根据权利要求1所述的动力执行机构，其特征在于：所述动力执行机构是工质本身，当选择可燃的或可爆炸的物质作为工质时，设燃烧室和助燃剂输送出口，在工质提速装置的出口和助燃剂的出口处设置助燃剂和工质混均装置，所述工质混均装置是螺旋喷嘴或撞击球。

6.根据权利要求1所述的动力执行机构，其特征在于：所述热能供给舱和工质舱通过嵌入热管或导热棒连成一整体。

7.根据权利要求1所述的动力执行机构，其特征在于：在工质回收舱的工质出口和工质舱工质入口之间增设一空腔型结构的稳压舱(2.9)。