CN105822110B - 一种夹持臂双位传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种夹持臂双位传感器，其包括拨轮、缠绕在拨轮和夹持装置上的拉线、设置在上圈梁的反光板以及与反光板对应的光电开关；所述拉线一端与上圈梁固定连接，另一端通过拉簧与上圈梁固定连接，所述拨轮一侧设置有拨块；本发明的技术方案将两个啮合的夹持臂串连起来，这样就只需要四个定位传感装置就能完成八个夹持臂的定位，并且每个传感器是一个探头，夹持臂的两个极限位置均通过一个探头得带信号，定位感应装置不仅整体上数量减少，结构简化；四组夹持臂四个探头完成整体两个动作的定位，真用空间小，设备结构简单、感应探头少故障率低，适应狭小的作业空间。

Description

一种夹持臂双位传感器
技术领域
本发明属于立体机械车库领域，具体涉及一种夹持臂双位传感器。
背景技术
本申请人在立体地下停车库领域从业数十年，在现有的车位动作传感器中多使用接近开关或触发式开关，随着设备的小型化和轻薄化设备的应用，如专利申请号：201410596058.7专利申请名称：一种立体停车库用自动复位车辆托举装置；设备空间狭小，八个夹持臂又比较多，每一个不到位就有可能产生巨大损失；每个夹持臂有两个极限位置，因此每个夹持臂就需要一组两个传感器，这样就要安装八组夹持臂到位装置，因此不仅容易出故障还占用空间。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的夹持臂双位传感器。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种夹持臂双位传感器，其包括拨轮、缠绕在拨轮和夹持装置上的拉线、设置在上圈梁的反光板以及与反光板对应的光电开关；所述拉线一端与上圈梁固定连接，另一端通过拉簧与上圈梁固定连接，所述拨轮一侧设置有拨块，所述反光板通过转轴设置在上圈梁上，所述反光板与上圈梁之间设置有复位簧，所述夹持装置的两个夹持臂底部沿两夹持臂对称线对称设置有四个导轮，所述拉线依次经过四个所述导轮。
进一步说，四个所述导轮包括两个导向轮和两个轴导轮，所述轴导轮设置在夹持臂转轴的固定轴上。
与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：
本发明的技术方案将两个啮合的夹持臂串连起来，这样就只需要四个定位传感装置就能完成八个夹持臂的定位，并且每个传感器是一个探头，夹持臂的两个极限位置均通过一个探头得带信号，定位感应装置不仅整体上数量减少，结构简化；四组夹持臂四个探头完成整体两个动作的定位，真用空间小，设备结构简单、感应探头少故障率低，适应狭小的作业空间。
由于每个夹持臂都设置两个导轮，因此将一个导轮设置在转轴上，这样可以简化夹持臂的结构，进一步简化机械结构的连接。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明仰视结构示意图；
在附图中：1上圈梁、2拉线、3拨轮、31拨块、4反光板、41转轴、5光电开关、6固定轴、7夹持臂、8拉簧、9导轮、91导向轮、92轴导轮。
具体实施方式
以下结合附图1、2对本发明进行进一步详细的叙述。
如附图1、2所示，一种夹持臂双位传感器，其包括拨轮3、缠绕在拨轮3和夹持装置上的拉线2、设置在上圈梁1的反光板4以及与反光板4对应的光电开关5；所述拉线2一端与上圈梁1固定连接，另一端通过拉簧8与上圈梁1固定连接，所述拨轮3一侧设置有拨块31，所述反光板4通过转轴41设置在上圈梁1上，所述反光板4与上圈梁1之间设置有复位簧，所述夹持装置的两个夹持臂7底部沿两夹持臂7对称线对称设置有四个导轮9，所述拉线2依次经过四个所述导轮9。
四个所述导轮9包括两个导向轮91和两个轴导轮92，所述轴导轮92设置在夹持臂转轴的固定轴6。为节约空间两个导轮9设置在转轴6上形成轴导轮92，其余两个是导向轮91。
使用时，由于四组装置工作过程原理相同，因此叙述一组装置的工作过程，八个夹持装置成对的设置在上圈梁1上，且两两啮合用于夹持车辆的四个轮子；夹持臂7在待夹持位置时是张开的，得到系统指示进行夹持动作后，伸缩轴驱动滑块带动夹持臂7围绕各自的转轴6合拢夹持轮胎，此时固定在夹持臂7上的四个导轮9之间的位置发生相对位置的变化，依次缠绕在四个导轮9上的拉线2总长度边长，因此拉线2克服拉簧8的拉力，与拉簧8连接的一端回缩，而此端缠绕在拨轮3上，因此拨轮3随之旋转，这样拨块31移动与反光板4发生抵触，拨块31继续移动反光板4沿转轴41转动，此时光电开关5被触发，产生一个信号给控制系统，系统会记录夹持臂7离开初始位置，夹持臂7继续合拢，拨块31经过反光板4后继续移动，拨轮3旋转拨块31再次与反光板4接触并拨动反光板4，这样光电开关5被触发，再次产生一个信号给控制系统，系统会记录夹持臂7到达夹持状态的位置，夹持臂7的两个位置被一套传感装置进行感应并记录，系统接到夹持臂7夹持到位的信号后，后续的程序即可启动，当需要夹持臂7复位时，驱动机构驱动夹持臂7复位，首先拨块31拨动反光板4产生第一个信号传递至控制系统，系统会得到夹持臂7离开夹持位置，拨块31第二次拨动反光板4第二个信号传递至控制系统，系统就会得到夹持臂7复位的信号，这样后续的程序就可以操作。
监测夹持臂7夹持到位和复位到位时两个相反的过程，两个信号节点是代表夹持臂7三个状态的标准，三个状态分别是：复位状态、夹持状态、中间行程状态；这三个状态通过两个信号节点分割，合理、安全、有效。
反光板4通过转轴41发生旋转，但是反光板4设置有复位簧，使经过拨动的反光板4不会发生摇晃迅速回位，拨轮3竖直设置时，拨块31与反光板4的接触可以在拨块31运行的最顶端或最低端，这样设置四个导轮9的相对位置，使夹持臂7开合一次产生的拉线2位移差等于或稍大于一个拨轮3的外周长即可，总之四个导轮9的相对位置的改变导致的拉线2的伸缩可以是拨轮3外周圆的一个优弧或劣弧，只要将反光板4设置在两个信息节点的直线上即可，也就是将两个信息节点调整在水平直线上，将反光板4的一侧放置在该直线上即可。
光电开关5发射的光线射向反光板4，并得到光线反射的回馈，一旦反光板4发生偏转光电开关5得不到光线回馈，系统就会通过光电开关5获知反光板4的动作，从而得到夹持臂7的位置和状态。
本技术方案主要应用于专利申请号201410596058.7一种立体停车库用自动复位车辆托举装置；专利申请号：201410593055.8一种机械车库用车轮夹持臂。
以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (2)

1.一种夹持臂双位传感器，其特征在于：其包括拨轮（3）、缠绕在拨轮（3）和夹持装置上的拉线（2）、设置在上圈梁（1）的反光板（4）以及与反光板（4）对应的光电开关（5）；
所述拉线（2）一端与上圈梁（1）固定连接，另一端通过拉簧（8）与上圈梁（1）固定连接，所述拨轮（3）一侧设置有拨块（31），所述反光板（4）通过转轴（41）设置在上圈梁（1）上，所述反光板（4）与上圈梁（1）之间设置有复位簧，所述夹持装置的两个夹持臂(7)底部沿两夹持臂(7)对称线对称设置有四个导轮（9），所述拉线（2）依次经过四个所述导轮（9）。
2.根据权利要求1所述的一种夹持臂双位传感器，其特征在于：四个所述导轮（9）包括两个导向轮（91）和两个轴导轮（92），所述轴导轮（92）设置在夹持臂转轴的固定轴（6）上。
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