JP6448613B2 - モーションプラットフォーム構成 - Google Patents
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Description
105 基部
110 u継手
215 能動素子
320 変換器
525 磁気素子
530 センサ
635 第1の対(第1の能動素子、受動変換器の対)
640 第2の対(第2の能動素子、受動変換器の対)
A、B、C、D 接続点
E ピボット軸
L 線
x ロール軸
z ピッチ軸
Claims (19)
- 基部と、
モーションプラットフォームと、
前記基部と前記モーションプラットフォームとの間に配置され、前記基部と前記モーションプラットフォームとに接続されたピボット継手と、
複数の能動素子であって、前記複数の能動素子の各々が、対応する第1の接続点における前記モーションプラットフォームと、対応する第2の接続点における前記基部との間に配置され、対応する第1の接続点における前記モーションプラットフォームと、対応する第2の接続点における前記基部とに接続され、前記複数の能動素子の各々が、その対応する第1の接続点において前記モーションプラットフォームに対して力を及ぼすことができる、複数の能動素子と、
複数の変換器であって、前記複数の変換器の各々が、対応する第3の接続点における前記モーションプラットフォームと、対応する第4の接続点における前記基部との間に配置され、対応する第3の接続点における前記モーションプラットフォームと、対応する第4の接続点における前記基部とに接続され、前記複数の変換器の各々が、
前記複数の変換器の各々の前記第3および第4の接続点が、前記複数の能動素子のうちの前記対応する1つの前記第1および第2の接続点と、前記ピボット継手に関連したピボット点と、幾何学的平面内に位置し、
前記複数の変換器の各々に関連した出力信号が、前記複数の能動素子のうちの対応する1つの能動素子における、第1の接続点と第2の接続点との間の長さに比例したままであるように、
前記複数の能動素子のうちの対応する1つと、前記ピボット継手とに位置合わせされる、複数の変換器とを備える、装置。 - 前記複数の変換器のうちの少なくとも1つが、前記ピボット継手と、前記複数の能動素子のうちの対応する1つとの間で位置合わせされる、請求項1に記載の装置。
- 前記複数の変換器の各々が、前記ピボット継手と、前記複数の能動素子のうちの前記対応する1つとの間で位置合わせされる、請求項2に記載の装置。
- 前記複数の能動素子の各々が、前記ピボット継手と、前記複数の変換器のうちの前記対応する1つとの間で位置合わせされる、請求項1に記載の装置。
- 前記ピボット継手が、前記複数の能動素子のうちの少なくとも1つと、前記複数の変換器のうちの対応する1つとの間で位置合わせされる、請求項1に記載の装置。
- 前記複数の能動素子のうちの1つまたは複数によって前記モーションプラットフォームに対して及ぼされた前記力により、前記モーションプラットフォームが、前記ピボット継手によって、前記ピボット継手に関連したロール軸とピッチ軸とのうちの少なくとも一方を中心に回転する、請求項1に記載の装置。
- 前記複数の変換器のうちの少なくとも1つから出力信号を受け取り、それから前記モーションプラットフォームの向きを決定することができるマイクロプロセッサをさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 前記複数の変換器のうちの少なくとも1つから出力信号を受け取り、それから前記対応する能動素子の長さを決定し、前記対応する能動素子がその動作限界内にあるかどうかを決定することができるマイクロプロセッサをさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 基部と、
モーションプラットフォームと、
前記基部と前記モーションプラットフォームとの間に配置され、前記基部と前記モーションプラットフォームとに接続された自在継手と、
複数の線形アクチュエータであって、前記複数の線形アクチュエータの各々が、対応する第1の接続点における前記モーションプラットフォームと、対応する第2の接続点における前記基部との間に配置され、対応する第1の接続点における前記モーションプラットフォームと、対応する第2の接続点における前記基部とに接続され、前記複数の線形アクチュエータの各々が、その対応する第1の接続点において前記モーションプラットフォームに対して力を及ぼすことができる、複数の線形アクチュエータと、
複数の受動変換器であって、前記複数の受動変換器の各々が、対応する第3の接続点における前記モーションプラットフォームと、対応する第4の接続点における前記基部との間に配置され、対応する第3の接続点における前記モーションプラットフォームと、対応する第4の接続点における前記基部とに接続され、前記複数の受動変換器の各々が、
前記複数の受動変換器の各々の前記第3および第4の接続点が、前記複数の線形アクチュエータのうちの前記対応する1つの前記第1および第2の接続点と、前記自在継手に関連したピボット点と、幾何学的平面内に位置し、
前記複数の受動変換器の各々に関連した出力信号が、前記複数の線形アクチュエータのうちの対応する1つの線形アクチュエータにおける、第1の接続点と第2の接続点との間の長さに比例したままであるように、
前記複数の線形アクチュエータのうちの対応する1つと、前記自在継手とに位置合わせされる、複数の受動変換器とを備える、モーションプラットフォームシステム。 - 前記複数の受動変換器のうちの少なくとも1つが、前記自在継手と、前記複数の線形アクチュエータのうちの前記対応する1つとの間で位置合わせされる、請求項9に記載のシステム。
- 前記複数の受動変換器の各々が、前記自在継手と、前記複数の線形アクチュエータのうちの前記対応する1つとの間で位置合わせされる、請求項10に記載のシステム。
- 前記複数の線形アクチュエータの各々が、前記自在継手と、前記複数の受動変換器のうちの前記対応する1つとの間で位置合わせされる、請求項9に記載のシステム。
- 前記自在継手が、前記複数の線形アクチュエータのうちの少なくとも1つと、前記複数の受動変換器のうちの前記対応する1つとの間で位置合わせされる、請求項9に記載のシステム。
- 前記複数の線形アクチュエータのうちの1つまたは複数によって前記モーションプラットフォームに対して及ぼされた前記力により、前記モーションプラットフォームを、前記自在継手によって、前記自在継手に関連したロール軸とピッチ軸とのうちの少なくとも一方を中心に回転させる、請求項9に記載のシステム。
- 前記複数の受動変換器のうちの少なくとも1つから出力信号を受け取り、それから前記モーションプラットフォームの向きを決定することができるマイクロプロセッサをさらに備える、請求項9に記載のシステム。
- 前記複数の受動変換器のうちの少なくとも1つから出力信号を受け取り、それから前記対応する線形アクチュエータの長さを決定し、前記対応する線形アクチュエータがその動作限界内にあるかどうかを決定することができる、マイクロプロセッサをさらに備える、請求項9に記載のシステム。
- 前記線形アクチュエータの各々が、空気圧、油圧、電磁、および電気機械線形アクチュエータからなるアクチュエータの群から選択される、請求項9に記載のシステム。
- 請求項9に記載のモーションプラットフォームシステムを備えるダークライド車両。
- 前記線形アクチュエータの各々が、空気圧、油圧、電磁、および電気機械線形アクチュエータからなるアクチュエータの群から選択される、請求項18に記載のダークライド車両。
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