CN105807694B - 一种医用自动数药机及其自动数药方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医用自动数药机及其自动数药方法，包括机座、机械装置、控制系统，机械装置包括储料漏斗、漏斗调节装置、给料轨道槽、固定于给料轨道槽下端的电磁振荡给料器、分药模块，储料漏斗高度可调，分药模块包括人字形通道、分药挡板、牵引弹簧，控制系统包括位于给料轨道槽出口下方的光纤传感器、控制模块、电磁铁、振幅调节旋钮、电磁振荡给料器控制器、开关电源、放大器、触摸屏，分药模块位于光纤传感器下方，人字形通道入口与给料轨道槽的槽道出口相对接，分药挡板与牵引弹簧及电磁铁铁芯杆连接，切换分药通道。本发明操作方便，精度高，成本低，工作效率高。

Description

一种医用自动数药机及其自动数药方法

技术领域

本发明涉及一种医用自动数药机及其自动数药方法。

背景技术

目前，国内医院对患者的配药往往以盒或瓶为单位，这一方面导致医生给患者的开药一般超过病情所需的剂量，造成药物的浪费；另一方面，也导致了药物的过度包装，增加了药物成本，提高了药物价格，因此，给患者提供零包装且和与病情相匹配剂量的药物是医院配药的发展趋势。但是，用手工来逐片数药，不仅效率低下，人工成本太高，而且容易造成药片的污染，同时药片产生的粉末，也可能影响数药人员的身心健康。目前，市场上已经出现了一些数药设备，但是操作复杂，错误率高、价格昂贵，在医院和药店普及率不高。因此，需要研制一种易操作，高精度、低成本的自动数药机。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种医用自动数药机及其自动数药方法，操作方便，精度高，成本低，工作效率高。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种医用自动数药机，包括机座，还包括机械装置、控制系统，机械装置包括储料漏斗、漏斗调节装置、给料轨道槽、设置于机座的电磁振荡给料器、分药模块，漏斗调节装置包括固定于给料轨道槽的支撑杆、设置于支撑杆上的调节旋钮，储料漏斗设置于支撑杆上，储料漏斗与调节旋钮连接，给料轨道槽设置于储料漏斗下方，在给料轨道槽内设有螺旋上升的槽道，电磁振荡给料器固定于给料轨道槽下端，分药模块包括人字形通道、分药挡板、牵引弹簧，人字形通道的上端为入口，控制系统包括光纤传感器、控制模块、电磁铁，光纤传感器位于给料轨道槽的槽道出口下方，且与给料轨道槽的槽道出口相对，分药模块位于光纤传感器下方，人字形通道的入口与给料轨道槽的槽道出口相对接，分药挡板的一端固定在人字形通道的两通道之间的接合处，分药挡板的另一端与人字形通道的两通道壁自由相接触，牵引弹簧的一端固定于人字形通道的一个通道壁，牵引弹簧的另一端与分药挡板及电磁铁的铁芯杆同时连接，电磁铁固定在人字形通道的另一个通道壁上，在人字形通道下方安装两个分别与人字形通道的两通道出口相对的出药口，在两个出药口下方分别放置装药器皿，控制模块包括单片机，单片机的输出口与电磁铁控制连接。

控制系统还包括设置于机座上端面的振幅调节旋钮、设置于机座下端的电磁振荡给料器控制器、设置于机座下端且位于电磁振荡给料器控制器下方的开关电源、放大器、设置于机座前端的触摸屏，单片机的UART1口与触摸屏相连接，光纤传感器的输出端与放大器连接，放大器的信号输出引脚连接单片机的T0口，放大器的信号输出引脚同时连接上拉电阻，上拉电阻与开关电源连接，在单片机的P2.7输出口与电磁铁之间设有三极管及继电器，单片机的P2.7输出口连接三极管的基级，在单片机的P2.7输出口与三极管的基级之间串联限流电阻，继电器的线圈一端与开关电源连接，另一端连接三极管的集电极，三极管的发射极接地，继电器的线圈同时反向并联续流二极管，继电器的触点一端连接开关电源，另一端连接接电磁铁的一个引脚，电磁铁的另一个引脚接地，在单片机与电磁振荡给料器控制器之间设有高速差分三态总线收发器，单片机的UART2口的TXD2、RXD2引脚分别连接高速差分三态总线收发器的DI、RO引脚，单片机的P1.4口同时连接高速差分三态总线收发器的和DE引脚，高速差分三态总线收发器的两个输出引脚分别连接电磁振荡给料器控制器的两个输入引脚，电磁振荡给料器控制器的输出引脚与电磁振荡给料器连接。

振幅调节旋钮为电位器，电位器的一端与开关电源相连接，在电位器的一端与开关电源之间串联电阻一，电位器的另一端接地，电位器的中间引脚连接单片机的AD采集口，在电位器的中间引脚与单片机的AD采集口之间串联电阻二。

单片机为STC12C5A60S2单片机，光纤传感器为FT-30ML-10型号对射式光纤传感器，光纤传感器包括光发射端和光接收端，光发射端和光接收端相距15mm，放大器为E3X-DA11-S型号放大器，光纤传感器与放大器的供电电压为直流24V，电磁振荡给料器控制器为SDVC34-M型号控制器，高速差分三态总线收发器为DS75176芯片，三极管为9013型号三极管，续流二极管为in4007型号二极管。

在机座上设有电源开关，电源开关控制连接开关电源及电磁振荡给料器，在支撑杆上设有漏斗高度标尺，在人字形通道前端设有分药透明盖板。

储料漏斗和给料轨道槽的材料为医疗级尼龙材料，支撑杆、漏斗高度标尺、分药模块、出药口、机座的材料为不锈钢，分药透明盖板的材料为有机玻璃。

一种医用自动数药机的自动数药方法，包括如下步骤：

（1）调节好储料漏斗的高度，把药丸或胶囊装入储料漏斗，部分药丸或胶囊掉入给料轨道槽；

（2）打开电源开关，在触摸屏上设定分组总数n和每组药丸或胶囊颗数，并且设定电磁振荡给料器的工作模式，工作模式包括手动或自动，n≥1，且n为正整数；

（3）在触摸屏上点击“启动”，触摸屏把启动命令传给单片机；

（4）单片机向电磁振荡给料器控制器发送信号，电磁振荡给料器按照相应的电压开始振荡；

（5）药丸或胶囊沿着给料轨道槽的螺旋上升的槽道前进，直到从光纤传感器的光发射端与光接收端之间掉落，给单片机的T0口一个低电平信号，单片机开始计数，同时计时，药丸或胶囊经人字形通道的一个通道和对应的出药口掉入相应的装药器皿，并把当前已计数的药丸或胶囊数目传给触摸屏显示；

（6）当下一颗药丸或胶囊掉落时，计数加1，触摸屏实时显示，同时计算出两次药丸的掉落的实际间隔时间；

（7）当前的触摸屏显示的药丸或胶囊颗数离设定的每组颗数还剩下2颗时，调节电磁振荡给料器的工作电压到原来的50%；

（8）当前组的颗数恰为设定好的药丸或胶囊的颗数时，单片机经DS75176芯片通过RS485发停止信号给电磁振荡给料器控制器，控制电磁振荡给料器立即停止；

（9）单片机定时器工作，延迟100ms，单片机P2.7引脚发出信号给继电器，控制电磁铁动作，电磁铁驱动分药挡板绕固定端旋转，切换出药口；

（10）开始第二组的计数，直到完成总组数。

当电磁振荡给料器的工作模式是手动模式，单片机把AD采集口采集到的数值转化成相应的电压值，经单片机UART2口的TXD2、RXD2引脚发送信号给DS75176芯片，DS75176芯片经A、B两个输出引脚将信号发送给电磁振荡给料器控制器，调节电磁振荡给料器的工作电压，电磁振荡给料器按照相应的电压开始振荡。

当电磁振荡给料器的工作模式是自动模式，还需设置初始工作电压和药丸或胶囊掉落标准间隔时间，触摸屏运用TTL电平把初始工作电压及药丸或胶囊掉落标准间隔时间两个参数传送到单片机，经单片机UART1口的TXD1、RXD1引脚把启动命令及两个参数传给电磁振荡给料器控制器，电磁振荡给料器按照相应的电压开始振荡。

当电磁振荡给料器的工作模式是自动模式，则调节其工作电压，调节公式如下：

A为调整后的工作电压，为设定的初始工作电压，为设定的标准间隔时间，为实际间隔时间。

一种医用自动数药机的自动数药方法，包括如下步骤：

（1）调节好储料漏斗的高度，把药丸或胶囊装入储料漏斗，部分药丸或胶囊掉入给料轨道槽；

（2）打开电源开关，设定电磁振荡给料器的工作模式，工作模式包括手动或自动；

（3）在触摸屏上点击“启动”，触摸屏把启动命令传给单片机；

（4）单片机向电磁振荡给料器控制器发送信号，电磁振荡给料器按照相应的电压开始振荡；

（5）药丸或胶囊沿着给料轨道槽的螺旋上升的槽道前进，直到从光纤传感器的光发射端与光接收端之间掉落，给单片机的T0口一个低电平信号，单片机开始计数，同时计时，药丸或胶囊经人字形通道的一个通道和对应的出药口掉入相应的装药器皿，并把当前已计数的药丸或胶囊数目传给触摸屏显示；

（6）当下一颗药丸或胶囊掉落时，计数加1，触摸屏实时显示，同时计算出两次药丸的掉落的实际间隔时间；

（7）当单片机检测超过检测时间没有药丸或胶囊掉落时，检测时间≥1分钟，数药结束，单片机经DS75176芯片通过RS485发停止信号给电磁振荡给料器控制器，控制电磁振荡给料器立即停止，触摸屏上显示药丸或胶囊数量。

本发明的储料漏斗安装在支撑杆上，支撑杆上安装在给料轨道槽上，可以通过漏斗高度调节旋钮并且根据漏斗高度标尺调整储料漏斗的高度，从而控制给料轨道槽中药丸或胶囊的数量。给料轨道槽是一个螺旋上升的槽道，安装在电磁振荡给料器上。在振动时，药丸或胶囊能沿着轨道排列螺旋上升，直到槽口，槽口对准光纤传感器，保证落下的每一颗药丸或胶囊都能被检测到。分药模块位于光纤传感器和放大器下，由分药挡板、牵引弹簧、人字形通道组成，分药挡板一端固定在人字形通道管壁上，并且整个分药挡板可以绕固定端左右摇摆，牵引弹簧一端连接人字形通道管壁，另一端与分药挡板中间偏下处位置、电磁铁铁芯杆左端连接，电磁铁固定在人字形通道管壁上。正常情况下，在牵引弹簧的拉力下，分药挡板挡住人字形通道左边通道，当电磁铁得电后，铁芯杆右移，带动分药挡板向右摆动，从而挡住人字形通道右边通道。人字形通道下面两个通道口分别安装两个出药口，分药挡板由电磁铁驱动，从而控制药丸或胶囊落入相应的出药口，两个出药口下分别放置装药器皿，从而接住落下的药丸或胶囊。

本发明操作方便，精度高，成本低，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的左视结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为分药模块的与电磁铁配合的结构示意图。

图5为本发明的连接原理框图。

图6为振幅调节旋钮与单片机AD采集口连接的电路结构示意图。

图7为放大器与单片机T0口连接的电路结构示意图。

图8为DS75176芯片与电磁振荡给料器控制器连接的电路结构示意图。

图9为继电器与电磁铁连接的电路结构示意图。

图10为单片机的引脚结构示意图。

图中：储料漏斗1、调节旋钮2、支撑杆3、漏斗高度标尺4、给料轨道槽5、槽道5-1、电磁振荡给料器6、人字形通道7、入口7-1、通道7-2、分药挡板8、牵引弹簧9、装药器皿10、机座11、出药口12、振幅调节旋钮13、电磁振荡给料器控制器14、开关电源15、光纤传感器16、光发射端16-1、光接收端16-2、控制模块17、电磁铁18、触摸屏19、电源开关20、分药透明盖板21。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：

实施例1：见图1～图10，一种医用自动数药机，包括机座11、机械装置、控制系统。

机械装置包括储料漏斗1、漏斗调节装置、给料轨道槽5、设置于机座11的电磁振荡给料器6、分药模块。

漏斗调节装置包括固定于给料轨道槽5的支撑杆3、设置于支撑杆3上的调节旋钮2，储料漏斗1设置于支撑杆3上，储料漏斗1与调节旋钮2连接，给料轨道槽5设置于储料漏斗1下方，在给料轨道槽5内设有螺旋上升的槽道5-1，电磁振荡给料器6固定于给料轨道槽5下端。

分药模块包括人字形通道7、分药挡板8、牵引弹簧9，人字形通道7的上端为入口7-1，控制系统包括光纤传感器16、控制模块17、电磁铁18，光纤传感器16位于给料轨道槽5的槽道5-1出口下方，且与给料轨道槽5的槽道5-1出口相对，分药模块位于光纤传感器16下方，人字形通道7的入口7-1与给料轨道槽5的槽道5-1出口相对接，分药挡板8的一端固定在人字形通道7的两通道7-2之间的接合处，分药挡板8的另一端与人字形通道7的两通道7-2壁自由相接触，牵引弹簧9的一端固定于人字形通道7的一个通道7-2壁，牵引弹簧9的另一端与分药挡板8及电磁铁18的铁芯杆同时连接，电磁铁18固定在人字形通道7的另一个通道7-2壁上，在人字形通道7下方安装两个分别与人字形通道7的两通道7-2出口相对的出药口12，在两个出药口12下方分别放置装药器皿10，控制模块17采用STC12C5A60S2单片机U1（如图10）作为主控芯片。

控制系统还包括设置于机座11上端面的振幅调节旋钮13、设置于机座11下端的电磁振荡给料器控制器14、设置于机座11下端且位于电磁振荡给料器控制器14下方的开关电源15、放大器U3（如图7），光纤传感器16采用FT-30ML-10型号对射式光纤传感器，光纤传感器16包括光发射端16-1和光接收端16-2，光发射端16-1和光接收端16-2相距15mm。放大器U3采用E3X-DA11-S型号放大器，光纤传感器16与放大器U3的供电电压为直流24V。光纤传感器16的输出端（即光接收端16-2）与放大器U3连接，放大器U3的信号输出2引脚连接单片机U1的T0口，放大器U3的信号输出2引脚同时连接上拉电阻R7，上拉电阻R7接+5V电源。正常情况下，光接收端16-2通过光纤放大器U3后，显示值为4000，信号引脚为高阻态（悬空），如果显示值小于设定的阀值后，信号引脚为低电平。当药丸或胶囊从光发射端16-1和光接收端16-2中间落下时，由于遮挡了部分光线，瞬间显示值会变小，通过实验各种大小的药丸和胶囊，得出一般会变小150～600左右，因此设定阀值为3900。这样，没有药丸或胶囊落下时，单片机U1的T0口为高电平，当有药丸或胶囊落下时，T0口有个短暂的低电平信号，从而对药丸或胶囊计数。

在单片机U1的P2.7输出口与电磁铁18（如图9线路图中以J2表示）之间设有9013三极管Q1及继电器K1（如图9），单片机U1的P2.7输出口连接三极管Q1的基级，在单片机U1的P2.7输出口与三极管Q1的基级之间串联限流电阻R1，继电器K1的线圈一端与+5V电源连接，另一端连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极接地，继电器K1的线圈同时反向并联in4007续流二极管D1，继电器K1的触点一端连接+24V电源，另一端连接接电磁铁18的一个引脚，电磁铁18的另一个引脚接地。

在单片机U1与电磁振荡给料器控制器14（如图8线路图中以J8表示）之间设有高速差分三态总线收发器DS75176芯片，电磁振荡给料器控制器14为SDVC34-M型号控制器，其具有RS485通信功能，并遵循modbus通信协议。单片机U1的UART2口的TXD2、RXD2引脚分别连接DS75176芯片的DI、RO引脚，单片机U1的P1.4口同时连接DS75176芯片的和DE引脚，把TTL转换成RS485，DS75176芯片的A、B引脚分别连接电磁振荡给料器控制器14的两个输入引脚A+、B-，电磁振荡给料器控制器14的输出引脚与电磁振荡给料器6连接。从而单片机U1可以远程控制电磁振荡给料器6的开启、关闭以及振幅调节。振幅调节主要是通过控制输入电压的大小来调节，电压范围为0V～220V，默认为输入160V。

控制系统还包括设置于机座11前端的触摸屏19，单片机的UART1口与触摸屏19相连接，触摸屏19的型号为DMT48270M043_01WT。

振幅调节旋钮13是一个10K的电位器RP（如图6），电位器RP的一端通过20K的电阻一R3和+5V的电源相连接，另一端接地，中间引脚串联1K的电阻二R2接单片机U1的AD采集口（图6），通过调节电位器RP，AD采集口可以获得0～1.667V电压，单片机U1采集后折算成电磁振荡给料器6工作相应的电压，具体的折算公式为：，其中d为采集的数值，A为电磁振荡给料器6的工作电压。

在机座11上设有电源开关20，电源开关20控制连接开关电源15及电磁振荡给料器6。开关电源15输出+5V和+24V两种直流电源，分别为单片机U1、光纤传感器16和放大器U3、电磁铁18、触摸屏19供电，电源开关20控制开关电源15和电磁振荡给料器6的得电和失电。

在支撑杆3上设有漏斗高度标尺4。

在人字形通道7前端设有分药透明盖板21。

储料漏斗1和给料轨道槽5的材料为医疗级尼龙材料，支撑杆3、漏斗高度标尺4、分药模块、出药口12、机座11的材料为不锈钢，分药透明盖板21的材料为有机玻璃。

本发明的一种医用自动数药机的自动数药方法有两种工作模式：计数模式和分组模式。两种模式下，电磁振荡给料器6也有手动和自动两种控制。

本实施例在分组模式下工作，包括如下步骤：

（1）调节好储料漏斗1的高度，把药丸装入储料漏斗1，部分药丸掉入给料轨道槽5；

（2）打开电源开关20，在触摸屏19上设定分组总数6和每组药丸颗数6，并且设定电磁振荡给料器6的工作模式，工作模式包括手动或自动；

（3）在触摸屏19上点击“启动”，触摸屏19把启动命令传给单片机U1；

（4）单片机U1向电磁振荡给料器控制器14发送信号，电磁振荡给料器6按照相应的电压开始振荡；

（5）药丸或胶囊沿着给料轨道槽5的螺旋上升的槽道5-1前进，直到从光纤传感器16的光发射端16-1与光接收端16-2之间掉落，给单片机U1的T0口（P3.4）一个低电平信号，单片机U1开始计数，同时计时，药丸或胶囊经人字形通道7的一个通道7-2和对应的出药口12掉入相应的装药器皿10，并把当前已计数的药丸或胶囊数目传给触摸屏19显示；

（6）当下一颗药丸或胶囊掉落时，计数加1，触摸屏19实时显示，同时计算出两次药丸的掉落的实际间隔时间；

（7）当前的触摸屏19显示的药丸颗数为4颗时，调节电磁振荡给料器6的工作电压到原来的50%；

（8）当前组的颗数恰为设定好的药丸的颗数6时，单片机U1经DS75176芯片通过RS485发停止信号给电磁振荡给料器控制器14，控制电磁振荡给料器6立即停止；

（9）单片机U1定时器工作，延迟100ms，单片机U1的P2.7引脚发出信号给继电器K1，控制电磁铁18动作，电磁铁18驱动分药挡板8绕固定端旋转，切换出药口12；

（10）开始第二组的计数，直到完成6组自动数药。

当电磁振荡给料器6的工作模式是手动模式，单片机U1把AD采集口（P1.0口）采集到的数值转化成相应的电压值，经单片机U1的UART2口的TXD2、RXD2引脚发送信号给DS75176芯片，DS75176芯片经A、B两个输出引脚将信号发送给电磁振荡给料器控制器14，调节电磁振荡给料器6的工作电压，电磁振荡给料器6按照相应的电压开始振荡。

当电磁振荡给料器6的工作模式是自动模式，还需设置初始工作电压和药丸或胶囊掉落标准间隔时间，触摸屏19运用TTL电平把初始工作电压及药丸掉落标准间隔时间两个参数传送到单片机U1，经单片机U1的UART1口的TXD1、RXD1引脚（P3.0，P3.1口）把启动命令及两个参数传给电磁振荡给料器控制器14，电磁振荡给料器6按照相应的电压开始振荡。

当电磁振荡给料器6的工作模式是自动模式，则调节其工作电压，调节公式如下：

A为调整后的工作电压，为设定的初始工作电压，为设定的标准间隔时间，为实际间隔时间。

实施例2：见图1～图10，本实施例的一种医用自动数药机的结构与实施例1相同。

一种医用自动数药机的自动数药方法，在计数模式下工作，包括如下步骤：

（1）调节好储料漏斗1的高度，把药丸装入储料漏斗1，部分药丸掉入给料轨道槽5；

（2）打开电源开关20，设定电磁振荡给料器6的工作模式，工作模式包括手动或自动；

（3）在触摸屏19上点击“启动”，触摸屏19把启动命令传给单片机U1；

（4）单片机U1向电磁振荡给料器控制器14发送信号，电磁振荡给料器6按照相应的电压开始振荡；

（5）药丸沿着给料轨道槽5的螺旋上升的槽道5-1前进，直到从光纤传感器16的光发射端16-1与光接收端16-2之间掉落，给单片机U1的T0口一个低电平信号，单片机U1开始计数，同时计时，药丸经人字形通道7的一个通道7-2和对应的出药口12掉入相应的装药器皿10，并把当前已计数的药丸数目传给触摸屏19显示；

（6）当下一颗药丸或胶囊掉落时，计数加1，触摸屏19实时显示，同时计算出两次药丸的掉落的实际间隔时间；

（7）当单片机U1检测超过检测时间没有药丸掉落时，检测时间≥1分钟，数药结束，单片机U1经DS75176芯片通过RS485发停止信号给电磁振荡给料器控制器14，控制电磁振荡给料器6立即停止，触摸屏19上显示药丸数量。

以上所述仅为本发明的较佳实例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用自动数药机，包括机座，其特征在于：还包括机械装置、控制系统，机械装置包括储料漏斗、漏斗调节装置、给料轨道槽、设置于机座的电磁振荡给料器、分药模块，漏斗调节装置包括固定于给料轨道槽的支撑杆、设置于支撑杆上的调节旋钮，储料漏斗设置于支撑杆上，储料漏斗与调节旋钮连接，给料轨道槽设置于储料漏斗下方，在给料轨道槽内设有螺旋上升的槽道，电磁振荡给料器固定于给料轨道槽下端，分药模块包括人字形通道、分药挡板、牵引弹簧，人字形通道的上端为入口，控制系统包括光纤传感器、控制模块、电磁铁，光纤传感器位于给料轨道槽的槽道出口下方，且与给料轨道槽的槽道出口相对，分药模块位于光纤传感器下方，人字形通道的入口与给料轨道槽的槽道出口相对接，分药挡板的一端固定在人字形通道的两通道之间的接合处，分药挡板的另一端与人字形通道的两通道壁自由相接触，牵引弹簧的一端固定于人字形通道的一个通道壁，牵引弹簧的另一端与分药挡板及电磁铁的铁芯杆同时连接，电磁铁固定在人字形通道的另一个通道壁上，在人字形通道下方安装两个分别与人字形通道的两通道出口相对的出药口，在两个出药口下方分别放置装药器皿，控制模块包括单片机，单片机的输出口与电磁铁控制连接，控制系统还包括设置于机座上端面的振幅调节旋钮、设置于机座下端的电磁振荡给料器控制器、设置于机座下端且位于电磁振荡给料器控制器下方的开关电源、放大器、设置于机座前端的触摸屏，单片机的UART1口与触摸屏相连接，光纤传感器的输出端与放大器连接，放大器的信号输出引脚连接单片机的T0口，放大器的信号输出引脚同时连接上拉电阻，上拉电阻与开关电源连接，在单片机的P2.7输出口与电磁铁之间设有三极管及继电器，单片机的P2.7输出口连接三极管的基级，在单片机的P2.7输出口与三极管的基级之间串联限流电阻，继电器的线圈一端与开关电源连接，另一端连接三极管的集电极，三极管的发射极接地，继电器的线圈同时反向并联续流二极管，继电器的触点一端连接开关电源，另一端连接接电磁铁的一个引脚，电磁铁的另一个引脚接地，在单片机与电磁振荡给料器控制器之间设有高速差分三态总线收发器，单片机的UART2口的TXD2、RXD2引脚分别连接高速差分三态总线收发器的DI、RO引脚，单片机的P1.4口同时连接高速差分三态总线收发器的和DE引脚，高速差分三态总线收发器的两个输出引脚分别连接电磁振荡给料器控制器的两个输入引脚，电磁振荡给料器控制器的输出引脚与电磁振荡给料器连接。

2.根据权利要求1所述的医用自动数药机，其特征在于：振幅调节旋钮为电位器，电位器的一端与开关电源相连接，在电位器的一端与开关电源之间串联电阻一，电位器的另一端接地，电位器的中间引脚连接单片机的AD采集口，在电位器的中间引脚与单片机的AD采集口之间串联电阻二。

3.根据权利要求2所述的医用自动数药机，其特征在于：单片机为STC12C5A60S2单片机，光纤传感器为FT-30ML-10型号对射式光纤传感器，光纤传感器包括光发射端和光接收端，光发射端和光接收端相距15mm，放大器为E3X-DA11-S型号放大器，光纤传感器与放大器的供电电压为直流24V，电磁振荡给料器控制器为SDVC34-M型号控制器，高速差分三态总线收发器为DS75176芯片，三极管为9013型号三极管，续流二极管为in4007型号二极管。

4.根据权利要求3所述的医用自动数药机，其特征在于：在机座上设有电源开关，电源开关控制连接开关电源及电磁振荡给料器，在支撑杆上设有漏斗高度标尺，在人字形通道前端设有分药透明盖板。

5.根据权利要求4所述的医用自动数药机，其特征在于：储料漏斗和给料轨道槽的材料为医疗级尼龙材料，支撑杆、漏斗高度标尺、分药模块、出药口、机座的材料为不锈钢，分药透明盖板的材料为有机玻璃。

6.一种如权利要求4所述的医用自动数药机对应的自动数药方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)调节好储料漏斗的高度，把药丸或胶囊装入储料漏斗，部分药丸或胶囊掉入给料轨道槽；

(2)打开电源开关，在触摸屏上设定分组总数n和每组药丸或胶囊颗数，并且设定电磁振荡给料器的工作模式，工作模式包括手动或自动，n≥1，且n为正整数；

(3)在触摸屏上点击“启动”，触摸屏把启动命令传给单片机；

(4)单片机向电磁振荡给料器控制器发送信号，电磁振荡给料器按照相应的电压开始振荡；

(5)药丸或胶囊沿着给料轨道槽的螺旋上升的槽道前进，直到从光纤传感器的光发射端与光接收端之间掉落，给单片机的T0口一个低电平信号，单片机开始计数，同时计时，药丸或胶囊经人字形通道的一个通道和对应的出药口掉入相应的装药器皿，并把当前已计数的药丸或胶囊数目传给触摸屏显示；

(6)当下一颗药丸或胶囊掉落时，计数加1，触摸屏实时显示，同时计算出两次药丸的掉落的实际间隔时间；

(7)当前的触摸屏显示的药丸或胶囊颗数离设定的每组颗数还剩下2颗时，调节电磁振荡给料器的工作电压到原来的50％；

(8)当前组的颗数恰为设定好的药丸或胶囊的颗数时，单片机经DS75176芯片通过RS485发停止信号给电磁振荡给料器控制器，控制电磁振荡给料器立即停止；

(9)单片机定时器工作，延迟100ms，单片机P2.7引脚发出信号给继电器，控制电磁铁动作，电磁铁驱动分药挡板绕固定端旋转，切换出药口；

(10)开始第二组的计数，直到完成总组数。

7.根据权利要求6所述的自动数药方法，其特征在于：当电磁振荡给料器的工作模式是手动模式，单片机把AD采集口采集到的数值转化成相应的电压值，经单片机UART2口的TXD2、RXD2引脚发送信号给DS75176芯片，DS75176芯片经A、B两个输出引脚将信号发送给电磁振荡给料器控制器，调节电磁振荡给料器的工作电压，电磁振荡给料器按照相应的电压开始振荡。

8.根据权利要求6所述的自动数药方法，其特征在于：当电磁振荡给料器的工作模式是自动模式，还需设置初始工作电压和药丸或胶囊掉落标准间隔时间，触摸屏运用TTL电平把初始工作电压及药丸或胶囊掉落标准间隔时间两个参数传送到单片机，经单片机UART1口的TXD1、RXD1引脚把启动命令及两个参数传给电磁振荡给料器控制器，电磁振荡给料器按照相应的电压开始振荡。

9.根据权利要求8所述的自动数药方法，其特征在于：当电磁振荡给料器的工作模式是自动模式，则调节其工作电压，调节公式如下：

A为调整后的工作电压，A_S为设定的初始工作电压，T_s为设定的标准间隔时间，T_R为实际间隔时间。

10.一种如权利要求4所述的医用自动数药机对应的自动数药方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)调节好储料漏斗的高度，把药丸或胶囊装入储料漏斗，部分药丸或胶囊掉入给料轨道槽；

(2)打开电源开关，设定电磁振荡给料器的工作模式，工作模式包括手动或自动；

(3)在触摸屏上点击“启动”，触摸屏把启动命令传给单片机；

(4)单片机向电磁振荡给料器控制器发送信号，电磁振荡给料器按照相应的电压开始振荡；

(5)药丸或胶囊沿着给料轨道槽的螺旋上升的槽道前进，直到从光纤传感器的光发射端与光接收端之间掉落，给单片机的T0口一个低电平信号，单片机开始计数，同时计时，药丸或胶囊经人字形通道的一个通道和对应的出药口掉入相应的装药器皿，并把当前已计数的药丸或胶囊数目传给触摸屏显示；

(6)当下一颗药丸或胶囊掉落时，计数加1，触摸屏实时显示，同时计算出两次药丸的掉落的实际间隔时间；

(7)当单片机检测超过检测时间没有药丸或胶囊掉落时，检测时间≥1分钟，数药结束，单片机经DS75176芯片通过RS485发停止信号给电磁振荡给料器控制器，控制电磁振荡给料器立即停止，触摸屏上显示药丸或胶囊数量。