CN105807687A - 一种印刷电路板雕刻控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种印刷电路板雕刻控制装置，其关键在于：所述雕刻控制装置包括单片机，单片机的第一个输出端通过I/O扩展电路连接LCD显示模块，第二个输出端通过主轴驱动模块连接主轴电机，第三个输出端通过X轴驱动模块连接X轴步进电机，单片机的第四个输出端通过Y轴驱动模块连接Y轴步进电机，单片机的第五个输出端通过Z轴驱动模块连接Z轴步进电机；所述印刷电路板雕刻控制装置还包括手控模块，其输出端通过放大电路后分别连接X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块。本发明设计采用钻头在PCB上雕刻出相应的线路，此种物理过程能极大减少对人体的伤害，其制作效率高、成本低廉且性能优良，具有很好的实用价值。

Description

一种印刷电路板雕刻控制装置
技术领域
本发明涉及一种印刷电路板雕刻控制装置。
背景技术
随着通信、计算机、消费电子等产业的飞速发展，印刷电路板(PCB)行业也在快速发展，并给电子制造装备提出越来越高的要求。在现代电子产品中，PCB成为电子产品的重要组成部分。在现代电子产品中，PCB成为电子产品的重要组成部分。
目前，电路板制作技术通常采用的是化学腐蚀制板工艺，并且这种制板技术仍在继续沿着大批量生产的方向发展。然而，并不是所有的产品、机构都需要这样的量产成果，他们需要的是小批量或者极小批量PCB制作能力，需要柔性的随需制作能力。所以，有必要对PCB板雕刻机进行研宄。
发明内容
本发明的目的是提供一种印刷电路板雕刻控制装置。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种印刷电路板雕刻控制装置，其特征在于：所述印刷电路板雕刻控制装置包括与电脑接口模块相连的单片机，单片机的第一个输出端通过I/O扩展电路连接LCD显示模块，单片机的第二个输出端通过主轴驱动模块连接用于控制雕刻装置铣刀和钻头旋转的主轴电机，单片机的第三个输出端通过X轴驱动模块连接X轴步进电机，单片机的第四个输出端通过Y轴驱动模块连接Y轴步进电机，单片机的第五个输出端通过Z轴驱动模块连接Z轴步进电机；所述X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机主要用于实现雕刻装置的角位移；所述印刷电路板雕刻控制装置还包括与键盘相连的手控模块，该手控模块输出端通过放大电路后分别连接X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块。
所述单片机型号为合泰HT32。
所述X轴驱动模块包括驱动芯片U1，该驱动芯片U1的1脚、2脚、11脚、12脚、13脚、22脚、23脚、24脚、26脚、33脚、34脚、35脚和44脚均接地；驱动芯片U1的3脚通过电阻R1和电容C7的并联电路后接地；驱动芯片U1的4脚、7脚、8脚、17脚、29脚、30脚和39脚空置；驱动芯片U1的5脚连接DIR端；驱动芯片U1的6脚连接OUT1A端；驱动芯片U1的9脚通过电阻R16和电容C13的并联电路后接地，该9脚还通过电阻R15后连接5V电源；驱动芯片U1的10脚通过电阻R17和电容C14的并联电路后接地；驱动芯片U1的14脚连接VREF端；驱动芯片U1的15脚通过电阻R13和电容C11的并联电路后接地；驱动芯片U1的16脚连接5V电源；驱动芯片U1的18脚连接OUT2A端；驱动芯片U1的19脚通过电阻R10后接地，该19脚还连接联动开关SW的3脚；驱动芯片U1的20脚通过电阻R9后接地，该20脚还连接联动开关SW的1脚；联动开关SW的2脚和4脚与5V电源连通；驱动芯片U1的21脚通过电阻R12和电容C8的并联电路后接地；驱动芯片U1的25脚连接30V电源；驱动芯片U1的27脚通过电容C16接地，该27脚还通过电阻R18连接5V电源；驱动芯片U1的28脚连接OUT2B端；驱动芯片U1的31脚连接CLK端；驱动芯片U1的32脚通过电容C10接地；驱动芯片U1的36脚通过电容C15连接30V电源；驱动芯片U1的37脚通过电容C9与驱动芯片U1的38脚连通；驱动芯片U1的40脚连接OUT1B端；驱动芯片U1的41脚连接EN端；驱动芯片U1的42脚连接5V电源；驱动芯片U1的43脚连接30V电源；所述REF端通过电阻R14连接5V电源，该REF端还通过电位器RW后接地；该电位器RW的移动端VREF通过电容C12后接地；所述CLK端通过电阻R6连接5V电源，该CLK端还与光电耦合器U3的1端连通；光电耦合器U3的2端接地，U3的5端通过电阻R4以后接地，U3的4端通过电阻R1后与接口板J1的接口5相连，U3的3端与接口板J1的接口4相连；接口板J1的接口3通过电阻R2连接光电耦合器U4的4端，接口板J1的接口2与光电耦合器U4的3端相连；光电耦合器U4的5端通过电阻R5接地，U4的1端通过电阻R7连接5V电源，U4的1端还连接DIR端；光电耦合器U4的2端接地；接口板J1的接口1连接光电耦合器U5的4端，接口板J1的接口INPUT连接光电耦合器U5的3端；光电耦合器U5的1端连接5V电源，U5的2端为EN端，该EN端通过电阻R8接地；所述X轴驱动模块还包括接口板J2，接口板J2的接口1连接OUT1A端，J2的接口2连接OUT1B端，J2的接口3连接OUT2B端，J2的接口4连接OUT2A端，J2的接口5连接30V电源，J2的接口6接地；所述X轴驱动模块还包括单稳态多谐振荡器U6，U6的1脚连接CLK端，U6的2脚和3脚共同连接5V电源，U6的8脚和11脚共同接地，U6的13脚通过电阻R20后连接REF端，U6的14脚接地，U6的15脚通过电容C17后接地，U6的15脚还通过电阻R19连接5V电源，U6的16脚连接5V电源；所述X轴驱动模块还包括三端稳压集成电路U2，三端稳压集成电路U2的Vin端连接连接30V电源，该Vin端还通过电容C1、电容C2和电容C3的并联电路后接地；三端稳压集成电路U2的Vout端连接5V电源，该Vout端还通过由电容C4、电容C5、电容C6、以及电阻R21和发光二极管DS的串联支路组成的并联电路后接地。
所述驱动芯片U1的型号为A3977SED；所述单稳态多谐振荡器U6的型号为74HC123。
所述Y轴驱动模块和Z轴驱动模块与X轴驱动模块结构一致。
所述手控模块包括结构和工作方式均完全一致的X轴控制模块电路、Y轴控制模块电路和Z轴控制模块电路，通过手动信号控制X、Y、Z三轴的运动；所述X轴控制模块电路包括两个结构完全一致的电路单元，所述电路单元包括键盘板接口J142，键盘板接口J142的接口1连接或门U2C的11脚；键盘板接口J142的接口13通过倒相放大器U1D后连接或门U2C的12脚，键盘板接口J142的接口26连接或门U2C的13脚，键盘板接口J142的接口26还通过电阻RES1后连接电源VCC端；或门U2C的输出端分别连接运算放大器U4D的13脚、运算放大器U4A的1脚和运算放大器U6A的1脚；所述运算放大器U4D的12脚连接键盘板接口J142的接口25，运算放大器U4D的11脚连接键盘板接口J142的接口7；所述运算放大器U4A的2脚连接电源VCC端，运算放大器U4A的3脚连接键盘板接口J142的接口8；所述运算放大器U6A的2脚接地，运算放大器U6A的3脚连接接口板J141的接口27；所述接口板J141的接口1、接口3、接口5和接口7通过与门U9A后输出连接与门U9B的9脚；接口板J141的接口9和接口11分别连接与门U9B的10脚和12脚，与门U9B的13脚连接电源VCC端，与门U9B的输出端8脚连接运算放大器U7B的4脚；运算放大器U7B的5脚接地，运算放大器U7B的6脚连接电铃Y1的一个输入端，电铃Y1的另一个输入端连接电源VCC端。
所述电脑接口模块包括电脑接口板Jin；该电脑接口板Jin的接口1、接口8、接口9、接口16和接口17留做输出备用端口；电脑接口板Jin的接口13留作输入备用端口；电脑接口板Jin的接口14用作步进电机使能端并与倒相放大器U1A的端口1相连；电脑接口板Jin的接口2输出X轴脉冲并与倒相放大器U1B的端口3相连；电脑接口板Jin的接口15用做X轴限位端；电脑接口板Jin的接口3用于控制X轴方向并与倒相放大器U1C的端口5相连；电脑接口板Jin的接口4输出Y轴脉冲并与倒相放大器U1E的端口11相连；电脑接口板Jin的接口5用于控制Y轴方向并与倒相放大器U1D的端口9相连；电脑接口板Jin的接口6输出Z轴脉冲并与倒相放大器U2B的端口3相连；电脑接口板Jin的接口7用于控制Z轴方向并与倒相放大器U2C的端口5相连；电脑接口板Jin的接口10用做急停控制端；电脑接口板Jin的接口11用做Y轴限位端；前述电脑接口板Jin的所有接口均通过电阻与电源VCC端连通；电脑接口板Jin的接口18、接口19、接口20、接口21、接口22、接口23、接口24和接口25共同接地；所述倒相放大器U1A的端口1分别与运算放大器U3B的端口4、运算放大器U3C的端口10、运算放大器U3D的端口13、运算放大器U4A的端口1、运算放大器U4B的端口4以及运算放大器U4C的端口10连通；倒相放大器U1A的输出端口2通过倒相放大器U2A以后连接与门U5D的输入端口13；所述与门U5D的输入端口12通过电阻RES1后连接电源VCC端；与门U5D的输出端口11分别X轴连接X轴步进驱动器P1、Y轴步进驱动器P2和Z轴步进驱动器P3的ENA+端；所述倒相放大器U1B的输出端口4连接运算放大器U3B的输入端5，运算放大器U3B的输出端6连接X轴步进驱动器P1的PUL+端；倒相放大器U1C的输出端口6连接运算放大器U3C的输入端9，运算放大器U3C的输出端8连接X轴步进驱动器P1的DIR+端；倒相放大器U1E的输出端口10连接运算放大器U3D的输入端12，运算放大器U3D的输出端11连接Y轴步进驱动器P2的PUL+端；倒相放大器U1D的输出端口8连接运算放大器U4A的输入端2，运算放大器U4A的输出端3连接Y轴步进驱动器P2的DIR+端；倒相放大器U2B的输出端口4连接运算放大器U4B的输入端5，运算放大器U4B的输出端6连接Z轴步进驱动器P3的PUL+端；倒相放大器U2C的输出端口6连接运算放大器U4C的输入端9，运算放大器U4C的输出端8连接Z轴步进驱动器P3的DIR+端；所述X轴步进驱动器P1、Y轴步进驱动器P2和Z轴步进驱动器P3的其他端口共同接地。
本发明设计采用钻头在PCB上雕刻出相应的线路，此种过程属于物理过程，相对于化学腐蚀的方法来生产PCB板能极大减少对人体的伤害，因此更加环保；采用本发明所制作出的PCB板最小线宽15mil，最小线距15mil，能满足广大用户对PCB板工艺的需求，其制作效率高、成本低廉且性能优良，具有很好的实用价值。
附图说明
图1为本发明实施例的逻辑结构图；
图2为图1中X轴驱动模块的电路结构图；
图3为图1中手控模块中X轴控制模块电路的一个单元电路结构图；
图4为本图1中电脑接口模块的电路结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1至图4所示，一种印刷电路板雕刻控制装置，包括与电脑接口模块1相连的单片机2，单片机2的第一个输出端通过I/O扩展电路3连接LCD显示模块4，单片机2的第二个输出端通过主轴驱动模块5连接用于控制雕刻装置铣刀和钻头旋转的主轴电机6，单片机2的第三个输出端通过X轴驱动模块7连接X轴步进电机8，单片机2的第四个输出端通过Y轴驱动模块9连接Y轴步进电机10，单片机2的第五个输出端通过Z轴驱动模块11连接Z轴步进电机12；所述X轴步进电机8、Y轴步进电机10和Z轴步进电机12主要用于实现雕刻装置的角位移；所述印刷电路板雕刻控制装置还包括与键盘13相连的手控模块14，该手控模块14输出端通过放大电路15后分别连接X轴驱动模块7、Y轴驱动模块9和Z轴驱动模块11。
所述单片机2型号为合泰HT32。
所述X轴驱动模块7包括驱动芯片U1，该驱动芯片U1的1脚、2脚、11脚、12脚、13脚、22脚、23脚、24脚、26脚、33脚、34脚、35脚和44脚均接地；驱动芯片U1的3脚通过电阻R1和电容C7的并联电路后接地；驱动芯片U1的4脚、7脚、8脚、17脚、29脚、30脚和39脚空置；驱动芯片U1的5脚连接DIR端；驱动芯片U1的6脚连接OUT1A端；驱动芯片U1的9脚通过电阻R16和电容C13的并联电路后接地，该9脚还通过电阻R15后连接5V电源；驱动芯片U1的10脚通过电阻R17和电容C14的并联电路后接地；驱动芯片U1的14脚连接VREF端；驱动芯片U1的15脚通过电阻R13和电容C11的并联电路后接地；驱动芯片U1的16脚连接5V电源；驱动芯片U1的18脚连接OUT2A端；驱动芯片U1的19脚通过电阻R10后接地，该19脚还连接联动开关SW的3脚；驱动芯片U1的20脚通过电阻R9后接地，该20脚还连接联动开关SW的1脚；联动开关SW的2脚和4脚与5V电源连通；驱动芯片U1的21脚通过电阻R12和电容C8的并联电路后接地；驱动芯片U1的25脚连接30V电源；驱动芯片U1的27脚通过电容C16接地，该27脚还通过电阻R18连接5V电源；驱动芯片U1的28脚连接OUT2B端；驱动芯片U1的31脚连接CLK端；驱动芯片U1的32脚通过电容C10接地；驱动芯片U1的36脚通过电容C15连接30V电源；驱动芯片U1的37脚通过电容C9与驱动芯片U1的38脚连通；驱动芯片U1的40脚连接OUT1B端；驱动芯片U1的41脚连接EN端；驱动芯片U1的42脚连接5V电源；驱动芯片U1的43脚连接30V电源；所述REF端通过电阻R14连接5V电源，该REF端还通过电位器RW后接地；该电位器RW的移动端VREF通过电容C12后接地；所述CLK端通过电阻R6连接5V电源，该CLK端还与光电耦合器U3的1端连通；光电耦合器U3的2端接地，U3的5端通过电阻R4以后接地，U3的4端通过电阻R1后与接口板J1的接口5相连，U3的3端与接口板J1的接口4相连；接口板J1的接口3通过电阻R2连接光电耦合器U4的4端，接口板J1的接口2与光电耦合器U4的3端相连；光电耦合器U4的5端通过电阻R5接地，U4的1端通过电阻R7连接5V电源，U4的1端还连接DIR端；光电耦合器U4的2端接地；接口板J1的接口1连接光电耦合器U5的4端，接口板J1的接口INPUT连接光电耦合器U5的3端；光电耦合器U5的1端连接5V电源，U5的2端为EN端，该EN端通过电阻R8接地；所述X轴驱动模块7还包括接口板J2，接口板J2的接口1连接OUT1A端，J2的接口2连接OUT1B端，J2的接口3连接OUT2B端，J2的接口4连接OUT2A端，J2的接口5连接30V电源，J2的接口6接地；所述X轴驱动模块7还包括单稳态多谐振荡器U6，U6的1脚连接CLK端，U6的2脚和3脚共同连接5V电源，U6的8脚和11脚共同接地，U6的13脚通过电阻R20后连接REF端，U6的14脚接地，U6的15脚通过电容C17后接地，U6的15脚还通过电阻R19连接5V电源，U6的16脚连接5V电源；所述X轴驱动模块7还包括三端稳压集成电路U2，三端稳压集成电路U2的Vin端连接连接30V电源，该Vin端还通过电容C1、电容C2和电容C3的并联电路后接地；三端稳压集成电路U2的Vout端连接5V电源，该Vout端还通过由电容C4、电容C5、电容C6、以及电阻R21和发光二极管DS的串联支路组成的并联电路后接地。
所述驱动芯片U1的型号为A3977SED；所述单稳态多谐振荡器U6的型号为74HC123。
所述Y轴驱动模块9和Z轴驱动模块11与X轴驱动模块7结构一致。
所述手控模块包括结构和工作方式均完全一致的X轴控制模块电路、Y轴控制模块电路和Z轴控制模块电路，通过手动信号控制X、Y、Z三轴的运动；所述X轴控制模块电路包括两个结构完全一致的电路单元，所述电路单元包括键盘板接口J142，键盘板接口J142的接口1连接或门三端稳压集成电路U2C的11脚；键盘板接口J142的接口13通过倒相放大器U1D后连接或门三端稳压集成电路U2C的12脚，键盘板接口J142的接口26连接或门三端稳压集成电路U2C的13脚，键盘板接口J142的接口26还通过电阻RES1后连接电源VCC端；或门三端稳压集成电路U2C的输出端分别连接运算放大器U4D的13脚、运算放大器U4A的1脚和运算放大器U6A的1脚；所述运算放大器U4D的12脚连接键盘板接口J142的接口25，U4D的11脚连接键盘板接口J142的接口7；所述运算放大器U4A的2脚连接电源VCC端，U4A的3脚连接键盘板接口J142的接口8；所述运算放大器U6A的2脚接地，U6A的3脚连接接口板J141的接口27；所述接口板J141的接口1、接口3、接口5和接口7通过与门U9A后输出连接与门U9B的9脚；接口板J141的接口9和接口11分别连接与门U9B的10脚和12脚，与门U9B的13脚连接电源VCC端，与门U9B的输出端8脚连接运算放大器U7B的4脚；运算放大器U7B的5脚接地，运算放大器U7B的6脚连接电铃Y1的一个输入端，电铃Y1的另一个输入端连接电源VCC端。
所述电脑接口模块包括电脑接口板Jin；该电脑接口板Jin的接口1、接口8、接口9、接口16和接口17留做输出备用端口；电脑接口板Jin的接口13留作输入备用端口；电脑接口板Jin的接口14用作步进电机使能端并与倒相放大器U1A的端口1相连；电脑接口板Jin的接口2输出X轴脉冲并与倒相放大器U1B的端口3相连；电脑接口板Jin的接口15用做X轴限位端；电脑接口板Jin的接口3用于控制X轴方向并与倒相放大器U1C的端口5相连；电脑接口板Jin的接口4输出Y轴脉冲并与倒相放大器U1E的端口11相连；电脑接口板Jin的接口5用于控制Y轴方向并与倒相放大器U1D的端口9相连；电脑接口板Jin的接口6输出Z轴脉冲并与倒相放大器U2B的端口3相连；电脑接口板Jin的接口7用于控制Z轴方向并与倒相放大器U2C的端口5相连；电脑接口板Jin的接口10用做急停控制端；电脑接口板Jin的接口11用做Y轴限位端；前述电脑接口板Jin的所有接口均通过电阻与电源VCC端连通；电脑接口板Jin的接口18、接口19、接口20、接口21、接口22、接口23、接口24和接口25共同接地；所述倒相放大器U1A的端口1分别与运算放大器U3B的端口4、运算放大器U3C的端口10、运算放大器U3D的端口13、运算放大器U4A的端口1、运算放大器U4B的端口4以及运算放大器U4C的端口10连通；倒相放大器U1A的输出端口2通过倒相放大器U2A以后连接与门U5D的输入端口13；所述与门U5D的输入端口12通过电阻RES1后连接电源VCC端；与门U5D的输出端口11分别X轴连接X轴步进驱动器P1、Y轴步进驱动器P2和Z轴步进驱动器P3的ENA+端；所述倒相放大器U1B的输出端口4连接运算放大器U3B的输入端5，运算放大器U3B的输出端6连接X轴步进驱动器P1的PUL+端；倒相放大器U1C的输出端口6连接运算放大器U3C的输入端9，运算放大器U3C的输出端8连接X轴步进驱动器P1的DIR+端；倒相放大器U1E的输出端口10连接运算放大器U3D的输入端12，运算放大器U3D的输出端11连接Y轴步进驱动器P2的PUL+端；倒相放大器U1D的输出端口8连接运算放大器U4A的输入端2，运算放大器U4A的输出端3连接Y轴步进驱动器P2的DIR+端；倒相放大器U2B的输出端口4连接运算放大器U4B的输入端5，运算放大器U4B的输出端6连接Z轴步进驱动器P3的PUL+端；倒相放大器U2C的输出端口6连接运算放大器U4C的输入端9，运算放大器U4C的输出端8连接Z轴步进驱动器P3的DIR+端；所述X轴步进驱动器P1、Y轴步进驱动器P2和Z轴步进驱动器P3的其他端口共同接地。
使用者首先将通过电脑绘制好的PCB电路图导出G代码文件，G代码文件中包含走线的位置、方向、宽度、焊盘过孔大小、直径、位置等信息，之后在mach软件中定位坐标原点、以及X、Y、Z三轴的参数等，完成定位后再运行软件进行操作，通过与雕刻机的打印接口传输下位信号进而操纵接口工作。此时，单片机可以通过X轴驱动模块驱动X轴步进电机运转，达到对雕刻装置角位移实现精确控制的目的。Y轴驱动模块和Z轴驱动模块的工作原理与X轴驱动模块完全一致。当雕刻装置定位到准确角度和位置以后，单片机通过主轴驱动模块主动主轴电机工作，主轴电机即可带动铣刀和钻头旋转，从而实现对PCB板的雕刻功能。
在工作过程中，单片机还通过I/O扩展电路将雕刻装置的工作情况显示在LCD显示模块中，便于操作者随时观察并进行工作调整。
此外，对X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块的控制还可以通过手动方式完成。操作者通过键盘输入指令给手控模块，手控模块通过放大电路实现对三个轴驱动模块的控制功能。
本发明设计采用钻头在PCB上雕刻出相应的线路，此种过程属于物理过程，相对于化学腐蚀的方法来生产PCB板能极大减少对人体的伤害，因此更加环保；采用本发明所制作出的PCB板最小线宽15mil，最小线距15mil，能满足广大用户对PCB板工艺的需求，其制作效率高、成本低廉且性能优良，具有很好的实用价值。

Claims (7)

1.一种印刷电路板雕刻控制装置，其特征在于：所述印刷电路板雕刻控制装置包括与电脑接口模块相连的单片机，单片机的第一个输出端通过I/O扩展电路连接LCD显示模块，单片机的第二个输出端通过主轴驱动模块连接用于控制雕刻装置铣刀和钻头旋转的主轴电机，单片机的第三个输出端通过X轴驱动模块连接X轴步进电机，单片机的第四个输出端通过Y轴驱动模块连接Y轴步进电机，单片机的第五个输出端通过Z轴驱动模块连接Z轴步进电机；所述X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机主要用于实现雕刻装置的角位移；所述印刷电路板雕刻控制装置还包括与键盘相连的手控模块，该手控模块输出端通过放大电路后分别连接X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块。
2.如权利要求1所述的印刷电路板雕刻控制装置，其特征在于：所述单片机型号为合泰HT32。
3.如权利要求1或2所述的印刷电路板雕刻控制装置，其特征在于：所述X轴驱动模块包括驱动芯片U1，该驱动芯片U1的1脚、2脚、11脚、12脚、13脚、22脚、23脚、24脚、26脚、33脚、34脚、35脚和44脚均接地；驱动芯片U1的3脚通过电阻R1和电容C7的并联电路后接地；驱动芯片U1的4脚、7脚、8脚、17脚、29脚、30脚和39脚空置；驱动芯片U1的5脚连接DIR端；驱动芯片U1的6脚连接OUT1A端；驱动芯片U1的9脚通过电阻R16和电容C13的并联电路后接地，该9脚还通过电阻R15后连接5V电源；驱动芯片U1的10脚通过电阻R17和电容C14的并联电路后接地；驱动芯片U1的14脚连接VREF端；驱动芯片U1的15脚通过电阻R13和电容C11的并联电路后接地；驱动芯片U1的16脚连接5V电源；驱动芯片U1的18脚连接OUT2A端；驱动芯片U1的19脚通过电阻R10后接地，该19脚还连接联动开关SW的3脚；驱动芯片U1的20脚通过电阻R9后接地，该20脚还连接联动开关SW的1脚；联动开关SW的2脚和4脚与5V电源连通；驱动芯片U1的21脚通过电阻R12和电容C8的并联电路后接地；驱动芯片U1的25脚连接30V电源；驱动芯片U1的27脚通过电容C16接地，该27脚还通过电阻R18连接5V电源；驱动芯片U1的28脚连接OUT2B端；驱动芯片U1的31脚连接CLK端；驱动芯片U1的32脚通过电容C10接地；驱动芯片U1的36脚通过电容C15连接30V电源；驱动芯片U1的37脚通过电容C9与驱动芯片U1的38脚连通；驱动芯片U1的40脚连接OUT1B端；驱动芯片U1的41脚连接EN端；驱动芯片U1的42脚连接5V电源；驱动芯片U1的43脚连接30V电源；所述REF端通过电阻R14连接5V电源，该REF端还通过电位器RW后接地；该电位器RW的移动端VREF通过电容C12后接地；所述CLK端通过电阻R6连接5V电源，该CLK端还与光电耦合器U3的1端连通；光电耦合器U3的2端接地，光电耦合器U3的5端通过电阻R4以后接地，光电耦合器U3的4端通过电阻R1后与接口板J1的接口5相连，光电耦合器U3的3端与接口板J1的接口4相连；接口板J1的接口3通过电阻R2连接光电耦合器U4的4端，接口板J1的接口2与光电耦合器U4的3端相连；光电耦合器U4的5端通过电阻R5接地，光电耦合器U4的1端通过电阻R7连接5V电源，光电耦合器U4的1端还连接DIR端；光电耦合器U4的2端接地；接口板J1的接口1连接光电耦合器U5的4端，接口板J1的接口INPUT连接光电耦合器U5的3端；光电耦合器U5的1端连接5V电源，光电耦合器U5的2端为EN端，该EN端通过电阻R8接地；所述X轴驱动模块还包括接口板J2，接口板J2的接口1连接OUT1A端，接口板J2的接口2连接OUT1B端，接口板J2的接口3连接OUT2B端，接口板J2的接口4连接OUT2A端，接口板J2的接口5连接30V电源，接口板J2的接口6接地；所述X轴驱动模块还包括单稳态多谐振荡器U6，单稳态多谐振荡器U6的1脚连接CLK端，单稳态多谐振荡器U6的2脚和3脚共同连接5V电源，单稳态多谐振荡器U6的8脚和11脚共同接地，单稳态多谐振荡器U6的13脚通过电阻R20后连接REF端，单稳态多谐振荡器U6的14脚接地，单稳态多谐振荡器U6的15脚通过电容C17后接地，单稳态多谐振荡器U6的15脚还通过电阻R19连接5V电源，单稳态多谐振荡器U6的16脚连接5V电源；所述X轴驱动模块还包括三端稳压集成电路U2，三端稳压集成电路U2的Vin端连接连接30V电源，该Vin端还通过电容C1、电容C2和电容C3的并联电路后接地；三端稳压集成电路U2的Vout端连接5V电源，该Vout端还通过由电容C4、电容C5、电容C6、以及电阻R21和发光二极管DS的串联支路组成的并联电路后接地。
4.如权利要求3所述的印刷电路板雕刻控制装置，其特征在于：所述驱动芯片U1的型号为A3977SED；所述单稳态多谐振荡器U6的型号为74HC123。
5.如权利要求4所述的印刷电路板雕刻控制装置，其特征在于：所述Y轴驱动模块和Z轴驱动模块与X轴驱动模块结构一致。
6.如权利要求1或2所述的印刷电路板雕刻控制装置，其特征在于：所述手控模块包括结构和工作方式均完全一致的X轴控制模块电路、Y轴控制模块电路和Z轴控制模块电路，通过手动信号控制X、Y、Z三轴的运动；所述X轴控制模块电路包括两个结构完全一致的电路单元，所述电路单元包括键盘板接口J142，键盘板接口J142的接口1连接或门U2C的11脚；键盘板接口J142的接口13通过倒相放大器U1D后连接或门U2C的12脚，键盘板接口J142的接口26连接或门U2C的13脚，键盘板接口J142的接口26还通过电阻RES1后连接电源VCC端；或门U2C的输出端分别连接运算放大器U4D的13脚、运算放大器U4A的1脚和运算放大器U6A的1脚；所述运算放大器U4D的12脚连接键盘板接口J142的接口25，运算放大器U4D的11脚连接键盘板接口J142的接口7；所述运算放大器U4A的2脚连接电源VCC端，运算放大器U4A的3脚连接键盘板接口J142的接口8；所述运算放大器U6A的2脚接地，运算放大器U6A的3脚连接接口板J141的接口27；所述接口板J141的接口1、接口3、接口5和接口7通过与门U9A后输出连接与门U9B的9脚；接口板J141的接口9和接口11分别连接与门U9B的10脚和12脚，与门U9B的13脚连接电源VCC端，与门U9B的输出端8脚连接运算放大器U7B的4脚；运算放大器U7B的5脚接地，运算放大器U7B的6脚连接电铃Y1的一个输入端，电铃Y1的另一个输入端连接电源VCC端。
7.如权利要求1或2所述的印刷电路板雕刻控制装置，其特征在于：所述电脑接口模块包括电脑接口板Jin；该电脑接口板Jin的接口1、接口8、接口9、接口16和接口17留做输出备用端口；电脑接口板Jin的接口13留作输入备用端口；电脑接口板Jin的接口14用作步进电机使能端与倒相放大器U1A的端口1相连；电脑接口板Jin的接口2输出X轴脉冲与倒相放大器U1B的端口3相连；电脑接口板Jin的接口15用做X轴限位端；电脑接口板Jin的接口3用于控制X轴方向并与倒相放大器U1C的端口5相连；电脑接口板Jin的接口4输出Y轴脉冲并与倒相放大器U1E的端口11相连；电脑接口板Jin的接口5用于控制Y轴方向并与倒相放大器U1D的端口9相连；电脑接口板Jin的接口6输出Z轴脉冲并与倒相放大器U2B的端口3相连；电脑接口板Jin的接口7用于控制Z轴方向并与倒相放大器U2C的端口5相连；电脑接口板Jin的接口10用做急停控制端；电脑接口板Jin的接口11用做Y轴限位端；前述电脑接口板Jin的所有接口分别通过电阻与电源VCC端连通；电脑接口板Jin的接口18、接口19、接口20、接口21、接口22、接口23、接口24和接口25共同接地；所述倒相放大器U1A的端口1分别与运算放大器U3B的端口4、运算放大器U3C的端口10、运算放大器U3D的端口13、运算放大器U4A的端口1、运算放大器U4B的端口4以及运算放大器U4C的端口10连通；倒相放大器U1A的输出端口2通过倒相放大器U2A以后连接与门U5D的输入端口13；所述与门U5D的输入端口12通过电阻RES1后连接电源VCC端；与门U5D的输出端口11分别X轴连接X轴步进驱动器P1、Y轴步进驱动器P2和Z轴步进驱动器P3的ENA+端；所述倒相放大器U1B的输出端口4连接运算放大器U3B的输入端5，运算放大器U3B的输出端6连接X轴步进驱动器P1的PUL+端；倒相放大器U1C的输出端口6连接运算放大器U3C的输入端9，运算放大器U3C的输出端8连接X轴步进驱动器P1的DIR+端；倒相放大器U1E的输出端口10连接运算放大器U3D的输入端12，运算放大器U3D的输出端11连接Y轴步进驱动器P2的PUL+端；倒相放大器U1D的输出端口8连接运算放大器U4A的输入端2，运算放大器U4A的输出端3连接Y轴步进驱动器P2的DIR+端；倒相放大器U2B的输出端口4连接运算放大器U4B的输入端5，运算放大器U4B的输出端6连接Z轴步进驱动器P3的PUL+端；倒相放大器U2C的输出端口6连接运算放大器U4C的输入端9，运算放大器U4C的输出端8连接Z轴步进驱动器P3的DIR+端；所述X轴步进驱动器P1、Y轴步进驱动器P2和Z轴步进驱动器P3的其他端口共同接地。
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