CN105807081A - 焊接速度测量装置及其方法 - Google Patents

焊接速度测量装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105807081A
CN105807081A CN201610299900.XA CN201610299900A CN105807081A CN 105807081 A CN105807081 A CN 105807081A CN 201610299900 A CN201610299900 A CN 201610299900A CN 105807081 A CN105807081 A CN 105807081A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
speed
workpiece
tracking mechanism
measurement apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610299900.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李双燕
张茂龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Electric Nuclear Power Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Electric Nuclear Power Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Electric Nuclear Power Equipment Co Ltd filed Critical Shanghai Electric Nuclear Power Equipment Co Ltd
Priority to CN201610299900.XA priority Critical patent/CN105807081A/zh
Publication of CN105807081A publication Critical patent/CN105807081A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种焊接速度测量装置,其包含:滚动跟随机构,其设置在待焊接的工件上并与焊接机头连接,用于将焊接机头与工件之间的相对运动速度即焊接速度转化为滚动跟随机构的转速;测速仪,用于检测并显示所述滚动跟随机构的转速。其优点是:通过将焊接机头的行走速度或工件旋转的速度转换为滚动跟随机构的转速,并通过测速仪来实现对焊接速度的实时测量,准确直观。

Description

焊接速度测量装置及其方法
技术领域
本发明涉及监测或自动控制焊接参数技术领域,具体涉及一种焊接速度测量装置及其方法。
背景技术
在压力容器制造领域中,对于焊接试验或产品制造中的接头在焊接或堆焊前需要设定一定的焊接速度,又或者焊接过程中需要对焊接速度进行调节,这均需要测量焊接速度。
为了解决上述问题,通常的做法是焊接机头行走一定距离或工件旋转一定角度后,利用行走时间计算出焊接速度,因此针对一些沿圆周的焊接需要测量圆周周长,针对焊接速度因焊接部位的半径改变需要不断的调整,该做法费时、不够直观和准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接速度测量装置及其方法,通过将焊接机头的行走速度或工件旋转的速度转换为滑轮的转速,并通过传感器来即时显示焊接的前进速度,来实现对焊接速度的测量。
为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种焊接速度测量装置,其特征是,包含:
滚动跟随机构,其设置在待焊接的工件上并与焊接机头连接,用于将焊接机头与工件之间的相对运动速度即焊接速度转化为滚动跟随机构的转速;
测速仪,用于检测并显示所述滚动跟随机构的转速。
上述的焊接速度测量装置,其中:
所述的测速仪包含:传感器以及连接该传感器的显示器,传感器用于测量所述滚动跟随机构的转速,显示器用于显示测量到的转速。
上述的焊接速度测量装置,其中:
所述的滚动跟随机构为滑轮。
一种焊接速度测量装置的测量方法,其特征是,包含以下步骤:
S1、焊接前,焊接速度测量装置与焊接机头连接,使滚动跟随机构与工件接触,并确保滚动跟随机构的滚动方向与焊接方向一致;
S2、焊接开始,焊接机头与工件之间发生相对运动,滚动跟随机构在工件上滚动;
S3、测速仪的传感器检测滚动跟随机构的转速并显示。
上述的焊接速度测量方法,其中,所述的步骤S1中:
在焊接机头行走、工件不动的情况下,焊接速度测量装置安装在焊机机头前进方向的后方。
上述的焊接速度测量方法,其中,所述的步骤S1中:
在焊接机头不动、工件旋转的情况下,手持焊接速度测量装置使其保持在焊接机头所在位置。
本发明与现有技术相比具有以下优点:通过将焊接机头的行走速度或工件旋转的速度转换为滑轮的转速,并通过传感器来即时显示焊接的前进速度,来实现对焊接速度的测量,结构简单,准确直观,可有效提高焊接效率。
附图说明
图1为本发明的焊接速度测量装置的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图,通过详细说明一个较佳的具体实施例,对本发明做进一步阐述。
如图1所示,一种焊接速度测量装置,其包含:滚动跟随机构1,其设置在待焊接的工件6上并与焊接机头5连接,用于将焊接机头5与工件6之间的相对运动速度即焊接速度转化为滚动跟随机构1的转速;测速仪3,用于检测并显示所述滚动跟随机构1的转速。
本实施例中,所述的测速仪3包含:传感器以及连接该传感器的显示器,传感器用于测量所述滚动跟随机构1的转速,显示器用于即刻显示测量到的转速,即为焊接前进的速度数值。
本实施例中,所述的滚动跟随机构1为滑轮,测速仪3通过一连接机构2与滑轮的转轴连接。
本焊接速度测量装置的安装方式有两种,在焊接机头5行走、工件6不动的情况下,可以通过连接杆4将焊接机头5与测速仪3机械连接,在焊接机头5不动、工件6旋转的情况下,可以将一个手持把杆与测速仪3连接,手握手持把杆将本焊接速度测量装置与焊接机头5接触。
本发明还提出了一种焊接速度测量装置的测量方法,其包含以下步骤:
S1、焊接前,焊接速度测量装置与焊接机头5连接,使滚动跟随机构1与工件6接触,并确保滚动跟随机构1的滚动方向与焊接方向一致;
S2、焊接开始,焊接机头5与工件6之间发生相对运动,滚动跟随机构1在工件6上滚动;
S3、测速仪3的传感器检测滚动跟随机构1的转速并显示。
所述的步骤S1中:在焊接机头5行走、工件6不动的情况下,焊接速度测量装置安装在焊接机头5前进方向的后方;在焊接机头5不动、工件6旋转的情况下,手持焊接速度测量装置使其保持在焊接机头5所在位置。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种焊接速度测量装置,其特征在于,包含:
滚动跟随机构(1),其设置在待焊接的工件(6)上并与焊接机头(5)连接,用于将焊接机头(5)与工件(6)之间的相对运动速度即焊接速度转化为滚动跟随机构(1)的转速;
测速仪(3),用于检测并显示所述滚动跟随机构(1)的转速。
2.如权利要求1所述的焊接速度测量装置,其特征在于:
所述的测速仪(3)包含:传感器以及连接该传感器的显示器,传感器用于测量所述滚动跟随机构(1)的转速,显示器用于显示测量到的转速。
3.如权利要求1所述的焊接速度测量装置,其特征在于:
所述的滚动跟随机构(1)为滑轮。
4.一种焊接速度测量装置的测量方法,其特征在于,包含以下步骤:
S1、焊接前,焊接速度测量装置与焊接机头(5)连接,使滚动跟随机构(1)与工件(6)接触,并确保滚动跟随机构(1)的滚动方向与焊接方向一致;
S2、焊接开始,焊接机头(5)与工件(6)之间发生相对运动,滚动跟随机构(1)在工件(6)上滚动;
S3、测速仪(3)的传感器检测滚动跟随机构(1)的转速并显示。
5.如权利要求4所述的焊接速度测量方法,其特征在于,所述的步骤S1中:
在焊接机头(5)行走、工件(6)不动的情况下,焊接速度测量装置安装在焊接机头(5)前进方向的后方。
6.如权利要求4所述的焊接速度测量方法,其特征在于,所述的步骤S1中:
在焊接机头(5)不动、工件(6)旋转的情况下,手持焊接速度测量装置使其保持在焊接机头(5)所在位置。
CN201610299900.XA 2016-05-09 2016-05-09 焊接速度测量装置及其方法 Pending CN105807081A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610299900.XA CN105807081A (zh) 2016-05-09 2016-05-09 焊接速度测量装置及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610299900.XA CN105807081A (zh) 2016-05-09 2016-05-09 焊接速度测量装置及其方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105807081A true CN105807081A (zh) 2016-07-27

Family

ID=56456498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610299900.XA Pending CN105807081A (zh) 2016-05-09 2016-05-09 焊接速度测量装置及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105807081A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109759676A (zh) * 2019-03-06 2019-05-17 河海大学常州校区 手工焊接速度检测设备
CN109926696A (zh) * 2019-03-06 2019-06-25 河海大学常州校区 一种用于手工焊接速度检测的弧光捕捉机构
CN111679090A (zh) * 2020-06-16 2020-09-18 南京云岗智能科技有限公司 手工焊焊接速度检测装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0683447A (ja) * 1992-08-30 1994-03-25 Shimpo Ind Co Ltd 誘導式動力台車
CN201145699Y (zh) * 2007-12-27 2008-11-05 宝山钢铁股份有限公司 可拆卸式的带钢测速装置
CN202119783U (zh) * 2011-06-22 2012-01-18 山东森玛格德节能设备有限公司 水轮机转速监测装置
CN104251914A (zh) * 2014-09-23 2014-12-31 中电电机股份有限公司 一种电机测速装置
CN205096688U (zh) * 2015-10-27 2016-03-23 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种电弧焊焊接速度的测量装置
CN205620429U (zh) * 2016-05-09 2016-10-05 上海电气核电设备有限公司 焊接速度测量装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0683447A (ja) * 1992-08-30 1994-03-25 Shimpo Ind Co Ltd 誘導式動力台車
CN201145699Y (zh) * 2007-12-27 2008-11-05 宝山钢铁股份有限公司 可拆卸式的带钢测速装置
CN202119783U (zh) * 2011-06-22 2012-01-18 山东森玛格德节能设备有限公司 水轮机转速监测装置
CN104251914A (zh) * 2014-09-23 2014-12-31 中电电机股份有限公司 一种电机测速装置
CN205096688U (zh) * 2015-10-27 2016-03-23 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种电弧焊焊接速度的测量装置
CN205620429U (zh) * 2016-05-09 2016-10-05 上海电气核电设备有限公司 焊接速度测量装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109759676A (zh) * 2019-03-06 2019-05-17 河海大学常州校区 手工焊接速度检测设备
CN109926696A (zh) * 2019-03-06 2019-06-25 河海大学常州校区 一种用于手工焊接速度检测的弧光捕捉机构
CN111679090A (zh) * 2020-06-16 2020-09-18 南京云岗智能科技有限公司 手工焊焊接速度检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104084669B (zh) 一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法
CN105458483B (zh) 焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统
CN107077799B (zh) 用于表征在管道和其他弯曲结构上的人工焊接操作的系统
CN104551347B (zh) 窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置
CN104111346B (zh) 一种盾构滚刀工作及磨损状态在线检测方法
CN103624114B (zh) 一种金属管自动校圆系统及其处理方法
CN203941232U (zh) 一种雾化器电阻在线检测装置
CN105807081A (zh) 焊接速度测量装置及其方法
CN104493808A (zh) 运动部件空间位姿精度和轨迹拉线式测量系统和方法
CN203744928U (zh) 一种测量钢轨外观几何尺寸和表面质量的装置
CN212540183U (zh) 一种棒材表面缺陷在线检测系统
CN203548164U (zh) 一种用于泵送设备的同轴度检测系统
CN205620429U (zh) 焊接速度测量装置
EP3006153A2 (en) System and method of making a welded assembly
CN111570974A (zh) 基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统
CN104148838A (zh) 薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置
CN203992877U (zh) 薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置
CN105643642B (zh) 一种机器臂的定位方法
CN102879459A (zh) 一种再制造前曲轴早期疲劳损伤自动化检测评估系统
CN204043627U (zh) 一种焊接变形动态测试装置
CN106191420B (zh) 焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统
KR101470736B1 (ko) 용접영역의 빗면 각도를 이용한 강관 자동용접장치
CN104697459A (zh) 钢管端部圆度检测系统
CN206974541U (zh) 一种转轴三维振动同步测量的装置
CN207132917U (zh) 一种管道对口器用焊缝的激光视觉检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160727