CN105799913B - 用于折叠翼尖系统的插销组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于折叠翼尖系统的插销组件。航空器的折叠翼尖系统包括具有初级机械锁和次级液压锁的插销致动器。机械锁可包括锁紧凸轮，其在锁紧位置——其中锁紧凸轮啮合插销——和解锁位置——其中锁紧凸轮从插销脱离——之间可移动，和第一锁致动器，其机械地连接至锁紧凸轮并配置为提供推动锁紧凸轮朝向锁紧位置的导向力。液压锁可布置在解除锁定液压管线中并具有初始状态——其中流经解除锁定液压管线的流体被堵塞，从而保持插销处于锁定位置——和开放状态——其中允许流体流经解除锁定液压管线，从而允许插销收缩至解除锁定位置。

Description

用于折叠翼尖系统的插销组件

技术领域

本公开内容一般地涉及翼尖系统，并且更具体地涉及在翼尖系统中使用的插销组件。

背景技术

机场滑行道和/或闸门可具有空间(例如，宽度)限制，其限制可使用滑行道和/或闸门的航空器的翼展。然而，航空器的翼展可对应于航空器的最大可能乘客量和/或载货量。因而，为服务更大数量的乘客、减少燃料消耗和/或运输更大量的货物，采用具有超过滑行道和/或闸门的空间限制的翼展的航空器可以是期望的。

为采用具有大于滑行道和/或闸门的空间限制的翼展的航空器，航空器可配置为具有折叠翼尖系统，用于折叠机翼的尖端以使得航空器能够适合在滑行道和/或闸门内。然而，如果折叠翼尖系统不能运行，其可阻止航空器进入滑行道和/或闸门。这不仅影响配备有折叠翼尖系统的航空器，而且还可以堵塞其它航空器进入滑行道或闸门，从而引起机场运行的重大干扰。因而，提供高度可靠的折叠翼尖系统是有利的。

可使用插销组件将翼尖固定在伸展位置。插销组件通常包括一个或多个插销，其大小适于插入通过在固定翼部分和翼尖上提供的凸缘。插销致动器可在延伸位置——其中插销插入通过凸缘以将翼尖保持在伸展位置——和收缩位置——其中插销从凸缘退回以允许翼尖旋转至折叠位置——之间移动插销。

插销组件可进一步包括锁子组件以在飞行期间将翼尖锁紧在伸展位置。锁子组件可包括冗余的锁紧机构，以确保如果锁紧机构中的一个失效，翼尖保持在伸展位置。例如，Renzelmann的美国专利号5,201,479(‘479专利’)公开了用于折叠机翼航空器的插销锁，其包括具有机械地啮合销的初级锁紧体(locking body)的初级锁，和具有机械地啮合独立于初级锁紧体的销的单独的次级锁紧体的次级锁。虽然479专利公开了将销可靠地固定在延伸位置的锁紧布置，但是使用多个独立的锁紧体需要额外的空间、增加航空器的重量，并且引入操作复杂性。

发明内容

依照本公开内容的一个方面，插销组件提供在具有液压油源的航空器上，插销组件包括包含活塞头的活塞、包围活塞头并限定内腔的插销，活塞头将内腔分隔为延伸腔和收缩腔，插销包括锁定表面(latch surface)、在延伸腔和液压油源之间流体连通的锁定液压管线、和在收缩腔和液压油源之间流体连通的解除锁定液压管线。锁紧凸轮(lock cam)在锁紧位置——其中锁紧凸轮啮合插销的锁定表面——和解锁位置——其中锁紧凸轮从插销的锁定表面脱离——之间是可移动的。第一锁致动器机械地连接至锁紧凸轮并配置为提供推动锁紧凸轮朝向锁紧位置的导向力(bias force)。第二锁包括布置在解除锁定液压管线中的液压锁，并且具有初始状态——其中流经解除锁定液压管线的流体被堵塞——和开放状态——其中允许流体流经解除锁定液压管线。

依照本公开内容的另一个方面，为插销组件提供锁紧组件，所述插销组件带有具有活塞头的活塞、包围活塞头并限定内腔的插销，活塞头将内腔分隔为延伸腔和收缩腔，插销包括锁定表面、在延伸腔和液压油源之间流体连通的锁定液压管线、和在收缩腔和液压油源之间流体连通的解除锁定液压管线。锁紧组件包括具有锁紧凸轮的第一锁，所述锁紧凸轮在锁紧位置——其中锁紧凸轮啮合插销的锁定表面——和解锁位置——其中锁紧凸轮从插销的锁定表面脱离——之间是可移动的，并且第一锁致动器机械地连接至锁紧凸轮并配置为提供推动锁紧凸轮朝向锁紧位置的导向力。第二锁包括布置在解除锁定液压管线中的液压锁，并且具有初始状态——其中流经解除锁定液压管线的流体被堵塞——和开放状态——其中允许流体流经解除锁定液压管线。

依照本公开内容的进一步方面，提供了将插销固定在锁定位置的方法，插销被提供在航空器上提供的插销组件中，所述航空器具有液压油源。方法包括通过使用将锁紧凸轮移动至锁紧位置的导向力啮合锁紧凸轮而机械地将插销锁紧在锁定位置，其中处于锁紧位置的锁紧凸轮机械地啮合插销。方法进一步包括通过阻止流体流经在液压油源和插销的收缩腔之间流体连通的解除锁定液压管线，液压地将插销锁紧在锁定位置。

在可与任何这些方面组合的本公开内容的另一个方面中，解锁致动器可操作地连接至锁紧凸轮并配置为提供抵消第一锁致动器的导向力的解锁力。

在可与任何这些方面组合的本公开内容的另一个方面中，解锁致动器包括液压致动器，并且插销组件进一步包括在液压致动器和液压油源之间流体连通的解锁液压管线。

在可与任何这些方面组合的本公开内容的另一个方面中，液压致动器在正常位置——其中解锁力小于导向力——和致动位置——其中解锁力大于导向力——之间是可移动的。

在可与任何这些方面组合的本公开内容的另一个方面中，顺序阀机械地连接至液压致动器并通过导向管线(pilot line)流体连接至液压锁，顺序阀在堵塞状态——当液压致动器处于正常位置以阻止流体流经导向管线时——和自由状态——当液压致动器处于致动位置以允许流体流经导向管线时——之间是可移动的。

在可与任何这些方面组合的本公开内容的另一个方面中，液压锁配置为当液压油流经导向管线时移动至开放状态。

在可与任何这些方面组合的本公开内容的另一个方面中，第一锁致动器包括弹簧。

在可与任何这些方面组合的本公开内容的另一个方面中，液压锁包括止回阀。

在可与任何这些方面组合的本公开内容的另一个方面中，航空器进一步包括包含第一组凸缘的固定翼部分，和包含第二组凸缘的非固定翼部分，并且插销的大小适于插入通过第一和第二组凸缘。

在可与任何这些方面组合的本公开内容的另一个方面中，机械地锁紧插销包括使锁紧凸轮与配置为产生导向力的第一锁啮合。

在可与任何这些方面组合的本公开内容的另一个方面中，止回阀被布置在解除锁定液压管线中并具有初始状态——其中流经解除锁定液压管线的流体被堵塞——和开放状态——其中允许流体流经解除锁定液压管线，并且液压地锁紧插销包括将止回阀放置于初始状态。

在可与任何这些方面组合的本公开内容的另一个方面中，插销包括插销表面，并且机械地锁紧插销包括使锁紧凸轮与插销表面机械地啮合。

本发明涉及提供在具有液压油源的航空器上的插销组件，插销组件可包括包含活塞头的活塞；包围活塞头并限定内腔的插销，活塞头将内腔分隔为延伸腔和收缩腔，插销包括锁定表面；在延伸腔和液压油源之间流体连通的锁定液压管线；在收缩腔和液压油源之间流体连通的解除锁定液压管线；在锁紧位置——其中锁紧凸轮啮合插销的锁定表面——和解锁位置——其中锁紧凸轮从插销的锁定表面脱离——之间可移动的锁紧凸轮；第一锁致动器，其机械地连接至锁紧凸轮并配置为提供推动锁紧凸轮朝向锁紧位置的导向力；第二锁，其包括布置在解除锁定液压管线中的液压锁，并且具有初始状态——其中流经解除锁定液压管线的流体被堵塞——和开放状态——其中允许流体流经解除锁定液压管线。插销组件还可包括解锁致动器，其可操作地连接至锁紧凸轮并配置为提供抵消第一锁致动器的导向力的解锁力。解锁致动器可包括液压致动器，插销组件进一步包括在液压致动器和液压油源之间流体连通的解锁液压管线。液压致动器在正常位置——其中解锁力小于导向力——和致动位置——其中解锁力大于导向力——之间可以是可移动的。这些元件中的每个可增强系统的操作和可靠性。插销组件还可包括顺序阀，其机械地连接至液压致动器并通过导向管线流体连接至液压锁，顺序阀在堵塞状态——当液压致动器处于正常位置以阻止流体流经导向管线时——和自由状态——当液压致动器处于致动位置以允许流体流经导向管线时——之间是可移动的。液压锁可配置为当液压油流经导向管线时移动至开放状态。第一锁致动器可包括弹簧以改进操作。液压锁可包括止回阀以控制系统内的流体流动。航空器还可包括包含第一组凸缘的固定翼部分，和包含第二组凸缘的非固定翼部分，并且其中插销的大小适于插入通过第一和第二组凸缘。

本发明可涉及用于插销组件的锁紧组件，所述插销组件具有带有活塞头的活塞、包围活塞头并限定内腔的插销，活塞头将内腔分隔为延伸腔和收缩腔，插销包括锁定表面、在延伸腔和液压油源之间流体连通的锁定液压管线，和在收缩腔和液压油源之间流体连通的解除锁定液压管线。锁紧组件可包括第一锁，所述第一锁包括：在锁紧位置——其中锁紧凸轮啮合插销的锁定表面——和解锁位置——其中锁紧凸轮从插销的锁定表面脱离——之间可移动的锁紧凸轮；和第一锁致动器，其机械地连接至锁紧凸轮并配置为提供推动锁紧凸轮朝向锁紧位置的导向力；和第二锁，所述第二锁包括：布置在解除锁定液压管线中的液压锁，并且具有初始状态——其中流经解除锁定液压管线的流体被堵塞——和开放状态——其中允许流体流经解除锁定液压管线。锁紧组件还可包括解锁致动器，其可操作地连接至锁紧凸轮并配置为提供抵消第一锁致动器的导向力的解锁力。解锁致动器可包括液压致动器和在液压致动器和液压油源之间流体连通的解锁液压管线。液压致动器在正常位置——其中解锁力小于导向力——和致动位置——其中解锁力大于导向力——之间可以是可移动的。锁紧组件还可包括顺序阀，其机械地连接至液压致动器并通过导向管线流体连接至液压锁，顺序阀在堵塞状态——当液压致动器处于正常位置以阻止流体流经导向管线时——和自由状态——当液压致动器处于致动位置以允许流体流经导向管线时——之间是可移动的。液压锁可配置为当液压油流经导向管线时移动至开放状态。液压锁可包括止回阀。

本发明可涉及将插销固定在锁定位置的方法，插销被提供在提供于航空器上的插销组件中，所述航空器具有液压油源，方法可包括通过使用将锁紧凸轮移动至锁紧位置的导向力啮合锁紧凸轮而机械地将插销锁紧在锁定位置，其中处于锁紧位置的锁紧凸轮机械地啮合插销；和通过阻止流体流经在液压油源和插销的收缩腔之间流体连通的解除锁定液压管线，液压地将插销锁紧在锁定位置。机械地锁紧插销可包括使锁紧凸轮与配置为产生导向力的第一锁啮合。这将增强操作和可靠性。止回阀可被布置在解除锁定液压管线中并可具有初始状态——其中流经解除锁定液压管线的流体被堵塞——和开放状态——其中允许流体流经解除锁定液压管线，并且其中液压地锁紧插销包括将止回阀放置于初始状态。插销可包括插销表面，并且机械地锁紧插销可包括使锁紧凸轮与插销表面机械地啮合。

附图说明

图1图解了可用于实施本文公开的实例的实例航空器。

图2图解了处于伸展位置的图1的实例航空器的机翼。

图3图解了处于折叠位置的图1的实例航空器的部分机翼。

图4A是折叠翼尖系统在机翼中的位置的图。

图4B是依照说明性实施方式的机翼处于飞行位置的折叠翼尖系统的选定元件的透视顶视图。

图5是依照说明性实施方式的机翼处于折叠位置的折叠翼尖系统的透视图。

图6是依照说明性实施方式的机翼处于飞行位置的图5的折叠翼尖系统的透视图。

图7是用于图6的折叠翼尖系统的示例性插销组件的透视图。

图8是图7的插销组件的示意图。

图9是在航空器上提供的插销组件和液压系统之间的液压连接的示意图。

图10是具有处于锁紧位置的锁紧凸缘的插销组件的示意图。

图11是具有处于解锁位置的锁紧凸缘的插销组件的示意图。

应当理解的是，附图未必按比例绘制，并且有时示意性地图解公开的实施方式。应当进一步领会，以下具体实施方式本质上仅仅是示例性的，并且不意欲限制本发明或本申请和其用途。因此，虽然为了方便说明，本公开内容被描绘和描述为某些说明性实施方式，但是应当领会，其可在各种其它类型的实施方式和在各种其它系统和环境中实施。

具体实施方式

以下具体实施方式是实施本发明的最佳当前预期模式。描述不被理解为限制意义，而仅仅是用作说明本发明的一般原理的目的，因为本发明的范围由附带的权利要求最好地限定。

图1是本公开内容的方面可在其中实施的实例航空器100的透视图。图1的实例航空器100包括第一机翼102和第二机翼104。第一机翼102和第二机翼104各自包括前缘106和108与后缘110和112。

图2是图1的实例航空器100的正视图。第一机翼102和第二机翼104各自包括第一部分200和202(即，内侧部分)与第二部分204和206(即，尖端部分)。在图2的图解的实例中，第一机翼102的第二部分204和第二机翼104的第二部分206处于伸展或飞行位置。当第一机翼102的第二部分204和第二机翼104的第二部分206处于伸展位置时，第一机翼102和第二机翼104各自提供基本上连续的翼面。如下面更详细描述的，第一机翼102的第二部分204和/或第二机翼104的第二部分206可被锁紧至伸展位置。

图3图解了图1和2的实例航空器100，其中第一机翼102的第二部分204和第二机翼104的第二部分206处于折叠位置。在大多数情况下，当第一机翼102的第二部分204和第二机翼104的第二部分206处于折叠位置时，航空器100的翼展小于当第一机翼102的第二部分204和第二机翼104的第二部分206处于伸展位置时航空器100的翼展。在图3中图解的实例中，为达到折叠位置，第一机翼102的第二部分204和第二机翼104的第二部分206相对于第一部分200和202向上旋转，以致于第一机翼102的第二部分204和第二机翼104的第二部分206基本上垂直地取向。在其它实例中，以图2的取向观察航空器100，为达到折叠位置，第一机翼102的第二部分204和第二机翼104的第二部分206分别相对于第一机翼102的第一部分200和第二机翼104的第一部分202向下旋转。

图4A是折叠翼尖系统在机翼中的位置的图，并且图4B是依照说明性实施方式的机翼处于飞行位置的折叠翼尖系统的选定元件的透视顶视图。更具体地，图4A描绘了折叠翼尖系统402在航空器400上的位置。图解展示了航空器400的左翼尖的区域，比如显示图1中的航空器100的非固定部分。相反的布置可以可适用于航空器100的右翼尖。

参照图4B，折叠翼尖系统402可包括：折叠致动器404、旋转中心线406、第二锁定机构(latch)408、第二锁定致动器410、非固定部分412、和固定部分414。第一锁定机构可位于折叠翼尖系统的前缘处，但在此视图中不可见。非固定部分412可环绕非固定部分412的旋转中心线406旋转地连接至固定部分414。

图5是依照说明性实施方式的机翼处于折叠位置的折叠翼尖系统的透视图。更具体地，侧面透视视角朝向处于折叠位置的折叠翼尖系统502的固定部分516向上和向内看。显示了折叠翼尖系统502具有在折叠位置中升起的机翼的非固定部分504。

折叠翼尖系统502可包括：非固定部分504、第一锁定机构506、第二锁定机构508、折叠致动器510、翼尖凸缘512、内凸缘514、固定部分516、第一插销518、和第二插销520。由于折叠致动器510的延伸，非固定部分504可处于折叠位置，同时第一锁定机构506内的第一插销518和第二锁定机构508内的第二插销520可分别通过第一锁定致动器522和第二锁定致动器524收缩。在开放位置中，每个锁定致动器可收缩其各自与凸缘812、814啮合的插销。

图6是依照说明性实施方式的机翼处于飞行位置的折叠翼尖系统的透视图。更具体地，图6展示了朝向具有在飞行位置中降低的机翼的非固定部分604的折叠翼尖系统602向上和向内看的视角。第一锁定机构606和第二锁定机构608可各自处于闭合位置。折叠致动器610的延伸构件的收缩可以已经将非固定部分604移动至飞行位置。第一锁定机构606内的第一插销618和第二锁定机构608内的第二插销620可通过其各自的锁定致动器已经延伸至闭合位置。

折叠翼尖系统可进一步包括多个插销组件700，而且单个插销组件700在图7和8中图解。示例性插销组件700包括可滑动地支撑在插销活塞704(图8)上的插销702，用于在锁定和解除锁定位置之间移动。在图解的实施方式中，插销702限定被活塞头706划分为延伸腔708和收缩腔710的内腔。延伸腔708通过活塞704中的第一通道712与锁定液压管线709流体连通，同时收缩腔710通过活塞704中的第二通道714与解除锁定液压管线711流体联通。当液压油通过锁定液压管线709供应至延伸腔708时，插销702向外延伸并通过翼尖凸缘(一个或多个)512、和内凸缘(一个或多个)514至如图8中示意性显示的锁定位置，从而将机翼的非固定部分605固定在飞行位置。相反地，当液压油通过解除锁定液压管线711供应至收缩腔710时，插销702向内收缩以从翼尖凸缘(一个或多个)512和/或内凸缘(一个或多个)514退回至解除锁定位置，从而允许非固定部分605相对于机翼的固定部分旋转。

插销组件700进一步包括机械锁形式的第一锁以保持插销702锁定，并且防止意外收缩至解除锁定位置。如图7和8中所示，第一锁可包括具有锁紧位置——其中锁紧凸轮720啮合插销702的锁定表面716以机械地保持插销702处于锁定位置——的锁紧凸轮720。如图11最佳显示的，锁紧凸轮720可旋转至解锁位置，在该位置锁紧凸轮720从锁定表面716脱离。第一锁可进一步包括配置为朝向锁紧位置偏移锁紧凸轮720的第一锁致动器722。在图解的实施方式中，第一锁致动器722包括弹簧座(spring cartridge)，其包括机械地连接至锁紧凸轮720的连杆臂(linkage arm)724和啮合连杆臂724的弹簧726，其中弹簧座被取向以提供推动锁紧凸轮720朝向锁紧位置的导向力。

插销组件700还可包括液压锁730形式的第二锁，其使用液压油以防止插销702的意外收缩。如图7中所示，液压锁730被提供为在锁定液压管线709中定位的止回阀，锁定液压管线709在延伸腔708和在航空器上提供的液压系统之间连通。止回阀被取向以具有初始状态(如图8和10中所示)，其防止流体离开延伸腔708，从而液压地保持插销702处于锁定位置。止回阀可以从初始状态可移动至开放状态(如图11中最佳显示的)，其中允许流体自由地流经解除锁定液压管线709进入或离开延伸腔708。在示例性实施方式中，止回阀被提供为无泄漏止回阀。

插销组件700进一步包括解锁致动器740，其配置为将锁紧凸轮720移动至解锁位置，从而允许插销702收缩。解锁致动器740可被提供为具有活塞742的液压致动器，所述活塞742具有连接至锁紧凸轮720的臂743和在限定解锁腔746的外壳744中布置的头(图8)。解锁腔746可通过解锁液压管线748与航空器液压系统流体连通。当液压油供应至解锁腔746时，活塞742可从正常位置移动至致动位置。当期望保持锁紧凸轮720处于锁紧位置时，活塞742被控制至正常位置(从而支撑插销702处于锁定位置)。如图8中最佳显示的，活塞742的正常位置对应于活塞742在外壳744内的上部位置。活塞742处于正常位置时，解锁致动器740允许第一锁致动器722的导向力保持锁紧凸轮720处于锁紧位置。在图解的实施方式中，活塞742的致动位置对应于活塞742在外壳内的下部位置，比如图11中所示的位置。在致动位置中，活塞742产生某个方向的，并且具有足以抵消第一锁致动器722的导向力的量级的解锁力，从而将锁紧凸轮720移动至解锁位置。

在图解的实施方式中，顺序阀750机械地连接至解锁致动器740用于顺序操作第一和第二锁。如图8中所示，顺序阀750与解锁液压管线748流体联通并具有与液压锁730流体联通的导向管线752。当液压致动器740处于正常位置时，顺序阀具有堵塞状态(如图8中所示)，其中流经导向管线752的流体被堵塞。当液压致动器740移动至致动位置时，其还将顺序阀750移动至自由状态，其中允许流体流动通过导向管线752。

阀754可提供在解除锁定液压管线709中以减轻由于热膨胀引起的流体压力。在图解的实施方式中，提供限热阀(thermal relief valve)754与液压锁730并联。

仍进一步，插销组件700可包括限制组件760以在插销702和/或锁紧凸轮720的致动期间提供进一步顺序操作。限制组件可包括限制销762和限制弹簧764。当锁紧凸轮处于锁紧位置时，限制销762具有与锁紧凸轮720隔开的尖端。随着锁紧凸轮720自锁紧位置旋转，其将啮合限制销762以允许进一步顺序操作，如下面更完全描述的。在图解的实施方式中，锁紧凸轮720包括凸台721(图7)，其配置为在锁紧凸轮720的旋转期间在期望的点处啮合限制销762。

图9是显示四个插销组件700和航空器液压系统900之间的液压连接的示意图，其包括供应管线902和回油管线904。隔离阀906布置在航空器液压系统900和插销组件700之间的供应和回油管线902、904中。另外，插销解锁阀910连接至一侧上的供应和回油管线902、904二者以及另一侧上的解锁液压管线748。仍进一步，插销致动阀912连接至一侧上的供应和回油管线902、904二者以及另一侧上的锁定和解除锁定液压管线709、711。图9中还显示了通过锥齿轮箱924可操作地连接至折叠致动器510的折叠马达920。另外，图9图解了与插销致动器中的每个相关联的锁紧凸轮位置传感器930，用于提供关于每个锁紧凸轮720的位置的反馈。

航空器液压系统900可配置为将插销702放置于锁定位置并将锁紧凸轮720放置于锁紧位置，如图10中所示。例如，插销702最初可被放置于锁定位置。这可通过将隔离阀906放置于开放位置(与图9中所示的位置相对)，将插销解锁阀910放置于闭合位置(如图9中所示)，并且将插销致动阀912放置在延伸位置(如图9中所示)而完成，使得解锁液压管线748与回油管线904连通，锁定液压管线709与供应管线902流体联通，并且解除锁定液压管线711与回油管线904流体连通。在此状态下，液压油被供应至延伸腔708，使得插销702移动至锁定位置。解锁液压管线748与回油管线904连通时，解锁致动器740产生很少或不产生解锁力，使得第一锁致动器722的导向力将锁紧凸轮720移动至锁紧位置。插销702延伸至锁定位置时，隔离阀906可被移动至闭合位置(如图9中所示)。

为将锁紧凸轮720移动至如图11中所示的解锁位置，隔离阀906被移动至开放位置(与图9中所示的位置相对)，并且插销解锁阀910被移动至开放位置(与图9中所示的位置相对)，使得供应管线902与解锁液压管线748流体连通。液压油将流动至解锁致动器740并将其移动至致动位置，从而生成足够的解锁力以克服第一锁致动器722的导向力，并且将锁紧凸轮720旋转至如图11中所示的解锁位置。

此时，虽然锁紧凸轮720已经被旋转至解锁位置，但是液压锁730将仍阻止插销702从锁定位置收缩。然而，随着解锁致动器740移动至致动位置，顺序阀750被移动至开放位置以允许液压油流经导向管线752至液压锁730，从而将液压锁730移动至如图11中所示的开放状态。液压锁730处于开放位置时，插销制动阀912可被移动至收缩位置(与图9中所示的位置相对)，使得锁定液压管线709与回油管线904流体连通，并且解除锁定液压管线711与供应管线902流体联通，从而引导液压油进入收缩腔710以将插销702移动至解除锁定位置。

在包括限制组件760的实施方式中，锁紧凸轮720可被支撑在锁紧位置和解锁位置中间的“解锁、限制”位置。即，当解锁致动器740移动至致动位置时，锁紧凸轮720可从锁紧位置朝向解锁位置旋转，直到限制销762啮合锁紧凸轮720的凸台721。锁紧凸轮720可被保持在此中间位置，直到液压锁730失效并且插销702收缩至解除锁定位置，因为插销702的移动将克服限制弹簧764的力以收缩限制销762并允许锁紧凸轮720完全旋转至解锁位置。即，随着插销702收缩，其可啮合限制销762以将限制销762移动出锁紧凸轮720的路径，从而允许插销702完全收缩至解除锁定位置。插销702完全收缩时，折叠马达920可运行以引起折叠致动器510将翼尖移动至折叠位置，其后，可通过将隔离阀906移动回隔离位置而再次将系统隔离。

示例性插销组件700可进一步配置为促进识别锁紧凸轮720的机械故障。插销702的重复致动可磨损接触插销702的部分锁紧凸轮720。此对锁紧凸轮720的磨损可移除当锁紧凸轮720处于锁紧位置时通常将啮合插销702的材料区域，从而阻止锁紧凸轮720执行锁紧插销702在锁定位置的其主要功能。因此，促进识别这样的磨损以加快任何需要的维修和最小化航空器停机时间对锁销致动器将是有利的。

在本文图解的实例性实施方式中，用于锁紧插销702在锁定位置的部分锁紧凸轮720被完全布置在插销702的行进路径中。如图7中最佳显示的，锁紧凸轮720包括凹槽770，其在锁紧凸轮720中建立了减小厚度的局部区域。凹槽770邻近锁紧凸轮720的接触部分772形成，当锁紧凸轮720处于锁紧位置时所述接触部分772啮合插销702。因而，如果接触部分772显著地磨损，以致于锁紧凸轮720不再固定插销702在锁定位置，则锁紧凸轮720将以可容易地检测的方式发生故障。更具体地，接触部分772完全磨损时，锁紧凸轮720将不将施加至位于凹槽770的一侧上的第一部分锁紧凸轮720的旋转传递至位于凹槽770的相对侧上的第二部分锁紧凸轮720。因此，由解锁致动器740提供的扭矩——其被施加至位于凹槽770的第一侧上的第一部分锁紧凸轮720——将不引起位于凹槽770的相对侧上的第二部分锁紧凸轮720的结果的旋转。锁紧凸轮位置传感器930可被定位以检测第二部分锁紧凸轮720的位置，并且因此可通过比较命令输入和锁紧凸轮位置反馈快速地识别锁紧凸轮720的机械故障。

虽然本文已经描述了某些实例方法、设备和制品，但是本公开内容的覆盖范围不限于此。相反，本公开内容覆盖所有落入本权利要求范围内的所有方法、设备和制品。

Claims (10)

1.提供在具有液压油源的航空器上的插销组件，所述插销组件包括：

活塞，其包括活塞头；

插销，其包围所述活塞头并限定内腔，所述活塞头将所述内腔分隔为延伸腔和收缩腔，所述插销包括锁定表面；

锁定液压管线，其在所述延伸腔和所述液压油源之间流体连通；

解除锁定液压管线，其在所述收缩腔和所述液压油源之间流体连通；

锁紧凸轮，其在锁紧位置和解锁位置之间可移动，在所述锁紧位置中所述锁紧凸轮啮合所述插销的所述锁定表面，和在所述解锁位置中所述锁紧凸轮从所述插销的所述锁定表面脱离；

第一锁致动器，其机械地连接至所述锁紧凸轮，并且配置为提供推动所述锁紧凸轮朝向所述锁紧位置的导向力；

第二锁，其包括布置在所述解除锁定液压管线中的液压锁，并且具有初始状态和开放状态，在所述初始状态中流经所述解除锁定液压管线的流体被堵塞，和在所述开放状态中允许流体流经所述解除锁定液压管线，

解锁致动器，其可操作地连接至所述锁紧凸轮，并且配置为提供抵消所述第一锁致动器的所述导向力的解锁力，

其中所述解锁致动器包括液压致动器，所述插销组件进一步包括在所述液压致动器和所述液压油源之间流体联通的解锁液压管线，

其中所述插销组件进一步包括顺序阀，其机械地连接至所述液压致动器并通过导向管线流体连接至所述液压锁，所述顺序阀在堵塞状态和自由状态之间是可移动的，在所述堵塞状态时，所述液压致动器处于正常位置以阻止流体流经所述导向管线，和在所述自由状态时，所述液压致动器处于致动位置以允许流体流经所述导向管线。

2.根据权利要求1所述的插销组件，其中所述液压致动器在所述正常位置和所述致动位置之间是可移动的，在所述正常位置中所述解锁力小于所述导向力，和在所述致动位置中所述解锁力大于所述导向力。

3.根据权利要求1所述的插销组件，其中所述液压锁配置为当液压流体流经所述导向管线时移动至所述开放状态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的插销组件，其中所述第一锁致动器包括弹簧。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的插销组件，其中所述液压锁包括止回阀。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的插销组件，其中所述航空器进一步包括包含第一组凸缘的固定翼部分和包含第二组凸缘的非固定翼部分，并且其中所述插销的大小适于插入通过所述第一和第二组凸缘。

7.将插销固定在锁定位置的方法，所述插销被提供在航空器上提供的根据权利要求1-6中任一项所述的插销组件中，所述航空器具有液压油源，所述方法包括：

通过使用将锁紧凸轮移动至锁紧位置的导向力啮合所述锁紧凸轮而机械地将所述插销锁紧在所述锁定位置，其中处于所述锁紧位置的所述锁紧凸轮机械地啮合所述插销；和

通过阻止流体流经在所述液压油源和所述插销的收缩腔之间流体连通的解除锁定液压管线而液压地将所述插销锁紧在所述锁定位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中机械地锁紧所述插销包括使用配置为产生所述导向力的第一锁啮合所述锁紧凸轮。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中止回阀被布置在所述解除锁定液压管线中，并且具有初始状态和开放状态，在所述初始状态中流经所述解除锁定液压管线的流体被堵塞，和在所述开放状态中允许流体流经所述解除锁定液压管线，并且其中液压地锁紧所述插销包括将所述止回阀放置于所述初始状态。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其中所述插销包括插销表面，并且其中机械地锁紧所述插销包括使所述锁紧凸轮与所述插销表面机械地啮合。

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