CN105798983B - 超软金属箔带削边自适应刀架及自适应方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超软金属箔带削边自适应刀架及自适应方法，该装置包括滑动刀架、削边刀、调节丝杆、导轨。滑动刀架设置于金属箔的两侧，且滑动刀架上设置削边刀，调节丝杆设置于滑动刀架的上方，调节丝杆的两端分别连接两侧的滑动刀架，导轨平行于调节丝杆设置，滑动刀架可滑动地设置于导轨上。该方法包括：在金属箔的两侧设置滑动刀架，使得滑动刀架上的削边刀与金属箔的边缘相抵；利用调节丝杆连接金属箔两侧的滑动刀架，使得调节丝杆和滑动刀架成为一体；沿调节丝杆平行的方向设置滑轨，并将滑动刀架设置于滑轨上。本发明解决了超软金属箔带不能连续进行精密削边加工、加工面粗糙、毛刺大的难题，并初步解决了削边深度在线测量问题。
Description
技术领域
本发明涉及金属削边设备及方法，更具体地说，涉及一种超软金属箔带削边自适应刀架及自适应方法。
背景技术
金属箔带削边通常应用于汽车零部件生产领域，削边材料通常为硬态或半硬态不锈钢，材料厚度为0.5mm以上。削边机通常采用强制约束金属箔带的方式进行削边加工，刀架结构设计为：削边刀座11、12，削边刀13、14，削边刀进刀调节螺栓15、16，底座17等构成。
如图1和图2所示，在工作时，分别调节进刀调节螺栓15、16，从而调节削边深度，待加工金属带强制从削边刀13、14间通过并完成对金属带的削边加工。
但是，如果超软金属箔带也采用这种方式进行削边，将撕裂或割断金属箔带。同时，金属箔带加工后，加工面粗糙，毛刺大，因此，不能对超软金属箔带进行超精密削边加工。
超软金属箔带(软态纯铜，软态纯铝)的机加工特点是：
1、材料厚度通常厚度为0.1—0.5mm(通常为箔带加工)，硬度低(通常在HV55以下)，强度低(抗拉强度通常在70-195)。
2、加工特点是易形成金属材料与刀刃粘结，加工面易产生毛刺；不能连续加工。
3、削边工作过程中，金属箔带的震动易撕裂或割断金属箔带。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种超软金属箔带削边自适应刀架及自适应方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种超软金属箔带削边自适应刀架，包括滑动刀架、削边刀、调节丝杆、导轨。滑动刀架设置于金属箔的两侧，且滑动刀架上设置削边刀，调节丝杆设置于滑动刀架的上方，调节丝杆的两端分别连接两侧的滑动刀架，导轨平行于调节丝杆设置，滑动刀架可滑动地设置于导轨上。
根据本发明的一实施例，调节丝杆的杆体中央设有水平振动弹簧，水平振动弹簧的振动方向与金属箔的振动方向相同。
根据本发明的一实施例，还包括测距仪、进刀调节器。测距仪设置于滑动刀架的末端，进刀调节器与削边刀相连接，控制削边刀的位置。
根据本发明的一实施例，进刀调节器包括压力检测单元和调节单元，压力检测单元检测削边刀受到的压力，调节单元将压力保持在恒定的范围内。
为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：
一种超软金属箔带削边自适应方法，包括以下步骤：步骤1，在金属箔的两侧设置滑动刀架，使得滑动刀架上的削边刀与金属箔的边缘相抵；步骤2，利用调节丝杆连接金属箔两侧的滑动刀架，使得调节丝杆和滑动刀架成为一体；步骤3，沿调节丝杆平行的方向设置滑轨，并将滑动刀架设置于滑轨上。
根据本发明的一实施例，还包括：测量两侧削边刀分别受到的压力，通过微调削边刀的位置使得压力保持在恒定范围内。
在上述技术方案中，本发明的超软金属箔带削边自适应刀架及自适应方法解决了超软金属箔带不能连续进行精密削边加工、加工面粗糙、毛刺大的难题，并初步解决了削边深度在线测量问题。
附图说明
图1是现有的削边机的结构示意图；
图2是图1中刀座的局部放大图；
图3是超软金属箔自适应削边机的立体示意图；
图4是图3的正面视图；
图5是本发明超软金属箔带削边自适应方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
本发明公开一种超软金属箔带削边自适应刀架，其应用于超软金属箔自适应削边机。削边机的主要构成包括多个本发明的超软金属箔带削边自适应刀架(自适应刀架总成)、多个等高压板总成、机台、放料装置、收料装置。多个自适应刀架总成和多个等高压板总成均平行排列，设置于机台上，且自适应刀架总成和等高压板总成间隔设置，放料装置和收料装置设置于机台的两侧。
具体来说，参照图3和图4，自适应刀架总成包括滑动刀架31、32，削边刀33、34，调节丝杆35，测距仪36，进刀调节器37。滑动刀架31、32设置于金属箔312的两侧，且滑动刀架31、32上设置削边刀33、34。导轨平行于调节丝杆35设置，滑动刀架31、32可滑动地设置于导轨上。导轨既可以是一体成型的，也可以是如图4所示的两段式的。调节丝杆35设置于滑动刀架31、32的上方，且连接两侧的滑动刀架31、32。测距仪36设置于滑动刀架31、32的末端，进刀调节器37与削边刀33、34相连接，控制削边刀33、34的位置。
另一方面，如图3所示，等高压板总成包括纵向等高压板38、39，等高压板支架310、311。等高压板支架310、311固定于机台上，纵向等高压板38、39设置于等高压板支架310、311上，且紧贴金属箔312。
具体来说，在图3所示的实施例中，每一个自适应刀架总成适配两个等高压板总成，因此每一个加工单元总成包括一组自适应刀架总成和两组等高压板总成。因此，在同一直线滑轨上安装两组可自由滑动刀架31、32，双斜刃削边刀33、34，调节丝杆35、超精密激光测距仪36、精密进刀调节器37，纵向等高压板38、39及等高压板支架310、311组成。
如图4所示，调节丝杆35的杆体中央设有水平振动弹簧，水平振动弹簧的振动方向与金属箔的振动方向相同。此外，进刀调节器37还包括压力检测单元和调节单元(未在图中示出)，压力检测单元检测削边刀33、34受到的压力，调节单元将压力保持在恒定的范围内。优选地，压力检测单元和调节单元采用负反馈PID控制。
另一方面，如图5所示，为了对应上述装置，本发明还公开一种超软金属箔带削边自适应方法，其主要包括以下步骤：
S1：在金属箔的两侧设置滑动刀架，使得滑动刀架上的削边刀与金属箔的边缘相抵。
S2：利用调节丝杆连接金属箔两侧的滑动刀架，使得调节丝杆和滑动刀架成为一体。
S3：沿调节丝杆平行的方向设置滑轨，并将滑动刀架设置于滑轨上。
在工作时，测量两侧削边刀33、34分别受到的压力，通过微调削边刀33、34的位置使得压力保持在恒定范围内。两组可自由滑动刀架31、32通过调节丝杆35与金属箔带312组成一个整体，自动适应金属箔带纵向运动时的横向水平微震动，纵向等高压板约束金属箔带纵向运动时垂直方向的微震动，激光测距仪36测量削边深度。
本发明的超软金属箔自适应削边机在工作时，多个加工单元同时工作，每个加工单元总成的两组滑动刀架通过双向调节丝杆与待削边金属箔带组成一个整体，金属箔带的横向微震动会带动刀架同时运动，从而确保削边材料自由从恒定宽度的两削边刀中间通过，削边刀刃完成削边加工。
综上所述，本发明具有以下的有益效果：
1、解决了超软金属箔带不能连续进行精密削边加工的难题。
2、通过特殊设计的削边刀解决了削边加工面粗糙、毛刺大的难题，加工面光滑、均匀。
3、通过超精密激光测距仪，初步解决了削边深度在线测量问题。
4、使用本发明对超软金属箔带进行削边加工，解决了电动汽车高倍率锂电池极耳削边难题，提高了电动汽车高倍率锂电池的可靠性和安全性。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (5)
1.一种超软金属箔带削边自适应刀架，其特征在于，所述自适应刀架应用于超软金属箔自适应削边机，所述削边机包括所述自适应刀架，称为自适应刀架总成，及等高压板总成、机台、放料装置、收料装置，所述自适应刀架总成和所述等高压板总成的数量均为多个；多个自适应刀架总成和多个等高压板总成均平行排列，设置于机台上，且自适应刀架总成和等高压板总成间隔设置，放料装置和收料装置设置于机台的两侧；所述自适应刀架包括：
滑动刀架、削边刀、调节丝杆、导轨；
所述滑动刀架设置于金属箔的两侧，且滑动刀架上设置所述削边刀；
所述调节丝杆设置于滑动刀架的上方，调节丝杆的两端分别连接两侧的滑动刀架；
所述导轨平行于调节丝杆设置，所述滑动刀架可滑动地设置于所述导轨上；
所述调节丝杆的杆体中央设有水平振动弹簧，所述水平振动弹簧的振动方向与金属箔的振动方向相同。
2.如权利要求1所述的超软金属箔带削边自适应刀架，其特征在于，还包括测距仪、进刀调节器；
所述测距仪设置于滑动刀架的末端；
所述进刀调节器与所述削边刀相连接，控制所述削边刀的位置。
3.如权利要求2所述的超软金属箔带削边自适应刀架，其特征在于，
所述进刀调节器包括压力检测单元和调节单元，所述压力检测单元检测削边刀受到的压力，所述调节单元将所述压力保持在恒定的范围内。
4.一种超软金属箔带削边自适应方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，在金属箔的两侧设置滑动刀架，使得滑动刀架上的削边刀与金属箔的边缘相抵；
步骤2，利用调节丝杆连接金属箔两侧的滑动刀架，使得调节丝杆和滑动刀架成为一体，所述调节丝杆的杆体中央设有水平振动弹簧，所述水平振动弹簧的振动方向与金属箔的振动方向相同；
步骤3，沿调节丝杆平行的方向设置滑轨，并将滑动刀架设置于滑轨上。
5.如权利要求4所述的超软金属箔带削边自适应方法，其特征在于，还包括：
测量两侧削边刀分别受到的压力，通过微调削边刀的位置使得所述压力保持在恒定范围内。
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