CN105798341B - 一种开槽卡盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开槽卡盘，包括：转子、底座、推拉器、齿轮组，其中转子包括转轮、转子主体、齿盘、转轮、推拉盘和若干卡爪卡块等结构；底座包括底座体、托轮组、齿轮组结构；推拉器包括推拉板、轴承、气缸、导杆结构；底座上的托轮设有限位槽；卡爪机构设置在径向滑槽内，卡爪机构和推拉盘通过连杆连接，推拉盘套在转子主体上，由限转块限制其旋转；推拉盘上有一圈凹槽，推拉器上轴承卡在凹槽内，推拉器与气缸及导杆组装在一起，由推拉器带动推拉盘做轴向运动，并由连杆带动卡爪结构做径向压紧松开运动，从而完成整个夹紧和松开动作。本发明提供的一种开槽卡盘，转子一侧设有转子槽口，装夹方便，工件上下料方便快捷，更容易实现自动化。

Description

一种开槽卡盘

技术领域

本发明涉及一种具有开槽卡盘，其中工件被夹持后可持续转动。

背景技术

现代的机械工具，机器主轴能够以非常高的旋转速度运行，这大大缩短了机械加工时间，从而显著提高了生产力。但是，内部夹紧和外部夹紧中出现的最根本的问题是施加在工件上的夹紧力是改变的，且特别是在由于离心力而使外部夹紧减小的情况下，就会导致不能总是保证可靠夹持。将这种情况考虑在内的一种方法是将初始夹紧力增大到虽然存在由于离心力而导致的夹紧力损失但也仍然能够保证最小夹紧力的程度。但是，这会由于安全方面的原因而不能令人满意，所以在力传动链上设置用于检测实际作用的夹紧力的传感器，用于调整夹钳，这样传感器信号就能提供至控制环路，以便补偿夹紧力的任何变化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开槽卡盘，转子一侧设有便于工件取放的转子槽口，装夹方便，更容易实现自动化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种开槽卡盘，包括：

转子，所述转子包括转子主体、齿盘、转轮、推拉盘和若干卡爪机构，所述转子主体包括一体的转子基座和转子凸环，所述齿盘固定在转子基座盘面边缘，与转子凸环位于同一侧，所述转轮固定在转子基座的边缘，所述转轮外径大于齿盘外径，所述推拉盘套设在转子凸环外侧，所述转子基座上设有若干径向滑槽，所述卡爪机构滑动设置在径向滑槽内，所述卡爪机构和推拉盘通过连杆铰接，所述转子一侧设有便于待夹工件夹入的转子槽口；

底座，所述底座包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间设有至少四只托轮，

齿轮组，

所述底座通过托轮将转子的转轮支撑，使转子在底座上转动设置，所述底座上具有一转子槽口相对应的底座槽口，所述齿轮组设置在上底板和下底板之间通过与齿盘啮合驱动转子的转动，所述底座上还设有一用于驱动推拉盘沿转子轴向方向运动的推拉装置。

作为优选，所述卡爪机构包括滑动设置在径向滑槽内的卡块，以及与卡块固定连接的卡爪。

作为优选，所述托轮上下两侧具有环形凸起，所述转轮设置在环形凸起之间。

作为优选，所述上底板和下底板之间设有五只托轮。

作为优选，所述托轮均布在底座内。

作为优选，所述齿轮组包括驱动齿轮和分别与驱动齿轮啮合的两组惰齿轮，所述两组惰齿轮分别与齿盘啮合，所述两组惰齿轮之间的距离大于转子槽口的宽度。

作为优选，

所述推拉盘外侧壁具有一凹槽，

所述推拉装置至少包括两组对称设置的推拉器，所述推拉器包括推拉板和至少两根定位杆，所述推拉板与推拉盘的凹槽相对应的一侧具有与推拉盘弧度相匹配的弧度，所述推拉板与推拉盘的凹槽相对应的一侧至少设有两个夹紧轴承和两个松开轴承，所述夹紧轴承与推拉盘凹槽的上表面接触连接，所述松开轴承与推拉盘凹槽的下表面接触连接，

所述底座上具有便于定位杆上下移动的定位孔，所述底座上设有推动推拉器上下运动的推拉气缸。

作为优选，所述连杆包括一体成型的第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆之间的夹角为钝角。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种开槽卡盘，转子一侧设有便于工件取放的转子槽口，装夹方便，工件上下料方便快捷，更容易实现自动化，施加在工件上的夹紧力在机器主轴旋转时是恒定不变的，能够持久保持可靠的夹紧力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种开槽卡盘的爆炸图；

图2是本发明的转子的爆炸图；

图3是本发明的转子的轴向剖视图。

图中：1.转子主体，2.齿盘，3.转轮，4.推拉盘，5.转子基座，6.转子凸环，7.径向滑槽，8.连杆，9.转子槽口，10.上底板，11.下底板，12.托轮，13.底座槽口，14.卡块，15.卡爪，16.环形凸起，17.驱动齿轮，18.惰齿轮，19.凹槽，20.推拉器，21.推拉板，22.定位杆，23.夹紧轴承，24.松开轴承，25.上表面，26.下表面，27.定位孔，28.推拉气缸，29.第一杆，30.第二杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。其中F方向为上方向。

如图1至图3所示，一种开槽卡盘，包括：

转子，转子包括转子主体1、齿盘2、转轮3、推拉盘4和若干卡爪机构，转子主体1包括一体的转子基座5和转子凸环6，齿盘2固定在转子基座5盘面边缘，与转子凸环6位于同一侧，转轮3固定在转子基座5的边缘，转轮3外径大于齿盘2外径，推拉盘4套设在转子凸环6外侧，转子基座5上设有若干径向滑槽7，卡爪机构滑动设置在径向滑槽7内，卡爪机构和推拉盘4通过连杆8铰接，转子一侧设有转子一侧设有便于工件取放的的转子槽口9；

底座，底座包括上底板10和下底板11，上底板10和下底板11之间设有至少四只托轮12，

齿轮组，

底座通过托轮12将转子的转轮3支撑，使转子在底座上转动设置，底座上具有一转子槽口9相对应的底座槽口13，齿轮组设置在上底板10和下底板11之间通过与齿盘2啮合驱动转子的转动，底座上还设有一用于驱动推拉盘4沿转子轴向方向运动的推拉装置。

在一种具体实施方式中，卡爪机构包括滑动设置在径向滑槽7内的卡块14，以及与卡块14固定连接的卡爪15，卡块14和推拉盘4通过连杆8铰接。

在一种具体实施方式中，托轮12上下两侧具有环形凸起16，转轮3设置在环形凸起16之间。拖轮12的结构也可以是一种轮式结构，转轮3具有环形凸起，这种结构也可以完成本发明所要解决的问题。

在本具体实施例中，上底板10和下底板11之间设有五只托轮12。在转子槽口9运动到一只托轮12处时，其他四只或者三只将转子支撑，保证了转子运动的稳定性。

作为优选，托轮12均布在底座内。

为了防止齿轮组与齿盘2脱离，在一种具体实施方式中，齿轮组包括驱动齿轮17和分别与驱动齿轮17啮合的两组惰齿轮18，两组惰齿轮18分别与齿盘2啮合，两组惰齿轮18之间的距离大于转子槽口9的宽度。

在一种具体实施方式中，推拉盘4外侧壁具有一凹槽19，

推拉装置至少包括两组对称设置的推拉器20，推拉器20包括推拉板21和至少两根定位杆22，推拉板21与推拉盘4的凹槽19相对应的一侧具有与推拉盘4弧度相匹配的弧度，推拉板21与推拉盘4的凹槽19相对应的一侧至少设有两个夹紧轴承23和两个松开轴承24，夹紧轴承23与推拉盘4凹槽19的上表面25接触连接，松开轴承24与推拉盘4凹槽19的下表面26接触连接，

底座上具有便于定位杆22上下移动的定位孔27，底座上设有推动推拉器20上下运动的推拉气缸28。

其中，两个夹紧轴承23之间的距离大于转子槽口9的宽度。两个松开轴承24之间的距离大于转子槽口9的宽度。可以有效防止转子槽口9运动到同一个推拉器20的两个夹紧轴承23或两个松开轴承24之间时，同时脱离推拉器20，导致转动失败，最终使工件脱落。

在一种具体实施方式中，连杆8包括一体成型的第一杆29和第二杆30，第一杆29和第二杆30之间的夹角为钝角。本具体实施例中夹角为150°。

工作原理如下：

夹紧过程：

推拉气缸28推动推拉板21往上运动，推拉板21上的夹紧轴承23与推拉盘4槽口19的上表面25接触，带动推拉盘4往上运动，卡块14与推拉盘4之间由连杆8连接，推拉盘4向上移动时，卡块14在转子基座5的径向滑槽7内径向向内移动，从而使卡爪15夹紧放在卡盘内的工件，夹紧后推拉气缸28保持状态，实现工件的持续夹紧，转子旋转时由左右两边同时施力。

夹紧过程：

推拉气缸28拉动推拉板21往下运动，推拉板上的松开轴承24与推拉盘4槽口19的下表面26接触，带动推拉盘4往下运动，卡块14与推拉盘4之间由连杆8连接，推拉盘4向下移动时，卡块14在转子基座5的径向滑槽7内径向向外移动，从而使卡爪15松开放在卡盘内的工件，气缸保持状态，可以实现空载旋转。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种开槽卡盘，其特征结构包括：

转子，所述转子包括转子主体（1）、齿盘（2）、转轮（3）、推拉盘（4）和若干卡爪机构，所述转子主体（1）包括一体的转子基座（5）和转子凸环（6），所述齿盘（2）固定在转子基座（5）盘面边缘，与转子凸环（6）位于同一侧，所述转轮（3）固定在转子基座（5）的边缘，所述转轮（3）外径大于齿盘（2）外径，所述推拉盘（4）套设在转子凸环（6）外侧，所述转子基座（5）上设有若干径向滑槽（7），所述卡爪机构滑动设置在径向滑槽（7）内，所述卡爪机构和推拉盘（4）通过连杆（8）铰接，所述转子一侧设有便于工件取放的转子槽口（9）；

底座，所述底座包括上底板（10）和下底板（11），所述上底板（10）和下底板（11）之间设有至少四只托轮（12），

齿轮组，

所述底座通过托轮（12）将转子的转轮（3）支撑，使转子在底座上转动设置，所述底座上具有一转子槽口（9）相对应的底座槽口（13），所述齿轮组设置在上底板（10）和下底板（11）之间通过与齿盘（2）啮合驱动转子的转动，所述底座上还设有一用于驱动推拉盘（4）沿转子轴向方向运动的推拉装置。

2.如权利要求1所述的一种开槽卡盘，其特征在于：所述卡爪机构包括滑动设置在径向滑槽（7）内的卡块（14），以及与卡块（14）固定连接的卡爪（15），卡块（14）和推拉盘（4）通过连杆（8）铰接。

3.如权利要求1所述的一种开槽卡盘，其特征在于：所述托轮（12）上下两侧具有环形凸起（16），所述转轮（3）设置在环形凸起（16）之间。

4.如权利要求3所述的一种开槽卡盘，其特征在于：所述上底板（10）和下底板（11）之间设有五只托轮（12）。

5.如权利要求3或4所述的一种开槽卡盘，其特征在于：所述托轮（12）均布在底座内。

6.如权利要求1所述的一种开槽卡盘，其特征在于：所述齿轮组包括驱动齿轮（17）和分别与驱动齿轮（17）啮合的两组惰齿轮（18），所述两组惰齿轮（18）分别与齿盘（2）啮合，所述两组惰齿轮（18）之间的距离大于转子槽口（9）的宽度。

7.如权利要求1所述的一种开槽卡盘，其特征在于：

所述推拉盘（4）外侧壁具有一凹槽（19），

所述推拉装置至少包括两组对称设置的推拉器（20），所述推拉器（20）包括推拉板（21）和至少两根定位杆（22），所述推拉板（21）与推拉盘（4）的凹槽（19）相对应的一侧具有与推拉盘（4）弧度相匹配的弧度，所述推拉板（21）与推拉盘（4）的凹槽（19）相对应的一侧至少设有两个夹紧轴承（23）和两个松开轴承（24），所述夹紧轴承（23）与推拉盘（4）凹槽（19）的上表面（25）接触连接，所述松开轴承（24）与推拉盘（4）凹槽（19）的下表面（26）接触连接，

所述底座上具有便于定位杆（22）上下移动的定位孔（27），所述底座上设有推动推拉器（20）上下运动的推拉气缸（28）。

8.如权利要求1所述的一种开槽卡盘，其特征在于：所述连杆（8）包括一体成型的第一杆（29）和第二杆（30），所述第一杆（29）和第二杆（30）之间的夹角为钝角。