CN105797985A - 收放绳装置及带有收放绳装置的清扫设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收放绳装置及带有该收放绳装置的清扫设备，该收放绳装置包含第一卷筒和第二卷筒、驱动第一和二卷筒旋转的电机、用于将第一或第二卷筒与电机的主轴进行联动的联动机构；其中，第一和第二卷筒一同空套在电机的主轴上；该联动机构包含与电机主轴同轴固定的随动部、可滑动的套设在随动部上用于跟随随动部进行旋转的联动部、带动联动部在随动部上进行滑动的驱动部。同现有技术相比，使得整个收放绳装置只需依靠一个电机即可实现第一卷筒和第二卷筒的旋转，完成两卷筒的收绳和放绳动作，从而极大的降低了整个收放绳装置的维护成本和使用成本。

Description

收放绳装置及带有收放绳装置的清扫设备

技术领域

本发明涉及一种清扫设备，特别涉及一种清扫设备的收放绳装置及带有该收放绳装置的清扫设备。

背景技术

光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。

目前，光伏电站的清扫工作通常是利用机器人清洁系统来进行的。然而，使用机器人清洁系统时，每次清扫之前都需要人力将机器人及其支援设备搬运到太阳能电池板上，并没有完全解放劳动力。并且，机器人的成本高昂，清扫速度缓慢，维护也十分困难。

而目前也有一些发电站通过在太阳能电池板上装设刮刀机构，并利用收放绳装置实现在太阳能电池板的自动化清扫。但由于现有的收放绳装置一般都是利用两个卷筒的收绳和放绳动作实现刮刀机构在光伏面板上往复运动，从而达到对光伏面板清扫的效果。但是，由于目前的收放绳装置一般都是通过两个电机才能实现两个卷筒的收绳和放绳动作，但由于两个电机无论是维护成本或者使用成本都相对较高，从而导致整个清扫设备的使用成本过高。

因此，如何降低整个收放绳装置的使用成本和维护成本是目前所要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收放绳装置，该收放绳装置不但结构简单，而且极大的降低了使用和日后的维护成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种收放绳装置，包含用于缠绕拉绳的第一卷筒和第二卷筒、驱动所述第一卷筒和所述第二卷筒旋转的电机、用于将所述第一卷筒或所述第二卷筒与所述电机的主轴进行联动的联动机构；

其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒一同空套在所述电机的电机主轴上；

所述联动机构包含套设在所述电机主轴上并与所述电机主轴同轴固定的随动部、可滑动的套设在所述随动部上用于跟随所述随动部进行旋转的联动部、带动所述联动部在所述随动部上进行滑动的驱动部；

其中，当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的起始位滑动至终止位时，所述第二卷筒与所述联动部联动，所述第二卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转；当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的终止位滑动至起始位时，所述第一卷筒与所述联动部联动，所述第一卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转。

另外，本发明还提供了一种清扫设备，用于清扫由N个光伏面板阵依次排列构成的光伏单元，所述清扫设备包含如上所述的收放绳装置，且所述收放绳装置用于连接所述清扫设备的刮刀机构，并带动所述刮刀机构在所述光伏单元上往复运动。

本发明相对于现有技术而言，由于整个收放绳装置是由第一卷筒、第二卷筒、驱动两个卷筒的电机和分别将两个卷筒与电机的主轴进行联动的联动机构组成，且两个卷筒是同时空套在电机的主轴上，而联动机构是由套设在电机主轴上并与电机主轴固定连接的随动部、可滑动的套设在随动部上的联动部，和用于带动联动部与第一卷筒或第二卷筒进行联动的驱动部构成，使得整个收放绳装置只需依靠一个电机即可实现第一卷筒和第二卷筒的旋转，完成两卷筒的收绳和放绳动作，从而极大的降低了整个收放绳装置的维护成本和使用成本。

进一步的，所述清扫设备还包含用于对所述收放绳装置进行固定的支架、设置在所述支架上对缠绕在所述第一卷筒和所述第二卷筒上的拉绳进行导向的导轮组件。通过导轮组件可使得第一卷筒或第二卷筒在收绳的过程中，缠绕到第一卷筒或第二卷筒上的拉绳始终是按照相应卷筒旋转的圈数依次叠加缠绕的，避免卷筒在收绳过程中拉绳出现打结的现象。

并且，所述导轮组件包含与所述第一卷筒相对设置的第一导轮、与所述第二卷筒相对设置的第二导轮、同轴连接所述第一导轮和所述第二导轮的连杆、设置在所述支架上对所述连杆进行固定支撑的支撑座；其中，所述第一导轮和所述第二导轮分别与所述连杆之间形成空套，且所述拉绳分别在通过所述第一导轮和所述第二导轮后缠绕在各自所对应的卷筒上。从而当第一卷筒或第二卷筒在收绳时，拉绳是通过各卷筒所对应的导轮实现在卷筒上的缠绕。

另外，所述支架对应所述第一卷筒和所述第二卷筒的位置处开设有出绳孔。通过出绳孔可方便各卷筒在收绳或放绳时拉绳的导入和导出，对拉绳的导入和导出起到导向作用。

进一步的，所述随动部为套设在所述电机主轴上并与所述电机主轴同轴固定的导向套；所述联动部包含可滑动的套设在所述导向套上的滑套、位于所述滑套两侧并带有卡合面的第一联动套和第二联动套，且所述第一联动套和所述第二联动套的内径均大于所述滑套的外径，并与所述导向套相互隔开互不相连，而所述第一卷筒朝向所述联动部的一侧具有一与所述第一联动套的卡合面相互卡合的第一卡合件，所述第二卷筒朝向所述联动部的一侧具有一与所述第二联动套的卡合面相互卡合的第二卡合件；其中，所述第一卷筒与所述联动部联动时的状态为所述第一联动套的卡合面与所述第一卡合件相互卡合时的状态，而所述第二卷筒与所述联动部联动时的状态为所述第二联动套的卡合面与所述第二卡合件相互卡合时的状态。

进一步的，所述导向套的外缘面和所述滑套的内缘面分别为相互嵌套的多边形结构，从而可通过滑套与导向套之间多边形结构的相互配合，以实现滑套与导向套的同步转动。

进一步的，所述导向套和所述电机主轴之间采用键连接。确保导向套和电机主轴之间的锁紧固定，避免导向套在跟随电机主轴旋转时出现打滑现象。

进一步的，所述第一卷筒和所述第二卷筒内分别设有套设在所述电机主轴上的轴承套。通过轴承套可避免第一卷筒和第二卷筒在放绳的过程中直因接与电机主轴接触而产生噪音，同时避免两者因直接接触而出现磨损现象。

进一步的，所述第一联动套的卡合面和所述第二联动套的卡合面均为一个由高到低逐渐下降的曲形面，且所述曲形面的最高点与最低点相连构成卡齿；所述第一卡合件和所述第二卡合件朝向所述联动部的一侧分别与各自所对应的联动套的曲形面的结构相同，并用于在和所述联动部联动时，与各自所对应的联动套的曲形面的卡齿相互卡合。从而实现第一卷筒和第二卷筒的收绳和放绳。

进一步的，所述曲形面的最高点和最低点在同一水平面上。从而当第一卷筒和第二卷筒在与各自所对应的联动套联动时，可与联动套完全锁死，以避免联动部在带动第一卷筒或第二卷筒进行旋转时，与所联动的卷筒出现打滑现象。

或者，所述第一联动套的卡合面和所述第二联动套的卡合面均为带有N个卡齿的齿形面；其中，所述N为大于1的自然数；所述第一卡合件和所述第二卡合件朝向所述联动部的一侧分别与各自所对应的联动套的齿形面的结构相同，并用于在和所述联动部联动时，与各自所对应的联动套的齿形面中的各卡齿相互啮合，从而实现第一卷筒和第二卷筒的收绳和放绳。

进一步的，所述齿形面上的各卡齿从齿顶到齿根的宽度逐渐变大，所述卡齿整体为一等腰梯形。从而使得第一卷筒或第二卷筒上的卡合件在与相应的联动套的齿形面啮合时，卡合件可通过与联动套齿形面中各卡齿之间的斜面配合对两者的啮合进行导向，使得联动件在任意位置都能够与第一卷筒或第二卷筒上的卡合件进行联动，从而实现第一卷筒和第二卷筒的收放绳运动。

进一步的，所述驱动部包含第一电磁阀、与所述第一电磁阀相对设置的第二电磁阀、同轴连接所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的传动轴、设置在所述传动轴上用于带动所述联动部在所述导向套上进行滑动的拨叉；其中，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀电性连接，且当所述第一电磁阀吸合时，所述第二电磁阀断开，并拉动所述传动轴，由所述传动轴通过所述拨叉带动所述联动部从所述导向套的终止位滑动至起始位；而当所述第二电磁阀吸合时，所述第一电磁阀断开，并拉动所述传动轴，由所述传动轴通过所述拨叉带动所述联动部从所述导向套的起始位滑动至终止位。

另外，所述滑套的外缘表面在所述联动部上为一下沉面，并与所述第一联动套相连一侧的端面和与所述第二联动套相连一侧的端面组合成位于所述联动部上的沟道，所述拨叉有部分插入所述沟道内。从而在实际应用时，拨叉可通过抵住沟道的两侧端面，实现联动部在导向套上的滑动。

进一步的，在所述联动部中，所述第一联动套、所述第二联动套和所述滑套同轴设置，且所述第一联动套和所述第二联动套的外径相等，并大于所述滑套的外径。

进一步的，所述拨叉包含与所述传动轴固定连接的竖直段、与所述竖直段相连并带动所述联动部在所述导向套上进行滑动的圆弧段；其中，所述圆弧段对所述滑套的部分进行包围，且所述圆弧段的两端均有部分向内弯折构成插入所述沟道内的折弯段。使得拨叉在带动联动部进行滑动时，只有折弯段与其接触，而其余部分是与滑套相互隔开的，从而在一定程度上减少了拨叉与联动部之间的接触面积，并当联动部在带动第一卷筒或第二卷筒进行旋转时，还可在一定程度上减少与拨叉之间所产生的摩擦，降低两者因摩擦而产生的噪音和减少两者因摩擦而出现的磨损现象。

进一步的，所述折弯段与所述滑套的外缘面相互隔开。从而当联动部在带动第一卷筒或第二卷筒进行旋转时，可进一步减少与拨叉之间所产生的摩擦，降低两者因摩擦而产生的噪音和减少两者因摩擦而出现的磨损现象。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的收放绳装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为本发明第二实施方式的收放绳装置的结构示意图；

图5为发明第三实施方式的收放绳装置应用于清扫设备中时的示意图；

图6为图5的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种收放绳装置，该收放绳装置应用与清扫设备，并带动清扫设别的刮刀在光伏面板上往复运动，且该收放绳装置如图1和图2所示，包含用于缠绕拉绳(图中未标示)的第一卷筒1和第二卷筒2、驱动第一卷筒1和第二卷筒2旋转的电机3。该收放绳装置还包含一个联动机构，且该联动机构用于将第一卷筒1或第二卷筒2与电机3的主轴4进行联动。并且，如图2所示，第一卷筒1和第二卷筒2均一同空套在电机3的主轴4。

其中，该联动机构主要由套设在电机主轴4上并与电机主轴4同轴固定的随动部、可滑动的套设在随动部上用于跟随随动部进行旋转的联动部6、带动联动部6在随动部上进行滑动的驱动部7构成。

在实际应用时，当驱动部带动联动部从随动部的起始位滑动至终止位时，第二卷筒2与联动部联动，使得第二卷筒2可通过联动部跟随随动部一同旋转，从而实现第二卷筒2的收绳动作。而当驱动部带动联动部从随动部的终止位滑动至起始位时，第一卷筒1与联动部6联动，使得第一卷筒1可通过联动部跟随随动部一同旋转，从而实现第二卷筒2的收绳动作。

通过上述内容不难发现，由于整个收放绳装置是由第一卷筒1、第二卷筒2、驱动两个卷筒的电机3和分别将两个卷筒与电机3的主轴4进行联动的联动机构组成，且两个卷筒是同时空套在电机3的主轴4上，而联动机构是由套设在电机主轴4上并与电机主轴4固定连接的随动部、可滑动的套设在随动部上的联动部6，和用于带动联动部6与第一卷筒1或第二卷筒2进行联动的驱动部7构成，使得整个收放绳装置只需依靠一个电机3即可实现第一卷筒3和第二卷筒4的旋转，完成两卷筒的收绳和放绳动作，从而极大的降低了整个收放绳装置的维护成本和使用成本。

具体的说，如图1和图2所示，随动部为套设在电机主轴4上并与电机主轴4同轴固定的导向套5，且该导向套5与电机主轴4之间通键8相互锁紧固定，以保证电机主轴4在带动导向套5进行旋转时，导向套5与电机主轴4之间不会出现打滑现象。而第一卷筒1和第二卷筒2内分别设有套设在电机主轴4上的轴承套(图中未标示)。通过轴承套可避免第一卷筒1和第二卷筒2在放绳的过程中因直接与电机主轴4接触而产生噪音，同时避免两者因直接接触而出现磨损现象。

此外，如图1所示，联动部6主要是由一个可滑动的套设在导向套5上的滑套6-1、位于滑套6-1两侧并带有卡合面的第一联动套6-2和第二联动套6-3构成。且第一联动套6-2和第二联动套6-3的内径均大于滑套6-1的外径，以确保第一联动套6-2和第二联动套6-3分别与导向套5之间是相互分离的。并且，第一卷筒1朝向联动部6的一侧具有一与第一联动套6-2的卡合面相互卡合的第一卡合件9，而第二卷筒2朝向联动部6的一侧具有一与第二联动套6-3的卡合面相互卡合的第二卡合件10。其中，第一卷筒1与联动部6联动时的状态为第一联动套6-2的卡合面与第一卡合件9相互卡合时的状态，而第二卷筒2与联动部6联动时的状态为第二联动套6-3的卡合面与第二卡合件10相互卡合时的状态。

由此不难发现，当第一卷筒收绳时，可由驱动部7带动整个联动部6的滑套6-1朝向第一卷筒1的一侧进行滑动，即联动部6从导向套5的终止位滑动至起始位，并当联动部6的第一联动套6-2的卡合面与第一卷筒1的第一卡合件9相互卡合时，即完成联动部6与第一卷筒1的联动，从而使得第一卷筒1可在电机3的驱动下跟随联动部6实现旋转，而此时由于第二卷筒2是完全空套在电机3的主轴4上的，因此电机3的主轴4对第二卷筒2并不产生任何的驱动力，即可实现第一卷筒1的收绳和第二卷筒2的放绳。反之，当第二卷筒2收绳时，可由驱动部7带动整个联动部6的滑套6-1朝向第二卷筒2的一侧进行滑动，即联动部6从导向套5的起始位滑动至终止位，并当联动部6的第二联动套6-3的卡合面与第二卷筒2的第二卡合件10相互卡合时，即完成联动部6与第二卷筒2的联动，从而使得第二卷筒2可在电机3的驱动下跟随联动部6实现旋转，而此时由于第一卷筒1是完全空套在电机3的主轴4上的，因此电机3的主轴4对第一卷筒1并不产生任何的驱动力，即可实现第二卷筒2的收绳和第一卷筒1的放绳。通过此种方式实现刮刀机构在光伏面板上的往复运动。

值得一提的是，为了同时实现滑套6-1跟随导向套5进行转动和沿着导向套5的长度方向进行滑动，在本实施方式中，如图2所示，可将该导向套5的外缘面和滑套6-1的内缘面分别设计成相互嵌套的多边形结构，具体为导向套5为一个被滑套6-1所套设的内六角结构，从而当导向套5在旋转时可通过与滑套6-1之间多边形结构的相互配合带动滑套6-1一同旋转，并且由于滑套6-1在轴线方向上与导向套5之间没有任何的约束力，从而使得驱动部7还可带动滑套6-1实现在导向套5上的滑动。需要说明的是，在本实施方式中，导向套5的外形仅以内六角结构为为例进行说明，而在实际的应用过程中，导向套5还可采用其他的多边形结构，而在本实施方式中不对导向套5的外形作具体限定。

此外，当联动部6联动第一卷筒1和第二卷筒2时，为了保证联动部6的卡合面能够顺利的与两个卷筒的卡合件顺利卡合实现联动，在本实施方式中，如图2所示，可将第一联动套6-2的卡合面与第二联动套6-3的卡合面均设计成一个由高到低逐渐下降的曲形面11-1，而该曲形面11-1的最高点与最低点相连构成联动套的卡齿11-2。而第一卡合件9和第二卡合件10朝向联动部的一侧分别与各自所对应的联动套的曲形面11-1的结构相同，并用于在和联动部联动时，与各自所对应的联动套的曲形面11-1的卡齿11-2相互卡合。从而实现第一卷筒1和第二卷筒2的收绳和放绳。并且，如图2所示，不难发现，由于两个联动套的卡合面采用的是曲形面的结构，从而在与相应卷筒上的卡合件进行配合时，能够通过面与面之间的斜度配合，使得联动部6能够自动的旋转至与相应的卷筒上的卡合件相互卡合的位置，从而实现联动部6与两个卷筒之间的联动，完成收放绳的操作。

另外，本实施方式中所提到的驱动部，如图1所示，主要由第一电磁阀7-1、与第一电磁阀7-1相对设置的第二电磁阀7-2、同轴连接第一电磁阀7-1和第二电磁阀7-2的传动轴7-3、设置在传动轴7-3上用于带动联动部在导向套5上进行滑动的拨叉7-4组成。

其中，第一电磁阀7-1和第二电磁阀7-2电性连接，且当第一电磁阀7-1吸合时，第二电磁阀7-2断开，并由第一电磁阀7-1拉动传动轴7-3，进而使得传动轴7-3可通过拨叉7-4带动联动部6从导向套5的终止位滑动至起始位，以实现联动部6与第一卷筒1的联动。而当第二电磁阀7-2吸合时，第一电磁阀7-1断开，并由第二电磁阀7-2拉动传动轴7-3，进而使得传动轴7-3可通过拨叉7-4带动联动部6从所述导向套5的起始位滑动至终止位，以实现联动部6与第二卷筒2的联动。

具体的说，如图1和图2所示，在本实施方式中，滑套6-1的外缘表面在联动部6上可以为一下沉面，并与第一联动套6-2相连一侧的端面和与第二联动套6-3相连一侧的端面组合构成位于联动部6上的环形沟道6-4，而拨叉7-4如图2和3所示，主要是由一根与传动轴7-3固定连接的竖直段7-4-1和一根与竖直段7-4-1相连的圆弧段7-4-2构成，并且该圆弧段7-4-2对滑套6-1的部分进行包围，且该圆弧段7-4-2的两端均有部分向内弯折构成插入环形沟道6-4内的折弯段7-4-3。在使用时，可通过折弯段7-4-3抵住沟道6-4的两侧端面，以实现联动部6在导向套5上的滑动，并且由于折弯段7-4-3的作用，使得圆弧段7-4-2能够与滑套6-1相互隔开，从而在一定程度上减少了拨叉7-4与联动部6之间的接触面积，从而当联动部6在带动第一卷筒1或第二卷筒2进行旋转时，可在一定程度上减少与拨叉7-4之间所产生的摩擦，降低两者因摩擦而产生的噪音和减少两者因摩擦而出现的磨损现象。

并且，为了使得联动部6上能够呈现沟道6-4，并方便联动部6的加工，在设计联动部6时，如图2所示，第一联动套6-2、第二联动套6-3和滑套6-1之间可采用同轴设置的方式，且第一联动套6-2和第二联动套6-3的外径相等，并大于滑套6-1的外径，且三者之间采用一体成型的加工方式，从而使滑套6-1与第一联动套6-2和第二联动套6-3之间恰好能够形成一环形沟道6-4，用于被拨叉7-4的折弯段7-4-3插入。

另外，值得一提的是，为了使得进一步减少联动部在旋转时与拨叉7-4之间所产生的摩擦现象，可适当增加沟道6-4的深度，或者适当缩短折弯段7-4-3的长度，以保证折弯段7-4-3与滑套6-1的外缘面之间是相互隔开互不接触的。从而当联动部6在带动第一卷筒1或第二卷筒2进行旋转时，可进一步减少与拨叉之间所产生的摩擦，降低两者因摩擦而产生的噪音和减少两者因摩擦而出现的磨损现象。

本发明的第二实施方式涉及一种收放绳装置，第二实施方式与第一实施方式大致相同，其主要区别在于：在本实施方式中，联动部的第一联动套6-2的卡合面和第二联动套6-3的卡合面取消了第一实施方式中所采用的曲形面11-1的结构。取而代之的是，如图4所示，该第一联动套6-2的卡合面和第二联动套6-3的卡合面均为带有多个卡齿11-4的齿形面11-3。

具体的说，如图4所示，各卡齿11-4以各自所对应的联动套的轴心环绕设置，而第一卡合件9和第二卡合件10朝向联动部6的一侧分别与各自所对应的联动套的齿形面的结构相同，并用于在和联动部联动时，与各自所对应的联动套的齿形面中的各卡齿相互啮合，从而实现第一卷筒1和第二卷筒2的收绳和放绳。

并且，作为优选的方案，齿形面11-3上的各卡齿11-4从齿顶到齿根的宽度逐渐变大，使得各卡齿整体为一等腰梯形的结构。

由此不难发现，当第一卷筒1或第二卷筒2上的卡合件在与相应的联动套的齿形面11-3啮合时，卡合件可通过与联动套齿形面11-3中各卡齿11-4之间的斜面配合对两者的啮合进行导向，使得联动件在任意位置都能够与第一卷筒1或第二卷筒2上的卡合件进行联动，以保证第一卷筒1和第二卷筒2在进行收放绳运动时的可靠性和稳定性。

本发明的第三实施方式涉及一种清扫设备，该清扫设备用于清扫由N个光伏面板阵依次排列构成的光伏单元，且该清扫设备包含如第一或第二实施方式中所述的收放绳装置，该收放绳装置用于连接清扫设备的刮刀机构，并带动刮刀机构在所述光伏单元上往复运动。

通过上述内容不难发现，由于本实施方式的清扫设备所采用的收放绳装置是由第一卷筒1、第二卷筒2、驱动两个卷筒的电机3和分别将两个卷筒与电机3的主轴4进行联动的联动机构组成，且两个卷筒是同时空套在电机3的主轴4上，而联动机构是由套设在电机主轴4上并与电机主轴4固定连接的随动部、可滑动的套设在随动部上的联动部6，和用于带动联动部6与第一卷筒1或第二卷筒2进行联动的驱动部7构成，使得整个收放绳装置只需依靠一个电机3即可实现第一卷筒3和第二卷筒4的旋转，完成两卷筒的收绳和放绳动作，从而极大的降低了整个收放绳装置的维护成本和使用成本。

另外，如图5和图6所示，所示，本实施方式的清扫设备还包含用于对收放绳装置进行固定的支架12、设置在支架12上对缠绕在第一卷筒1和第二卷筒2上的拉绳进行导向的导轮组件13。其中，该支架12为一个L形结构，且将电机3固定在支架12的一侧侧板上，并位于支架12的外侧，而将第一卷筒1、第二卷筒2和导轮组件13固定在支架内侧。

具体的说，如图5和图6所示，该导轮组件主要由与第一卷筒1相对设置的第一导轮13-1、与第二卷筒2相对设置的第二导轮13-2、同轴连接第一导轮13-1和第二导轮13-2的连杆13-3、设置在支架12上对连杆13-3进行固定支撑的支撑座13-4。其中，第一导轮13-1和第二导轮13-2分别与连杆13-3之间形成空套，且拉绳分别在通过第一导轮13-1和第二导轮13-2后缠绕在各自所对应的卷筒上。从而当第一卷筒1或第二卷筒2在收绳时，拉绳是通过各卷筒所对应的导轮实现在卷筒上的缠绕。

由此不难看出，通过导轮组件中的第一导轮13-1和第二导轮13-2可使得第一卷筒1或第二卷筒2在收绳的过程中，缠绕到第一卷筒1或第二卷筒2上的拉绳始终是按照相应卷筒旋转的圈数依次叠加缠绕的，避免卷筒在收绳过程中拉绳出现打结的现象。

此外，在本实施方式中，如图5和图6所示，支架12上对应第一卷筒1和第二卷筒2的位置处开设有出绳孔14。通过出绳孔15可方便各卷筒在收绳或放绳时拉绳的导入和导出，对拉绳的导出起到导向作用，便于拉绳的收放。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (18)

1.一种收放绳装置，包含用于缠绕拉绳的第一卷筒和第二卷筒、驱动所述第一卷筒和所述第二卷筒旋转的电机，其特征在于：所述收放绳装置还包含用于将所述第一卷筒或所述第二卷筒与所述电机的主轴进行联动的联动机构；

其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒一同空套在所述电机的主轴上；

所述联动机构包含套设在所述电机主轴上并与所述电机主轴同轴固定的随动部、可滑动的套设在所述随动部上用于跟随所述随动部进行旋转的联动部、带动所述联动部在所述随动部上进行滑动的驱动部；

其中，当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的起始位滑动至终止位时，所述第二卷筒与所述联动部联动，所述第二卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转；当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的终止位滑动至起始位时，所述第一卷筒与所述联动部联动，所述第一卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转。

2.根据权利要求1所述的收放绳装置，其特征在于：所述随动部为套设在所述电机主轴上并与所述电机主轴同轴固定的导向套；

所述联动部包含可滑动的套设在所述导向套上的滑套、位于所述滑套两侧并带有卡合面的第一联动套和第二联动套，且所述第一联动套和所述第二联动套的内径均大于所述滑套的外径，并与所述导向套相互隔开互不相连，而所述第一卷筒朝向所述联动部的一侧具有一与所述第一联动套的卡合面相互卡合的第一卡合件，所述第二卷筒朝向所述联动部的一侧具有一与所述第二联动套的卡合面相互卡合的第二卡合件；

其中，所述第一卷筒与所述联动部联动时的状态为所述第一联动套的卡合面与所述第一卡合件相互卡合时的状态，而所述第二卷筒与所述联动部联动时的状态为所述第二联动套的卡合面与所述第二卡合件相互卡合时的状态。

3.根据权利要求2所述的收放绳装置，其特征在于：所述导向套的外缘面和所述滑套的内缘面分别为相互嵌套的多边形结构。

4.根据权利要求2所述的收放绳装置，其特征在于：所述导向套和所述电机主轴之间采用键连接。

5.根据权利要求2所述的收放绳装置，其特征在于：所述第一卷筒和所述第二卷筒内分别设有套设在所述电机主轴上的轴承套。

6.根据权利要求2所述的收放绳装置，其特征在于：所述第一联动套的卡合面和所述第二联动套的卡合面均为一个由高到低逐渐下降的曲形面，且所述曲形面的最高点与最低点相连构成卡齿；

所述第一卡合件和所述第二卡合件朝向所述联动部的一侧分别与各自所对应的联动套的曲形面的结构相同，并用于在和所述联动部联动时，与各自所对应的联动套的曲形面的卡齿相互卡合。

7.根据权利要求6所述的收放绳装置，其特征在于：所述曲形面的最高点和最低点在同一水平面上。

8.根据权利要求2所述的收放绳装置，其特征在于：所述第一联动套的卡合面和所述第二联动套的卡合面均为带有N个卡齿的齿形面；其中，所述N为大于1的自然数；

所述第一卡合件和所述第二卡合件朝向所述联动部的一侧分别与各自所对应的联动套的齿形面的结构相同，并用于在和所述联动部联动时，与各自所对应的联动套的齿形面中的各卡齿相互啮合。

9.根据权利要求8所述的收放绳装置，其特征在于：所述齿形面上的各卡齿从齿顶到齿根的宽度逐渐变大，所述卡齿整体为一等腰梯形。

10.根据权利要求2所述的收放绳装置，其特征在于：所述驱动部包含第一电磁阀、与所述第一电磁阀相对设置的第二电磁阀、同轴连接所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的传动轴、设置在所述传动轴上用于带动所述联动部在所述导向套上进行滑动的拨叉；

其中，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀电性连接，且当所述第一电磁阀吸合时，所述第二电磁阀断开，并拉动所述传动轴，由所述传动轴通过所述拨叉带动所述联动部从所述导向套的终止位滑动至起始位；

而当所述第二电磁阀吸合时，所述第一电磁阀断开，并拉动所述传动轴，由所述传动轴通过所述拨叉带动所述联动部从所述导向套的起始位滑动至终止位。

11.根据权利要求10所述的收放绳装置，其特征在于：所述滑套的外缘表面在所述联动部上为一下沉面，并与所述第一联动套相连一侧的端面和与所述第二联动套相连一侧的端面组合成位于所述联动部上的沟道，所述拨叉有部分插入所述沟道内。

12.根据权利要求11所述的收放绳装置，其特征在于：在所述联动部中，所述第一联动套、所述第二联动套和所述滑套同轴设置，且所述第一联动套和所述第二联动套的外径相等，并大于所述滑套的外径。

13.根据权利要求11所述的收放绳装置，其特征在于：所述拨叉包含与所述传动轴固定连接的竖直段、与所述竖直段相连并带动所述联动部在所述导向套上进行滑动的圆弧段；

其中，所述圆弧段对所述滑套的部分进行包围，且所述圆弧段的两端均有部分向内弯折构成插入所述沟道内的折弯段。

14.根据权利要求13所述的收放绳装置，其特征在于：所述折弯段与所述滑套的外缘面相互隔开。

15.一种清扫设备，用于清扫由N个光伏面板阵依次排列构成的光伏单元，其特征在于：所述清扫设备包含权利要求1至14中任意一项所述的收放绳装置，且所述收放绳装置用于连接所述清扫设备的刮刀机构，并带动所述刮刀机构在所述光伏单元上往复运动。

16.根据权利要求15所述的清扫设备，其特征在于：所述清扫设备还包含用于对所述收放绳装置进行固定的支架、设置在所述支架上对缠绕在所述第一卷筒和所述第二卷筒上的拉绳进行导向的导轮组件。

17.根据权利要求16所述的清扫设备，其特征在于：所述导轮组件包含与所述第一卷筒相对设置的第一导轮、与所述第二卷筒相对设置的第二导轮、同轴连接所述第一导轮和所述第二导轮的连杆、设置在所述支架上对所述连杆进行固定支撑的支撑座；

其中，所述第一导轮和所述第二导轮分别与所述连杆之间形成空套，且所述拉绳分别在通过所述第一导轮和所述第二导轮后缠绕在各自所对应的卷筒上。

18.根据权利要求16所述的清扫设备，其特征在于：所述支架对应所述第一卷筒和所述第二卷筒的位置处开设有出绳孔。