CN105794765B - 一种适用于电力输送的输电铁塔及其绝缘子驱鸟方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种适用于电力输送的输电铁塔，包括塔头和塔身，在塔身上设有多个横担，横担端部设有绝缘子，在塔头上设有太阳能电池装置，其特征是还包括供水装置和若干驱鸟终端装置，所述太阳能电池装置为所有驱鸟终端装置供电，所述驱鸟终端装置设在每一个横担端部上方；所述驱鸟终端装置通过红外线探测周围是否有鸟的存在，且该驱鸟终端装置具有超声波驱鸟、动态的灯光驱鸟及喷热水驱鸟三种模式，所述驱鸟终端装置由太阳能电池装置供电，所有驱鸟终端装置所喷出的水源由一种总的储水罐提供，储水罐的水源来自于天然雨水。本发明的优点是采用超声波、动态的灯光以及喷热水三种模式组合，使鸟不易适应，驱鸟效果好，确保电力输送安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力设备，尤其是一种适用于电力输送的输电铁塔及其绝缘子驱鸟方法。
背景技术
大量输电线路电力杆塔设备暴露在野外，经常遭受各种鸟害和其他动物危害，严重影响电网安全。鸟类危害输变电设备主要包括三种情况：1、啄食绝缘子。2、在电力线路上筑窝，容易造成瞬时短路。3、在输变电设备上排泄，造成绝缘性能下降，甚至导致绝缘失效。为了有效防止鸟害，需要采用科学、可行的手段将鸟从输变电设施附近驱离，但同时，从保护野生动物的角度，不能对鸟类采用灭绝性的驱离手段。
现有驱鸟常见的是风车式驱鸟器和双球式驱鸟器，风车式驱鸟器依靠自然风使风车转动，使鸟产生惊吓，从而达到驱鸟效果；其存在的问题是：在没风的日子没有驱鸟效果，其次容易被鸟适应，驱鸟效果差；双球式驱鸟器包括双球式外球驱鸟和内球放光驱鸟，通过球体旋转动作驱鸟，通过一些设备，制造鸟类无法落点害怕的动作形式将鸟类驱离，这种方式同样存在问题，即容易被鸟适应，驱鸟效果差；
中国专利适用于电力输送的输电铁塔L201410221948X公开一种较为先进的智能驱鸟器，能够通过红外传感器自动检测鸟类的靠近，通过超声波电路发出超声波信号，利用超声波能够有效地将鸟类驱离，整个装置不受光照等天气因素的影响，能够全天候工作，整个装置结构简洁，安装使用方便，实用性强，但其存在的问题是通过单一的超声波驱鸟模式，时间一长鸟也适应了，驱鸟效果也会变差。
由于存在这样的问题，所以有必要对现有的驱鸟装置和驱鸟方法进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种驱鸟效果更好、不易被鸟适应的一种适用于电力输送的输电铁塔。
本发明所设计的一种适用于电力输送的输电铁塔，包括塔头和塔身，在塔身上设有多个横担，横担端部设有绝缘子，在塔头上设有太阳能电池装置，其特征是还包括供水装置和若干驱鸟终端装置，所述太阳能电池装置为所有驱鸟终端装置供电，所述驱鸟终端装置设在每一个横担端部上方；
所述供水装置由接水盘、横向支架、接水管、溢流罐、连接管、储水罐和输水管构成，所述横向支架设在塔头内，所述接水盘为多个并设置在横向支架上，所述溢流罐内设有溢流区，所述接水管设在接水盘和溢流罐之间并且接水管的出口位于溢流区内；所述连接管设在溢流罐和储水罐之间并且两者的连通口位于所述溢流区外侧；所述连接管上设有过滤网；所述输水管设在所述储水罐下方；所述储水罐设在所述塔头上；
所述驱鸟终端装置包括壳体和水箱，所述水箱位于所述壳体侧面，所述输水管与每一个水箱都连通且在水箱入口处都设有稳压阀；所述壳体内设有控制室、执行室和管道室；所述管道室内设有喷水管，所述喷水管一端连接水箱底部，另一端位于壳体外且在端部设有喷头，在喷水管上设有出水阀和出水泵，所述喷水管上设有缓冲室；所述控制室内设有控制器；所述水箱内设有电加热器、液位传感器和温度传感器；所述执行室内设有红外线探测模块、超声波发射模块和照明装置；所述红外线探测模块包括红外线探测传感器和红外感应模块，所述照明装置包括照明灯、灯座、铰接座、灯座驱动器，所述照明灯设在灯座上，所述灯座铰接在铰接座上，所述灯座尾部设有扇形齿轮；所述灯座驱动器包括机体、电机、凸轮、齿框、导杆和齿条，所述机体下方设有机脚，所述电机的电机轴连接所述凸轮，所述凸轮位于所述齿框内，所述齿框的左右两个内壁上都设有齿，所述凸轮一侧设有与所述内壁上的齿相啮合的齿；所述导杆设在机体内且位于所述齿框两侧，所述齿框两侧设有延伸杆，所述机体一侧为开口，其中一根延伸杆穿过开口连接所述齿条；所述延伸杆上设有导杆套，所述导杆穿过所述导杆套；所述齿条与所述扇形齿轮啮合；所述红外线探测传感器通过红外感应模块连接所述控制器，所述液位传感器和温度传感器的信号输入至所述控制器，所述控制器输出控制所述超声波发射模块、电加热器、出水泵、出水阀、照明灯和电机。
本发明还设计了一种适用于电力输送的输电铁塔的绝缘子驱鸟方法，其特征是在每一个绝缘子附近设置驱鸟终端装置进行驱鸟，所述驱鸟终端装置通过红外线探测周围是否有鸟的存在，且该驱鸟终端装置具有超声波驱鸟、动态的灯光驱鸟及喷热水驱鸟三种模式，所述驱鸟终端装置由太阳能电池装置供电，所有驱鸟终端装置所喷出的水源由一种总的储水罐提供，储水罐的水源来自于天然雨水。
进一步的方案是所述储水罐水源获得如下：利用接水盘接雨水，雨水经接水管流入溢流罐并在溢流区内溢流，经溢流净化后的雨水经过滤网过滤后储存在储水罐中作为水源。
再进一步的方案是所述驱鸟终端装置的控制方法为：
当水箱液位满足要求时，以温度传感器的信号作为反馈、利用电加热器对水箱内的水进行加热，将水箱内的水温控制在一个不对鸟产生伤害的温度区间，并采用第一驱鸟方法驱鸟；所述第一驱鸟方法是当红外线探测传感器探测到有鸟在附近时，依次采用模式A、模式B、模式A+C、模式B+C、模式A+B+C、模式A进行驱鸟直到将鸟赶走，赶走鸟后从头进行探测和驱鸟；
当水箱液位不满足要求时，采用第二驱鸟方法驱鸟；所述第二驱鸟方法是当红外线探测传感器探测到有鸟在附近时，采用模式A+B进行驱鸟；
所述的模式A是：控制器控制超声波发射模块工作，利用超声波驱鸟，持续时间TA；
所述的模式B是：控制器控制电机和照明灯工作，使灯座驱动器带动灯座上下摆动，利用动态的灯光来驱鸟，持续时间TB；
所述的模式A+C是：控制器控制超声波发射模块工作，同时出水阀和出水泵同时打开，利用超声波和喷头喷热水驱鸟，持续时间TAC；
所述的模式B+C是：控制器控制电机和照明灯工作，使灯座驱动器带动灯座上下摆动，利用动态的灯光来驱鸟；同时出水阀和出水泵同时打开，利用喷头喷热水一起驱鸟，持续时间TBC；
所述的模式A+B+C是：超声波发射模块、电机、照明灯、出水阀和出水泵同时工作，利用超声波、动态的灯光及喷头喷热水三种方式一起驱鸟，持续时间TABC；
所述的模式A+B是：超声波发射模块、电机、照明灯同时工作，利用超声波和动态的灯光一起驱鸟，持续时间TAB。
本发明的有益效果是：第一，在每一个绝缘子附近设置驱鸟终端装置进行驱鸟，它能够通过红外传感器自动检测鸟类的靠近，通过超声波电路发出超声波信号进行驱离，同时驱鸟方法不是单一的超声波，而是超声波、动态的灯光以及喷热水三种模式组合，使鸟不易适应，同时其中的动态的灯光对于较为胆小的鸟类而言驱赶效果更好，另一方面，喷热水的驱鸟方式由于使得产生一定的不适(但由于水温控制在一种不伤害鸟类的值，因此并不会伤及鸟类，因为要保护生态)，因此这种模式更为不易被适应，可确保驱鸟效果，确保电力输送安全；第二，以太阳能电池装置作为供电设备，以雨水作为喷淋水源，都是取之于大自然，使结构更为简单，可以长时间使用而不维护，使用更方便。本发明相比于现有技术，驱鸟效果明显提高，绝缘子不易被啄食损坏，可以有效减少鸟类在输电铁塔排徊的时间，有效减少排泄，使鸟类不易在电力线路上筑窝，从而确保电力输送的安全。
附图说明
图1是实施例1适用于电力输送的输电铁塔的结构示意图；
图2是实施例1太阳能电池装置的系统示意图；
图3是实施例1供水装置的结构示意图；
图4是实施例1驱鸟终端装置的结构示意图；
图5是实施例1灯座驱动器的结构示意图；
图6是实施例1控制系统的示意图；
图7是实施例1驱鸟终端装置改进的示意图；
图8是实施例1控制方法主程序的流程图；
图9是子程序加热程序的流程图；
图10是子程序第一驱鸟方法的流程图；
图11是子程序模式A的流程图；
图12是子程序模式A+C的流程图；
图13是子程序第二驱鸟方法的流程图；
图14是实施例2驱鸟终端装置改进的示意图；
图15是实施例2控制系统的示意图；
图16是LED闪烁灯的电路结构图；
图中：塔头1、塔身2、横担3、绝缘子4、太阳能电池装置5、供水装置6、接水盘61、横向支架62、接水管63、溢流罐64、连接管65、储水罐66、输水管67、溢流区68、连通口69、过滤网610、驱鸟终端装置7、壳体701、水箱702、稳压阀703、控制室704、执行室705、管道室706、喷水管707、喷头708、出水阀709、出水泵710、缓冲室711、控制器712、电加热器713、液位传感器714、温度传感器715、红外线探测模块716、超声波发射模块717、照明装置718、红外线探测传感器719、红外感应模块720、照明灯721、灯座722、铰接座723、扇形齿轮724、机体725、电机726、凸轮727、齿框728、导杆729、齿条730、机脚731、齿732、齿733、延伸杆734、开口735、导杆套736、灯座驱动器737、电机轴738。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，本实施例所描述的适用于电力输送的输电铁塔，包括塔头1和塔身2，在塔身2上设有多个横担3，横担3端部设有绝缘子4，在塔头1上设有太阳能电池装置5，其中如图2所示，太阳能电池装置5由太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和逆变器构成，太阳能电池板位于塔头1顶部用于接受阳光，所述太阳能电池板与太阳能控制器相连接，所述太阳能控制器通过逆变器为交流负载供电，从太阳能控制器直接出去不经过逆变器的可以为直流负载供电，所述太阳能控制器还连接有蓄能的蓄电池,太阳能电池装置5的结构为现有技术，还可采用现有技术中的其他结构组成，不限于图2中的结构；其特征是还包括供水装置6和若干驱鸟终端装置7，所述太阳能电池装置5为所有驱鸟终端装置7供电，所述驱鸟终端装置7设在每一个横担3端部上方；
如图3所示，所述供水装置6由接水盘61、横向支架62、接水管63、溢流罐64、连接管65、储水罐66和输水管67构成，所述横向支架62设在塔头1内，所述接水盘61为多个并设置在横向支架62上，所述溢流罐64内设有溢流区68，所述接水管63设在接水盘61和溢流罐64之间并且接水管63的出口位于溢流区68内；所述连接管65设在溢流罐64和储水罐66之间并且两者的连通口69位于所述溢流区68外侧；所述连接管65上设有过滤网610；所述输水管67设在所述储水罐66下方；所述储水罐66设在所述塔头1上；供水装置6利用接水盘61接雨水，雨水经接水管63流入溢流罐64并在溢流区68内溢流，经溢流净化后的雨水经过滤网610过滤后储存在储水罐66中作为水源，由于接水盘61为多个，因此接水面大，更易于收集雨水，收集的雨水经过溢流和过滤，其干净度可得到保证；
如图4、5所示，所述驱鸟终端装置7包括壳体701和水箱702，所述水箱702位于所述壳体701侧面，所述输水管67与每一个水箱702都连通且在水箱702入口处都设有稳压阀703；所述壳体701内设有控制室704、执行室705和管道室706；所述管道室706内设有喷水管707，所述喷水管707一端连接水箱702底部(这样抽出的是热水)，另一端位于壳体701外且在端部设有喷头708，在喷水管707上设有出水阀709和出水泵710，所述喷水管707上设有缓冲室711；所述控制室704内设有控制器712；所述水箱702内设有电加热器713(电加热器713采用可置于鱼缸内的加热棒)、液位传感器714和温度传感器715；所述执行室705内设有红外线探测模块716、超声波发射模块717和照明装置718；所述红外线探测模块716包括红外线探测传感器719和红外感应模块720，所述照明装置718包括照明灯721、灯座722、铰接座723、灯座驱动器737，所述照明灯721设在灯座722上，所述灯座722铰接在铰接座723上，所述灯座722尾部设有扇形齿轮724；所述灯座驱动器737包括机体725、电机726、凸轮727、齿框728、导杆729和齿条730，所述机体725下方设有机脚731，所述电机726的电机轴738连接所述凸轮727，所述凸轮727位于所述齿框728内，所述齿框728的左右两个内壁上都设有齿732，所述凸轮727一侧设有与所述内壁上的齿732相啮合的齿733；所述导杆729设在机体725内且位于所述齿框728两侧，所述齿框728两侧设有延伸杆734，所述机体725一侧为开口735，其中一根延伸杆734穿过开口735连接所述齿条730；所述延伸杆734上设有导杆套736，所述导杆729穿过所述导杆套736；所述齿条730与所述扇形齿轮724啮合；如图6所示，所述红外线探测传感器719通过红外感应模块720连接所述控制器712，所述液位传感器714和温度传感器715的信号输入至所述控制器712，所述控制器712输出控制所述超声波发射模块717、电加热器713、出水泵710、出水阀709、照明灯721和电机726。
在驱鸟终端装置7中，红外线探测模块716和超声波发射模块717都采用现有技术，如其所包含的红外线探测传感器719、红外感应模块720、超声波发射模块717均采用与ZL201410221948X智能驱鸟器中相同的结构，明显地红外线感知技术，超声波发射技术早已成熟，红外线探测传感器719、红外感应模块720、超声波发射模块717还可采用现有的其他结构；另外，灯光动态工作的原理是：控制器712控制照明灯721和电机726工作，照明灯721发光，电机726转动后通过电机轴738带动凸轮727转动，在齿框728的左右两个内壁上都设有齿732，凸轮727一侧设有与所述内壁上的齿732相啮合的齿733，凸轮727转动后齿框728能呈周期性地上下、上下运动，导杆729的作用是在齿框728上下运动时起导向作用，齿框728同时带动齿条730上下运动，齿条730与所述扇形齿轮724啮合；齿条730上下运动，扇形齿轮724带动灯座722上下摆动，从而使照明灯721射出的灯光上下摆动；再者，喷头708喷热水的工作原理是：储水罐66的输水管67与每一个水箱702都连通，储水罐66为水箱702供水，由于储水罐66位于高处，因为水压较大，因此在水箱702入口处设有稳压阀703，使得水箱702进水端压力稳定；在出水泵710、出水阀709不工作的情况下，水箱702中的水静止，可以被电加热器713加热，由于水箱702容量较小，因此易于加热，当出水泵710、出水阀709打开后，出水泵710将水箱702中的水从喷头708中打出形成喷射，另一方面，水箱702又源源不断地进水补充。缓冲室711起缓冲作用，使喷射更为稳定；喷头708可位于侧面朝向绝缘子，也可以如图7所示位于顶部，像花洒一样喷射，增大喷射面，以增大驱鸟面。
本实施例所描述的一种适用于电力输送的输电铁塔的绝缘子驱鸟方法，其特征是在每一个绝缘子4附近设置驱鸟终端装置7进行驱鸟，所述驱鸟终端装置7通过红外线探测周围是否有鸟的存在，且该驱鸟终端装置7具有超声波驱鸟、动态的灯光驱鸟及喷热水驱鸟三种模式，所述驱鸟终端装置7由太阳能电池装置5供电，所有驱鸟终端装置7所喷出的水源由一种总的储水罐66提供，储水罐66的水源来自于天然雨水；所述储水罐66水源获得如下：利用接水盘61接雨水，雨水经接水管63流入溢流罐64并在溢流区68内溢流，经溢流净化后的雨水经过滤网610过滤后储存在储水罐66中作为水源。
所述驱鸟终端装置7的控制方法为：
当水箱702液位满足要求时(将液位传感器714置于水箱上部，水漫过液位传感器714视为满足要求)，以温度传感器715的信号作为反馈、利用电加热器713对水箱702内的水进行加热，将水箱702内的水温控制在一个不对鸟产生伤害的温度区间(如55℃到65℃之间，当然还可以选择更低或更高的区间)，并采用第一驱鸟方法驱鸟；所述第一驱鸟方法是当红外线探测传感器719探测到有鸟在附近时，依次采用模式A、模式B、模式A+C、模式B+C、模式A+B+C、模式A进行驱鸟直到将鸟赶走，赶走鸟后从头进行探测和驱鸟；
当水箱702液位不满足要求时，采用第二驱鸟方法驱鸟；所述第二驱鸟方法是当红外线探测传感器719探测到有鸟在附近时，采用模式A+B进行驱鸟；
所述的模式A是：控制器712控制超声波发射模块717工作，利用超声波驱鸟，持续时间TA，TA为1分钟；
所述的模式B是：控制器712控制电机726和照明灯721工作，使灯座驱动器737带动灯座722上下摆动，利用动态的灯光来驱鸟，持续时间TB；TB为1分钟；
所述的模式A+C是：控制器712控制超声波发射模块717工作，同时出水阀709和出水泵710同时打开，利用超声波和喷头708喷热水驱鸟，持续时间TAC；TAC为30秒；
所述的模式B+C是：控制器712控制电机726和照明灯721工作，使灯座驱动器737带动灯座722上下摆动，利用动态的灯光来驱鸟；同时出水阀709和出水泵710同时打开，利用喷头708喷热水一起驱鸟，持续时间TBC；TBC为30秒；
所述的模式A+B+C是：超声波发射模块717、电机726、照明灯721、出水阀709和出水泵710同时工作，利用超声波、动态的灯光及喷头708喷热水三种方式一起驱鸟，持续时间TABC；TABC为30秒；
所述的模式A+B是：超声波发射模块717、电机726、照明灯721同时工作，利用超声波和动态的灯光一起驱鸟，持续时间TAB，TAB为2分钟。
上述控制方法中，将水箱702液位满足要求作为区别，因为长期不下雨，储水罐66很有可能枯竭，水箱702的源头断了，水箱702就进不了水，此时就不适合打开电加热器713空烧了，也不能进行喷热水了，所以第二驱鸟方法采用模式A+B，仅用超声波和动态的灯光一起驱鸟，两者一起做，增大驱鸟效果；而只要储水罐66有水，水箱702地势低也有水，这样电加热器713就可以对水箱702内的水进行加热。此时利用第一驱鸟方法驱鸟，第一驱鸟方法的原理是先用模式A、模式B驱鸟，一般情况下，经过模式A的超声波、再经过模式B动态灯光，鸟就驱走了，实在有些鸟适应了不肯走，采用模式A+C、再采用模式B+C、再采用模式A+B+C，这三个模式都将喷热水驱鸟结合在内，即超声波+喷热水，动态灯光+喷热水，或者三者结合，喷水的情景对胆小的鸟本身就是一种驱赶，而一旦鸟被水喷到过，就容易形成条件反射，它不但害怕热水，还会对超声波和动态灯光产生惧怕，从而进一步确保前面两步模式A、模式B的驱鸟效果，使它们不易被鸟适应，这样一来第二驱鸟方法也变得更有效(因为超声波和动态的灯光驱鸟效果得到了保证)，不易被适应，在第一驱鸟方法的最后又设置了一道模式A，是为了将驱赶走的鸟再能感知超声波，因为此时鸟飞离后，动态灯光+喷热水就没有用了，而超声波仍有效，可将鸟赶得更远，使其对超声波更为畏惧。上面所述的TAC、TBC、TABC时间可以短一点，这样可以节约水。
文中所涉及的液位传感器714和温度传感器715的信号输入至所述控制器712，控制器712输出控制所述超声波发射模块717、电加热器713、出水泵710、出水阀709、照明灯721和电机726，这些都是常规技术，具体不详述。
所述驱鸟终端装置7的控制方法，具体控制步骤上面已经公开，图9-13公开了实现该控制方法的部分流程图，其中模式B、模式BC，模式B+C，模式A+B+C，模式A+B的流程图与公开的图11(模式A)、图12(模式A+C)原理基本相同，只要相应地替换打开关闭的执行部件(超声波发射模块717、电机726、照明灯721、出水阀709和出水泵710)即可；需要说明的是图9-13公开的实现该控制方法的流程图只是实现上述控制方法的其中一种实现形式，本领域的技术人员在上述控制方法的提示下，应该可以给出其他形式的流程图，因此本专利的方法并不限于图9-13所公开的形式。如：图9-13公开的方法是在某个模式启动时程序一直等在此模式中，需将保证电加热器的功率在合理的值内(如10分钟升温1℃，因为大多数时间都是在加热的，而驱鸟时间毕竟是少数，对电加热器的功率要求不高)，不能在驱鸟时会产生过份过热，程序员明显可以作相应改动。
实施例2：
如图14、15所示，本实施例所描述的适用于电力输送的输电铁塔，其他结构与实施例1相同，不同只是驱鸟终端装置7，具体是所述驱鸟终端装置7包括壳体701和水箱702，所述水箱702位于所述壳体701侧面，所述输水管67与每一个水箱702都连通且在水箱702入口处都设有稳压阀703；所述壳体701内设有控制室704、执行室705和管道室706；所述管道室706内设有喷水管707，所述喷水管707一端连接水箱702底部，另一端位于壳体701外且在端部设有喷头708，在喷水管707上设有出水阀709和出水泵710，所述喷水管707上设有缓冲室711；所述控制室704内设有控制器712；所述水箱702内设有电加热器713、液位传感器714和温度传感器715；所述执行室705内设有红外线探测模块716、超声波发射模块717和照明装置718；所述红外线探测模块716包括红外线探测传感器719和红外感应模块720，所述照明装置718包括照明灯721和灯座722，所述照明灯721设在灯座722上，所述照明灯721是LED闪烁灯；所述红外线探测传感器719通过红外感应模块720连接所述控制器712，所述液位传感器714和温度传感器715的信号输入至所述控制器712，所述控制器712输出控制所述超声波发射模块717、电加热器713、出水泵710、出水阀709、照明灯721。
所述驱鸟终端装置7的控制方法为：
当水箱702液位满足要求时(将液位传感器714置于水箱上部，水漫过液位传感器714视为满足要求)，以温度传感器715的信号作为反馈、利用电加热器713对水箱702内的水进行加热，将水箱702内的水温控制在一个不对鸟产生伤害的温度区间(如55℃到65℃之间，当然还可以选择更低或更高的区间)，并采用第一驱鸟方法驱鸟；所述第一驱鸟方法是当红外线探测传感器719探测到有鸟在附近时，依次采用模式A、模式B、模式A+C、模式B+C、模式A+B+C、模式A进行驱鸟直到将鸟赶走，赶走鸟后从头进行探测和驱鸟；
当水箱702液位不满足要求时，采用第二驱鸟方法驱鸟；所述第二驱鸟方法是当红外线探测传感器719探测到有鸟在附近时，采用模式A+B进行驱鸟；
所述的模式A是：控制器712控制超声波发射模块717工作，利用超声波驱鸟，持续时间TA，TA为1分钟；
所述的模式B是：控制器712控制照明灯721闪烁，利用动态的灯光来驱鸟，持续时间TB；TB为1分钟；
所述的模式A+C是：控制器712控制超声波发射模块717工作，同时出水阀709和出水泵710同时打开，利用超声波和喷头708喷热水驱鸟，持续时间TAC；TAC为30秒；
所述的模式B+C是：控制器712控制照明灯721闪烁，利用动态的灯光来驱鸟；同时出水阀709和出水泵710同时打开，利用喷头708喷热水一起驱鸟，持续时间TBC；TBC为30秒；
所述的模式A+B+C是：超声波发射模块717、照明灯721、出水阀709和出水泵710同时工作，利用超声波、动态的灯光及喷头708喷热水三种方式一起驱鸟，持续时间TABC；TABC为30秒；
所述的模式A+B是：超声波发射模块717、照明灯721同时工作，利用超声波和动态的灯光一起驱鸟，持续时间TAB，TAB为2分钟。
本实施例所描述的适用于电力输送的输电铁塔，其优点同实施例1，采用超声波、动态的灯光以及喷热水三种模式组合，使鸟不易适应，驱鸟效果好，确保电力输送安全。但其结构明显简化，成本更低，即动态的灯光仅由照明灯721提供，照明灯721利用现有技术中的LED闪烁灯，由于其能闪烁，因此可提供动态的灯光；现有LED闪烁灯电路结构如图16所示，在LED闪烁灯的电源输入端设置一个继电器KA，继电器KA的作用相当于开关，控制器712控制继电器KA即可，继电器KA接通LED闪烁灯就会闪烁，继电器KA断开LED闪烁灯就失电关闭；明显地，LED闪烁灯的结构和控制不限于上面所说的内容。
上述实施例中,还可以在横担3上加装风力驱鸟器进行辅助驱鸟。
上述实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明，明显地，本专利的保护范围不限于上述实施例。
本领域技术人员对上述实施例所作的各种等同修改或补充，都应当落入本专利的保护范围。
Claims (2)
1.一种适用于电力输送的输电铁塔，包括塔头(1)和塔身(2)，在塔身(2)上设有多个横担(3)，横担(3)端部设有绝缘子(4)，在塔头(1)上设有太阳能电池装置(5)，其特征是还包括供水装置(6)和若干驱鸟终端装置(7)，所述太阳能电池装置(5)为所有驱鸟终端装置(7)供电，所述驱鸟终端装置(7)设在每一个横担(3)端部上方；
所述供水装置(6)由接水盘(61)、横向支架(62)、接水管(63)、溢流罐(64)、连接管(65)、储水罐(66)和输水管(67)构成，所述横向支架(62)设在塔头(1)内，所述接水盘(61)为多个并设置在横向支架(62)上，所述溢流罐(64)内设有溢流区(68)，所述接水管(63)设在接水盘(61)和溢流罐(64)之间并且接水管(63)的出口位于溢流区(68)内；所述连接管(65)设在溢流罐(64)和储水罐(66)之间并且两者的连通口(69)位于所述溢流区(68)外侧；所述连接管(65)上设有过滤网(610)；所述输水管(67)设在所述储水罐(66)下方；所述储水罐(66)设在所述塔头(1)上；
所述驱鸟终端装置(7)包括壳体(701)和水箱(702)，所述水箱(702)位于所述壳体(701)侧面，所述输水管(67)与每一个水箱(702)都连通且在水箱(702)入口处都设有稳压阀(703)；所述壳体(701)内设有控制室(704)、执行室(705)和管道室(706)；所述管道室(706)内设有喷水管(707)，所述喷水管(707)一端连接水箱(702)底部，另一端位于壳体(701)外且在端部设有喷头(708)，在喷水管(707)上设有出水阀(709)和出水泵(710)，所述喷水管(707)上设有缓冲室(711)；所述控制室(704)内设有控制器(712)；所述水箱(702)内设有电加热器(713)、液位传感器(714)和温度传感器(715)；所述执行室(705)内设有红外线探测模块(716)、超声波发射模块(717)和照明装置(718)；所述红外线探测模块(716)包括红外线探测传感器(719)和红外感应模块(720)，所述照明装置(718)包括照明灯(721)、灯座(722)、铰接座(723)、灯座驱动器(737)，所述照明灯(721)设在灯座(722)上，所述灯座(722)铰接在铰接座(723)上，所述灯座(722)尾部设有扇形齿轮(724)；所述灯座驱动器(737)包括机体(725)、电机(726)、凸轮(727)、齿框(728)、导杆(729)和齿条(730)，所述机体(725)下方设有机脚(731)，所述电机(726)的电机轴(738)连接所述凸轮(727)，所述凸轮(727)位于所述齿框(728)内，所述齿框(728)的左右两个内壁上都设有齿(732)，所述凸轮(727)一侧设有与所述内壁上的齿(732)相啮合的齿(733)；所述导杆(729)设在机体(725)内且位于所述齿框(728)两侧，所述齿框(728)两侧设有延伸杆(734)，所述机体(725)一侧为开口(735)，其中一根延伸杆(734)穿过开口(735)连接所述齿条(730)；所述延伸杆(734)上设有导杆套(736)，所述导杆(729)穿过所述导杆套(736)；所述齿条(730)与所述扇形齿轮(724)啮合；所述红外线探测传感器(719)通过红外感应模块(720)连接所述控制器(712)，所述液位传感器(714)和温度传感器(715)的信号输入至所述控制器(712)，所述控制器(712)输出控制所述超声波发射模块(717)、电加热器(713)、出水泵(710)、出水阀(709)、照明灯(721)和电机(726)。
2.一种适用于电力输送的输电铁塔的绝缘子驱鸟方法，其特征是在每一个绝缘子(4)附近设置驱鸟终端装置(7)进行驱鸟，所述驱鸟终端装置(7)通过红外线探测周围是否有鸟的存在，且该驱鸟终端装置(7)具有超声波驱鸟、动态的灯光驱鸟及喷热水驱鸟三种模式，所述驱鸟终端装置(7)由太阳能电池装置(5)供电，所有驱鸟终端装置(7)所喷出的水源由一种总的储水罐(66)提供，储水罐(66)的水源来自于天然雨水；
所述储水罐(66)水源获得如下：利用接水盘(61)接雨水，雨水经接水管(63)流入溢流罐(64)并在溢流区(68)内溢流，经溢流净化后的雨水经过滤网(610)过滤后储存在储水罐(66)中作为水源；
所述驱鸟终端装置(7)的控制方法为：
当水箱(702)液位满足要求时，以温度传感器(715)的信号作为反馈、利用电加热器(713)对水箱(702)内的水进行加热，将水箱(702)内的水温控制在一个不对鸟产生伤害的温度区间，并采用第一驱鸟方法驱鸟；所述第一驱鸟方法是当红外线探测传感器(719)探测到有鸟在附近时，依次采用模式A、模式B、模式A+C、模式B+C、模式A+B+C、模式A进行驱鸟直到将鸟赶走，赶走鸟后从头进行探测和驱鸟；
当水箱(702)液位不满足要求时，采用第二驱鸟方法驱鸟；所述第二驱鸟方法是当红外线探测传感器(719)探测到有鸟在附近时，采用模式A+B进行驱鸟；
所述的模式A是：控制器(712)控制超声波发射模块(717)工作，利用超声波驱鸟，持续时间TA；
所述的模式B是：控制器(712)控制电机(726)和照明灯(721)工作，使灯座驱动器(737)带动灯座(722)上下摆动，利用动态的灯光来驱鸟，持续时间TB；
所述的模式A+C是：控制器(712)控制超声波发射模块(717)工作，同时出水阀(709)和出水泵(710)同时打开，利用超声波和喷头(708)喷热水驱鸟，持续时间TAC；
所述的模式B+C是：控制器(712)控制电机(726)和照明灯(721)工作，使灯座驱动器(737)带动灯座(722)上下摆动，利用动态的灯光来驱鸟；同时出水阀(709)和出水泵(710)同时打开，利用喷头(708)喷热水一起驱鸟，持续时间TBC；
所述的模式A+B+C是：超声波发射模块(717)、电机(726)、照明灯(721)、出水阀(709)和出水泵(710)同时工作，利用超声波、动态的灯光及喷头(708)喷热水三种方式一起驱鸟，持续时间TABC；
所述的模式A+B是：超声波发射模块(717)、电机(726)、照明灯(721)同时工作，利用超声波和动态的灯光一起驱鸟，持续时间TAB。
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