CN105794348A - 一种利用轨道设备对苗床土地进行平整的方法 - Google Patents

一种利用轨道设备对苗床土地进行平整的方法 Download PDF

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Abstract

一种利用轨道设备对苗床土地进行平整的方法。先使用双激光发射标定装置实现对轨道U型托架位置的标定,然后按双激光发射标定装置标定的位置固定数个轨道U型托架,将齿轮式平地机使用的齿孔式轨道安装在轨道U型托架上,将轨道基础平整划线装置架设在铺设在轨道U型托架上的齿孔式轨道上,驱动轨道基础平整划线装置将轨道基础平整的同时,使用轨道基础平整铲设有的划线挡块,划出最终齿孔式轨道的安装位置,将前述已经安装在轨道U型托架上双轨整体移设到的最终齿孔式轨道的安装位置,将齿轮式平地机架设到铺设好的齿孔式轨道上,驱动齿轮式平地机即可实现高效高质的苗床平地作业。使用本发明平整的苗床土地,具有平整,整体水平一致,适合直接育苗播种作业,能够满足现代农业高效高质平整苗床土地的需求。

Description

一种利用轨道设备对苗床土地进行平整的方法
技术领域
一种利用轨道设备对苗床土地进行平整的方法。
背景技术
苗床土地在进行育苗前,因为育苗作业和育苗后取苗的需求,必须对土地进行平整。
以前,对苗床土地进行平整主要是采用传统农耕的方法,使用简单农具,手工操作完成。以前对苗床土地平整使用的传统农耕方法,虽然可以实现对苗床土地的平整,但是不仅效率低,而且平整质量不能充分保证,不能满足现代农业对苗床土地平整高效、高质的要求。
以前,曾经有过用拖拉机拖带的大田土地平整设备,虽然较传统的手工操作效率提高很多,但是,因其平整方式是先翻土后刮平的单机作业,而且没有对预平整的苗床进行平面标定的手段,所以平整后的土地不仅不够紧致,需要后期人工压实后才能使用,而且整体水平度也不能保证,仍旧存在效率低平整效果不能充分满足使用要求的缺憾。
发明内容
本发明的目的是设计一种对苗床土地进行平整的方法,通过使用轨道设备,实现对苗床高效高质的平整,以满足现代农业对苗床土地平整高效、高质的要求。
本发明的方法是先使用双激光发射标定装置实现对轨道U型托架位置的标定,然后按双激光发射标定装置标定的位置固定数个轨道U型托架,将齿轮式平地机使用的齿孔式轨道安装在轨道U型托架上,将轨道基础平整划线装置架设在铺设在轨道U型托架上的齿孔式轨道上,驱动轨道基础平整划线装置将轨道基础平整的同时,使用轨道基础平整铲设有的划线挡块,划出最终齿孔式轨道的安装位置,将前述已经安装在轨道U型托架上双轨整体移设到的最终齿孔式轨道的安装位置,将齿轮式平地机架设到铺设好的齿孔式轨道上,驱动齿轮式平地机即可实现高效高质的苗床平地作业。
齿孔式轨道为方形中空金属材料,齿孔中心距为齿轮两齿尖间的距离。
双激光发射标定装置由光源接收架、激光仪固定架、激光仪和水平仪组成,光源接收架横梁两端正面设有激光定位接收孔,下方设有固定安装柱,固定安装柱的下端为尖锐状;两组激光仪平行水平固定在激光仪固定架横梁的两端,激光仪固定架横梁的两端的下方设有固定安装柱,固定安装柱的下端为尖锐状;两组水平仪分别设置在光源接收架和激光仪固定架横梁上面的中间位置。
轨道基础平整划线装置由横梁、移动轮安装座、轨道基础平整铲连接架、平整铲和移动轮组成,横梁架设在两组移动轮安装座上,两组轨道基础平整铲连接架分别固定在移动轮安装座的外侧,与轨道基础平整铲连接架固接一体的平整铲呈水平状态,平整铲底面设有划线挡块,每组移动轮安装座设有两个移动轮,通过轮轴固定在安装座地面的两端。
齿轮式平地机由三角形双面刃平地铲、齿轮移动座总成、操控总成和蓄电池组成,齿轮移动座总成由安装座、移动轮、齿轮、固定连接板、电动推拉装置和传动轴组成,齿轮通过齿轮轴固定在安装座中间位置,轮齿可以与与其配套的齿孔轨道上的齿孔啮合,齿轮轴的另一端穿过三角形双面刃平地铲中空的空间,与设在三角形双面刃平地铲另一端的另一组齿轮移动座总成的齿轮固接,齿轮轴的中间设置有链轮,通过链条与操控总成的电机输出端功能性连接,固定连接板通过轴承固定在齿轮连接轴上,电动推拉装置固定在安装座上端面上,动力输出轴通过固定点与固定连接板连接;操控总成由驱动电机、行进电机开关操控手柄、电动推拉装置操控手柄组成,行进电机开关操控手柄通过连接电线与驱动电机连接,驱动电机的输出轴设置有动力输出齿轮,动力输出齿轮通过链条与齿轮轴上的齿轮连接,电动推拉装置操控手柄通过连接电线与电动推拉装置连接;三角形双面刃平地铲总体为中空的横梁状,尖角向上,底面两侧为通长的平地铲,操控总成和蓄电池架设在横梁状三角形双面刃平地铲的横梁上,蓄电池输出端分别与驱动电机和电动推拉装置连接,三角形双面刃平地铲两端固定在齿轮移动座总成的固定连接板上。
双激光发射标定装置的工作过程如下:将激光仪固定架与苗床中轴线呈90度插固在苗床纵向顶端的一侧,将光源接收架与激光仪固定架平行固定在苗床的另一侧,通过水平仪将光源接收架与激光仪固定架调至水平,启动激光仪发射激光柱,在保持光源接收架姿态的前提下,调整光源接收架的高度,使光源接收架横梁两端正面设有的激光定位接收孔能够接收到定位激光光柱,轨道U型托架的高度设定即告完成。
轨道基础平整划线装置的工作过程如下:双激光发射标定装置发射的激光柱是轨道U型托架U型槽底面上表面的位置。将轨道U型托按架按激光柱标定的位置固定好,每隔1.5米间设一个U型托架,将齿孔轨道架设在轨道U型托架上,将轨道基础平整划线装置架设在两侧的齿孔轨道上,然后驱动轨道基础平整划线装置前后运行,即可完成轨道基础平整和最终齿轮轨道安装位置划线作业。
齿轮式平地机的工作过程如下:将齿轮式平地机架设在最终铺设好的齿孔轨道上,通过电动推拉装置操控手柄调整好三角形双面刃平地铲的姿态,再通过行进电机开关操控手柄开启电机,即可进行土地平整作业。
使用本发明平整的苗床土地,具有平整,整体水平一致,适合直接育苗播种作业,能够满足现代农业高效高质平整苗床土地的需求。
附图说明
图1是本发明的设备架设形式示意图,也是说明书摘要用图;图2是齿轮移动座总成结构示意图;图3是操控总成结构示意图;图4本发明双激光发射标定装置的架设形式示意图;图5是双激光发射标定装置结构架设示意图;图6是移动轮安装座结构示意图。图中各标号分别是:(1)齿孔式轨道,(2)轨道U型托架,(3)齿轮移动座总成,(4)操控总成,(5)蓄电池,(6)三角形双面刃平地铲,(7)固定连接板,(8)安装座,(9)电动推拉装置,(10)齿轮,(11)移动轮,(12)齿轮轴,(13)固定点,(14)驱动电机,(15)动力输出齿轮,(16)电动推拉装置操控手柄,(17)行进电机开关操控手柄,(18)、(19)水平仪,(20)激光柱,(21)、(22)激光仪,(23)、(24)、(29)横梁,(25)、(26)、(27)、(28)安装柱,(30)移动轮安装座,(31)移动轮,(32)轮轴,(33)轨道基础平整铲连接架,(34)平整铲。
具体实施方式
现结合附图给出一实例对本发明做进一步说明。
实施例
齿孔式轨道1为方形中空普通铁材料,尺寸为30mm*30mm,方形孔尺寸为4mm*7mm,孔距为7mm;轨道U型托架2高220mm,蓄电池5电压为48伏,三角形双面刃平地铲6的尺寸为3007*310*131mm,固定连接板7的尺寸为600*200*3mm,安装座8的尺寸为520*80*46mm,电动推拉装置9的电压为48V行程30mm,齿轮10为U型限位齿轮,U型板直径为φ110mm,齿轮齿底直径为φ90mm,齿轮齿尖直径为φ100mm,移动轮11为U型限位轮,U型板直径为φ58mm,轮径的直径为φ38mm,齿轮轴12的尺寸为φ16*3119mm,固定点为支耳状,由连接板和支板组成,连接板的尺寸为30*24*5mm,支板的尺寸为50*24*5mm,驱动电机14的规格为48V450W,动力输出齿轮15的规格为08B15齿链轮,电动推拉装置操控手柄16的型号为16(8)A250VAC,行进电机开关操控手柄17的型号为16(8)A250VAC,水平仪18、19为水平泡式水平仪,激光仪21、22为专业绿光瞄准器,型号为HYQSQ117DW-15B,横梁23的尺寸为30*30*2916mm,横梁24的尺寸为30*30*3000mm,横梁29的尺寸为30*30*3006mm,安装柱25、26、27、28的尺寸为φ12*200mm,移动轮安装座30的尺寸为520*80*46mm,移动轮31的尺寸为为U型限位轮,U型板直径为φ58mm,轮径的直径为φ38mm,,轮轴32的尺寸为φ12*60mm,轨道基础平整铲连接架33为折角型,连接板的尺寸为141*138*3mm折角板的尺寸为215*138*3mm,,平整铲34的形状为平行四边形,长边尺寸为214mm,短边尺寸为90mm,厚度为3mm,锐角角度为30°。
使用实例是先使用双激光发射标定装置实现对轨道U型托架位置的标定,标定位置为轨道U型托架U型口的上底面,标定尺寸为距地面高22mm,然后按双激光发射标定装置标定的位置每侧固定40个轨道U型托架,将齿轮式平地机使用的齿孔式轨道安装在轨道U型托架上,将轨道基础平整划线装置架设在铺设在轨道U型托架上的齿孔式轨道上,人工驱动轨道基础平整划线装置,将轨道基础平整的同时,使用轨道基础平整铲设有的划线挡块,划出最终齿孔式轨道的安装位置。将前述已经安装在轨道U型托架上双轨连同轨道U型托架整体移设到的最终齿孔式轨道的安装位置,将齿轮式平地机架设到铺设好的齿孔式轨道上,驱动齿轮式平地机即可实现高效高质的苗床平地作业。

Claims (5)

1.一种利用轨道设备对苗床土地进行平整的方法,其特征在于:先使用双激光发射标定装置实现对轨道U型托架位置的标定,然后按双激光发射标定装置标定的位置固定数个轨道U型托架,将齿轮式平地机使用的齿孔式轨道安装在轨道U型托架上,将轨道基础平整划线装置架设在铺设在轨道U型托架上的齿孔式轨道上,驱动轨道基础平整划线装置将轨道基础平整的同时,使用轨道基础平整铲设有的划线挡块,划出最终齿孔式轨道的安装位置,将前述已经安装在轨道U型托架上双轨整体移设到的最终齿孔式轨道的安装位置,将齿轮式平地机架设到铺设好的齿孔式轨道上,驱动齿轮式平地机即可实现高效高质的苗床平地作业。
2.如权利要求1所述的一种利用轨道设备对苗床土地进行平整的方法,其特征在于:齿孔式轨道为方形中空金属材料,齿孔中心距为齿轮两齿尖间的距离。
3.如权利要求1所述的一种利用轨道设备对苗床土地进行平整的方法,其特征在于:双激光发射标定装置由光源接收架、激光仪固定架、激光仪和水平仪组成,光源接收架横梁两端正面设有激光定位接收孔,下方设有固定安装柱,固定安装柱的下端为尖锐状;两组激光仪平行水平固定在激光仪固定架横梁的两端,激光仪固定架横梁的两端的下方设有固定安装柱,固定安装柱的下端为尖锐状;两组水平仪分别设置在光源接收架和激光仪固定架横梁上面的中间位置。
4.如权利要求1所述的一种利用轨道设备对苗床土地进行平整的方法,其特征在于:轨道基础平整划线装置由横梁、移动轮安装座、轨道基础平整铲连接架、平整铲和移动轮组成,横梁架设在两组移动轮安装座上,两组轨道基础平整铲连接架分别固定在移动轮安装座的外侧,与轨道基础平整铲连接架固接一体的平整铲呈水平状态,平整铲底面设有划线挡块,每组移动轮安装座设有两个移动轮,通过轮轴固定在安装座地面的两端。
5.如权利要求1所述的一种利用轨道设备对苗床土地进行平整的方法,其特征在于:齿轮式平地机由三角形双面刃平地铲、齿轮移动座总成、操控总成和蓄电池组成,齿轮移动座总成由安装座、移动轮、齿轮、固定连接板、电动推拉装置和传动轴组成,齿轮通过齿轮轴固定在安装座中间位置,轮齿可以与与其配套的齿孔轨道上的齿孔啮合,齿轮轴的另一端穿过三角形双面刃平地铲中空的空间,与设在三角形双面刃平地铲另一端的另一组齿轮移动座总成的齿轮固接,齿轮轴的中间设置有链轮,通过链条与操控总成的电机输出端功能性连接,固定连接板通过轴承固定在齿轮连接轴上,电动推拉装置固定在安装座上端面上,动力输出轴通过固定点与固定连接板连接;操控总成由驱动电机、行进电机开关操控手柄、电动推拉装置操控手柄组成,行进电机开关操控手柄通过连接电线与驱动电机连接,驱动电机的输出轴设置有动力输出齿轮,动力输出齿轮通过链条与齿轮轴上的齿轮连接,电动推拉装置操控手柄通过连接电线与电动推拉装置连接;三角形双面刃平地铲总体为中空的横梁状,尖角向上,底面两侧为通长的平地铲,操控总成和蓄电池架设在横梁状三角形双面刃平地铲的横梁上,蓄电池输出端分别与驱动电机和电动推拉装置连接,三角形双面刃平地铲两端固定在齿轮移动座总成的固定连接板上。
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