CN105791741B - 自主交通工具中调度视频会议的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本文所提出的示例性实施例旨在为至少一个自主交通工具调度视频会议通话的一种系统、包括在所述系统中的多用户调度单元以及对应的方法。所述系统提供了一种为各个参与者调度这种通话的方式同时最小化当交通工具处于手动驾驶模式时与驾驶员的交互或注意力的需要。

Description

自主交通工具中调度视频会议的系统和方法

技术领域

本文提出的示例性实施例涉及自主交通工具(vehicle)中调度视频会议通话的系统及其方法。

背景技术

自主交通工具是一种能够感测其环境且不使用人工输入进行导航的交通工具。可以设想，这种交通工具将能够在自主驾驶模式和其中驾驶员手动操作交通工具的手动驾驶模式中转换。可以进一步预想，可以仅允许在预先批准或认证的道路或区域进行这样的自主驾驶。因此，交通工具的初始驾驶路段将可能需要驾驶人员控制交通工具并随后转换到自主驾驶模式。在自主驾驶模式期间，交通工具的驾驶员可以从事在交通工具处于手动驾驶模式时可能无法从事的活动。这种活动的示例是睡觉、工作或使用多媒体应用。

发明内容

有可能整个驾驶路线将不涉及自主驾驶。因此，如果交通工具的驾驶员和/或乘客将要从事那些在手动驾驶模式期间不能安全完成的活动，这些活动应该相应地计划。这种活动的一个例子是参与视频会议通话。

因此，本文描述的示例性实施例的至少一个目的是提供一种用于为至少一个自主交通工具调度视频会议通话的系统。这种系统的一个示例性优点在于，当交通工具处于手动驾驶模式时，可以为多个参与者以对驾驶员最小的分散精力来调度视频会议通话。

相应地，示例性实施例涉及用于为至少一个自主交通工具调度视频会议通话的系统。所述系统包括多个交通工具调度单元(vehicle scheduling units)，所述多个交通工具调度单元每一个被包含在相应的交通工具中。所述多个交通工具调度单元被配置为估计各个交通工具将处于自主驾驶模式的自主驾驶时间。所述多个交通工具调度单元还被配置为将自主驾驶时间发送到多用户调度单元。所述多用户调度单元被配置为从所述多个交通工具调度单元接收自主驾驶时间并将所接收的自主驾驶时间存储在中央存储单元中。所述多用户调度单元还被配置为基于通话请求和与位于各个交通工具中的视频会议通话的参与者相关的任何信息，确定用于与各个交通工具调度单元相关联的至少一个交通工具的视频会议的时间，其中从所述中央存储单元检索所述信息。

应该理解，所述通话请求可以是来自视频会议通话的任一参与者的呼入或呼出请求。应该理解，所述通话请求还可以是对一个参与者日程表的预定视频通话。还应该理解，不是所有的参与者都需要位于交通工具中，例如，至少一个参与者可以位于办公室或家庭环境。还应该理解，与参与者相关的信息可以包括所估计的自主驾驶时间和参与者的任何预定通话。

这个示例性实施例具有减少在计划、重新调度、拒绝和接受这种视频会议通话中所需的驾驶者分心的数量的优势。因此，驾驶员的分心被最小化。当交通工具处于手动驾驶模式时，因为驾驶员的注意力应在交通工具的操作上，因此驾驶员分心的最小化是特别有益的。

一些示例性实施例涉及为至少一个自主交通工具调度视频会议通话的多用户调度单元。所述多用户调度单元包括接收单元，其被配置为从多个交通工具调度单元接收各个交通工具将处于自主驾驶模式的自主驾驶时间，其中所述多个交通工具调度单元中的每一个被包括在各个交通工具中。所述多用户调度单元还包括调度单元，其被配置为将所接收的自主驾驶时间存储在中央存储单元中。所述调度单元还被配置为基于通话请求和与位于各个交通工具中的视频会议通话的参与者相关的任何信息，为至少一个交通工具调度视频会议通话，其中从所述中央存储单元检索所述信息。所述多用户调度单元还包括发送单元，其被配置为将调度结果发送到所述视频会议通话的所有参与者。

根据一些示例性实施例，所述多用户调度单元可被包括在云或中央计算系统中。应该理解，所述中央存储单元可以是调度日程表的形式，其可以包括有权访问所述多用户调度单元的所有用户的日程表信息。

与上面所述类似地，这个示例性实施例具有在计划、重新调度、拒绝或接受这样的视频会议通话中减少驾驶者分心的数量的优点。因此，驾驶员分心被最小化。当交通工具处于手动驾驶模式时，因为驾驶员的注意力应在交通工具的操作上，所以驾驶员分心的最小化是特别有益的。

根据一些示例性实施例，所述接收单元还被配置为从所述多个交通工具调度单元接收预定视频会议的时间和日期，其中相应的交通工具是参与者。所述调度单元还被配置为将预定视频会议的时间和日期存储在中央存储单元中。

因此，所述接收单元可以被配置为接收不同类型的信息，例如，将使驾驶员无法接收来自另一个用户的视频会议通话请求的任何预定视频会议通话或任何其它预定活动。这个信息可以被存储在所述中央存储单元中，其可以是包含所有用户的预定事件的中央预定日程表的形式。接收这种信息的一个示例性优点包括更新信息。因此，所述多用户调度单元可以使用这个信息调度视频会议通话，从而减少在调度期间与驾驶员交互的需要。

根据一些示例性实施例，一旦用户启动了交通工具，就可以接收所述信息。也可以以周期性为基础或当用户输入预定事件时接收该信息。可以提供该信息的频率可以是用户可编程的且可调节的。以这样的方式接收信息的一个示例性优点是为所述多用户调度单元提供准确的信息，使得可以有效地且以对驾驶员最小的分心来执行任何重新调度。

根据一些示例性实施例，所述调度单元还被配置为基于所述视频会议的至少一个参与者的日程表调度所述视频会议通话。

应该理解，基于先前从所述单元接收的信息(如上所述)，可以从所述多用户调度单元获得来自至少一个参与者的日程表的任何信息。还应该理解，所述多用户调度单元可以访问可能是通话参与者的个人用户的日程表。还应该理解，从所述日程表获得的任何信息不必限于预定视频会议。所述日程表可以包括与用户可能已经调度的任何事件相关的信息。这种示例性实施例的示例性优点在于，所述多调度单元可具有视频会议通话中参与者的准确信息。因此，如果需要重新调度通话，所述多用户调度单元可在对视频会议通话的参与者没有或最小分心的情况下这样做。

根据一些示例性实施例，所述通话请求可以是从呼入或呼出视频会议通话的至少一个参与者接收的请求，或所述通话请求可以基于包括在至少一个参与者的日程表中的预定会议通话。

根据一些示例性实施例，所述接收单元还可以被配置为从其行驶路线已被改变的相应交通工具接收更新过的自主驾驶时间。所述调度单元还可以被配置为将所述更新过的自主驾驶时间存储在中央存储单元中。

这种示例性实施例具有能够提供当前和更新过的信息的优点。因此，所述多用户调度单元可以以对驾驶员最小的分心更有效地调度任何视频会议通话。

一些示例性实施例旨在一种包括用于为至少一个自主交通工具调度视频会议通话的程序指令的计算机可读介质。由计算机系统的一个或更多个处理器执行程序指令，使得所述一个或更多个处理器执行以下步骤：从多个交通工具调度单元接收各个交通工具将处于自主驾驶模式的自主驾驶时间，其中所述多个交通工具调度单元每一个被包括在相应的交通工具中。这些步骤还包括，将所接收的自主驾驶时间存储在中央存储单元中。所述步骤还包括，基于通话请求和处于相应交通工具的视频会议通话的所有参与者的自主驾驶时间，为至少一个相应交通工具调度视频会议通话。所述步骤还包括：将调度结果发送到视频会议通话的所有参与者。

如上所述，这个示例性实施例具有减少计划、重新调度、拒绝或接受这样的视频会议通话所需的驾驶员分心的量的优点。因此，驾驶员分心被最小化。当交通工具处于手动驾驶模式时，因为驾驶员的注意力应当被定向到交通工具的操作，因此驾驶员分心的最小化是特别有益的。

根据一些示例性实施例，所述步骤还包括从所述多个交通工具调度单元接收预定视频会议的时间和日期，其中相应的交通工具是参与者。所述步骤还包括，将预定视频会议的时间和日期存储在中央存储单元中。

根据一些示例性实施例，调度视频会议通话的步骤还基于视频会议的至少一个参与者的日程表。

根据一些示例性实施例，所述通话请求是从呼入或呼出视频会议通话的至少一个参与者接收的请求，或者，所述通话请求是基于包括在至少一个参与者日程表中的预定视频会议通话。

根据一些示例性实施例，所述步骤还包括从其驾驶路线已被改变的相应交通工具接收更新过的自主驾驶时间。所述步骤还包括将更新过的自主驾驶时间存储在中央存储单元中。

一些示例性实施例旨在为至少一辆自主交通工具调度视频会议通话的方法。所述方法包括从多个交通工具调度单元接收各个交通工具将处于自主驾驶模式的自主驾驶时间，其中所述多个交通工具调度单元每一个被包括在各个交通工具中。所述方法还包括将所接收的自主驾驶时间存储在中央存储单元中。所述方法还包括，基于通话请求和位于各个交通工具中的视频会议通话的所有参与者的自主驾驶时间，为至少一个相应的交通工具调度视频会议通话。所述方法额外地包括：将调度结果发送到视频会议通话的所有参与者。

根据一些示例性实施例，所述方法可以进一步包括从所述多个交通工具调度单元接收预定视频会议的时间和日期，其中相应的交通工具为参与者。所述方法还可以包括，将预定视频会议的时间和日期存储在中央存储单元中。

根据一些示例性实施例，基于视频会议的至少一个参与者的日程表调度所述视频会议通话。

根据一些示例性实施例，所述通话请求是呼入(incoming)或呼出(outgoing)视频会议通话的至少一个参与者接收的请求，或者所述通话请求是基于包括在至少一个参与者的日程表中的预定视频会议。

根据一些示例性实施例，所述方法还包括从其驾驶路线已被改变的相应交通工具接收更新过的自主驾驶时间。所述方法还包括，将更新过的自主驾驶时间存储在中央存储单元中。

附图说明

前述将从示例性实施例的以下更具体的描述中显而易见，如附图所述，其中在不同图中类似的参考符号指代相同的部件。附图不一定是按比例的，而是将重点放在说明示例性实施例。

图1和2是根据一些示例实施例的为自主交通工具(例如车辆)调度视频会议通话的系统的图示示例；

图3是根据一些示例性实施例的多用户调度单元的示例性配置；

图4是根据一些示例性实施例的可被图1至3的多用户调度单元采取的示例性操作的流程图；和

图5A、5B和6是根据一些示例性实施例的如图1和2所示的系统的工作示例。

具体实施方式

在以下描述中，出于解释而不是限制的目的，将阐述具体细节，例如特定部件、元件、技术等，以便提供对示例性实施例的透彻理解。然而，本领域技术人员将显而易见的是，示例性实施例可用脱离这些具体细节的其它方式来实施。在其他实例中，将省略众所周知的方法和组件的详细说明，以便不混淆示例性实施例的说明。本文使用的术语是用于说明示例性实施例的目的，而并非意在限制本文所提出的实施例。本文提出的示例性实施例是使用以汽车的形式来进行说明。应当理解，本文所提出的示例性实施例可应用于任何形式的交通工具或运输装置，例如包括轿车、卡车、公共汽车和建筑设备，以及飞机、小船、大船和空间飞行器。

自主驾驶允许交通工具的乘员，特别是驾驶员，从事当交通工具处于手动驾驶模式时将不可能从事的活动。因此，本文描述的一些示例性实施例的至少一个示例目的是提供一种系统，其中交通工具的驾驶员和/或乘客可在自主驾驶模式期间调度手动驾驶模式时不可能的活动。

本文提出的示例性实施例旨在用于当交通工具处于自主驾驶模式时调度视频会议的系统以及相应的方法。图1示出了根据一些示例性实施例的调度视频会议通话的系统。如图1所示，作为交通工具的车辆10A包括车辆调度单元12A。车辆调度单元12A可以位于车辆10A的任何地方。车辆调度单元可以是任何适当类型的计算单元，例如微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)或任何其它形式的电路。

车辆调度单元12A被配置为估计车辆10A的自主驾驶时间。所述估计可以基于所计划的驾驶路线和/或驾驶员的个人日程表中预定的任何事件。根据一些示例性实施例，一旦驾驶员进入车辆或当驾驶员上载他或她的个人日程表，车辆调度单元12A就可以访问驾驶员个人日程表，例如通过使日程表与包括在车辆调度单元12A中的数据同步。根据一些示例性实施例，每当驾驶员的移动电话连接到车辆内的电源时，驾驶员个人日程表的内容也可以被上载到车辆调度单元12A。应该理解，驾驶者的个人日程表也可以以本领域中已知的任何其他手段被上载到车辆调度单元12A。应该理解，车辆调度单元12A还可以访问任何其他类型的信息，例如关于车辆驾驶历史、驾驶员联系人列表等信息。

图1的系统还可以包括多用户调度单元16，其可以位于也被称为云计算的集中化数据网络(centralized data network)14中。多用户调度单元16可以与车辆调度单元12A通信。车辆调度单元12A可以将信息发送到多用户调度单元16。可被发送的信息的示例为车辆10A的所估计的自主驾驶时间、包括在驾驶员日程表中的任何信息、关于车辆驾驶历史的信息、驾驶员联系人列表等。当车辆处于自主驾驶模式时，多用户调度单元16可以利用该信息调度视频会议通话。

图2示出了根据一些示例性实施例的调度视频会议通话的系统的进一步示例。如图2所示，提供了多个车辆10A-10E，其中，每个车辆10A-10E分别包括车辆调度单元12A-12E。各个车辆调度单元12A-12E可以以结合图1所述的相同的方式操作。多用户调度单元16可以与每个车辆调度单元12A-12E通信。因此，多用户调度单元16可以使用由任一车辆调度单元12A-12E提供的信息为任一车辆10A-10E调度视频会议通话。

图3示出了多用户调度单元16的示例性配置。多用户调度单元可以执行本文所述的示例性实施例。多用户调度单元可以包括无线电电路、通信端口或通信模块。具体地，多用户调度单元16可以包括接收单元17A或发送单元17B，它们可被配置为接收和/或发送调度相关的信息、指令和/或消息。应该理解，接收单元17A或发送单元17B可以包括任何数量的收发、接收和/或发送单元、模块或电路。还应该理解，接收单元17A和/或发送单元17B可以是在本领域中已知的任何输入或输出通信端口的形式。

多用户调度单元也可以包括调度单元或电路23，其可如本文所述被配置为提供视频会议调度。调度单元23可以是任何适当类型的计算单元，例如微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)或任何其他形式的电路或模块。多用户调度单元16还可以包括存储单元或电路19，其可以是任何合适类型的计算机可读存储器，并且可以是易失性和/或非易失性类型。存储器单元19可以被配置为存储本文所述的所接收的、所发送的、和/或视频会议通话预定数据、和/或可执行程序指令或任何其他形式的信息。

图4是一个流程图，描绘了可以由如本文所述的调度视频会议的多用户调度单元采取的示例性操作。还应该理解，图4包括被示出为实线边框的某些操作和被示出为虚线边框的某些操作。被包括在实线边框的操作是被包括在最广泛示例性实施例中的操作。被包括在虚线边框的操作是示例性实施例，其可包括在或一部分包括在示例性实施例中、或更多操作是除了更广泛的示例性实施例以外的操作。但是应该理解，这些操作不需要按顺序执行。此外，应该理解，并非所有的操作都需要执行。示例性操作可以以任何顺序和以任何组合来执行。

操作1

多用户调度单元16被配置为从多个车辆调度单元12A-12E接收1自主驾驶时间。多个车辆调度单元12A-12E被包含在相应车辆10A-10E中。自主驾驶时间是其中各个车辆10A-10E将处于自主驾驶模式的时间段。接收单元17A被配置为从多个车辆调度单元12A-12E接收各个车辆10A-10E的自主驾驶时间。

如图2所示，多用户调度单元16可以从多个车辆10A-10E接收此类信息，每辆车包括车辆调度单元12A-12E。应该理解，自主驾驶时间可以是基于所计划的路线、预定日程表事件、与车辆相关联的驾驶历史等的估计时间。

示例性操作3

根据一些示例性实施例，多用户调度单元16还可以被配置为从多个车辆调度单元12A-12E接收3预定视频会议通话的时间和日期，其中各个车辆10A-10E包括视频电话会议的参与者。接收单元17A可以被配置为从多个车辆调度单元12A-12E接收预定视频会议通话的时间和日期。

因此，应该理解，多用户调度单元16也可以接收信息，例如预定视频会议通话的时间和日期。车辆调度单元可以从车辆乘客的个人日程表中检索该信息。根据一些示例性实施例，多用户调度单元16也可以被配置为访问与每个相应车辆10A-10E相关联的个人日程表。这样的日程表信息可以用于调度视频会议通话。

示例性操作5

根据一些示例性实施例，多用户调度单元16还可以被配置为从多个车辆调度单元12A-12E接收5来自其行驶路线已被改变的相应车辆10A-10E的更新过的自主驾驶时间。接收单元17A可以被配置为从多个车辆调度单元12A-12E接收来自其行驶路线已被改变的各个车辆10A-10E的更新过的自主驾驶时间。

接收这种更新过的信息的优点在于，多用户调度单元16可以动态地和准确地为多个参会者调度视频通话。

操作7

多用户调度单元16还被配置为将所接收的自主驾驶时间存储7在中央存储单元中。调度单元23被配置为将所接收的驾驶时间存储在中央存储单元中。

根据一些示例性实施例，中央存储单元可以位于多用户调度单元16内，例如存储器19。可替代地，中央存储单元可以位于多用户调度单元16的外部。

示例性操作9

根据一些示例性实施例，多用户调度单元16也可以被配置为将如示例性操作3所述的所接收的预定视频会议通话的时间和日期存储在中央存储单元中。调度单元23可以被配置为将所接收的预定视频会议通话的时间和日期存储在中央存储单元中。

应当理解，中央存储单元可以是中央调度日程表的形式，其包括所有用户的预定的事件和/或自主驾驶时间。存储这种数据的一个优点是，相同的数据可被用于调度其它视频会议通话，其中所接收的数据可以与会议通话参与者所位于的车辆相关联。

示例性操作11

根据一些示例性实施例，多用户调度单元16也可以被配置为将如在示例性操作5所述的更新过的自主驾驶时间存储在中央存储单元中。调度单元23被配置为将更新过的自主驾驶时间存储在中央存储单元中。

应当理解，中央存储单元可以是中央调度日程表的形式，其包括所有用户的预定的事件和/或自主驾驶时间。在中央位置存储更新过的信息的一个优点是，该信息可用于希望调度视频会议通话的任何参与者。

操作13

多用户调度单元16还被配置为基于通话请求和位于各个车辆中的视频会议通话的所有参与者的自主驾驶时间，为至少一个相应的车辆调度视频会议通话。调度单元被配置为基于通话请求和位于各个车辆中的视频会议通话的所有参与者的自主驾驶时间，为至少一个相应的车辆调度视频会议通话。

应该理解，通话请求可以是来自视频会议通话的任一参与者的呼入或呼出请求。应该理解，通话请求还可以是其中一个参与者日程表中的预定视频会议通话。还应该理解，并不需要所有的参与者位于车辆中，例如，至少一个参与者可以位于办公室或家中，或者可以使用移动设备。

还应该理解，调度也可以基于本文描述的任何信息。例如，将让驾驶者无法从其他用户接收视频会议通话请求的任何预定视频会议通话或任何其他预定活动。此外，也可以以周期性为基础或每当用户输入预定事件时提供本文所述的任何信息。何时可以提供这种信息的频率可以是用户可编程的并且是可调节的。以这样的方式接收信息的一个示例性优点是，能够为多用户调度单元提供准确的信息，使得任何重新调度可以有效地执行并要求驾驶员最少的交互。此外，基于本文所述的任何信息的调度，单独的或以任意组合，具有以需要车辆的驾驶员或乘客最小化的交互调度视频会议通话的优点。

操作15

多用户调度单元16还被配置为将调度结果发送15到视频会议通话的所有参与者。发送单元17B被配置为将调度结果发送到视频会议通话的所有参与者。应该理解，结果可能是继续进行预定通话、重新调度或取消调度通话或视频会议通话的请求。

图5A和5B示出了一个工作示例，包括可由多用户调度单元16和各个车辆调度单元12A-12E采取的示例性操作步骤的详细流程图。应该理解，图5A和5B只是一个示例，不是所有的步骤都必须执行，也不是必须以图示的顺序执行。

当车辆调度单元12A-12E检测到视频会议通话请求时，其可以是呼入或呼出通话，首先，做出估计20是否目的地设置为导航。如果计划了路线，则可能事先确定车辆预期多少时间在自主驾驶时间中，其可使得驾驶员因为将不需要保持对车辆的控制而参加视频会议通话。

如果车辆不具有所计划的路线或者没有为目的地设置导航，则以非视频模式接受通话22。例如，驾驶员可以经由扬声器电话而无需使用视频加入通话。

如果为目的地设置了导航，可以估计当前的通话请求是否是先前调度的24。所述估计可以通过检查驾驶员的调度日程表作出。无论是多用户调度单元16还是各个车辆调度单元12A-12E都可以被配置为检查各个驾驶员的调度日程表的联系人。应该理解，各个调度单元12A-12E可以被配置为周期性地发送信息到多用户调度单元16。因此，多用户调度单元可以包括关于多个用户预定事件的信息。

如果没有调度当前通话，则该通话将被认为是一个自组织通信(ad-hoccommunication)26，其将在图6中进一步说明。如果所述通话是被调度的，则对在所计划的路线中是否存在任何自主驾驶时间做出评估28。如果在所计划的路线中没有自主驾驶时间，则发送30消息到多用户调度单元16和通话的任何其他参与者，告知通话可能不被作为视频会议进行。

如果确定在所计划的路线期间存在自主驾驶，则所估计的自主驾驶时间的开始时间和自主驾驶的估计持续时间被发送到多用户调度单元42。之后，对在自主驾驶时间的估计开始之前是否调度了任何通话作出估计44。

如果在所估计的自主驾驶时间开始之前没有调度通话，则对调度通话是否长于自主驾驶时间的估计持续时间做出估计46。如果调度通话不长于自主驾驶时间的估计持续时间，则按计划调度通话48。

如果调度通话比自主驾驶时间的估计持续时间长，则估计是否可能延长自主驾驶时间的持续时间50。根据一些示例性实施例，自主驾驶时间的持续时间可被延长，例如，通过选择不同的驾驶路线，其特点适于较长的自主驾驶路段或通过降低所计划的自主驾驶路段的车辆速度。

如果不可能延长自主驾驶时间的持续时间，则通话可以作为视频会议通话开始，然后一旦自主驾驶结束则被切换到音频通话52。如果可能延长自主驾驶时间的持续时间，则延长自主驾驶时间的请求可以被发送到驾驶者54。

根据一些示例性实施例，请求可以包括选择其特点是较长的自主驾驶路段的不同驾驶路线或在所计划的自主驾驶路段中降低车辆速度的选项。

如果驾驶者同意所述请求，则可以做出影响路段的重新计算56。此后，视频会议通话可按初始调度的进行。如果驾驶员不同意延长自主驾驶时间的持续时间的请求，则通话可作为视频会议通话开始，然后一旦自主驾驶结束则被切换到音频通话52。

如果在自主驾驶模式的估计开始时间之前有预定视频会议通话，则可以发送通知到所有参与者中最早可能的自主驾驶时间的通话的参与者58。此后，做出是否推迟视频会议通话直到所有参与车辆都在自主驾驶模式的估计60。如果不可能推迟视频会议通话，则通话可以采取非视频模式，例如，仅使用音频62。如果可能推迟视频会议通话，则多用户调度单元可以利用来自任一参与者的多用户调度单元可用的信息重新调度视频会议通话64。此后，如上所述，对重新调度的通话持续时间是否长于自主驾驶时间的估计持续时间做出另一个估计46。

图6示出了一个工作示例，其包括如果呼出或呼入通话请求不被调度或是自组织模式通话请求(ad-hoc call request)时可以采取的示例操作步骤的流程图。在自组织模式26开始时，自主驾驶模式的估计开始时间和自主驾驶时间的估计持续时间被连续地发送到多用户调度单元66。根据一些示例性实施例，这个信息以及有关驾驶者或预定活动的任何其它可用的信息都可以根据请求以周期性的方式被发送等。

此后，对做出呼出通话请求或接收这种请求的车辆是否当前处于自主驾驶模式作出估计68。如果车辆处于自主驾驶模式，则对通话的接收方是否处于相应车辆中做出估计70。根据一些示例性实施例，多用户调度单元可以能够确定与视频会议通话的每个接收者的车辆相关联的车辆调度单元是否是有效的。如果任一相应车辆的调度单元是有效的，则每个车辆调度单元可以例如经由触摸屏提出问题，以询问视频会议通话的接收者是否在车辆中。

如果确定接收者不在车辆中，则该通话可以被允许，例如通过接收者的移动电话、家中或办公室通话设施。如果确定通话的接收方位于车辆中，则对相应的车辆、或接收者所位于的车辆是否处于自主驾驶模式的做出估计72。如果确定相应车辆处于自主驾驶模式，则将在视频模式下允许自组织通话74。

如果确定相应的车辆不处于自主驾驶模式，则对通话的接收者是否等待直到相应的车辆处于自主驾驶模式做出估计76。根据一些示例性实施例，可以通过例如经由触摸屏向车辆中的接收者提出问题来做出这样的估计。估计76也可以基于任何数量的预先配置的规则进行。例如，接收者可以具有其通话将总是被允许的参与者的列表。例如，这种预先配置的规则也可以基于时间、日期、当前位置等。

如果确定接收者能够等待直到相应车辆处于自主驾驶模式，则多用户调度器16将如本文所述重新调度通话78。如果确定接收方不能重新调度通话，则允许在非视频模式下通话80。

如果确定拨打或接听通话请求的参与者不是处于自主模式(如在估计68中所述)，则通话将被置于非视频模式82。如果确定通话请求是呼出通话(估计84)，则将对通话是否被重新调度直到参与者处于自主驾驶模式后做出进一步估计86。估计86可以被确定，例如，通过向参与者提出问题和/或基于任何数量的预先配置的规则被确定。如果确定通话可以被重新调度，则将对车辆是否处于自主驾驶模式的做出进一步估计68。如果通话不能被重新调度，则将在非视频模式下允许通话80。

如果确定通话请求是呼入通话(估计88)，则将通知主叫方接收方没有空，直到接收者的相应车辆处于自主驾驶模式90。此后，将给主叫方提出当接收方处于自主驾驶模式时接收者是否可以呼叫主叫方的问题92。

如果主叫方表示他或她不希望被回叫，则将在非视频模式提供通话80。如果主叫方表示他或她可被回叫，则主叫方将被要求为接收者留下消息94。此后，对接收者何时进入自主驾驶模式做出估计96。一旦检测到接收方处于自主驾驶模式，则接收方将被展示预定和/或错过的通话的列表98。接收者也将有机会检查任何消息100。此后，接收方将有机会做出任何呼出视频会议的通话请求102。

已经提出本文所提供的示例性实施例的说明以用于说明的目的。所述说明并非旨在穷举或将示例性实施例限制于所公开的精确形式，并且可能根据上述教导修改和变化、或者可以从所提供的实施例获得各种替代实施方式。本文所讨论的示例被选择和说明以用于解释各种示例性实施例的本质和性质以及其实际应用，以使本领域技术人员能够以各种方式利用示例性实施例且适于特定使用预期的各种修改。本文所描述的实施例的特征可以以方法、装置、模块、系统和计算机程序产品的所有可能的组合来进行。但是应该理解，本文所提出的示例性实施例可以以彼此的任何组合来实施。

应该指出，词语“包括”并不必然排除除那些所列之外的其他元件或步骤的存在，元件之前的词语“一”或“一个”不排除多个这样的元件的存在。还应该指出，任何附图标记并不限制权利要求的范围，示例性实施例可以至少部分地通过硬件和软件两者来执行，并且几个“装置”、“单元”或“设备”可以由相同的硬件项目来表示。

本文所述的各种示例性实施例以方法步骤或过程的一般性上下文来说明，其可在一个方面由一种计算机程序产品来实现，其包含在计算机可读介质中，包括计算机可执行指令，例如程序代码，通过计算机在网络环境中执行。计算机可读介质可以包括可移动和不可移动的存储设备，包括但不限于，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、压缩盘(CD)、数字多功能盘(DVD)等。通常地，程序模块可以包括例程、程序、对象、组件、数据结构等，它们执行特定任务或实现特定抽象数据类型。与数据结构相关联的计算机可执行指令和程序模块代表程序代码的示例，程序代码用于执行本文公开的方法的步骤。这种可执行指令或相关联的数据结构的特定序列表示用于实现这些步骤或过程中所述的功能的相应动作的示例。

在附图和说明书中，已经公开了示例性实施例。然而，可以对这些实施例做出许多变化和修改。因此，尽管采用了特定术语，但它们仅用于一般性和说明性的意义，而不是用于限制的目的，实施例的范围由下述权利要求所限定。

Claims (16)

1.一种为至少一个自主交通工具调度视频会议通话的系统，所述系统包括：

多个交通工具调度单元(12A-12E)，所述多个交通工具调度单元每一个被包含在相应的交通工具中(10A-10E)，所述多个交通工具调度单元(12A-12E)被配置为估计各个交通工具将处于自主驾驶模式的自主驾驶时间；

所述多个交通工具调度单元(12A-12E)还被配置为将自主驾驶时间发送到多用户调度单元(16)；

所述多用户调度单元(16)被配置为从所述多个交通工具调度单元(12A-12E)接收自主驾驶时间，并将所接收的自主驾驶时间存储在中央存储单元中；以及

所述多用户调度单元(16)还被配置为基于通话请求和与位于相应交通工具中的视频会议通话参与者相关的视频会议通话信息为与各个交通工具调度单元(12A-12E)相关联的至少一个交通工具确定视频会议的时间，其中，所述信息从中央存储单元检索。

2.一种为至少一个自主交通工具调度视频会议通话的多用户调度单元(16)，所述多用户调度单元(16)包括：

接收单元(17A)，被配置为从多个交通工具调度单元(12A-12E)接收相应交通工具将处于自主驾驶模式的自主驾驶时间，所述多个交通工具调度单元每一个被包含在相应的交通工具中；

调度单元(23)，被配置为将所接收的自主驾驶时间存储在中央存储单元中；

所述调度单元(23)还被配置为基于通话请求和与位于各个交通工具中的视频会议通话参与者相关的视频会议通话信息为至少一个相应的交通工具调度视频会议通话，其中，所述信息从中央存储单元检索；以及

发送单元(17B)，被配置为将调度结果发送到视频会议通话的所有参与者。

3.根据权利要求2所述的多用户调度单元(16)，其中，接收单元(17A)还被配置为从所述多个交通工具调度单元(12A-12E)接收其中包括参与者的相应交通工具的预定视频会议的时间和日期，调度单元(23)还被配置为将预定视频会议的时间和日期存储在中央存储单元中。

4.根据权利要求2-3任一所述的多用户调度单元(16)，其中，调度单元(23)还被配置为基于视频会议的至少一个参与者的日程表调度视频会议通话。

5.根据权利要求2-3任一所述的多用户调度单元(16)，其中，通话请求是接收自呼入或呼出视频会议通话的至少一个参与者的请求，或者通话请求是基于包含在至少一个参与者的日程表中的预定会议通话。

6.根据权利要求2-3任一所述的多用户调度单元(16)，其中，接收单元(17A)还被配置为从行驶路线已被改变的相应交通工具接收更新过的自主驾驶时间，调度单元(23)还被配置为将更新过的自主驾驶时间存储在中央存储单元中。

7.一种计算机可读介质，包括为至少一个自主交通工具调度视频会议通话的程序指令，其中，由计算机系统的一个或更多个处理器执行所述程序指令使得一个或更多个处理器执行以下步骤：

从多个交通工具调度单元接收各个交通工具将处于自主驾驶模式的自主驾驶时间，所述多个交通工具调度单元每一个被包含在相应的交通工具中；

将所接收的自主驾驶时间存储在中央存储单元中；

基于通话请求和处于各个交通工具中的视频会议通话的所有参与者的自主驾驶时间，为至少一个相应的交通工具调度视频会议通话；和

将调度结果发送到视频会议通话的所有参与者。

8.根据权利要求7所述的计算机可读介质，其中，由计算机系统的一个或更多个处理器执行所述程序指令还使得一个或更多个处理器执行以下步骤：

从所述多个交通工具调度单元接收其中包括参与者的相应交通工具的预定视频会议的时间和日期；和

将预定视频会议的时间和日期存储在中央存储单元中。

9.根据权利要求7-8任一所述的计算机可读介质，其中，调度视频会议通话的步骤还基于视频会议的至少一个参与者的日程表。

10.根据权利要求7-8任一所述的计算机可读介质，其中，通话请求是接收自呼入或呼出视频会议通话的至少一个参与者的请求，或者通话请求是基于包含在至少一个参与者的日程表中的预定会议通话。

11.根据权利要求7-8任一所述的计算机可读介质，其中，所述指令还使得一个或更多个处理器执行以下步骤：

从行驶路线已被改变的相应交通工具接收更新过的自主驾驶时间；和

将更新过的自主驾驶时间存储在中央存储单元中。

12.一种为至少一个自主交通工具调度视频会议通话的方法，所述方法包括：

从多个交通工具调度单元(12A-12E)接收各个交通工具将处于自主驾驶模式的自主驾驶时间，所述多个交通工具调度单元每一个被包含在相应的交通工具中；

将所接收的自主驾驶时间存储在中央存储单元中；

基于通话请求和位于各个交通工具中的视频会议通话的所有参与者的自主驾驶时间，为至少一个相应的交通工具调度视频会议通话；以及

将调度结果发送到视频会议通话的所有参与者。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

从所述多个交通工具调度单元接收其中包括参与者的相应交通工具的预定视频会议通话的时间和日期；和

将预定视频会议通话的时间和日期存储在中央存储单元中。

14.根据权利要求12-13任一所述的方法，其中，视频会议通话的调度还基于视频会议的至少一个参与者的日程表。

15.根据权利要求12-13任一所述的方法，其中，通话请求是接收自呼入或呼出视频会议通话的至少一个参与者的请求，或者通话请求是基于包括在至少一个参与者的日程表中的预定会议通话。

16.根据权利要求12-13任一所述的方法，还包括：

从行驶路线已被改变的相应交通工具接收更新过的自主驾驶时间；和

将更新过的自主驾驶时间存储在中央存储单元中。

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