CN105791198A - 脉冲噪声抑制 - Google Patents

脉冲噪声抑制 Download PDF

Info

Publication number
CN105791198A
CN105791198A CN201610012163.0A CN201610012163A CN105791198A CN 105791198 A CN105791198 A CN 105791198A CN 201610012163 A CN201610012163 A CN 201610012163A CN 105791198 A CN105791198 A CN 105791198A
Authority
CN
China
Prior art keywords
noise
threshold value
ofdm symbol
single ofdm
symbol
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610012163.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105791198B (zh
Inventor
保罗·默林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Imagination Technologies Ltd
Original Assignee
Imagination Technologies Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Imagination Technologies Ltd filed Critical Imagination Technologies Ltd
Publication of CN105791198A publication Critical patent/CN105791198A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105791198B publication Critical patent/CN105791198B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
    • H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
    • H04L27/2655—Synchronisation arrangements
    • H04L27/2689—Link with other circuits, i.e. special connections between synchronisation arrangements and other circuits for achieving synchronisation
    • H04L27/2691—Link with other circuits, i.e. special connections between synchronisation arrangements and other circuits for achieving synchronisation involving interference determination or cancellation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06—Receivers
    • H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06—Receivers
    • H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference
    • H04B1/1027—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference assessing signal quality or detecting noise/interference for the received signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06—Receivers
    • H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference
    • H04B1/12—Neutralising, balancing, or compensation arrangements
    • H04B1/123—Neutralising, balancing, or compensation arrangements using adaptive balancing or compensation means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/354—Adjacent channel leakage power
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0619—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal using feedback from receiving side
    • H04B7/0621—Feedback content
    • H04B7/0626—Channel coefficients, e.g. channel state information [CSI]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/20—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using signal quality detector
    • H04L1/206—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using signal quality detector for modulated signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/06—Dc level restoring means; Bias distortion correction ; Decision circuits providing symbol by symbol detection
    • H04L25/067—Dc level restoring means; Bias distortion correction ; Decision circuits providing symbol by symbol detection providing soft decisions, i.e. decisions together with an estimate of reliability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
    • H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0003—Two-dimensional division
    • H04L5/0005—Time-frequency
    • H04L5/0007—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)

Abstract

本发明涉及脉冲噪声抑制。描述了一种在OFDM接收机中抑制脉冲噪声的方法。使用信道状态信息(CSI)来抑制脉冲噪声并且在频域中进行。测量单个OFDM符号的噪声功率估计值(还称为噪声值)并将其与阈值进行比较，该阈值可基于没有被脉冲噪声掺杂的OFDM符号的短时平均值产生或基于没有被脉冲噪声掺杂的少量的先前测量的OFDM符号来预测。如果特定的OFDM符号的噪声估计值超过阈值，则该符号的CSI被降低(即修改)来减少来自该符号的信息对解码过程的影响。

Description

脉冲噪声抑制
背景
图1示出了来自诸如数字地面电视(DTT)系统的数字通信系统中的接收机内的BICM(比特交织编码和调制)模块的元件的示意图100。解映射器(demapper)102接收单元104并使用噪声方差估计106以便输出如对数似然比(LLR)的软信息108(也可称为软估计)。该软信息108被传递给解码器110。在一些例子中，软信息从解码器被反馈到解映射器(如由虚线箭头112指示的)，并且这被称为迭代解映射或迭代解码。在这样的实现中，从解映射器102输出的软信息108可以称为“外在LLR”且从解码器被反馈到解映射器的软信息可以被称为“先验LLR”。
下面所描述的实施例不限于解决已知的正交频分复用(OFDM)接收机的缺点中的任何或所有的缺点的实现。
概述
提供本概述来以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一系列概念。该概述并不旨在表明所要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
描述了一种在OFDM接收机中抑制脉冲噪声的方法。使用信道状态信息(CSI)抑制脉冲噪声并且在频域中进行。测量单个OFDM符号的噪声功率估计值(还称为噪声值)并将其与阈值进行比较，该阈值可基于没有被脉冲噪声掺杂的OFDM符号的短时(short-term)平均值产生或基于没有被脉冲噪声掺杂的少量的先前测量的OFDM符号来预测。如果特定的OFDM符号的噪声估计值超过阈值，则该符号的CSI被降低(即被修改)来减少来自该符号的信息对解码过程的影响。
第一方面提供了一种在OFDM接收机中的脉冲噪声抑制方法，所述方法包括：测量单个OFDM符号的噪声值；将所述单个OFDM符号的测量的噪声值与阈值进行比较；及响应于表明所述测量的噪声值超过所述阈值的比较，修改所述单个OFDM符号的信道状态信息值。
第二方面提供了一种OFDM接收机，包括：处理器；及存储器，其被布置为存储设备可执行的指令，当所述指令被执行时，导致所述处理器执行以下动作：测量单个OFDM符号的噪声值；将所述单个OFDM符号的测量的噪声值与阈值进行比较；和响应于表明所述测量的噪声值超过所述阈值的比较，修改所述单个OFDM符号的信道状态信息值。
第三方面提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储了计算机可读指令，当所述指令在计算机系统执行时，用于根据电路元件的定义和用于组合那些电路元件的数据定义规则生成数字电路的表示，导致计算机系统产生被配置为执行如本文描述的方法的处理器。
第四方面提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上编码了配置处理器以执行如本文描述的方法的计算机可读程序代码。
本文描述的方法可由配置有以机器可读形式的软件的计算机执行，所述软件被存储在有形存储介质上，例如，当程序在计算机上运行时以及在计算机程序可体现在计算机可读存储介质上的情况下，以包括用于配置计算机来执行所述方法的组成部分的计算机可读程序代码的计算机程序的形式、或以包括适于执行本文所述的方法中的任何方法的所有步骤的计算机程序代码工具的计算机程序的形式。有形(或非暂时性)存储介质的示例包括磁盘、拇指驱动器、存储卡等，并且不包括传播的信号。软件可适合于在并行处理器或串行处理器上执行，使得方法步骤可以按任何适当的顺序执行或同时执行。
本文描述的硬件部件可由非暂时性计算机可读存储介质产生，非暂时性计算机可读存储介质在其上编码有计算机可读程序代码。
这里承认固件和软件可以分开使用并且是有价值的。其旨在包括运行在“非智能(dumb)”或标准硬件上或控制“非智能”或标准硬件以执行期望的功能的软件。还旨在包括“描述”或定义硬件配置的软件，例如，如用于设计硅芯片或用于配置通用可编程芯片以执行期望的功能的HDL(硬件描述语言)软件。
如对技术人员将明显的是，优选的特征可视情况而定被组合，并可与本发明的任何方面组合。
附图说明
将通过示例的方式参考以下附图来描述本发明的实施例，在附图中，
图1是示出了来自OFDM接收机内的比特交织编码和调制模块的元件的示意图；
图2是OFDM接收机内的元件的示意图；
图3是示出了使用CSI抑制脉冲噪声(并且特别是微弱但频繁的脉冲噪声)的示例方法的流程图；
图4示出了关于图3中示出的方法的变型，其中连续的导频被用来测量OFDM符号内的噪声；
图5示出了关于图3中示出的方法的另一个变型，其中分散的导频被用来测量OFDM符号内的噪声；
图6示出了关于图3中示出的方法的另一个变型，其中OFDM符号的前导码被用来测量OFDM符号内的噪声；
图7示出了关于图3中示出的方法的另一个变型，其中OFDM符号的数据载体被用来测量OFDM符号内的噪声；
图8是使用预测来更新阈值的方法的流程图；以及
图9示出了示例性OFDM接收机的各种部件。
在全部附图中使用公共参考数字以指示类似的特征。
详细描述
在下文仅通过实例的方式来描述本发明的实施例。这些实例代表了申请人目前已知的把本发明付诸实践的最好方法，但是它们不是本发明以其可以被实现的仅有的方法。该描述阐述了实例的功能及用于构造和操作实例的步骤的顺序。然而，相同或等效的功能和顺序可以通过不同的实例来完成。
本文使用的术语“单元”指的是星座符号且“单元”在下面的描述中代替星座符号被用以在星座符号和OFDM符号之间进行区分。在以下描述中对“符号”的任何引用涉及OFDM符号。
如图1中所示和上文描述的，噪声方差106或信道状态信息(CSI)在解映射器102中被用来产生软信息108且该软信息108然后由解码器110用来对输入单元104进行解码。由解映射器102使用的噪声方差/CSI(其中CSI可能是噪声方差或与噪声方差相关的参数，诸如SNR，其与噪声方差成反比)的不准确度可能会导致不准确的软信息，其又可导致由解码器110输出的数据的误差。在存在脉冲噪声的情况下，由于脉冲噪声的短时性质，可能会出现不准确度。由于产生低方差的噪声估计所需的对单独的噪声样本的长时滤波，脉冲噪声的影响被扩散。
持续时间短但功率高的脉冲噪声可以导致OFDM解调误差。脉冲噪声通常是宽带的，并且例如可能是由接收机(例如，天线)收取由附近的开关打开或关断引起的电干扰引起的。为了减轻这个问题，OFDM接收机可以包括在时域操作的脉冲噪声滤波器。这样的滤波器可以通过以下来操作：计算在样本窗口(如1、2、3或4个样本)中的总功率，并且如果总功率超过阈值(其中阈值对应于预期的平均总功率)，则该窗口内的样本将被减少到零。
然而，这样的脉冲噪声滤波器无法检测(并且因此无法滤波)微弱但频繁的脉冲噪声(即符号内的多个小脉冲)，该噪声仍然可以导致OFDM解调的显著恶化(例如，由于它破坏了正交性)。
本文描述了经由CSI抑制脉冲噪声的方法。描述的方法在频域操作，且涉及运行短时噪声估计器或噪声预测器。单个符号内的噪声水平的增加在频域中被检测到，且在被检测到时，仅该符号的CSI被相应调整(即被降低)以减小这个符号内的信息对解码过程的影响。该降低的CSI被用在解映射器中，其作为结果产生更好的软信息，并且这导致更准确的数据被输出。
术语“CSI”通常用于指均衡后每个子载波的信噪比(SNR)，并且在这样的例子中，通过减小该值来调整(即降低)CSI。然而，如果术语“CSI”用于指每个子载波的噪声方差(其中SNR与1/噪声方差成正比)，那么通过增大该值来调整(即降低)CSI。在任一情况下，CSI的调整减小了特定符号内的信息对解码过程的影响。
图2是例如DTT接收机(如DVB-T2接收机)的OFDM接收机内的元件的示意图。该接收机包括快速傅里叶变换(FFT)模块202，其将输入信号转换到频域。FFT模块202的输出被输入到均衡器模块204、信道估计器模块206和噪声估计器模块212。信道估计器模块206产生信道的估计，其被输入到均衡器204和CSI产生器214两者，并且噪声估计器212产生噪声估计。CSI产生器模块214根据信道估计器对(如从噪声估计器212接收到的)噪声加权并实施如本文描述的抑制脉冲噪声的方法。CSI产生器模块214输出每个子载波的CSI值(如上面所述，其可能是每个子载波的SNR或每个子载波的噪声方差)。解映射器208接收CSI(例如关于每个子载波的CSI值)和来自均衡器204的输出并且产生软信息，其被输入到解码器210(其执行误差校正)。
如上所述，抑制脉冲噪声的方法是在CSI产生器模块214中在频域(即在FFT模块202后)实现的。相比之下，已知的脉冲噪声滤波器(如上所述)将位于OFDM接收机中的FFT模块之前，因为它在时域中操作。
虽然图2将信道估计器206、噪声估计器212和CSI产生器214示出为单独的模块，将理解的是，它们可能会组合成单一的模块，该模块提供两个输出：到均衡器204的信道估计和到解映射器208的CSI。
图3是示出使用CSI抑制脉冲噪声(并且特别是微弱但频繁的脉冲噪声)的示例方法的流程图。如上所述，这种方法可以在CSI产生器模块214内实现。如图3中所示，该方法(其在频域中操作)包括测量单个OFDM符号的噪声值(块302)。存在可以用来产生该噪声值的很多不同的方式，包括使用连续的导频和/或分散的导频(如果存在的话)或OFDM符号的前导码，并且下文参考图4-7描述了各个示例。
然后单个OFDM符号的测量的噪声值被与阈值进行比较，并且根据比较结果，已由CSI产生器模块214产生的CSI值可能被降低(即值改变)或保持不变。在图3中所示的例子中，如果噪声值超过阈值(块304中为“是”)，则CSI值被修改(块306)，并且如果噪声值不超过阈值(块304中为“否”)，则CSI值不被修改(块308)。然而，将理解的是，可以以不同的方式进行比较，例如，如果噪声值等于或超过阈值，则CSI被修改，并且如果噪声值小于阈值，则CSI不被修改(并且这也是图4-7中的等效方法块的情况)。
用于比较(例如，块304中和图4-7中的等效方法块中)的阈值可以以许多不同的方式来产生。例如，可以基于单个OFDM符号的预期的噪声值计算阈值，例如，它可以被设置为高于预期的噪声值10-20％的值或明显高于预期的噪声值的值。在各个实例中，它可被设置为与预期的噪声值成正比的值，例如，预期的噪声值的5倍。在各种实例中，该阈值可以被选择以避免错误检测，因此用于具有高的共信道干扰和相邻信道干扰的系统(例如来自模拟TV，例如DVB-T/T2)的阈值可能比用于不经历该干扰的系统(例如DVB-C)的阈值更高。单个OFDM符号的预期的噪声值可以基于短时平均值(即：对几个符号(如8个OFDM符号)的平均值)来计算或可以基于先前的噪声值(例如，通过从先前测量的噪声值外推)来预测。在使用平均法来计算预期的噪声值的情况下，不对大量的样本进行平均(即，其不是长时平均)，因为对大量的样本进行平均可能由于无线电信道随时间变化的结果(例如，由于信道的慢衰落)而引起错误肯定(falsepositive)(例如，在不存在脉冲噪声的情况下，可能认为已检测到脉冲噪声)。延迟线可以用来实现短时平均。
有很多可以用来修改CSI(在块306和图4-7中的等效方法块中)以减小来自特定符号的数据在解码过程中的影响的方法。在各种实例中，基于特定符号的噪声值与预期的噪声值的比或特定符号的噪声值与阈值的比，CSI可以被降低。以这种方式，对CSI的修改量不是固定的量或固定的值，而是依赖于该符号的实际噪声值。但是，在其他实例中，对CSI的修改量可以是固定的量或固定的非零值。通过以这种方式修改CSI，特定的符号不是被完全丢弃，而是，其对解码过程的影响被减小(例如，通过增大与从符号获得的值相关的不确定性)。然而，在其他的实例中，符号可能被完全丢弃，并且代替为，可能依赖于解码器210内的误差校正来恢复丢失的信息。
如上所述，如果术语“CSI”通常用于指均衡后的每个子载波的信噪比(SNR)，则通过降低该值来修改CSI(在块306中或图4-7中的等效方法块中)。然而，如果术语“CSI”用于指每个子载波的噪声方差(其中SNR与1/噪声方差成比例)，那么通过增大该值来修改CSI(在块306中或图4-7中的等效方法块中)。在任一情况下，CSI的调整减小了特定符号内的信息对解码过程的影响。
图4示出了关于图3中所示的方法的变型，其中连续的导频被用来测量OFDM符号的噪声值，且其中使用对少量的符号(例如，8个符号)测量的噪声值的平均值来计算阈值。如图4中所示，在单个OFDM符号中的所有连续的导频上的平均噪声被测量(块402)，且该测得的平均噪声被用作该符号的噪声值。连续的导频被使用，其中当它们提供了噪声功率的准确的非时变的估计时这些连续的导频是可用的。测量值(来自块402)可以被认为是瞬时噪声值(尽管使用对所有的连续导频的平均值)，因为它涉及单个OFDM符号。测量值(来自块402)然后被与阈值进行比较(在块404中)，该阈值被使用短时平均噪声值(例如，来自8个符号的瞬时值的平均值)产生。如果超过该阈值(块404中为“是”)，则针对特定的OFDM符号的CSI被修改(块406)，例如如上面所描述的。然而，如果没有超过阈值(块404中为“否”)，则针对该符号的CSI值不改变，但测量值(来自块402)被用来更新阈值(块408)且更新的阈值然后在下一个比较步骤中被使用(例如，在块404中针对下一个符号)。
如上所述，(在块404中)使用的阈值可使用短时平均噪声来计算，短时平均噪声即来自少量符号(例如8个符号)的测量的(瞬时)噪声值(如在块402测量的)的平均值。例如，该阈值可被设定为高于测量的噪声值的平均值10-20％。被认定为遭受脉冲噪声影响(基于块404中进行的比较，即，在超过阈值的情况下)的那些符号不包括在短时平均值之内，因为它们将破坏平均值。作为结果，并且如图4中所示，只有其中没有超过阈值(块404中为“否”)的那些是用于更新短时平均值(块410中)并且因此更新阈值(块412中)的测量值(来自块402)。在各个实例中，延迟线可以用来产生短时平均值，其中仅仅测量值(来自块402)进入延迟线，前提是该值不超过阈值。
图5示出了关于图3中所示的方法的另一种变型，其中分散的导频被用来测量OFDM符号的噪声值，并且其中如图4中一样，使用对少小量的符号(例如，8个符号)的测量的噪声值的平均值计算阈值。虽然在一个符号中可能有比连续的导频更多的分散的导频，但是分散的导频在不同符号中在的不同频率上，并且这些不同的频率可能会经历不同的信道条件(如不同的多路径干扰)。因此，该方法可以保持多个阈值(每个分散的导频频率或位置一个阈值)。可以可选地使用单个阈值(即：针对分散的导频的所有频率或位置使用相同值)，但这将导致一些信道的一些性能损失。如图5中所示，在单个OFDM符号中的分散的导频上的平均噪声被测量(块502)且该平均噪声被用作该符号的噪声值。测得的平均噪声然后与适当的阈值进行比较(块504)，例如，与使用针对相同的频率/相位的分散的导频的先前的测量值计算的阈值进行比较。如果测量值超过阈值(块504中的为“是”)，则针对特定的OFDM符号的CSI被修改(块506)，即降低，但如果阈值没有被超过(块504中为的“否”)，则测量值被用来更新阈值(块508)。
如图5中所示，被更新的阈值(块508中)取决于特定的OFDM符号中的分散的导频的频率/相位。在没有发现符号受到脉冲噪声的影响的情况下，符号上的测量的平均噪声可以用来更新相同频率/相位上的分散的导频的平均噪声(块510)。可以再次使用(例如，针对X个样本的)短时平均值。与分散的导频一起使用的X值(图5中)可能小于与连续的导频(图4中)一起使用的X值，因为在使用分散的导频的情况下，只使用符号的子集(即相同频率/相位的那些符号)计算平均值。如果在这两种情况下使用相同的X值，则在分散的导频情况下的平均值将在长得多的时间段内被计算出，并且因此可能更容易出现错误的触发，因为信道本身变化(例如，由于信道衰落)。例如，在分散的导频情况下的平均值(如在块510中更新的)可以仅使用每第四个符号，并且因此如果X＝8，则与连续导频情况的符号0、1、2、3、4、5、6、7相比(假设都没有受脉冲噪声影响)，将从来自符号0、7、15、23、31、39、47、55的测量值(假设它们都没有受脉冲噪声影响)创建平均值。
图6示出了关于图3中所示的方法的另一种变型，其中OFDM符号的前导码被使用来代替分散/连续的导频。例如，这可能用于无导频的OFDM，尽管它也可以用在存在导频的情况。在这个例子中，使用单个OFDM符号的前导码测量噪声值(块602)。如在图3-5中所示，该噪声值然后与阈值进行比较(块604)，并且根据它是否超过阈值，特定符号的CSI可能被修改(块606之前的块604中为“是”)。在噪声值不超过阈值的情况下(块604中为“否”)，噪声值可用来更新对X个符号的平均噪声值(块610)，其中X的值可能与图4和5中使用的X的值相同或不同。然后可以基于更新的平均值计算阈值(块612)。
图7示出了关于图3中所示的方法的又一个变型，其中OFDM符号的数据载体被用来代替分散/连续的导频。例如，这可能用于无导频的OFDM，虽然它也可以用在存在导频的情况。在这个实例中，使用判决导引方法测量每个子载波的噪声(在块702中)，例如，这可能涉及选择到接收的符号最近的星座点，并且然后测量(或计算)噪声值(例如，基于接收的符号和最近的星座点之间的距离)。如在图3-6中，该噪声值然后与阈值进行比较(块704)，并且根据它是否超过阈值，关于特定符号的CSI可能被修改(块706之前的块704中为“是”)。在噪声值不超过阈值的情况下(块704中为“否”)，噪声值可用来更新对X个符号的平均噪声值(块710)，其中X的值可能与在图4-6中使用的X的值相同或不同。然后可以基于更新的平均值计算阈值(块712)。
将理解在另外的实例中，(对于OFDM符号的)噪声值可以使用上文参考图4-7描述的方法的任意组合来测量(块302)，例如，使用OFDM符号内的连续的导频、分散的导频、前导码和数据载体中的任意两项或多于两项的组合。
在关于图4-7中所示的方法的变型中，可以使用预测的噪声值(或预测的平均噪声)计算阈值而不是如上所述的用短时平均值计算阈值。在这样的变型中，可以使用图8中所示的方法更新阈值(在块408、508、608、708中)。在这个实例中，在符号没有被确定为受到脉冲噪声影响的情况下(例如阈值没有被超过)，测量值被添加到测量值的存储器中(块802)，并且然后这些存储的值中的Y个(例如，最后的Y个值或具有相同频率/相位的导频的最后的Y个值)被用于计算关于下一个符号的预期的噪声值(块804)，即用于预测关于下一个符号的噪声值，例如通过拟合Y个值的直线或曲线。然后基于该预测值计算阈值(块806)，例如，阈值可以被设置为高于预测值10-20％或预测值的5倍。
虽然在上述的实例中，阈值被描述为设置为高于短时平均值或预测值10-20％或短时平均值或预测值的5倍，但是在其他的实例中，阈值可以设置为更接近、更远离或等于短时平均值或预测值，或可使用其他标准来设置。
虽然图4-8示出了使用定期更新的阈值(例如在块404、504、604、704中，每次阈值不被超过时)，将理解在其他的实例中，可以使用固定的阈值(例如块408、508、608、708可以被省略)或可以不太频繁地更新阈值或使用其他标准来更新阈值。在各个实例中，当CSI被修改的时候，也可更新阈值(例如，如通过图4中的块406到块408和图5-7中的等效块中的虚线所指示的)。
上面参考图3-8描述的方法可以在软件中实现(如下文参考图9所述)或者可选地它们可以以专用硬件逻辑来实现。
图9示出了示例性OFDM接收机900的各个部件，OFDM接收机900可实现为任何形式的计算设备和/或电子设备，并且可在其中实现本文描述的方法。
如图9中所示，信道估计并且特别是为了抑制脉冲噪声(如本文所述的)而对CSI的修改可在软件中进行，该软件由接收机900内的处理器902执行。处理器902可以是用于处理计算机可执行指令以控制该设备的操作以便执行如本文描述的脉冲噪声抑制方法的微处理器、控制器或任何其他合适类型的处理器。在一些实例中，例如，在使用片上系统架构的情况下，处理器900可以包括一个或多个固定功能的块(也被称为加速器)，其实施在硬件(而不是软件或固件)中执行脉冲噪声抑制的方法的一部分或全部。
可以使用可由接收机900访问的任何计算机可读介质来提供由处理器执行以便执行信道估计(例如，在信道估计器模块206中)、噪声估计(例如，在噪声估计器模块212中)和CSI产生(例如在CSI产生器模块214中)的计算机可执行指令。如图9中所示，CSI产生器模块214可以包括脉冲噪声抑制模块906，其被配置来实现本文描述的方法(例如如图3-8中所示)。
计算机可读介质可以包括例如计算机存储介质(例如存储器910和通信介质)。如存储器910的计算机存储介质(即非暂时性机器可读介质)包括易失性和非易失性的、可移除和不可移除介质，其被以任何方法或技术来实现以便用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息。计算机存储介质包括，但不限于RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其他光储存器、磁盒、磁带、磁盘储存器或其它磁存储设备、或可用于存储通过计算设备访问的信息的任何其他非传输介质。相比之下，通信介质可包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或在诸如载波或其它传输机制的已调制数据信号中的其它数据。如本文所定义的，计算机存储介质不包括通信介质。虽然计算机存储介质(即，非暂时性机器可读介质，例如存储器910)被示出在接收机900内，但是将理解的是，储存器可远程分布或定位且经由网络或其他通信链路访问。
本文描述的方法可以用在如DTT接收机(如DVB-T2接收机或DVB-T接收机)或Wi-FiTM接收机的任何OFDM接收机中。通过使用如本文描述的使用CSI的脉冲噪声抑制方法(例如，如图3-8中所示)，OFDM解调得到改善，导致接收数据中的错误更少。此外，或代替地，使用本文描述的方法可能够使用允许更多的脉冲噪声进入接收机(如具有较少屏蔽的共轴天线引线)的部件，因为可以使用CSI来抑制附加的脉冲噪声(如本文所述的)。
在DVBT2中，符号(如与一些其他DTT标准相比)数目更大，这限制了现有的在时域中操作的脉冲噪声滤波器的效果。例如，脉冲噪声可以被分类为以下三类中的一类：
a)足够强到将被现有的在时域中操作的脉冲噪声抑制滤波器滤波，
b)较弱(因此不被现有的脉冲噪声抑制滤波器滤波)但频繁，并且其导致OFDM解调的恶化，以及
c)足够弱和/或不频繁的，它不导致OFDM解调的任何可感知的恶化。
本文所述的方法解决了上述分类(b)中的脉冲噪声，并且对于数目更大的符号(如DVBT2中使用的)，该中间地带(middleground)增加，并且因此可以使用本文描述的方法(例如图3-8中所示)实现的OFDM解调性能的改善增加。
术语“处理器”和“计算机”在本文用于指具有使得其可执行指令的处理能力的任何设备或其部分。术语“处理器”可例如包括中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU或VPU)、物理处理单元(PPU)、射频处理单元(RPU)、数字信号处理器(DSP)、通用处理器(如通用GPU)、微处理器，被设计为加速CPU外的任务的任何处理单元等。本领域的技术人员将意识到这样的处理能力被并入许多不同的设备中，并且因此术语“计算机”包括机顶盒、媒体播放器、数字收音机、PC、服务器、移动电话、个人数字助理和许多其他设备。
本领域中的技术人员将认识到，用于存储程序指令的存储设备可分布在网络当中。例如，远程计算机可存储被描述为软件的过程的实例。本地或终端计算机可访问远程计算机并下载软件的一部分或全部以运行程序。可选地，本地计算机可按需要下载软件的片段，或执行在本地终端处的一些软件指令和在远程计算机(或计算机网络)处的一些软件指令。本领域中的技术人员也将认识到，通过利用本领域中的技术人员已知的常规技术，软件指令的全部或一部分可由例如DSP、可编程逻辑阵列等的专用电路执行。
存储用于实现所公开的方面的机器可执行数据的存储器可以是非暂时性介质。非暂时性介质可以是易失性的或非易失性的。易失性非暂时性介质的示例包括基于半导体的存储器(例如SRAM或DRAM)。可用于实现非易失性存储器的技术的示例包括光学和磁性存储器技术、闪存、相变存储器、电阻式RAM。
对“逻辑”的特定引用指的是执行一种功能或多种功能的结构。逻辑的示例包括被布置以执行那些功能的电路。例如，这样的电路可包括晶体管和/或在制造过程中可用的其它硬件元件。通过示例的方式，这样的晶体管和/或其它元件可用于形成实现和/或包含存储器(例如寄存器、触发器或锁存器)、逻辑运算器(例如布尔运算器)、数学运算器(例如加法器、乘法器或移位器))和互连的电路或结构。这样的元件可被提供为定制电路或标准单元库、宏或被以其它抽象等级提供。可以以特定的布置来使这样的元件互连。逻辑可包括具有固定功能的电路，且电路可被编程以执行一种功能或多种功能；这样的编程可从固件或软件更新或控制机制来提供。被识别为执行一种功能的逻辑也可包括实现组成部分的功能或子过程的逻辑。在示例中，硬件逻辑具有实现一个固定功能操作或多个固定功能操作、状态机或过程的电路。
如将对于技术人员是明显的，本文给出的任何范围或设备值可扩展或改变而不失去所寻求的效果。
将理解，上面描述的益处和优点可涉及一个实施例或可涉及几个实施例。实施例不限于解决所陈述的问题中的任何或所有所陈述的问题的那些实施例或具有陈述的益处和优点中的任何或全部所陈述的益处和优点的那些实施例。
对“一(an)”项的任何引用指那些项中的一个或多个。术语“包括”在本文用于意指包括所标识的方法块或元素，但这样的块或元素不包括排他列表，且装置可包含附加块或元素，而且方法可包含附加操作或元素。此外，块、元素和操作本身不暗示是封闭的。
本文使用的术语“子集”是指适当的子集，即：使得子集不包括集合的所有元素。
可以在适当的情况下以任何适当的顺序或同时执行本文描述的方法的步骤。在附图中的方框之间的箭头示出方法步骤的一个示例顺序，但并不意欲排除其它顺序或并行地执行多个步骤。此外，单独的块可被从任何方法删除而不偏离本文描述的主题的精神和范围。上面描述的示例中的任何示例的方面可与所描述的其它示例中的任一个示例的方面组合以形成另外的示例，而不失去所寻求的效果。在附图的元素被示为由箭头连接的场合，将理解的是，这些箭头仅仅示出在元素之间的通信(包括数据消息和控制消息)的一个示例流动。元素之间的流动可以在任一方向上或在两个方向上。
应该理解的是，仅仅通过示例的方式来给出优选实施例的上述描述，并且各种修改可由本领域中的技术人员做出。虽然上面以一定程度的特殊性或参考一个或多个单独的实施例描述了各种实施例，但是本领域中的技术人员可对所公开的实施例进行很多变更而不偏离本发明的精神或范围。

Claims (14)

1.一种在OFDM接收机中的脉冲噪声抑制方法，所述方法包括：
测量单个OFDM符号的噪声值；
将所述单个OFDM符号的测量的噪声值与阈值进行比较；以及
响应于表明所述测量的噪声值超过所述阈值的比较，修改所述单个OFDM符号的信道状态信息值。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于表明所述测量值没有超过所述阈值的比较，更新所述阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，更新所述阈值包括：
使用所述测量值更新短时平均噪声值；以及
使用所更新的短时平均噪声值计算更新的阈值。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，更新所述阈值包括：
通过从多个先前测量的值外推来计算预期噪声值；以及
使用所述预期噪声值计算更新的阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，使用所述预期噪声值计算更新的阈值包括：
将所更新的阈值设置为与所述预期噪声值成比例的值。
6.根据权利要求2所述的方法，还包括：
响应于表明所述测量值超过所述阈值的比较，更新所述阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其中修改所述单个OFDM符号的信道状态信息值包括：
使用所述测量的噪声值与短时平均噪声值、预期噪声值和所述阈值中的一个的比来改变所述信道状态信息值。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，测量单个OFDM符号的噪声值包括：
使用所述OFDM符号内的连续导频、分散导频、前导码和数据载体中的一种或多种来测量噪声值。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中测量单个OFDM符号的噪声值包括：
测量在所述单个OFDM符号内的所有连续导频上的平均噪声。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中，测量单个OFDM符号的噪声值包括：
测量在所述单个OFDM符号内的分散导频上的平均噪声，以及其中，将所述单个OFDM符号的所述测量的噪声值与阈值进行比较包括：
将在所述单个OFDM符号内的分散导频上的平均噪声与具有相同的导频频率的分散导频的阈值进行比较。
11.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，测量单个OFDM符号的噪声值包括：
使用所述单个OFDM符号的前导码测量噪声值。
12.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，测量单个OFDM符号的噪声值包括：
使用所述单个OFDM符号的数据载体测量噪声值。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，使用所述单个OFDM符号的数据载体测量噪声值包括：
选择到接收的符号最接近的星座点；以及
基于所述接收的符号和所选择的最接近的星座点之间的距离计算所述噪声值。
14.一种OFDM接收机，包括：
处理器；以及
存储器，其被布置为存储设备可执行的指令，当所述设备可执行的指令被执行时，导致所述处理器执行以下动作：
测量单个OFDM符号的噪声值；
将所述单个OFDM符号的测量的噪声值与阈值进行比较；以及
响应于表明所述测量的噪声值超过所述阈值的比较，修改所述单个OFDM符号的信道状态信息值。
CN201610012163.0A 2015-01-09 2016-01-08 脉冲噪声抑制方法和ofdm接收机 Active CN105791198B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1500379.1 2015-01-09
GB1500379.1A GB2531367B (en) 2015-01-09 2015-01-09 Impulsive noise rejection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105791198A true CN105791198A (zh) 2016-07-20
CN105791198B CN105791198B (zh) 2020-09-22

Family

ID=52597442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610012163.0A Active CN105791198B (zh) 2015-01-09 2016-01-08 脉冲噪声抑制方法和ofdm接收机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9660677B2 (zh)
EP (1) EP3043492B1 (zh)
CN (1) CN105791198B (zh)
GB (1) GB2531367B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112466320A (zh) * 2020-12-12 2021-03-09 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种基于生成对抗网络的水声信号降噪方法
CN114208065A (zh) * 2019-08-13 2022-03-18 华为技术有限公司 用于接收机的噪声消除设备和方法
CN114915532A (zh) * 2019-09-30 2022-08-16 华为技术有限公司 通信方法和相关装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2497154B (en) * 2012-08-30 2013-10-16 Imagination Tech Ltd Tile based interleaving and de-interleaving for digital signal processing
US9948415B2 (en) * 2015-03-27 2018-04-17 Intel IP Corporation Method of processing a plurality of signals and signal processing device
TWI593238B (zh) * 2016-05-17 2017-07-21 晨星半導體股份有限公司 脈衝雜訊偵測電路與方法
EP3276900B1 (en) 2016-07-29 2020-02-19 Nxp B.V. A receiver circuit
EP3297179A1 (en) 2016-09-16 2018-03-21 Nxp B.V. A receiver circuit for suppression of co-channel interference
US10581476B2 (en) 2018-05-17 2020-03-03 Nxp B.V. Beam forming for first adjacent cancellation
EP4327525A1 (en) * 2021-04-22 2024-02-28 Qualcomm Incorporated Demodulation of modulation constellations with probabilistic amplitude shaping

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040066865A1 (en) * 2002-10-08 2004-04-08 Yousef Nabil R. Impulse noise detection from preamble symbols
US20090097596A1 (en) * 2007-10-16 2009-04-16 Augusta Technology, Inc. Methods and Systems for Impulse Noise Compensation for OFDM Systems
US20100246726A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Sony Corporation Receiver and method of receiving
US20110228836A1 (en) * 2010-03-17 2011-09-22 Shu-Fa Yang Method for impulse noise mitigation
CN103441962A (zh) * 2013-07-17 2013-12-11 宁波大学 一种基于压缩感知的ofdm系统脉冲干扰抑制方法
US20140119420A1 (en) * 2012-10-26 2014-05-01 Thushara Hewavithana Methods and systems to mitigate impulse interference
CN104158777A (zh) * 2014-08-28 2014-11-19 中国民航大学 联合正交投影与循环波束成型的测距仪脉冲干扰抑制方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5311087A (en) * 1991-07-12 1994-05-10 Pioneer Electronic Corporation Noise removing circuit
GB0126067D0 (en) * 2001-10-31 2001-12-19 Zarlink Semiconductor Ltd Method of and apparatus for detecting impulsive noise method of operating a demodulator demodulator and radio receiver
US6859488B2 (en) * 2002-09-25 2005-02-22 Terayon Communication Systems, Inc. Detection of impulse noise using unused codes in CDMA systems
EP2723030A1 (en) * 2012-10-16 2014-04-23 ST-Ericsson SA LLR weighting to enhance performances of soft decision at low SNR values

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040066865A1 (en) * 2002-10-08 2004-04-08 Yousef Nabil R. Impulse noise detection from preamble symbols
US20090097596A1 (en) * 2007-10-16 2009-04-16 Augusta Technology, Inc. Methods and Systems for Impulse Noise Compensation for OFDM Systems
US20100246726A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Sony Corporation Receiver and method of receiving
US20110228836A1 (en) * 2010-03-17 2011-09-22 Shu-Fa Yang Method for impulse noise mitigation
US20140119420A1 (en) * 2012-10-26 2014-05-01 Thushara Hewavithana Methods and systems to mitigate impulse interference
CN103441962A (zh) * 2013-07-17 2013-12-11 宁波大学 一种基于压缩感知的ofdm系统脉冲干扰抑制方法
CN104158777A (zh) * 2014-08-28 2014-11-19 中国民航大学 联合正交投影与循环波束成型的测距仪脉冲干扰抑制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
丁铎: "多载波通信系统中脉冲噪声抑制技术研究", 《舰船科学技术》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114208065A (zh) * 2019-08-13 2022-03-18 华为技术有限公司 用于接收机的噪声消除设备和方法
CN114208065B (zh) * 2019-08-13 2023-09-08 华为技术有限公司 用于接收机的噪声消除设备和方法
CN114915532A (zh) * 2019-09-30 2022-08-16 华为技术有限公司 通信方法和相关装置
CN112466320A (zh) * 2020-12-12 2021-03-09 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种基于生成对抗网络的水声信号降噪方法
CN112466320B (zh) * 2020-12-12 2023-11-10 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种基于生成对抗网络的水声信号降噪方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3043492B1 (en) 2020-02-05
US9660677B2 (en) 2017-05-23
EP3043492A1 (en) 2016-07-13
GB201500379D0 (en) 2015-02-25
GB2531367B (en) 2016-12-28
GB2531367A (en) 2016-04-20
US20160204810A1 (en) 2016-07-14
CN105791198B (zh) 2020-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105791198A (zh) 脉冲噪声抑制
Margoosian et al. An accurate kernelized energy detection in Gaussian and non-Gaussian/impulsive noises
US9194902B2 (en) Noise variance estimation and interference detection
US9504042B2 (en) System and method for encoding and decoding of data with channel polarization mechanism
US9614634B2 (en) Method and device for cancelling a narrow band interference in a single carrier signal and computer program
US10090870B1 (en) Signal detection and power measurement with multi-band filter to mitigate narrowband interference
US20170163400A1 (en) Data processing method and apparatus for maximum likelihood ml receiver
US20130225105A1 (en) Method, Apparatus and Computer Program Product for Identifying Frequency Bands, and a Method, Apparatus and Computer Program Product for Evaluating Performance
JP2021521716A (ja) 非協調システムにおける干渉検出および抑制
CN105519019A (zh) 一种检测干扰信号的方法及装置
JP6202218B2 (ja) 信号伝送装置及びマルチキャリア通信システム
US9001877B2 (en) Signal processing for diversity combining radio receiver
US20100172399A1 (en) Channel selection exploiting multiple observations of the channel delay spread
US20220256341A1 (en) Rf aware deep learning authentication solution
US9673850B2 (en) Radio communication devices and methods for controlling a radio communication device
Axell et al. Online classification of class A impulse interference
El-Mahdy Adaptive signal detection over fast frequency-selective fading channels under class-A impulsive noise
Bourbia et al. Equalizer′ s Use Limitation for Complexity Reduction in a Green Radio Receiver
US11582073B1 (en) Sequence estimation system and method
WO2018120834A1 (zh) 一种的参数盲检方法及系统、存储介质
KR101999776B1 (ko) 위상 및 주파수 오프셋에 강인한 자동 변조 분류 방법 및 장치
US11968064B2 (en) Multiple-input and multiple-output (MIMO) detection in wireless communications
KR20100074872A (ko) 이동통신 시스템의 수신 장치 및 방법
Onumanyi et al. Generalized self‐tuning system for adaptive threshold estimators in cognitive radio systems using swarm and evolutionary‐based approaches
Hou et al. Quantization error reduction for MIMO detection based on orthogonal lattices

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant