CN105787873A - 一种地图差异提取的方法和装置及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种地图差异提取的方法和装置及终端。其中该方法包括：获取组成电子地图的多个瓦片；将所述多个瓦片按照序列拼接成电子地图，将所述电子地图上不同种类的道路用不同的颜色表示；对电子地图的道路数据进行矢量化，得到第一地图；将第一地图和预先存储的矢量化的第二地图进行匹配，使得第一地图和第二地图的坐标系转化相同；将相同坐标系的第一地图或第二地图的道路数据作为参考，建立缓冲区面，擦除第一地图与第二地图重复的道路，标注剩余的道路位差异道路。本发明很好的解决了栅格地图像素级对比的效率问题，也解决了栅格地图和矢量地图配准的误差问题，实现了地图差异对比的准确和高效。
Description
技术领域
本发明涉及地图数据处理领域，尤其涉及一种地图差异提取的方法和装置及终端。
背景技术
现有技术中，地图差异化对比主要包括两种：栅格地图的对比和栅格地图和矢量地图的对比。栅格地图的对比是通过两幅栅格地图的配准，进行像素级的对比，对比两个地图像素值的差异。
现有技术存在的缺点：1)效率比较低，工作量较大。2)由于目标地图是栅格的，道路都是用一定宽度的均匀RGB色值表示，这样无论是栅格与栅格配准，还是栅格与矢量配准，都存在一定的配准误差，为后面缓冲区分析带来隐患。
发明内容
为了克服现有技术中格栅地图差异对比效率低、有配准误差的技术问题，本发明提供了一种地图差异提取的方法和装置及终端。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种地图差异提取的方法，包括：
获取组成电子地图的多个瓦片；
将所述多个瓦片按照序列拼接成电子地图，将所述电子地图上不同种类的道路用不同的颜色表示；
对电子地图的道路数据进行矢量化，得到第一地图；
将第一地图和预先存储的矢量化的第二地图进行匹配，使得第一地图和第二地图的坐标系转化相同；
将相同坐标系的第一地图或第二地图的道路数据作为参考，建立缓冲区面，擦除第一地图与第二地图重复的道路，标注剩余的道路位差异道路。
进一步来说，所述的地图差异提取的方法中，对电子地图的道路数据进行矢量化包括：
提取不同道路的RGB值，将相同的RGB值的道路串联成线。
进一步来说，所述的地图差异提取的方法中，将第一地图和预先存储的矢量化的第二地图进行匹配，使得第一地图和第二地图的坐标系转化相同包括：
在第一地图和第二地图中均匀选取多个地物于两幅地图中的不同坐标，建立关于该多个坐标的参数方程，使用最小二乘法解算两幅地图中坐标系的转换参数。
进一步来说，所述的地图差异提取的方法中，缓冲区面是指以道路为中心线，建立的该道路周围一定宽度范围内的面。
进一步来说，所述的地图差异提取的方法中，所述瓦片为一设定分辨率的PNG格式图片。
本发明还提供了一种地图差异提取的装置，包括：
下载模块，用于获取组成电子地图的多个瓦片；
地图生成模块，用于将所述多个瓦片按照序列拼接成电子地图，将所述电子地图上不同种类的道路用不同的颜色表示；
矢量化模块，用于对电子地图的道路数据进行矢量化，得到第一地图；
配准模块，用于将第一地图和预先存储的矢量化的第二地图进行匹配，使得第一地图和第二地图的坐标系转化相同；
处理模块，用于将相同坐标系的第一地图或第二地图的道路数据作为参考，建立缓冲区面，擦除第一地图与第二地图重复的道路，标注剩余的道路位差异道路。
进一步来说，所述的地图差异提取的装置中，所述矢量化模块具体用于：
提取不同道路的RGB值，将相同的RGB值的道路串联成线。
进一步来说，所述的地图差异提取的装置中，所述配准模块具体用于：
在第一地图和第二地图中均匀选取多个地物于两幅地图中的不同坐标，建立关于该多个坐标的参数方程，使用最小二乘法解算两幅地图中坐标系的转换参数。
进一步来说，所述的地图差异提取的装置中，缓冲区面是指以道路为中心线，建立的该道路周围一定宽度范围内的面。
进一步来说，所述的地图差异提取的装置中，所述瓦片为一设定分辨率的PNG格式图片。
本发明还提供了一种终端，包括如上任一所述的地图差异提取的装置。
本发明的有益效果是：本发明很好的解决了栅格地图像素级对比的效率问题，也解决了栅格地图和矢量地图配准的误差问题，实现了地图差异对比的准确和高效。
附图说明
图1表示本发明实施例中地图差异提取的方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
参照图1所示，本发明提供一种地图差异提取的方法，包括：步骤100，获取组成电子地图的多个瓦片；步骤200，将所述多个瓦片按照序列拼接成电子地图，将所述电子地图上不同种类的道路用不同的颜色表示；步骤300，对电子地图的道路数据进行矢量化，得到第一地图；步骤400，将第一地图和预先存储的矢量化的第二地图进行匹配，使得第一地图和第二地图的坐标系转化相同；步骤500，将相同坐标系的第一地图或第二地图的道路数据作为参考，建立缓冲区面，擦除第一地图与第二地图重复的道路，标注剩余的道路位差异道路。
将获取的瓦片组成的电子地图，进行矢量化后得到第一地图。第一地图与预先存储的第二地图进行匹配，将第一地图和第二地图的坐标系进行转化，转化后的两幅地图中的一幅地图作为参考，擦除第一地图与第二地图重复的道路，标注剩余的道路位差异道路。本发明很好的解决了栅格地图像素级对比的效率问题，也解决了栅格地图和矢量地图配准的误差问题，实现了地图差异对比的准确和高效。
进一步来说，对电子地图的道路数据进行矢量化包括：提取不同道路的RGB值，将相同的RGB值的道路串联成线。
进一步来说，将第一地图和预先存储的矢量化的第二地图进行匹配，使得第一地图和第二地图的坐标系转化相同包括：在第一地图和第二地图中均匀选取多个地物于两幅地图中的不同坐标，建立关于该多个坐标的参数方程，使用最小二乘法解算两幅地图中坐标系的转换参数。
下面详细介绍本发明的各个步骤：
1)获取组成电子地图的多个瓦片。根据作业计划，首先需要确定作业范围，在网络地图上一般用经纬度坐标来表示，然后根据范围下载分辨率适中的瓦片，分辨率的大小取决于需要辨识的地物大小。瓦片一般是指256*256分辨率的PNG格式的图片
2)将所述多个瓦片按照序列拼接成电子地图，将所述电子地图上不同种类的道路用不同的颜色表示。将下载后的瓦片按照序列拼接，得到一幅完整的街道地图，地图上不同种类的道路用不同的颜色，比如高速一般用深黄色来表示，这也方便区分不同种类的道路。
3)对电子地图的道路数据进行矢量化，得到第一地图。用矢量化的软件对拼接后的地图进行矢量化，矢量化的过程就是提取不同道路的RGB值，将相同的RGB值串联成线，比如高速的RGB值为(255,255,0)，软件将把图幅内所有这个色值提取出来串联成线，如果有间隔会被打断。
4)将第一地图和预先存储的矢量化的第二地图进行匹配，使得第一地图和第二地图的坐标系转化相同。由于坐标系存在差异，需要将矢量化的道路数据进行配准，配准其实就是使两幅地图完全吻合，其过程就是在两幅地图选取多且均匀的同名点(同一地物在两幅地图中不同坐标表达)建立参数方程，使用最小二乘法解算两坐标系的转换参数。点越多，建立的参数方程越多，结果就越精确；选取的点越平均，结果就越精确。通过匹配，大大增加了对比的准确性。
5)将相同坐标系的第一地图或第二地图的道路数据作为参考，建立缓冲区面，擦除第一地图与第二地图重复的道路，标注剩余的道路位差异道路。将其中的一幅地图作为参考，建立缓冲区面，擦除两者重复的道路，剩下的就是差异的道路，用鲜艳的颜色区分。缓冲区面是指以道路为中心线，建立的该道路周围一定宽度范围内的面。
对应上述方法，本发明还提供了一种地图差异提取的装置，包括：下载模块，用于获取组成电子地图的多个瓦片；地图生成模块，用于将所述多个瓦片按照序列拼接成电子地图，将所述电子地图上不同种类的道路用不同的颜色表示；矢量化模块，用于对电子地图的道路数据进行矢量化，得到第一地图；配准模块，用于将第一地图和预先存储的矢量化的第二地图进行匹配，使得第一地图和第二地图的坐标系转化相同；处理模块，用于将相同坐标系的第一地图或第二地图的道路数据作为参考，建立缓冲区面，擦除第一地图与第二地图重复的道路，标注剩余的道路位差异道路。
矢量化模块具体用于：提取不同道路的RGB值，将相同的RGB值的道路串联成线。
配准模块具体用于：在第一地图和第二地图中均匀选取多个地物于两幅地图中的不同坐标，建立关于该多个坐标的参数方程，使用最小二乘法解算两幅地图中坐标系的转换参数。
缓冲区面是指以道路为中心线，建立的该道路周围一定宽度范围内的面。
其中，瓦片为一设定分辨率的PNG格式图片，根据范围下载分辨率适中的瓦片，分辨率的大小取决于需要辨识的地物大小。
本发明还提供可一种终端，包括如上所述的地图差异提取的装置。
需要说明的是，该终端是包括上述地图差异提取的装置的终端，上述地图差异提取的装置实施例的实现方式同样适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不再赘述。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (11)
1.一种地图差异提取的方法，其特征在于，包括：
获取组成电子地图的多个瓦片；
将所述多个瓦片按照序列拼接成电子地图，将所述电子地图上不同种类的道路用不同的颜色表示；
对电子地图的道路数据进行矢量化，得到第一地图；
将第一地图和预先存储的矢量化的第二地图进行匹配，使得第一地图和第二地图的坐标系转化相同；
将相同坐标系的第一地图或第二地图的道路数据作为参考，建立缓冲区面，擦除第一地图与第二地图重复的道路，标注剩余的道路位差异道路。
2.如权利要求1所述的地图差异提取的方法，其特征在于，对电子地图的道路数据进行矢量化包括：
提取不同道路的RGB值，将相同的RGB值的道路串联成线。
3.如权利要求1所述的地图差异提取的方法，其特征在于，将第一地图和预先存储的矢量化的第二地图进行匹配，使得第一地图和第二地图的坐标系转化相同包括：
在第一地图和第二地图中均匀选取多个地物于两幅地图中的不同坐标，建立关于该多个坐标的参数方程，使用最小二乘法解算两幅地图中坐标系的转换参数。
4.如权利要求1所述的地图差异提取的方法，其特征在于，缓冲区面是指以道路为中心线，建立的该道路周围一定宽度范围内的面。
5.如权利要求1所述的地图差异提取的方法，其特征在于，所述瓦片为一设定分辨率的PNG格式图片。
6.一种地图差异提取的装置，其特征在于，包括：
下载模块，用于获取组成电子地图的多个瓦片；
地图生成模块，用于将所述多个瓦片按照序列拼接成电子地图，将所述电子地图上不同种类的道路用不同的颜色表示；
矢量化模块，用于对电子地图的道路数据进行矢量化，得到第一地图；
配准模块，用于将第一地图和预先存储的矢量化的第二地图进行匹配，使得第一地图和第二地图的坐标系转化相同；
处理模块，用于将相同坐标系的第一地图或第二地图的道路数据作为参考，建立缓冲区面，擦除第一地图与第二地图重复的道路，标注剩余的道路位差异道路。
7.如权利要求6所述的地图差异提取的装置，其特征在于，所述矢量化模块具体用于：
提取不同道路的RGB值，将相同的RGB值的道路串联成线。
8.如权利要求6所述的地图差异提取的装置，其特征在于，所述配准模块具体用于：
在第一地图和第二地图中均匀选取多个地物于两幅地图中的不同坐标，建立关于该多个坐标的参数方程，使用最小二乘法解算两幅地图中坐标系的转换参数。
9.如权利要求6所述的地图差异提取的装置，其特征在于，缓冲区面是指以道路为中心线，建立的该道路周围一定宽度范围内的面。
10.如权利要求6所述的地图差异提取的装置，其特征在于，所述瓦片为一设定分辨率的PNG格式图片。
11.一种终端，其特征在于，包括如权利要求6至10中任一所述的地图差异提取的装置。
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| CN201410806741.9A CN105787873A (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种地图差异提取的方法和装置及终端 |
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| CN105787873A true CN105787873A (zh) | 2016-07-20 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201410806741.9A Pending CN105787873A (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种地图差异提取的方法和装置及终端 |
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