CN105785417A - 一种医用加速器的检测装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用加速器的检测装置及系统，该检测装置包括：位于加速器支架底端两侧的第一固定部、第二固定部；与第一固定部滑动连接的第一滑动部；安装于第一滑动部的至少一个第一从动轮；与第二固定部滑动连接的第二滑动部；安装于第二滑动部的至少一个第二从动轮；安装于第二滑动部的至少一个驱动轮；与第一滑动部、第二滑动部连接的安装支架；安装于安装支架顶端、平行于水平面的第三固定部；与第三固定部滑动连接的第三滑动部；安装于第三滑动部、与第三滑动部垂直的第四固定部；与第四固定部滑动连接的第四滑动部；安装于第四滑动部底端、采集加速器辐射数据的电离室。本发明降低了对测试人员的危害，实现了对医用加速器的实时检测。

Description

一种医用加速器的检测装置及系统

技术领域

本发明涉及物理领域，尤其涉及一种医用加速器的检测装置及系统。

背景技术

在国内高能射线辐射测量领域还没有专用的自动化测量设备，目前的测量方式是通过人工利用工装固定电离室后引线进入操作室进行数据的测量，这种方式测试效率低、数据测量精度低、实时度差，而且，目前市场上大剂量的辐射剂量测试仪还不能实现对采集数据进行存储。同时测试人员还需要频繁出入辐射剂量极大的加速器室，人员辐射伤害的潜在危险较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种医用加速器的检测装置及系统，不仅能够对医用加速器辐射剂量数据进行实时检测，而且提高了测试效率，降低了对测试人员的辐射伤害。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种医用加速器的检测装置，包括：

位于加速器支架底端两侧的第一固定部、第二固定部；

与所述第一固定部滑动连接的第一滑动部，所述第一滑动部包括：固定安装于所述第一滑动部上的至少一个第一从动轮；

与所述第二固定部滑动连接的第二滑动部，所述第二滑动部包括：固定安装于所述第二滑动部上的至少一个第二从动轮；固定安装于所述第二滑动部上的至少一个驱动轮；

与所述第一滑动部、第二滑动部固定连接的安装支架，所述安装支架包括：固定安装于所述安装支架顶端、平行于水平面的第三固定部；与所述第三固定部滑动连接的第三滑动部；固定安装于所述第三滑动部、与所述第三滑动部垂直的第四固定部；与所述第四固定部滑动连接的第四滑动部；以及

安装于所述第四滑动部底端、用于采集医用加速器辐射剂量数据的电离室。

可选地，所述医用加速器的检测装置还包括：

固定所述安装支架与第二滑动部的连接部；以及

至少一个用于驱动所述第一滑动部、第二滑动部、第三滑动部以及第四滑动部滑动的驱动电机。

可选地，所述连接部与所述安装支架和第二滑动部通过螺栓固定连接。

可选地，所述第一固定部、第二固定部与加速器底座通过螺栓固定连接。

可选地，所述电离室为传感器。

可选地，用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机为无刷电机。

可选地，用于驱动所述第三滑动部与所述第四滑动部滑动的驱动电机为伺服电机。

可选地，所述至少一个驱动轮为自刹车驱动轮。

可选地，所述第三固定部与第三滑动部以及所述第四固定部与第四滑动部均采用双轴滑台方式进行连接。

可选地，所述第三固定部与第三滑动部以及所述第四固定部与第四滑动部均采用滚珠丝杠的传动方式进行滑动。

可选地，所述安装支架为龙门式结构。

可选地，所述第一固定部、第二固定部、第三固定部、第四固定部、第一滑动部、第二滑动部、第三滑动部、第四滑动部以及安装支架的材质均为铝材。

依据本发明的另一个方面，还提供了一种医用加速器的检测系统，包括上述的医用加速器的检测装置。

可选地，所述医用加速器的检测系统还包括：

可编程逻辑控制器PLC，用于控制所述第一滑动部、第二滑动部、第三滑动部以及第四滑动部的运动方向和移动位移；

计算机，用于读取所述电离室采集的数据信息，并进行处理、监控和报警。

本发明的有益效果是：

本发明方案中的医用加速器的检测装置，能够在驱动电机的驱动下，使第一滑动部、第二滑动部、第三滑动部以及第四滑动部沿设定路线进行滑动，而且还能够对三个独立方向的运动进行控制，运行精度相对较高，定位更加精确，并通过安装于第四滑动部下方的电离室，实现了对加速器辐射剂量数据的实时采集、存储，对于后期试验以及生产验证提供数据帮助，并提高了测量精度与测量速度，降低了传统方式对测试人员造成的辐射危害，具有一定的安全可靠性。

附图说明

图1表示本发明实施例中医用加速器检测装置的结构图；

图2表示本发明实施例中医用加速器检测装置的侧视图；

图3表示本发明实施例中医用加速器检测装置的主视图；

图4表示本发明实施例中医用加速器检测装置的俯视图；以及

图5表示本发明实施例中医用加速器检测系统的结构框图。

其中图中：1、第一固定部；2第二固定部；3第一滑动部；301、第一从动轮；4、第二滑动部；401、第二从动轮；402、驱动轮；5、安装支架；501、第三固定部；502、第三滑动部；503、第四固定部；504、第四滑动部；6、电离室；7、连接部；8、螺栓。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例一

本发明实施例公开了一种医用加速器的检测装置，如图1～图4所示，该医用加速器的检测装置包括：

位于加速器支架底端两侧的第一固定部1、第二固定部2；

与第一固定部1滑动连接的第一滑动部3，第一滑动部3包括：固定安装于第一滑动部3上的至少一个第一从动轮301；

与第二固定部2滑动连接的第二滑动部4，第二滑动部4包括：固定安装于第二滑动部4上的至少一个第二从动轮401；固定安装于第二滑动部4上的至少一个驱动轮402；

与第一滑动部3、第二滑动部4固定连接的安装支架5，安装支架5包括：固定安装于安装支架5顶端、平行于水平面的第三固定部501；与第三固定部501滑动连接的第三滑动部502；固定安装于第三滑动部502、与第三滑动部502垂直的第四固定部503；与第四固定部503滑动连接的第四滑动部504；以及

安装于第四滑动部504底端、用于采集加速器辐射剂量数据的电离室6。

其中，第一固定部1、第二固定部2与加速器底座通过螺栓8固定连接，便于该检测装置的安装、拆卸以及运输。

具体地，在本发明实施例中，该加速器的检测装置还包括：

固定安装支架5与第二滑动部4的连接部7；以及

至少一个用于驱动第一滑动部3、第二滑动部4、第三滑动部502以及第四滑动部504滑动的驱动电机。

其中，在本发明实施例中，安装支架5为龙门结构，确保了整个检测装置的结构刚度。且连接部7与安装支架5和第二滑动部4通过螺栓8固定连接，使得安装支架5与第二滑动部4之间更加牢固，增强了连接的稳定性。在本发明实施例中，安装支架5与第二滑动部4之间也可以通过焊接方式连接，当然可以理解的是，对安装支架5与第二滑动部4之间的连接方式并不进行具体限定。

具体地，在本发明实施例中，驱动电机能够为驱动轮402提供动力，从而来带动第一从动轮301与第二从动轮401转动。在运动过程中，该驱动轮402具备刹车功能，能够在需要测试的位置保持刹车。另外，第一从动轮301与第二从动轮401还体积较小特点，因而能够节省空间，并还能够根据加速器支架的宽度尺寸进行调整。且第一从动轮301与第二从动轮401还具有导向功能，能够与加速器支架贴合完成运动，增加了在沿加速器支架运动过程中的稳定性。在运动时，还以加速器机架和地面作为移动基础，不仅可以减小整个设备的体积，还可以大大降低单独构建导向机构的成本。其中，由于第一滑动部3与第二滑动部4沿加速器支架底座移动行程较长，因此驱动电机选用的是体积小且结构稳定的无刷电机。

进一步地，在本发明实施例中，驱动电机能够驱动第三滑动部502沿第三固定部501在水平方向上滑动，驱动第四滑动部504沿第四固定部503在竖直方向上滑动，且当第一滑动部3与第二滑动部4滑动时还能够带动安装支架5在加速器支架方向进行移动，因此能够使得电离室6停留在被测范围内的任一位置，实现了对医用加速器任一位置的检测。为了保证在运动过程中的控制精度，在驱动第三滑动部502与第四滑动部504时，使用的驱动电机为伺服电机。第三固定部501与第三滑动部502以及第四固定部503与第四滑动部504均采用双轴滑台方式进行连接，且第三固定部501与第三滑动部502以及第四固定部503与第四滑动部504均采用滚珠丝杠的传动方式进行滑动。

具体地，在本发明实施例中，电离室6为传感器，是一中探测电离辐射的气体探测器，主要由处于不同电位的电极和其间的介质组成，能够对电离时产生电离电流进行测量，而电离电流与辐射强度成正比，进而可以测得医用加速器的辐射强度。另外，电离室6作为检测单元是整个测试设备的重要元件，可先根据被测对象的辐射剂量范围进行选择，如果需要精确测量可以考虑先使用大量程的电离室6进行初测，然后根据初测结果进行判断后，选择合适的电离室6进行局部范围的精测。

在进行测量时，需要第一滑动部3、第二滑动部4、第三滑动部502与第四滑动部504的相互配合才能完成。由于加速器外形结构不规则，从避免电离室6与加速器干涉的角度出发，在从一个测量位置移动到另一个测量位置的时候，要求先移动第四滑动部504到安全高度，再对第一滑动部3、第二滑动部4、第三滑动部502进行插补计算，最后再将第四滑动部504移动到距离待测点的最近位置。

在本发明实施例中，第一固定部1、第二固定部2、第三固定部501、第四固定部503、第一滑动部3、第二滑动部4、第三滑动部502、第四滑动部504以及安装支架5的材质均为铝材。不仅质量轻，便于运输，而且结构坚固，材料稳定，能够在多种环境下使用。

实施例二

本发明实施例公开了一种医用加速器的检测系统，包括上述的医用加速器的检测装置，还包括：

可编程逻辑控制器PLC，用于控制第一滑动部3、第二滑动部4、第三滑动部502以及第四滑动部504的运动方向和移动位移；

计算机，用于读取电离室6采集的数据信息，并进行处理、监控和报警。

具体地，如图5所示，在本发明实施例中，PLC通过驱动板驱动相应的驱动电机，控制上述医用加速器检测装置的运动路线和移动位移，此外，还能够控制电离室6在某一位置的采集时间，从而控制电离室6实现对医用加速器任一位置的辐射剂量数据进行实时采集。电离室6采集数据后，能够实现自动存储，并可以把数据信息反馈到计算机。计算机再对反馈的数据信息进行读取、存储，并能够将采集数据与标定数据进行比对分析，如果发现有偏离正常范围的差异可以自行进行判断及报警。另外，计算机还能够对采集数据进行整合处理，将已采集数据进行标准化的输出，进一步根据日常运行状况生成检测报告，为专业人员调试和维修保养提供参考。因此，该医用加速器的检测系统能够自动运行，实时采集医用加速器辐射剂量数据，并实现了数据采集后的实时存储，使得检测人员能够实施远程操作与控制，更加安全可靠，即使在无人值守的情况下，也能够对该检测系统的运行状况进行监控。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种医用加速器的检测装置，其特征在于，包括：

位于加速器支架底端两侧的第一固定部、第二固定部；

与所述第一固定部滑动连接的第一滑动部，所述第一滑动部包括：固定安装于所述第一滑动部上的至少一个第一从动轮；

与所述第二固定部滑动连接的第二滑动部，所述第二滑动部包括：固定安装于所述第二滑动部上的至少一个第二从动轮；固定安装于所述第二滑动部上的至少一个驱动轮；

与所述第一滑动部、第二滑动部固定连接的安装支架，所述安装支架包括：固定安装于所述安装支架顶端、平行于水平面的第三固定部；与所述第三固定部滑动连接的第三滑动部；固定安装于所述第三滑动部、与所述第三滑动部垂直的第四固定部；与所述第四固定部滑动连接的第四滑动部；以及

安装于所述第四滑动部底端、用于采集医用加速器辐射剂量数据的电离室。

2.如权利要求1所述检测装置，其特征在于，还包括：

固定所述安装支架与第二滑动部的连接部；以及

至少一个用于驱动所述第一滑动部、第二滑动部、第三滑动部以及第四滑动部滑动的驱动电机。

3.如权利要求2所述检测装置，其特征在于，所述连接部与所述安装支架和第二滑动部通过螺栓固定连接。

4.如权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述第一固定部、第二固定部与加速器底座通过螺栓固定连接。

5.如权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述电离室为传感器。

6.如权利要求1所述检测装置，其特征在于，用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机为无刷电机。

7.如权利要求1所述检测装置，其特征在于，用于驱动所述第三滑动部与所述第四滑动部滑动的驱动电机为伺服电机。

8.如权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述至少一个驱动轮为自刹车驱动轮。

9.如权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述第三固定部与第三滑动部以及所述第四固定部与第四滑动部均采用双轴滑台方式进行连接。

10.如权利要求9所述检测装置，其特征在于，所述第三固定部与第三滑动部以及所述第四固定部与第四滑动部均采用滚珠丝杠的传动方式进行滑动。

11.如权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述安装支架为龙门式结构。

12.如权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述第一固定部、第二固定部、第三固定部、第四固定部、第一滑动部、第二滑动部、第三滑动部、第四滑动部以及安装支架的材质均为铝材。

13.一种医用加速器的检测系统，其特征在于，包括如权利要求1～12任一项所述的医用加速器的检测装置。

14.如权利要求13所述的检测系统，其特征在于，还包括：

可编程逻辑控制器PLC，用于控制所述第一滑动部、第二滑动部、第三滑动部以及第四滑动部的运动方向和移动位移；

计算机，用于读取所述电离室采集的数据信息，并进行处理、监控和报警。