CN105785405B - 一种实时时钟电路、导航控制芯片与导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种实时时钟电路、导航控制芯片与导航装置，其中，实时时钟电路包括时钟计数模块、定时控制模块、状态模块和输出控制模块，所述时钟计数模块用于产生时间信号；所述实时时钟电路由备用电源供电；所述定时控制模块用于在低功耗工作模式控制导航控制芯片间歇式掉电或上电，而实时时钟电路始终工作，不掉电。本发明通过由备用电源供电的实时时钟电路控制导航控制芯片进入低功耗工作模式，使其实现间歇式导航，从而大大降低系统功耗，节约电池用量；且低功耗模式下，导航芯片可以完全断电，更节省功耗。

Description

一种实时时钟电路、导航控制芯片与导航装置

技术领域

本发明涉及半导体集成电路技术领域，尤其涉及一种实时时钟电路、导航控制芯片与导航装置。

背景技术

随着我国北斗导航卫星的组网迅速发展，导航系统越来普遍应用于不同的领域，带动了北斗导航集成电路设计的高速发展，各应用领域针对北斗导航控制芯片的设计应用越来越多，在北斗导航控制芯片中普遍采用RTC （Real Time Circuit，实时时钟电路）模块，用来支持在启动状态判断进入热启动，半热启动等启动模式。

但是这种RTC主要是提供计时时间保持功能，来决定系统启动时进入冷启动还是其他启动模式，没有集成更多的控制功能，RTC的功能比较单一。

另外，由于北斗导航集成电路根据接收的卫星信号进行定位及导航，需要打开低噪放大器，RF模拟信号处理模块，导航定位控制模块，及RTC 模块，持续导航定位的功耗较大，对采用电池供电的便携式终端，电池的使用时间短，耗电量大。因此，为延长电池使用时间，现有技术的一种方案是在北斗导航控制芯片内部设计多个电源供应模块，通过在不同的工作模式下控制相关的电源模块的使能，来实现低功耗的功能。然而，此种多电压域供电电路需要额外的电源检测及控制电路，保证各模块上电及掉电时序之间的配合合理，避免出现异常，导致芯片电路结构复杂。

由北斗导航集成电路构成的导航系统通常外接两组电源，一组是系统外接主电源，另一组是采用电池给RTC 提供电源。系统外接电源可以给RTC备用电源充电。工作时，需要人工操作打开系统电源，系统启动进入预定的启动状态，关闭时，人工手动操作关闭系统电源，电池给RTC 供电，维持计数功能。如果需自动控制使能，就需要外加MCU（MicroControl Unit，微控制单元）控制使能，增加了功耗及系统成本。并且，通过电池给RTC 供电，当电池电压低到一定的阈值时，RTC工作异常，系统只能重新冷启动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种实时时钟电路及导航控制芯片与导航装置，其可实现低功耗的间歇式导航控制。

为解决本发明的技术问题，本发明公开一种实时时钟电路，包括时钟计数模块、定时控制模块、状态模块和输出控制模块，所述时钟计数模块用于产生时间信号；所述实时时钟电路由备用电源供电；

所述定时控制模块用于根据进入低功耗工作模式指令，启动第一定时的计时，计时达到预设的第一定时时间，输出掉电指令；所述输出控制模块根据所述掉电指令，输出掉电控制指令一，控制导航控制芯片保存导航基本信息，以及延时预设的时间后输出同样的掉电控制指令二，控制导航控制芯片断开系统电源的供电；所述状态模块根据所述掉电指令，设置当前状态为延时掉电状态，使定时控制模块开启第二定时的计时；

所述定时控制模块启动第二定时的计时，计时达到预设的第二定时时间，输出上电指令；所述输出控制模块根据所述上电指令，发出上电控制指令，使导航控制芯片接收外部系统电源的供电；所述状态模块根据所述上电指令，设置当前状态为延时上电状态，使定时控制模块开启第一定时的计时；

所述定时控制模块根据退出低功耗工作模式指令，关闭第一定时的计时和第二定时的计时。

为解决本发明的技术问题，本发明还公开一种导航控制芯片，包括导航模块、导航控制模块，以及实时时钟电路，所述导航模块和导航控制模块由外部系统电源电压供电；所述导航模块用于搜索卫星，获取导航数据，进行导航定位；所述导航控制模块用于根据用户的设置，发出进入低功耗工作模式指令和退出低功耗工作模式指令至所述实时时钟电路，以及设置第一定时时间和第二定时时间；以及根据实时时钟电路的掉电控制指令一，存储导航模块的导航基本信息；以及系统上电后读取所述导航基本信息给导航模块，进行热启动；

所述实时时钟电路由备用电源供电，用于根据所述进入低功耗工作模式指令，启动第一定时的计时，计时达到所述第一定时时间，则设置当前状态为延时掉电状态，启动第二定时的计时，发出掉电控制指令一至所述导航控制模块，以及延时预设的时间后发出掉电控制指令二；计时达到所述第二定时时间，则设置当前状态为延时上电状态，启动第一定时的计时，以及发出上电控制指令；以及根据所述退出低功耗工作模式的指令，关闭第一定时的计时和第二定时的计时。

为解决本发明的技术问题，本发明还公开一种导航装置，包括上述的导航控制芯片，电源控制模块、系统电源、备用电源、以及连接系统电源、导航控制芯片和电源控制模块的主电源开关；

所述导航控制芯片用于根据用户的设置，进入低功耗工作模式，在设置的第一定时时间到达时，存储导航基本信息，延时预设的时间后，由内部实时时钟电路输出掉电控制指令二至所述电源控制模块，控制所述主电源开关断开，使导航控制芯片断开系统电源的供电；在设置的第二定时时间到达时，由内部实时时钟电路输出上电控制指令至所述电源控制模块，控制所述主电源开关闭合，使导航控制芯片接受系统电源的供电，读取导航基本信息，进行热启动；

所述电源控制模块用于根据实时时钟电路输出的掉电控制指令二，通过关闭主电源开关，控制导航控制芯片断开系统电源；以及用于根据实时时钟电路输出的上电控制指令，通过打开主电源开关，控制导航控制芯片连接系统电源；

所述主电源开关用于根据所述电源控制模块的控制断开或闭合，使导航控制芯片断开或连接系统电源；

所述备用电源为所述导航控制芯片内的实时时钟电路供电；所述系统电源在所述主电源开关的控制下为所述导航控制芯片供电。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过由备用电源供电的实时时钟电路控制导航控制芯片进入低功耗工作模式，使其实现间歇式导航，从而大大降低系统功耗，节约电池用量；且低功耗模式下，导航芯片可以完全断电，更节省功耗。

附图说明

图1是本发明一实施例的实时时钟电路结构图；

图2是本发明另一实施例的实时时钟电路结构图；

图3是本发明实施例的备用电源电压阈值示意图；

图4是本发明实施例的系统电源电压阈值示意图；

图5是本发明实施例的定时控制模块结构图；

图6是本发明实施例的导航控制芯片结构图；

图7是本发明实施例的导航装置结构图；

图8是本发明实施例的低功耗工作模式工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，为本发明实施例的实时时钟电路结构图，本实施例的实时时钟电路由备用电源供电，包括时钟计数模块、定时控制模块、状态模块和输出控制模块，所述时钟计数模块用于产生时间信号；所述定时控制模块用于根据进入低功耗工作模式指令，启动第一定时的计时，计时达到预设的第一定时时间，输出掉电指令；所述输出控制模块根据所述掉电指令，输出掉电控制指令一，控制导航控制芯片保存导航基本信息，以及延时预设的时间后发出掉电控制指令，控制导航控制芯片断开外部系统电源的供电；所述状态模块根据所述掉电指令，设置当前状态为延时掉电状态，使定时控制模块开启第二定时的计时；定时控制模块启动第二定时的计时，计时达到预设的第二定时时间，输出上电指令；所述输出控制模块根据所述上电指令，发出上电控制指令，使导航控制芯片接收外部系统电源的供电；所述状态模块根据所述上电指令，设置当前状态为延时上电状态，使定时控制模块开启第一定时的计时；定时控制模块根据退出低功耗工作模式指令，关闭第一定时的计时和第二定时的计时。

其中，该延时的预设的时间满足使导航控制模块保存完导航基本信息，之后再断开系统电源。本具体实施方式中，该预设的时间以100ms以内为例。

具体地，在本实施例中，时钟计数模块包括一32768振荡电路和一通用年月日时分秒计数电路。所述32768振荡电路产生32768计数用参考时钟源，输出作为年月日时分秒计数电路的基准时钟及定时控制模块的输入时钟。所述年月日时分秒计数电路输出年月日时分秒计数，用于系统读取时间值。

定时控制模块发出掉电指令和上电指令到状态模块和输出控制模块，使状态模块相应修改当前状态为延时掉电状态和延时上电状态。输出控制模块收到所述掉电指令和上电指令后，经过缓冲电路输出掉电控制指令一、延时预设时间后输出掉电控制指令二，以及上电控制指令，以驱动RTC外部的电源控制模块进行相应的断开主电源开关和连接主电源开关的动作。

系统上电后，导航控制芯片开始工作，RTC产生时钟信号，同时，其定时控制模块检测是否进入低功耗工作模式，若是，则启动第一定时计时。导航控制芯片根据用户输入的打开低功耗工作模式指令，向RTC发出进入低功耗工作模式指令，以及接收用户设置的第一定时时间和第二定时时间，其中，第一定时时间用于延时掉电，第二定时时间用于延时上电。例如，用户设置第一定时时间为3分钟，第二定时时间为27分钟，则RTC先开始第一定时的计时，在计时满3分钟后，停止计时，导航控制芯片存储导航基本信息，延时预设的时间后，导航控制芯片掉电，即断开与外部系统电源的连接，RTC的供电则不变，继续由备用电源供电；然后开始进行第二定时的计时，在计时满27分钟后，停止计时，导航控制芯片上电，即重新与外部系统电源连接，读取导航基本信息进行热启动，RTC的供电仍然不变，一直由备用电源供电。周而复始，直至导航控制芯片退出低功耗工作模块。其中，备用电源可以是钮扣电池。

在本实施例中，定时控制模块可根据用户的设置进入或退出低功耗工作模式，例如，系统上电运行后，用户主动设置进入低功耗工作模式，则定时控制模块开启第一定时的计时。低功耗工作模式运行一段时间后，用户设置退出低功耗工作模式，则导航控制芯片发出退出低功耗工作模式指令到RTC，使定时控制模块停止计时，系统进入正常的工作模式。

由此可知，本实施例可根据用户的设置，在不需要导航装置一直保持导航工作状态的情况下，可通过定时控制模块控制导航控制芯片间歇性地工作，并且，在低功耗工作模式下，由于RTC没有切断电源，而是一直由备用电源供电，使得RTC一直保持工作，从而可以安全可靠地维持低功耗工作模式，而且RTC用电量很小，因此，本实施例可以大大降低系统功耗，节约电池用量，保证系统工作稳定。

再如图2所示，为本发明另一实施例的实时时钟电路结构图，本实施例的实时时钟电路在上述实施例的基础上，还包括备用电源电压检测模块和系统电源电压检测模块。

备用电源电压检测模块用于检测备用电源电压，当备用电源电压低于设定的第一电压阈值，控制所述状态模块设置备用电源低电状态；所述输出控制模块收到所述备用电源低电状态后，发出备用电源低电指令；当备用电源电压高于设定的第二电压阈值，控制所述状态模块解除备用电源低电状态，所述输出控制模块发出停止充电指令。

具体地，如图3所示，系统预设备用电源第一电压阈值为V1，第二电压阈值为V2，备用电源电压检测模块实时检测备用电源的电压，当发现备用电源电压低于V1时，在状态模块写入备用电源低电状态，状态模块保存该备用电源低电状态，发送到输出控制模块，输出控制模块收到备用电源低电状态后，发出备用电源低电指令，驱动外部的电源控制模块打开连接在外部系统电源与备用电源之间的充电开关，使外部系统电源给备用电源充电。在备用电源低电状态时，备用电源持续充电，一直到备用电源电压高于V2。

当备用电源电压检测模块检测到备用电源电压高于V2时，解除状态模块的备用电源低电状态，状态模块输出信号至输出控制模块，输出控制模块发出停止充电指令，驱动导航控制芯片外部的电源控制模块关闭充电开关，使外部系统电源停止给备用电源充电。

系统电源电压检测模块用于检测外部系统电源电压，当外部系统电源电压低于设定的第三电压阈值时，所述状态模块开启系统电源低电状态；所述输出控制模块接收所述系统电源低电状态，发出系统低电指令。

具体地，如图4所示，系统预设第三电压阈值为V3，系统电源电压检测模块实时检测外部系统电源电压，当发现系统电源电压低于V3，在状态模块写入系统电源低电状态，状态模块保存该状态，发送到输出控制模块。输出控制模块发出系统低电指令，使导航控制芯片的导航控制模块发出低电警报，以提示用户尽快充电，保存导航控制芯片的导航模块的导航基本信息，并且将导航控制芯片置于复位初始状态。

若此时，备用电源也处于低电状态，且外部系统电源还在给备用电源充电，即充电开关为闭合状态，则电源控制模块根据系统低电指令，通过关闭充电开关，控制外部系统电源停止给所述备用电源充电。

更进一步地，系统还预设小于第三电压阈值的第四电压阈值V4，若系统电源电压检测模块发现系统电压小于第四电压阈值V4，则状态模块设置系统超低电状态，输出控制模块发出系统超低电指令，使导航控制模块根据超低电指令，将导航控制芯片置于复位初始状态，使电源控制模块根据系统超低电指令，直接关闭主电源开关，切断导航控制芯片供电，并且系统自动关机。

在本实施例中，如图5所示，定时控制模块包括定时器、比较单元和延时使能单元。

所述定时器用于根据进入低功耗工作模式指令，进行第一定时的计时，以及在第一定时计时结束后根据状态模块的延时掉电状态进行第二定时的计时，以及在第二定时计时结束后根据状态模块的延时上电状态进行第一定时的计时；以及根据退出低功耗工作模式指令，关闭第一定时的计时和第二定时的计时。

本实施例的定时器分时工作，在延时上电状态进行第一定时的计时工作，在延时掉电状态进行第二定时的计时工作。

所述比较单元，用于判断定时器是否计时达到所述第一定时时间，若是，则所述延时使能单元输出掉电指令至所述输出控制模块和状态模块；以及判断定时器是否计时达到所述第二定时时间，若是，则所述延时使能单元输出上电指令至输出控制模块和状态模块。

本实施例的比较单元也同样分时工作，在延时上电状态，比较定时器的计时是否达到第一定时时间，在延时掉电状态，比较定时器的计时是否达到第二定时时间。

如图6所示，本实施例还公开一种导航控制芯片，包括导航模块、导航控制模块，以及实时时钟电路；导航模块和导航控制模块由外部系统电源供电，所述导航模块用于搜索卫星，获取导航数据，进行导航定位；所述导航控制模块用于根据用户的设置，发出进入低功耗工作模式指令和退出低功耗工作模式指令至所述实时时钟电路，以及设置第一定时时间和第二定时时间；以及根据实时时钟电路的掉电控制指令一，存储导航模块的导航基本信息；以及系统上电后读取所述导航基本信息给所述导航模块，进行热启动。

所述实时时钟电路由备用电源供电，用于根据所述进入低功耗工作模式指令，启动第一定时的计时，计时达到所述第一定时时间，则设置当前状态为延时掉电状态，启动第二定时的计时，发出掉电控制指令一至所述导航控制模块，以及延时预设的时间后发出掉电控制指令二；计时达到所述第二定时时间，则设置当前状态为延时上电状态，启动第一定时的计时，以及发出上电控制指令；以及根据所述退出低功耗工作模式的指令，关闭第一定时的计时和第二定时的计时。

由于导航控制模块在关闭导航模块前需要先存储导航模块的导航基本信息，用以下次上电时读取，所以实时时钟电路在第一定时计时结束后，立即发送掉电控制指令一给导航控制模块，使导航控制模块先保存导航基本信息，而后延时一段时间再发出掉电控制指令二给芯片外部的电源控制模块，电源控制模块则断开主电源开关，使导航控制芯片掉电。因此，导航控制芯片不会立即断开外部系统电源，而是会延时一定的时间，等导航控制模块保存完导航基本信息后，再断开外部系统电源。

本实施例中，所述实时时钟电路还用于检测备用电源电压，当备用电源电压低于设定的第一电压阈值，发出备用电源低电指令，通过外部系统电源给备用电源充电；当所述实时时钟电路检测到所述备用电源电压高于设定的第二电压阈值时，发出停止充电指令，外部系统电源停止给备用电源充电。

具体地，备用电源低电时，RTC发出备用电源低电指令给芯片外部的电源控制模块，驱动电源控制模块控制充电开关闭合，使外部系统电源给备用电源充电。在备用电源电压正常时，RTC发出停止充电指令给电源控制模块，驱动电源控制模块控制充电开关断开，使外部系统电源停止给备用电源充电。

本实施例中，所述实时时钟电路还用于检测外部系统电源电压，当外部系统电源电压低于设定的第三电压阈值时，发出系统低电指令，控制所述外部系统电源停止给所述备用电源充电。所述导航控制模块还用于根据所述系统低电指令，发出低电警报，保存所述导航模块的导航基本信息，将导航控制芯片置于复位初始状态。

具体地，在系统低电状态，RTC发出系统低电指令至外部的电源控制模块，驱动电源控制模块控制充电开关断开，使正在给备用电源充电的外部系统电源停止给备用电源充电。

本实施例中，所述实时时钟电路还用于当检测到外部系统电源电压低于设定的第四电压阈值时，发出系统超低电指令，控制外部系统电源停止给备用电源充电。所述导航控制模块根据所述超低电指令，将所述导航控制芯片置于复位初始状态。

具体地，在系统超低电状态，RTC发出系统超低电指令至外部的电源控制模块，驱动电源控制模块控制充电开关断开，使正在给备用电源充电的外部系统电源停止给备用电源充电。并且，电源控制模块还控制主电源开关断开，使导航控制芯片断开系统电源的供电，导航装置自动关机。

而本实施例中，实时时钟电路具体的电路结构及工作原理，在以上图1至图5所示的实施例中已有详细描述，因此在此处不再赘述。

本实施例的导航控制芯片通过接收用户的设置，进入或退出低功耗工作模式，在低功耗工作模式，通过导航控制芯片内部的实时时钟电路，来间歇性的控制芯片连接和断开系统电源，使导航模块处于间歇式的工作状态，大大降低了功耗，而实时时钟电路由于采用备用电源供电，不会间歇式断电或上电，因此，通过实时时钟电路可非常可靠地控制芯片断电及上电，保证系统工作稳定，且实时时钟电路耗电量也非常小。由此可见，本实施例的导航控制芯片可提供低功耗的工作模式，降低了系统耗电量，特别适用于便携式导航仪器等需节约电量的导航装置。

再如图7所示，为本发明实施例的导航装置结构图，本实施例的导航装置包括导航控制芯片、电源控制模块、系统电源、备用电源、连接系统电源、导航控制芯片和电源控制模块的主电源开关。

所述导航控制芯片用于根据用户的设置，进入低功耗工作模式，在设置的第一定时时间到达时，存储导航基本信息，延时预设的时间后，由内部实时时钟电路输出掉电控制指令二至电源控制模块，控制主电源开关断开，使导航控制芯片断开系统电源的供电；在设置的第二定时时间到达时，实时时钟电路输出上电控制指至电源控制模块，控制主电源开关闭合，使导航控制芯片接受系统电源的供电，读取导航基本信息，进行热启动。

由于导航控制芯片在掉电前需保存一些导航基本信息，用以下次上电时读取，以进行热启动，所以在第一定时时间到达后，不会立即断开系统电源，而是会延时一定的时间，该预设的时间满足导航控制模块保存完导航基本信息，之后再断开系统电源。本具体实施方式中，该预设的时间以100ms以内为例。

所述电源控制模块用于根据实时时钟电路输出的掉电控制指令二，通过关闭主电源开关，控制导航控制芯片断开系统电源；以及用于根据实时时钟电路输出的上电控制指令，通过打开主电源开关，控制导航控制芯片连接系统电源。

所述主电源开关用于根据所述电源控制模块的控制断开或闭合，使导航控制芯片断开或连接系统电源。所述备用电源为所述导航控制芯片内的实时时钟电路供电；所述系统电源在所述主电源开关的控制下为所述导航控制芯片供电。

另外，在另一实施例的导航装置中，还包括连接备用电源、系统电源和电源控制模块的充电开关。

在备用电源低电状态，所述电源控制模块根据备用电源低电指令，控制所述充电开关闭合，使系统电源给备用电源充电。

具体地，RTC检测到备用电源低电后，发出备用电源低电指令给电源控制模块，驱动电源控制模块控制充电开关闭合，使外部系统电源给备用电源充电。

以系统低电状态或系统超低电状态或备用电源电压正常状态，所述电源控制模块根据所述系统低电指令或系统超低电指令或停止充电指令控制所述充电开关断开，使系统电源停止为所述备用电源充电。

具体地，在系统低电状态，RTC发出系统低电指令至外部的电源控制模块，驱动电源控制模块控制充电开关断开，使正在给备用电源充电的外部系统电源停止给备用电源充电。

具体地，在系统超低电状态，RTC发出系统超低电指令至外部的电源控制模块，驱动电源控制模块控制充电开关断开，使正在给备用电源充电的外部系统电源停止给备用电源充电。并且，电源控制模块控制主电源开关断开，使导航控制芯片断开系统电源的供电，导航装置自动关机。

当充电到使备用电源电压超出第二电压阀值，恢复正常后，RTC发出停止充电指令给电源控制模块，驱动电源控制模块控制充电开关断开，使外部系统电源停止给备用电源充电。

所述充电开关根据电源控制模块的控制闭合或断开，使系统电源给备用电源充电或停止充电。

具体地，备用电源可以是钮扣式电池。本实施例的导航装置可以是便携式北斗导航仪或便携式GPS（Global Positioning System，全球定位系统）导航仪。由于导航控制芯片的电路结构及工作原理，在以上图6所示的实施例中已有详细描述，因此在此处不再赘述。

以下再结合图8，详述本实施例的导航装置的低功耗工作模式的工作流程。

导航装置装上备用电源及连接系统电源后开机，RTC上电进入初始状态后，32768振荡电路起振，年月日时分秒计数器开始计时，然后导航控制芯片系统电源上电，经复位后，内部固化的程序运行，使芯片进入预定的导航定位模式，此时，系统电源可以直接给备用电源充电，RTC直接由备用电源供电。

通过系统电源电压检测模块检测系统电源电压是否低于第三电压阈值，如果低于第三电压阈值，则将系统低电状态保存到RTC 的状态模块，发出低电警告，将导航控制芯片置于复位初始状态，导航控制芯片不工作，以节约电量，但是RTC继续工作；如果低于第四电压阈值，则断开导航控制芯片电源，使芯片不工作，导航装置自动关机。

如果电压高于第三电压阈值，系统判断是否需要进入低功耗模式，如不需要，则一直持续工作直到系统电源电压低于第三阈值电压复位。如需要进入低功耗工作模式，系统根据用户的输入设置第一定时时间和第二定时时间，并打开RTC的定时器，使定时器开始进行第一定时的计时工作。

进入低功耗工作模式后，RTC的定时器计时工作开始，等待计时到达第一定时时间后，RTC输出掉电控制指令一，使导航控制芯片内的导航控制模块保存导航模块的导航基本信息，关闭导航模块，并且延时预设的时间后，RTC输出掉电控制指令二，通过电源控制模块断开主电源开关，使导航控制芯片掉电，则导航控制模块和导航模块不工作，而RTC一直由备用电源供电，保持工作。同时RTC 状态模块的延时掉电状态置位，延时上电状态复位，定时器开始第二定时的计时。另外，由于RTC 工作电流低于1uA以下，所以，此时系统以极低功耗运行。

在计时达到预定的第二定时时间后，RTC输出上电控制指令，通过电源控制模块闭合主电源开关，使导航控制芯片上电，读取导航基本信息，进行热启动，并且状态模块延时上电状态置位，延时掉电状态复位，控制定时器复位开始第一定时计时。如此周而复始，直到退出低功耗工作模式。

另外，由于RTC 采用备用电源供电，为保证备用电源一直有电，使RTC不掉电，在延时掉电状态，RTC 备用电源电压检测模块也工作，检测备用电源电压是否低于设定的第一电压阈值，同时，定时控制模块内的比较单元监测定时器是否计时已到第二定时时间，在没有达到第二定时时间时，如果备用电源电压低于第一电压阈值，则RTC 发出备用电源低电指令，电源控制模块打开充电开关，使系统电源给RTC的备用电源充电，直到高于第二电压阈值或已经计时达到第二定时时间时，则退出由备用电源充电状态。

综上所述，本实施例的导航装置可根据用户的设置实现间歇式的导航工作，在无需持续导航的情况下，可以工作一段时间之后再待机一段时间，大大降低了功耗，节约了用电量，使续航时间更持久。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random AccessMemory，RAM）等。

以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，本发明所主张的权利范围应以发明申请范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种实时时钟电路，其特征在于，包括时钟计数模块、定时控制模块、状态模块和输出控制模块，所述时钟计数模块用于产生时间信号；所述实时时钟电路由备用电源供电；

所述定时控制模块用于根据进入低功耗工作模式指令，启动第一定时的计时，计时达到预设的第一定时时间，输出掉电指令；所述输出控制模块根据所述掉电指令，输出掉电控制指令一，控制导航控制芯片保存导航基本信息，以及延时预设的时间后输出同样的掉电控制指令二，控制导航控制芯片断开系统电源的供电；所述状态模块根据所述掉电指令，设置当前状态为延时掉电状态，使定时控制模块开启第二定时的计时；

所述定时控制模块启动第二定时的计时，计时达到预设的第二定时时间，输出上电指令；所述输出控制模块根据所述上电指令，发出上电控制指令，使导航控制芯片接收外部系统电源的供电；所述状态模块根据所述上电指令，设置当前状态为延时上电状态，使定时控制模块开启第一定时的计时；

所述定时控制模块根据退出低功耗工作模式指令，关闭第一定时的计时和第二定时的计时。

2.如权利要求1所述的实时时钟电路，其特征在于，还包括备用电源电压检测模块，用于检测备用电源电压，当备用电源电压低于设定的第一电压阈值，控制所述状态模块设置备用电源低电状态；所述输出控制模块收到所述备用电源低电状态后，发出备用电源低电指令；当备用电源电压高于设定的第二电压阈值，控制所述状态模块解除备用电源低电状态，所述输出控制模块发出停止充电指令。

3.如权利要求1所述的实时时钟电路，其特征在于，还包括系统电源电压检测模块，用于检测所述实时时钟电路外部的系统电源电压，当系统电源电压低于设定的第三电压阈值时，所述状态模块开启系统电源低电状态；所述输出控制模块接收所述系统电源低电状态，发出系统低电指令。

4.如权利要求1至3任一项所述的实时时钟电路，其特征在于，所述定时控制模块包括定时器、比较单元和延时使能单元；

所述定时器用于根据进入低功耗工作模式指令，进行第一定时的计时，以及在第一定时计时结束后根据状态模块的延时掉电状态进行第二定时的计时，以及在第二定时计时结束后根据状态模块的延时上电状态进行第一定时的计时；以及根据退出低功耗工作模式指令，关闭第一定时的计时和第二定时的计时；

所述比较单元，用于判断定时器是否计时达到所述第一定时时间，若是，则所述延时使能单元输出掉电指令至所述输出控制模块和状态模块；以及判断定时器是否计时达到所述第二定时时间，若是，则所述延时使能单元输出上电指令至输出控制模块和状态模块。

5.一种导航控制芯片，包括导航模块、导航控制模块，以及实时时钟电路，其特征在于，所述导航模块和导航控制模块由外部系统电源电压供电；所述导航模块用于搜索卫星，获取导航数据，进行导航定位；所述导航控制模块用于根据用户的设置，发出进入低功耗工作模式指令和退出低功耗工作模式指令至所述实时时钟电路，以及设置第一定时时间和第二定时时间；以及根据实时时钟电路的掉电控制指令一，存储导航模块的导航基本信息；以及系统上电后读取所述导航基本信息给导航模块，进行热启动；

所述实时时钟电路由备用电源供电，用于根据所述进入低功耗工作模式指令，启动第一定时的计时，计时达到所述第一定时时间，则设置当前状态为延时掉电状态，启动第二定时的计时，发出掉电控制指令一至所述导航控制模块，以及延时预设的时间后发出掉电控制指令二；计时达到所述第二定时时间，则设置当前状态为延时上电状态，启动第一定时的计时，以及发出上电控制指令；以及根据所述退出低功耗工作模式的指令，关闭第一定时的计时和第二定时的计时。

6.如权利要求5所述的导航控制芯片，其特征在于，所述实时时钟电路还用于检测备用电源电压，当备用电源电压低于设定的第一电压阈值，发出备用电源低电指令，通过外部系统电源给备用电源充电；当所述实时时钟电路检测到所述备用电源电压高于设定的第二电压阈值时，发出停止充电指令，外部系统电源停止给备用电源充电。

7.如权利要求5所述的导航控制芯片，其特征在于，所述实时时钟电路还用于检测外部系统电源电压，当外部系统电源电压低于设定的第三电压阈值时，发出系统低电指令，控制所述外部系统电源停止给所述备用电源充电；

所述导航控制模块还用于根据所述系统低电指令，发出低电警报，保存所述导航模块的导航基本信息，将所述导航控制芯片置于复位初始状态。

8.如权利要求5或6或7所述的导航控制芯片，其特征在于，所述实时时钟电路还用于检测外部系统电源电压，当外部系统电源电压低于设定的第四电压阈值时，发出系统超低电指令，控制外部系统电源停止给备用电源充电；

所述导航控制模块根据所述超低电指令，将所述导航控制芯片置于复位初始状态。

9.一种导航装置，包括如权利要求5至8任一项所述的导航控制芯片，还包括电源控制模块、外部系统电源、备用电源、以及连接外部系统电源、导航控制芯片和电源控制模块的主电源开关；

所述导航控制芯片用于根据用户的设置，进入低功耗工作模式，在设置的第一定时时间到达时，存储导航基本信息，延时预设的时间后，由内部实时时钟电路输出掉电控制指令二至所述电源控制模块，控制所述主电源开关断开，使导航控制芯片断开外部系统电源的供电；在设置的第二定时时间到达时，由内部实时时钟电路输出上电控制指令至所述电源控制模块，控制所述主电源开关闭合，使导航控制芯片接受外部系统电源的供电，读取导航基本信息，进行热启动；

所述电源控制模块用于根据实时时钟电路输出的掉电控制指令二，通过关闭主电源开关，控制导航控制芯片断开外部系统电源；以及用于根据实时时钟电路输出的上电控制指令，通过打开主电源开关，控制导航控制芯片连接外部系统电源；

所述主电源开关用于根据所述电源控制模块的控制断开或闭合，使导航控制芯片断开或连接外部系统电源；

所述备用电源为所述导航控制芯片内的实时时钟电路供电；所述外部系统电源在所述主电源开关的控制下为所述导航控制芯片供电。

10.如权利要求9所述的导航装置，其特征在于，还包括连接备用电源、外部系统电源和电源控制模块的充电开关；

在备用电源低电状态，所述电源控制模块根据所述备用电源低电指令，控制所述充电开关闭合，使外部系统电源给备用电源充电；

在系统低电状态或系统超低电状态或备用电源电压正常状态，所述电源控制模块根据所述系统低电指令或系统超低电指令或停止充电指令控制所述充电开关断开，使外部系统电源停止为所述备用电源充电；

所述充电开关根据电源控制模块的控制闭合或断开，使外部系统电源给备用电源充电或停止充电。

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