CN105784923A - 使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统及其方法，其通过在主监测位置侦测到的目标物的浓度达到预警值时，使用移动监测装置在移动监测位置侦测目标物的浓度，并依据所有被侦测到的目标物的浓度产生目标物在目标空间中的浓度分布图的技术手段，可以有效侦测出污染物的发生位置，并达成提供管理者判断重点改善位置的技术功效。

Description

使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种浓度分布产生系统及其方法，特别是指一种使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统及其方法。

背景技术

空气污染是指一些危害人体健康及周边环境的物质(污染物)对大气层所造成的污染。这些物质可能是气体、固体或液体悬浮物等。如果污染物的数量少的话，对人体和环境的影响会比较轻微，但当这些污染物在空气中的浓度增加至危险的水平时，便需要将污染物的浓度降低。

目前监控污染物的方式，都是将监测装置设置在固定的位置侦测污染物的浓度。然而，由于监测装置的位置固定，且设置监测装置的范围过大，所以，当监测装置侦测到污染物浓度达到预警值时，往往无法确切的掌握污染物的发生位置，因此无法在最短时间内采取调当的改善调适措施。

综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在无法有效侦测出污染物的发生位置的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。

发明内容

有鉴于现有技术存在有效侦测出污染物的发生位置的问题，本发明遂揭露一种使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统及其方法，其中：

本发明所揭露的使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统，至少包含：规划主机，用以规划目标空间中的多个监测位置，监测位置中包含主监测位置及移动监测位置；主监测装置，设置于主监测位置，用以侦测目标物的浓度；处理装置，用以判断目标物的浓度是否达到预警值；移动监测装置，用以于该目标物的浓度达到预警值时，于移动监测位置侦测目标物的浓度；其中，处理装置更用以依据目标空间的地理信息、监测位置的位置数据、及于监测位置所侦测的目标物的浓度产生目标物于目标空间中的浓度分布图。

本发明所揭露的使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统，至少包含：处理装置，用以规划目标空间中的多个监测位置，监测位置中包含主监测位置及移动监测位置；主监测装置，设置于主监测位置，用以侦测目标物的浓度，并提供目标物的浓度给处理装置判断是否达到预警值；移动监测装置，用以于目标物的浓度达到预警值时，于移动监测位置侦测目标物的浓度；其中，处理装置更用以依据目标空间的地理信息、监测位置的位置数据、及于监测位置所侦测的目标物的浓度产生目标物于目标空间中的浓度分布图。

本发明所揭露的使用移动侦测装置以产生浓度分布的方法，其步骤至少包括：规划目标空间中的多个监测位置，监测位置中包含主监测位置及移动监测位置；于主监测位置侦测目标物的浓度；当目标物的浓度达到预警值时，于监测位置侦测目标物的浓度；提供目标空间的地理信息、监测位置的位置数据、及于该监测位置所侦测的目标物的浓度给地理信息处理模块；使用地理信息处理模块产生目标物于目标空间中的浓度分布图。

本发明所揭露的系统与方法如上，与现有技术之间的差异在于本发明通过在主监测位置侦测到的目标物的浓度达到预警值时，使用移动监测装置在移动监测位置侦测目标物的浓度，并依据所有监测装置所侦测到的目标物的浓度产生目标物在目标空间中的浓度分布图，藉以解决现有技术所存在的问题，并可以达成提供管理者判断重点改善位置的技术功效。

附图说明

图1A为本发明所提的使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统架构图。

图1B为本发明所提的另一种使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统架构图。

图2为本发明所提的使用移动侦测装置以产生浓度分布的方法流程图。

图3为本发明实施例所提的目标空间与监测位置的示意图。

图4本发明实施例所提的目标空间中的浓度分布的示意图。

【符号说明】

101规划主机

102主监测装置

103移动监测装置

106处理装置

108显示装置

110规划模块

120主感测模块

130移动感测模块

140数据收集模块

150预警模块

160地理信息处理模块

170分布图输出模块

180移动控制模块

190浓度控制模块

300目标空间

321主监测位置

400浓度分布图

具体实施方式

以下将配合图式及实施例来详细说明本发明的特征与实施方式，内容足以使任何本领域技术人员能够轻易地充分理解本发明解决技术问题所应用的技术手段并据以实施，藉此实现本发明可达成的功效。

本发明可以侦测目标物在目标空间中的浓度，并在目标物的浓度达到预警值时，判断并产生目标物在目标空间中的浓度分布图，藉以提供后续降低目标物的浓度使用。其中，本发明所提的目标物可以是能够在空气中监测浓度的项目，包含但不限于二氧化碳、一氧化碳、硫氧化物等气状目标、悬浮微粒、黑烟等粒状目标、或是氯气、硫化氢等异味目标。

以下先以「图1A」本发明所提的使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统架构图来说明本发明的系统运作。如「图1A」所示，本发明的系统含有规划主机101、主监测装置102、移动监测装置103、处理装置106、以及可附加的显示装置108。

规划主机101包含规划模块110，规划模块110可以取得目标空间的地理信息。一般而言，目标空间的地理信息可以预先被输入到规划主机101中，例如，在规划主机101中描绘目标空间的范围、上传目标空间的空拍图、等高线地形图、植被分布图、空间规划图、或室内设计图等，但本发明并不以此为限。

规划模块110负责规划目标空间中的监测位置。一般而言，规划模块110可以使用网格的方式规划监测位置。规划模块110所规划出的监测位置中，两个邻近的监测位置间的距离不会超过预定值，及/或规划模块110所规划出的监测位置在目标空间中的密度会超过预定值。其中，被规划出的监测位置中包含一个或多个主监测位置以及一或多个移动监测位置。

主监测装置102设置于规划模块110所规划出的主监测位置。主监测装置102中更包含主感测模块120。在部分的实施例中，主监测装置102更可以附加传输模块(图中未示)及/或显示模块(图中未示)。一般而言，一个主监测位置通常只会设置一个主监测装置102，但本发明并不以此为限，例如，一个主监测位置可能设置有面对多个不同方向的主监测装置102；另外，每一个主监测位置通常都会设置有主监测装置102，但本发明同样不以此为限，例如，管理者可以只在需要特别监测的地点周围的主监测位置设置主监测装置102。

主感测模块120负责侦测目标物的浓度。一般而言，不同的目标物需要使用不同的主感测模块120来侦测，换句话说，一种主感测模块通常只能侦测一种目标物，但本发明并不以此为限，即使主感测模块120可以侦测两种甚至更多种目标物，同样可以在本发明中被使用。

主监测装置102的传输模块可以通过无线通讯技术与处理装置106进行通讯。在部分的实施例中，主监测装置102的传输模块可以将主感测模块120在侦测目标物的浓度时所在的主监测位置的位置数据以及侦测所得的目标物的浓度传送到处理装置106，也就是说，主监测装置102的传输模块可以将设置主监测装置102的主监测位置的位置数据以及主感测模块120所侦测到的目标物的浓度传送到处理装置106。在另一部分的实施例中，主监测装置102的传输模块可以将主监测装置102的识别数据以及侦测所得的目标物的浓度传送到处理装置106，使得处理装置106可以依据主监测位置102的识别数据判断主监测装置102所设置的监测位置的位置数据。

在部分的实施例中，主监测装置102的传输模块也可以通过有线或无线通讯技术，将主感测模块120所侦测到的目标物的浓度传送到显示装置108，使得显示装置108显示所接收到的浓度。

主监测装置102的显示模块同样可以显示主感测模块120所侦测到的目标物的浓度。一般而言，主监测装置102的显示模块与显示装置108并不会同时存在于本发明中，但本发明并不以此为限。

移动监测装置103可以在处理装置106判断目标物的浓度达到预警值时，移动到一个或多个监测位置。在部分的实施例中，移动监测装置103具有一个可以提供处理装置106识别的识别数据，但本发明并不以此为限。

移动监测装置103可以被动的由管理者携带至监测位置；另外，移动监测装置103也可以在接收到处理装置106所传送的目标物的浓度达到预警值的信息或启动指令时，主动的依据监测位置的位置数据移动到预定的监测位置，例如，移动监测装置103可以是具有定位模块(图中未示)的载具或机器人等装置，移动监测装置103也可以在接收到处理装置106所发出的控制指令后，依据所接收到的控制指令移动到监测位置，此时的移动监测装置103可以是具有遥控模块(图中未示)的模型飞机、模型汽车等装置，但本发明所提的移动监测装置103并不以上述为限。

移动监测装置103包含移动感测模块130，在部分的实施例中，移动监测装置103更可以附加传输模块(图中未示)。

移动感测模块130负责侦测目标物的浓度。一般而言，移动感测模块130不会持续或每隔固定的时间便侦测目标物的浓度，而是在移动监测装置103移动到监测位置时才侦测目标物的浓度，但本发明并不以此为限。与主感测模块120相同的，一种移动感测模块通常只能侦测一种目标物，但移动感测模块130也可以侦测两种甚至更多种目标物。

移动监测装置103的传输模块可以通过无线通讯技术与处理装置106进行通讯，藉以将移动感测模块130所侦测到的目标物的浓度传送到处理装置106。另外，若移动监测装置103并非接受处理装置106的摇控指令而移动到监测位置，则移动监测装置103的传输模块也可以将移动感测模块130在侦测目标物的浓度时所在的监测位置的位置数据与移动感测模块130所侦测到的目标物的浓度一同传送到处理装置106。

处理装置106负责产生浓度分布图，处理装置106可以包含数据收集模块140、预警模块150、地理信息处理模块160、以及分布图输出模块170。

数据收集模块140负责取得主感测模块120与移动感测模块130所侦测到的目标物的浓度以及主感测模块120与移动感测模块130在侦测目标物的浓度时所在的监测位置的位置数据。数据收集模块140可以提供管理者介面让管理者输入主感测模块120与移动感测模块130所侦测到的目标物的浓度以及让管理者选择主感测模块120与移动感测模块130侦测时的监测位置的位置数据，但本发明并不以此为限，例如，主监测装置102以及移动监测装置103可以通过无线通讯技术将所侦测到的目标物的浓度以及侦测浓度时的监测位置的位置数据传送到处理装置106。

数据收集模块140也负责储存数据收集模块140所取得的目标物的浓度以及侦测目标物的浓度时所在监测位置的位置数据。一般而言，数据收集模块140可以将一个感测模块(包含主感测模块120与移动感测模块130)所侦测到的目标物的浓度以及侦测时所在监测位置的位置数据作为一笔数据(例如纯文本文件的数据或是数据表的数据)，储存到设置于处理装置106的储存媒体(图中未示)或处理装置106外部的储存装置(图中未示)中，但本发明并不以此为限。

预警模块150负责判断主感测模块120所侦测到的目标物的浓度是否达到预警值。一般而言，预警值为一个数值，若主感测模块120所侦测到的目标物的浓度为数值，则预警模块150可以直接比对目标物的浓度与预警值，并在预警值低于目标物的浓度时判断目标物的浓度达到预警值，若目标物的浓度没有高于预警值则判断目标物的浓度没有达到预警值，但在部分的实施例中，预警模块150也可以在预警值高于目标物的浓度时判断目标物的浓度达到预警值。而若主感测模块120所侦测到的目标物的浓度为数据信号，则预警模块150可以先将数据信号转换为对应的数值后再进行上述比对。

地理信息处理模块160负责依据目标空间的地理信息、规划模块110所规划出的监测位置的位置数据、以及在各个监测位置所侦测到的目标物的浓度产生目标物在目标空间中的浓度分布图。地理信息处理模块160可以使用克利金法(Kriginginterpolation,Kriging)、距离反比权重法(InverseDistanceWeighting,IDW)、CUBICSPLINEinterpolation(CUBICSPLINE)、不规则三角网(TriangulatedIrregularNetwork,TIN)等方式计算目标物在目标空间中的浓度分布，但本发明计算目标物在目标空间中的浓度分布的方式并不以上述为限。

在部分的实施例中，地理信息处理模块160可以设定产生浓度分布图的参数，例如浓度分布图的颜色、等高线值的区间等。其中，地理信息处理模块160可以提供管理者设定产生浓度分布图的参数，也可以依据浓度分布的情况自动设定浓度分布图的参数。

分布图输出模块170负责输出地理信息处理模块160所产生的浓度分布图。分布图输出模块170可以将地理信息处理模块160所产生的浓度分布图储存到设置于处理装置106中的储存媒体(图中未示)及/或在处理装置106上显示浓度分布图，藉以输出浓度分布图。

处理装置106更可以包含移动控制模块180以及浓度控制模块190，移动控制模块180可以在预警模块150判断目标物的浓度达到预警值时，控制移动监测装置103向移动监测位置移动。移动控制模块180可以传送目标物的浓度达到预警值的信息或启动指令给具有定位模块的移动监测装置103，使得接收到信息或启动指令的移动监测装置103可以主动的依据预定的监测位置的位置数据移动到预定的监测位置。在部分的实施例中，启动指令更可以包含监测位置的位置数据，使得移动监测装置103依据所接收到的启动指令所包含的监测位置的位置数据移动到特定的监测位置。

移动控制模块180也可以传送摇控指令给能够被遥控的移动监测装置103，并接收移动监测装置103所传回的位置信息，藉以通过摇控指令控制移动监测装置103的移动路线，使得移动监测装置103可以依据移动控制模块180所传送的控制指令闪避障碍物并移动到指定的监测位置。

浓度控制模块190可以依据地理信息处理模块160所产生的浓度分布图控制一个或多个浓度降低装置(图中未示)。一般而言，被浓度控制模块190所控制的浓度降低装置接近浓度分布图中所表示目标物的浓度过高的位置，藉以降低目标空间中目标物的浓度过高的区域的浓度。其中，浓度控制模块190对浓度降低装置的控制包含但不限于开启或关闭、增强或减弱等；浓度降低装置例如门窗、指示灯、空调装置、空气清静机等，但本发明并不以上述为限。

事实上，本发明的系统也可以如「图1B」所示，只包含主监测装置102、移动监测装置103、以及处理装置106。如此，处理装置106将可以含有规划模块110、数据收集模块140、预警模块150、地理信息处理模块160、分布图输出模块170、以及可附加的浓度控制模块190。其中，主监测装置102所包含的主感测模块120及传输模块、移动监测装置103所包含的移动感测模块130及传输模块、处理装置106所包含的规划模块110、数据收集模块140、预警模块150、地理信息处理模块160、分布图输出模块170、以及浓度控制模块190的功能都与上述相同，故不再赘述。

接着以一个实施例来解说本发明的运作系统与方法，并请参照「图2」本发明所提的使用移动侦测装置以产生浓度分布的方法流程图。在本实施例中，假设目标物为二氧化碳，且目标空间300为一栋大楼内的一个楼层，如「图3」所示，但本发明所提的目标物与目标空间都不以此为限。

当管理者希望在如「图3」所示的目标空间300中进行二氧化碳(目标物)的浓度的侦测时，可以先通过规划模块110规划设置在目标空间的多个监测位置(步骤210)。在本实施例中，规划模块110可以在载入管理者预先建立的目标空间300的空间规划图后开始规划监测位置，假设规划模块110规划出的监测位置为「图3」中的大小黑点，其中，大黑点为主监测位置321，其余小黑点为移动监测位置。

在规划模块110规划出设置在目标空间的监测位置(步骤210)后，管理者可以在规划模块110规划出的主监测位置321上设置主监测装置102。在主监测装置120被设置在主监测位置321并启动后，主监测装置102中的主感测模块120可以侦测目标物的浓度(步骤220)。在本实施例中，假设主监测装置102可以被设置在主监测位置321的天花板上，并持续的侦测二氧化碳的浓度。

在主监测装置102侦测出目标物的浓度(步骤220)后，处理装置106中的数据收集模块140可以取得主感测模块120所侦测出的目标物的浓度。在本实施例中，主监测装置102可以通过所包含的显示模块显示所侦测到的目标物的浓度，数据收集模块140可以提供管理者介面，让管理者使用处理装置106输入主监测装置102所显示的目标物的浓度，以及显示如「图3」的示意图以提供管理者选择侦测到被输入的目标物浓度的主监测装置102的监测位置(主监测位置321)；主监测装置102也可以通过所包含的传输模块使用无线通讯技术传送被侦测到的目标物的浓度以及设置主监测装置102的监测位置的位置数据或主监测装置102的识别数据至处理装置106的数据收集模块140。

在处理装置106的数据收集模块140取得主监测装置102所侦测出的目标物的浓度后，处理装置106的预警模块150可以判断目标物的浓度是否达到预警值(步骤230)。若目标物的浓度未达到预警值，则预警模块150可以继续等待主监测装置102侦测目标物的浓度并再次进行是否达到预警值的判断。

而若目标物的浓度达到预警值，则移动监测装置103或所有的监测装置(主监测装置102与移动监测装置103)将会在各个监测位置侦测目标物的浓度(步骤250)，且处理装置106的数据收集模块140可以取得在各个监测位置所侦测的目标物的浓度。在本实施例中，管理者可以携带移动监测装置103移动到各个移动监测位置侦测目标物的浓度，并可以在移动监测装置103侦测到目标物的浓度后，通过处理装置106中的数据收集模块140所提供的管理者介面输入移动监测装置103所侦测到的目标物的浓度以及选择侦测到被输入的浓度时所在的移动监测位置。

另外，若移动监测装置103为具有定位模块可以自动移动到移动监测位置的模型飞机、模型汽车、或机器人等装置，且处理装置106中包含移动控制模块180，则管理者可以不需要携带移动装置103移动。移动监测装置103可以在接收到处理装置106的移动控制模块180所传送的启动信息或启动指令后，依据所包含的定位模块主动的移动到预先设定或启动信息/指令所指定的一个或多个移动监测位置来侦测目标物的浓度，如此，在移动监测装置103移动到移动监测位置侦测到目标物的浓度后，移动监测装置103的传输模块可以通过无线通讯技术将所侦测到的目标物的浓度以及所在的移动监测位置的位置数据传送给处理装置106，使得处理装置106的数据收集模块140可以接收到移动监测位置的目标物的浓度。

而若移动监测装置103为遥控飞机、遥控汽车或机器人等遥控装置，则可以接收处理装置106的移动控制模块180所发出的控制指令，并依据所接收到的控制指令移动到一个或多个移动监测位置来侦测目标物的浓度，如此，在移动监测装置103移动到移动监测位置侦测到目标物的浓度后，移动监测装置103的传输模块可以通过无线通讯技术将所侦测到的目标物的浓度以及所在的移动监测位置的位置数据传送给处理装置106，使得处理装置106的数据收集模块140可以接收到移动监测位置的目标物的浓度以及侦测目标物浓度的移动监测位置的位置信息；另外，移动监测装置103的传输模块也可以通过无线通讯技术将所侦测到的目标物的浓度以及移动监测装置103的识别数据传送给处理装置106，使得处理装置106的数据收集模块140可以接收到移动监测位置的目标物的浓度，并依据移动监测装置103的识别数据取得侦测到所接收到的目标物浓度的移动监测位置的位置信息。

在处理装置106的数据收集模块140取得各个监测位置的目标物的浓度后，可以将目标空间300的地理信息、各监测位置的位置数据、以及在监测位置所侦测的目标物的浓度提供给处理装置106的地理信息处理模块160(步骤260)，使得地理信息处理模块160可以依据数据收集模块140所提供的数据产生目标物于目标空间的浓度分布图(步骤270)。在本实施例中，假设地理信息处理模块160所产生的浓度分布图400如「图4」所示。

在处理装置106的地理信息处理模块160产生目标物的浓度分布图后，处理装置106中的分布图输出模块170可以输出地理信息处理模块160所产生目标物的浓度分布图。在本实施例中，假设分布图输出模块170是将浓度分布图显示于处理装置106的显示荧幕中。如此，通过本发明，管理者便可以取得目标物于目标空间中的浓度分布，藉以依据浓度分布进行后续的处理，例如思考如何降低目标物的浓度或是寻找目标物的来源等。

综上所述，可知本发明与现有技术之间的差异在于具有在主监测位置侦测到的目标物的浓度达到预警值时，使用移动监测装置在移动监测位置侦测目标物的浓度，并依据所有监测装置所侦测到的目标物的浓度产生目标物在目标空间中的浓度分布图的技术手段，藉由此一技术手段可以解决现有技术所存在无法有效侦测出污染物的发生位置的问题，进而达成提供管理者判断重点改善位置的技术功效。

另外，在上述的实施例中，若处理装置106还包含浓度控制模块190，则在处理装置106的地理信息处理模块160产生目标物的浓度分布图后，浓度控制模块190可以依据浓度分布图控制一个或多个浓度降低装置，藉以降低目标空间300中目标物的浓度过高的区域的浓度(步骤290)。在本实施例中，浓度控制模块190可以开启空调系统或打开门窗藉以将二氧化碳排出目标空间之外，或是开启指示灯藉以使动线变动而分散人潮来降低人潮所产生的二氧化碳等。

再者，本发明的使用移动侦测装置以产生浓度分布的方法，可实现于硬件、软件或硬件与软件的组合中，亦可在计算机系统中以集中方式实现或以不同元件散布于若干互连的计算机系统的分散方式实现。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，惟所述的内容并非用以直接限定本发明的专利保护范围。任何本发明所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，对本发明的实施的形式上及细节上作些许的更动润饰，均属于本发明的专利保护范围。本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种使用移动侦测装置以产生浓度分布的方法，其特征在于，该方法至少包含下列步骤：

规划一目标空间中的多个监测位置，该些监测位置中包含至少一主监测位置及至少一移动监测位置；

于该主监测位置侦测一目标物的浓度；

判断该目标物的浓度是否达到一预警值；

当该目标物的浓度达到该预警值时，于各该监测位置侦测该目标物的浓度；

提供该目标空间的地理信息、各该监测位置的位置数据、及于各该监测位置所侦测的该目标物的浓度给一地理信息处理模块；及

使用该地理信息处理模块产生该目标物于该目标空间中的一浓度分布图。

2.如权利要求1所述的使用移动侦测装置以产生浓度分布的方法，其特征在于，该方法于使用该地理信息处理模块产生该侦测目标物于该目标空间中的该浓度分布图的步骤后，更包含依据该浓度分布图降低该目标空间中该目标物的浓度过高的区域的浓度的步骤。

3.如权利要求1所述的使用移动侦测装置以产生浓度分布的方法，其特征在于，判断该目标物的浓度是否达到该预警值的步骤是由设置于该主监测位置的一主监测装置进行判断，或是由该主监测装置传送该目标物的浓度至一处理装置进行判断。

4.如权利要求1所述的使用移动侦测装置以产生浓度分布的方法，其特征在于，于各该监测位置侦测该目标物的浓度的步骤为移动或控制至少一移动监测装置至各该监测位置侦测该目标物的浓度、或由设置于各该监测位置的各监测装置侦测该目标物的浓度。

5.如权利要求1所述的使用移动侦测装置以产生浓度分布的方法，其特征在于，提供该目标空间的地理信息、各该监测位置的位置数据、及于各该监测位置所侦测的该目标物的浓度给该地理信息处理模块的步骤为使用一监测装置传送侦测该目标物的浓度的一该监测位置的位置数据及于侦测所得的该目标物的浓度至该地理信息处理模块。

6.一种使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统，其特征在于，该系统至少包含：

一规划主机，用以规划一目标空间中的多个监测位置，该些监测位置中包含至少一主监测位置及至少一移动监测位置；

至少一主监测装置，每一该主监测装置分别设置于一该主监测位置，用以侦测一目标物的浓度；

一处理装置，用以判断该目标物的浓度是否达到一预警值；及

至少一移动监测装置，用以于该处理装置判断该目标物的浓度达到该预警值时，于各该移动监测位置侦测该目标物的浓度；

其中，该处理装置更用以依据该目标空间的地理信息、各该监测位置的位置数据、及于各该监测位置所侦测的该目标物的浓度产生该目标物于该目标空间中的一浓度分布图。

7.一种使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统，其特征在于，该系统至少包含：

一处理装置，用以规划一目标空间中的多个监测位置，该些监测位置中包含至少一主监测位置及至少一移动监测位置；

至少一主监测装置，每一该主监测装置分别设置于一该主监测位置，用以侦测一目标物的浓度，并提供该目标物的浓度给该处理装置判断是否达到一预警值；及

至少一移动监测装置，用以于该处理装置判断该目标物的浓度达到该预警值时，于各该移动监测位置侦测该目标物的浓度；

其中，该处理装置更用以依据该目标空间的地理信息、各该监测位置的位置数据、及于各该监测位置所侦测的该目标物的浓度产生该目标物于该目标空间中的一浓度分布图。

8.如权利要求7所述的使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统，其特征在于，该处理装置更用以依据该浓度分布图控制至少一浓度降低装置，藉以降低该目标空间中该目标物的浓度过高的区域的浓度。

9.如权利要求7所述的使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统，其特征在于，各该移动监测装置可选择的移动至至少一该监测位置。

10.如权利要求7所述的使用移动侦测装置以产生浓度分布的系统，其特征在于，该主监测装置及/或该移动监测装置更用以传送侦测该目标物的浓度时的一该监测位置的位置数据及侦测所得的该目标物的浓度至该处理装置。