CN105781884B - 一种基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法 - Google Patents

一种基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105781884B
CN105781884B CN201610146566.4A CN201610146566A CN105781884B CN 105781884 B CN105781884 B CN 105781884B CN 201610146566 A CN201610146566 A CN 201610146566A CN 105781884 B CN105781884 B CN 105781884B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
wind
wind turbine
output
air blower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610146566.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105781884A (zh
Inventor
朱瑛
卫志农
臧海祥
孙国强
孙永辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hohai University HHU
Original Assignee
Hohai University HHU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hohai University HHU filed Critical Hohai University HHU
Priority to CN201610146566.4A priority Critical patent/CN105781884B/zh
Publication of CN105781884A publication Critical patent/CN105781884A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105781884B publication Critical patent/CN105781884B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224Adjusting blade pitch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/028Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
    • F03D7/0284Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power in relation to the state of the electric grid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04Automatic control; Regulation
    • F03D7/042Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/048Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller controlling wind farms
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/16Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E70/00Other energy conversion or management systems reducing GHG emissions
    • Y02E70/30Systems combining energy storage with energy generation of non-fossil origin

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法,包括以下步骤:步骤1:将风电场风机根据地形分成主风机和从风机两类;步骤2:根据风电场地形、历史风况和各风机历史输出功率数据计算主风机、从风机的功率配置,然后精确分类风电场主风机和从风机;步骤3:以风电场风速波动大于风速波动阈值时的历史输出功率为依据,配置储能装置的类型及容量,以配合主风机抑制功率波动;步骤4:对从风机、主风机及储能装置采用协调控制策略,进而使风电场输出功率平滑。本发明方法控制简单、成本低。

Description

一种基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法
技术领域
本发明涉及风电场控制领域,特别是涉及一种基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法。
背景技术
近年来风力发电得到了大力发展,但也有很多因素制约着风能大规模并网。最主要的因素在于风能具有随机性、间歇性和不可预测性等特点,风力发电机组输出功率将随风速变化而波动。若将波动的功率直接并入电网,会对电网的稳定性带来很大影响。随着接入电网的风电容量逐渐增大,使这一影响越来越大,因此为满足并网要求,提高风力发电系统并网电能质量,需使风电机组输出功率尽量平滑,保证电网运行的稳定性。因此,平滑风电机组输出功率,是目前风力发电大规模并网所迫切需要解决的关键问题。
目前国内外风电机组输出功率平滑控制方法,主要可分为两大类:分别是间接功率控制和直接功率控制。
间接功率控制是通过储能装置来平滑风力发电机输出的电能,当风力机捕获能量高于设定值时,储能装置便吸收多余的能量,反之储能装置便释放缺少的能量,从而使风电机组输出功率平滑。常见的储能装置有电池储能、超级电容储能、超导储能、飞轮储能、抽水蓄能储能、压缩空气储能等,也有将其中两种甚至两种以上结合应用的储能装置。这种方法控制简单,且当储能容量足够大时,能够做到风电功率的完全平滑,但仍存在如下瓶颈问题:(1)目前储能装置单位储能成本较高,若完全依靠储能装置平滑风电机组输出功率,将大大增加风电场的建设成本;(2)各类储能装置的应用时下还存在其他问题。如最常用最成熟的电池储能装置存在充放电次数有限等问题;超级电容储能应用解决了电池储能充放电次数有限的问题,但超级电容储能能力有限且成本较高,当风速变化很大或者需长时间储存或释放能量时将无法满足要求。超导储能及飞轮储能等还处于研究阶段,离实际应用还较远;抽水储能、压缩空气储能等受地形影响较大,实际应用中有一定的局限性。
直接功率控制原理是通过对风力机桨距及发电机转速进行优化控制,利用风电机组自身的功率调节能力来抑制输出功率波动,无需增加额外的储能装置。传统基于发电机转速控制的输出功率平滑策略通常会通过提高发电机转速,甚至提至所允许的极限值,利用系统自身以动能形式来存储能量,易导致风电机组进入不稳定工作状态。而基于风力机变桨距控制的输出功率平滑策略通常在全风速内变桨控制,需要桨距角频繁快速地变化,从而增加了风力机叶片的机械应力。并且该类直接功率控制方法受风力机转速、转矩极限限制,抑制风能波动的能力有限,同时在一定程度上降低了机组风能转化效率。
鉴于风电机组输出功率平滑控制的两类方法间接功率控制和直接功率控制互有不足,单一方法将难以同时满足经济性和达到抑制输出功率波动能力的要求。因此,将上述两类控制方法相结合,集两者之优点,研究将风力机变速变桨距控制和储能装置协调控制的风电机组输出功率平滑控制策略或提出新型平滑控制策略具有重要的意义。
除却针对风电机组的两类输出功率平滑控制策略外,目前风电场通过配置功率控制系统,采用分层结构控制使输出功率跟踪电网调度指令,也可解决风电场输出功率随机波动的问题。分层结构由场级控制层及机组控制层组成,其中场级控制层根据电网要求计算整个风电场有功功率并按相应分配策略给定各风电机组有功功率参考值,机组控制层则按给定功率控制机组输出功率。现有的风电场场级控制功率分配算法主要有基于功率平均分配和按当前实际功率所占比例分配两类,但均存在未考虑风电机组实际情况、工作状态、风况、风电场发电量损失,且在风速变化较大时会造成风电场输出功率稳定性减弱等问题。因此,考虑各风电机组实际情况,并结合风电场分层控制思想,提出更有效的风电场功率控制策略将有重要的意义。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种控制简单、成本低的基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法。
技术方案:为达到此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明所述的基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:将风电场风机根据地形分成主风机和从风机两类:主风机用来综合调节风电场输出功率,抑制输出功率波动;从风机用来承担风电场主要功率的输出,采用最大功率跟踪控制;
步骤2:根据风电场地形、历史风况和各风机历史输出功率数据计算主风机、从风机的功率配置,然后精确分类风电场主风机和从风机;
步骤3:以风电场风速波动大于风速波动阈值时的历史输出功率为依据,配置储能装置的类型及容量,以配合主风机抑制功率波动;
步骤4:对从风机、主风机及储能装置采用协调控制策略,进而使风电场输出功率平滑。
进一步,所述步骤1中主风机和从风机的分类依据为:
由于主风机的功能为控制风电场整体有功功率的输出,主风机输出功率便需根据风电场功率要求及从风机输出功率综合考虑,因此主风机采用风电场输向电网末端的风机,从风机采用风电场输向电网前端及中端的风机,从而可提高主风机给定输出功率的响应速度。
进一步,所述储能装置为超级电容、超导磁储能装置或者飞轮储能装置,以快速补偿主风机功率的不足。
进一步,所述步骤4中的协调控制策略为:
给定风电场主风机及储能装置输出功率之和的最佳功率,分配主风机及储能装置之间的功率。
进一步,所述最佳功率根据风电场输出功率要求和从风机输出功率的差值确定,此方法精度较高,平滑效果较理想。
进一步,所述最佳功率根据风电场各风机所处地形、风速、风向、尾流效应及历史输出功率数据,再结合风电场功率平滑要求推算出;此方法避免了通信,能实时地平滑输出功率,虽然精度有限,但结合储能装置可达到理想的功率平滑效果。
进一步,所述主风机和储能装置之间功率的分配方法为:
如果得到的最佳功率大于此风况下各主风机可输出的最大功率之和,则接入储能装置,储能装置给定功率是最佳功率与此风况下各主风机可输出的最大功率之和的差值;如果得到的主风机给定功率小于此风况下各从风机可输出的最大功率之和,则主风机及储能装置的功率分配方式为:当储能装置荷电状态过小时对其充电,当储能装置荷电状态已达到最大值时便给定储能装置功率为零。
有益效果:采用本发明方法,系统仅需较低容量配置的储能装置起补充完善作用,与完全依靠储能装置平滑输出功率的系统相比成本大幅度降低。与传统变速变桨距方法相比,本发明方法中功率风机群仅需考虑最大风能跟踪控制,控制简单;控制风机群根据给定功率控制发电机转矩转速,当控制风机群输出功率已达额定值时,储能装置便介入配合,无需提高发电机转速转矩至极限值,避免了系统进入不稳定区域。同时控制风机群控制侧重于发电机转矩转速控制,桨距控制仅在风速超过额定值时启动,因此不必频繁快速地切换桨距角,减小了风机变桨机构的负荷。
附图说明
图1为采用本发明方法的永磁直驱风力发电机组组成的风电场的系统框图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步的介绍。
本发明公开了一种基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法,包括以下步骤:
步骤1:将风电场风机根据地形分成主风机和从风机两类:主风机用来综合调节风电场输出功率,抑制输出功率波动;从风机用来承担风电场主要功率的输出,采用最大功率跟踪控制;
步骤2:根据风电场地形、历史风况和各风机历史输出功率数据计算主风机、从风机的功率配置,然后精确分类风电场主风机和从风机;
步骤3:在风电场风速波动很大,且各风机输出功率之间的削峰填谷效果不佳时,主风机抑制风电场输出功率波动能力便受限,故风电场将配置少容量的储能装置,在风速变化过大时储能装置可介入配合主风机抑制功率波动;以风电场风速波动大于风速波动阈值时的历史输出功率为依据,配置储能装置的类型及容量,以配合主风机抑制功率波动;
步骤4:对从风机、主风机及储能装置采用协调控制策略,进而使风电场输出功率平滑。
采用本发明方法的永磁直驱风力发电机组组成的风电场的系统如图1所示。
由于主风机的功能为控制风电场整体有功功率的输出,主风机输出功率便需根据风电场功率要求及从风机输出功率综合考虑,因此主风机采用风电场输向电网末端的风机,从风机采用风电场输向电网前端及中端的风机,从而可提高主风机给定输出功率的响应速度。
由于储能装置是作为对主风机功率的补充,故其应具有功率密度大、寿命长,但容量可较低的特点,储能装置可选择为超级电容、超导磁储能装置或者飞轮储能装置,以便能快速补偿主风机功率的不足。选定储能装置类型后,需计算储能装置的最佳容量,使之能满足风电场在风况恶劣条件下输出功率平滑控制的要求,同时也尽可能降低容量配置,从而减少风电场建设成本。
步骤4中的协调控制策略为:给定风电场主风机及储能装置输出功率之和的最佳功率,合理分配主风机及储能装置之间的功率。其中,最佳功率可采用两种方法来确定:
一根据风电场输出功率要求和从风机输出功率的差值确定,此方法精度较高,平滑效果较理想。
二是根据风电场各风机所处地形、风速、风向、尾流效应及历史输出功率数据,再结合风电场功率平滑要求推算出;此方法避免了通信,能实时地平滑输出功率,虽然精度有限,但结合储能装置可达到理想的功率平滑效果。
主风机和储能装置之间功率的分配方法为:
如果得到的最佳功率大于此风况下各主风机可输出的最大功率之和,则接入储能装置,储能装置给定功率是最佳功率与此风况下各主风机可输出的最大功率之和的差值;如果得到的主风机给定功率小于此风况下各从风机可输出的最大功率之和,则主风机及储能装置的功率分配方式为:当储能装置荷电状态过小时对其充电,当储能装置荷电状态已达到最大值时便给定储能装置功率为零。

Claims (6)

1.一种基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:将风电场风机根据地形分成主风机和从风机两类:主风机用来综合调节风电场输出功率,抑制输出功率波动;从风机用来承担风电场主要功率的输出,采用最大功率跟踪控制;
步骤2:根据风电场地形、历史风况和各风机历史输出功率数据计算主风机、从风机的功率配置,然后精确分类风电场主风机和从风机;
步骤3:以风电场风速波动大于风速波动阈值时的历史输出功率为依据,配置储能装置的类型及容量,以配合主风机抑制功率波动;
步骤4:对从风机、主风机及储能装置采用协调控制策略,进而使风电场输出功率平滑。
2.根据权利要求1所述的基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法,其特征在于:所述步骤1中主风机和从风机的分类依据为:
主风机采用风电场输向电网末端的风机,从风机采用风电场输向电网前端及中端的风机。
3.根据权利要求1所述的基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法,其特征在于:所述储能装置为超级电容、超导磁储能装置或者飞轮储能装置。
4.根据权利要求1所述的基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法,其特征在于:所述步骤4中的协调控制策略为:
给定风电场主风机及储能装置输出功率之和的最佳功率,分配主风机及储能装置之间的功率。
5.根据权利要求4中所述的基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法,其特征在于:所述最佳功率根据风电场输出功率要求和从风机输出功率的差值确定。
6.根据权利要求4中所述的基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法,其特征在于:所述最佳功率根据风电场各风机所处地形、风速、风向、尾流效应及历史输出功率数据,再结合风电场功率平滑要求推算出。
CN201610146566.4A 2016-03-15 2016-03-15 一种基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法 Active CN105781884B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610146566.4A CN105781884B (zh) 2016-03-15 2016-03-15 一种基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610146566.4A CN105781884B (zh) 2016-03-15 2016-03-15 一种基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105781884A CN105781884A (zh) 2016-07-20
CN105781884B true CN105781884B (zh) 2018-05-11

Family

ID=56393605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610146566.4A Active CN105781884B (zh) 2016-03-15 2016-03-15 一种基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105781884B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109193804B (zh) * 2018-10-17 2021-10-29 河海大学 基于动能存储的风电场风机协同综合控制的功率平滑方法
CN112881857B (zh) * 2021-01-11 2023-05-05 华翔翔能科技股份有限公司 一种实时感知的电网故障预防系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102684222A (zh) * 2012-05-14 2012-09-19 华北电力大学 一种基于储能技术的风力发电功率平滑控制方法
CN102856925A (zh) * 2012-09-03 2013-01-02 北京科诺伟业科技有限公司 一种风电场功率综合分配方法
WO2013002194A1 (ja) * 2011-06-29 2013-01-03 三菱重工業株式会社 風力発電装置保守装置および風力発電装置保守方法
EP2743501A1 (en) * 2011-08-10 2014-06-18 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Control device for wind power plant and control method for wind power plant
CN104810860A (zh) * 2015-02-06 2015-07-29 华北水利水电大学 一种风电场内功率分配方法及分配装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013002194A1 (ja) * 2011-06-29 2013-01-03 三菱重工業株式会社 風力発電装置保守装置および風力発電装置保守方法
EP2743501A1 (en) * 2011-08-10 2014-06-18 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Control device for wind power plant and control method for wind power plant
CN102684222A (zh) * 2012-05-14 2012-09-19 华北电力大学 一种基于储能技术的风力发电功率平滑控制方法
CN102856925A (zh) * 2012-09-03 2013-01-02 北京科诺伟业科技有限公司 一种风电场功率综合分配方法
CN104810860A (zh) * 2015-02-06 2015-07-29 华北水利水电大学 一种风电场内功率分配方法及分配装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105781884A (zh) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103036249B (zh) 一种风储集群的协调控制方法
CN105308312B (zh) 风力发电厂控制器
CN205846731U (zh) 一种提高基于风储集群的虚拟电厂电压稳定性的系统
CN105162167A (zh) 一种基于自适应下垂控制的风光储微网调频方法
CN101702610A (zh) 基于超级电容器和蓄电池混合储能的双馈风力发电机励磁系统
CN102354992A (zh) 风电场无功功率控制方法
KR101687900B1 (ko) 풍력발전단지에서의 배터리 에너지 저장 시스템에 기반한 풍력 발전 변동의 평활화 방법
CN108964086B (zh) 一种基于虚拟同步机的电网调频控制方法及装置
CN107069799B (zh) 双馈式风力发电机组的控制方法和系统
CN106385048A (zh) 一种风光蓄一体化调度策略
CN109611270A (zh) 一种风力发电机组一次调频的减载控制方法
CN107240930A (zh) 一种基于双馈式风力发电系统
CN105781884B (zh) 一种基于风机优化调控的风电场输出功率平滑控制方法
CN102748238B (zh) 带冗余储能的风电能量转换系统及其应用模式与控制方法
CN115395587A (zh) 一种多源协同的海上风电场无功电压控制方法
CN112332442A (zh) 基于双馈风力发电场虚拟惯量控制策略优化
Zhu et al. Output power smoothing control for the PMSG based wind farm by using the allocation of the wind turbines
CN204905882U (zh) 基于混合储能的双馈风力发电机励磁装置
CN102780229A (zh) 应用超级电容的风机功率控制系统
Zhou et al. Control strategy to smooth wind power fluctuations of PMSG wind turbine based on the secondary exponential moving average method
CN104794576A (zh) 一种风电场内机组有功分配协调方法
Wang et al. Variable coefficient droop control strategy for optimal participation of wind farm in primary frequency regulation considering wake superposition effect
CN115021314A (zh) 一种用于增强系统电压稳定的双馈风机联合控制策略
CN202690329U (zh) 带冗余储能的风电能量转换系统
Li et al. An integrated frequency regualtion control strategy considering the full wind speed of wind turbine and energy storage system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant